Curso

Sistemas Inteligentes
Fundamentos de Sistemas Inteligentes
FFFF

Objetivos
Al finalizar la sesin Ud. Podr:

Definir el concepto de Inteligencia Artificial.

Diferenciar las cuatro categoras de la IA.
Indicar como influyen otras disciplinas en la IA.
Describir como se ha desarrollado la IA en el tiempo.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Video: QU NOS ATERRA DE

LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL?
Video: El Futuro segn Stephen
Hawking

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Las definiciones de IA se agrupan en cuatro categoras:

Sistemas que
piensan como
humanos

Sistemas que
piensan
racionalmente

Sistemas que
actan como
humanos

Sistemas que actan

racionalmente

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Sistemas que
piensan
racionalmente

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
El estudio de las facultades
mentales mediante el uso de
modelos computacionales.
(Charniak y McDermott, 1985.)
El estudio de los clculos que
permiten percibir, razonar y
actuar. (Winston, 1992.)

Sistemas que
actan como
humanos

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
El arte de crear mquinas con
capacidad de realizar funciones
que realizadas por personas
requieren de inteligencia.
(Kurzweil, 1990.)
El estudio de cmo lograr que
las computadoras realicen tareas
que, por el momento, los
humanos hacen mejor. (Rich y
Knight, 1991.)

Sistemas que
actan
racionalmente

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Un campo de estudio que se
enfoca a la explicacin y
emulacin de la conducta
inteligente en funcin de
procesos computacionales.
(Schalkoff, 1990.)
La rama de la ciencia de la
computacin que se ocupa de la
automatizacin de la conducta
inteligente. (Luger y
Stubblefield, 1993.)

Comportamiento Humano: Enfoque de

la prueba de Turing

Comportamiento Humano: Enfoque de

la prueba de Turing

Video: ConCiencia La robtica y la Inteligencia Artificial

Actuar como Humano: Enfoque de la

prueba de Turing
El computador debera poseer las siguientes
capacidades:
Procesamiento de lenguaje natural.
Representacin del conocimiento.
Razonamiento automtico.
Aprendizaje automtico.
Para superar la Prueba Global de Turing el computador
debe estar dotado de:
Visin computacional para percibir objetos.
Robtica para manipular y mover objetos.
Estas 6 disciplinas abarcan la mayor parte de la IA

Pensar como humano: el enfoque

cognitivo
Funcionamiento de la mente humana:

Introspeccin
Experimentos Psicolgicos

SGP (Solucionador General de Problemas) de Newell y Simon

Pensar racionalmente: el enfoque de

las leyes del pensamiento
Inferencias

correctas
Obstculos:

Conocimiento
informal se
exprese en
trminos
formales
Resolverlo en la
prctica

Actuar en forma racional: el enfoque

del agente racional
Agente: Capaz de percibir y

actuar.
Ventajas: Ms general que el
enfoque anterior (inferencias
correctas: til pero no
necesario)
Afin al avance cientfico.

Fundamentos de la IA
Filsofos: (400 a.c.) permitieron pensar en IA (mente: mquina que

funciona a partir del conocimiento codificado en un lenguaje interno y

pensamiento: determina accin correcta a emprender).
Matemticas: herramientas para manipular aseveraciones con certeza
lgica, y las inciertas (probabilstica). Manejo de algoritmos.
Psiclogos: Reforzaron idea que humanos y animales pueden ser
mquinas para el procesamiento de informacin.
Lingistas: demostraron que el uso de un lenguaje ajusta dentro de
este modelo.
Ingeniera de Cmputo: Los programas de IA son extensos y no
funcionaran sin los grandes avances en velocidad y memoria de esta
industria.

Historia de la IA
Gnesis de la IA (1943 - 1955)

McCulloch y Pitts (1943) proponen un modelo

constituido por neuronas artificiales. Mostraron, entre

otras cosas, que los conectores lgicos podran
implementarse usando redes sencillas
Hebb (1949) propuso y demostr una sencilla regla que
permita que redes adecuadamente definidas pudiesen
aprender .
Turing (1950) introduce el test que debera pasar un
computador para considerarse inteligente: la prueba de
Turing
Minsky y Edmonds (1951) construyen el SNARC, el
primera computadora de red neuronal.

Historia de la IA
Nacimiento de la IA (1956)

McCarthy, Minsky, Shannon y Rochester (1956) organizaron

un curso de 2 meses en el Darmouth College

Newell y Simon presentan el Logic Theorist (LT), capaz de
demostrar gran parte de los teoremas del captulo 2 del
Principia Matemtica
En ese taller se acu el nombre de Inteligencia Artificial

Historia de la IA
Entusiamo inicial, grandes esperanzas (1952-1969)

Al Terico Lgico del Newell y Simon sigui el GPS (General

Problem Solver, sistema de Resolucin General de Problemas)

, el primero que incorpor el enfoque de pensar como un
humano
Samuel (1952) escribi una serie de programas que
aprendieron a jugar a las damas a nivel amateur
McCarthy (1958) defini el lenguaje Lisp, describi el
Generador de consejos, que incorporaba principios de
representacin de conocimiento general y razonamiento
Robinson (1965) propone el mtodo de Resolucin (completo)
para demostrar teoremas usando lgica de predicados

Historia de la IA
Entusiamo inicial, grandes esperanzas (1952-1969)

Gelernter (1959) construyo el DTG, capaz de probar teoremas

de geometra que muchos estudiantes consideraban muy

complejos
Se proponen algunos micromundos que parecen requerir
inteligencia para resolver problemas en ellos: Uno de los
ms conocidos es el mundo de bloques
Los mtodos de aprendizaje de Hebb se reforzaron con los
adalines (Widrow y Hoff, 1960) y los perceptrones
(Rosenblatt, 1962)

Historia de la IA
Una dosis de realidad (1966-1973)

Los primeros sistemas fallaron estrepitosamente al utilizarlos

en problemas ms variados y complejos

Los primeros pasos en evolucin automtica (ahora llamados
algoritmos genticos) tuvieron escaso xito.
El informe Lighthill (1973) critic principalmente la
incapacidad para tratar con la explosin combinatoria: el
gobierno britnico retir ayudas a la investigacin en IA.
Minsky y Papert demostraron la incapacidad de un perceptrn
con dos entradas a diferenciar si estas eran diferentes.

Historia de la IA
Sistemas basados en el conocimiento (1969-1979)

Buchanan, Lederberg y Feigenbaum (1969) construye el

DENDRAL, capaz de inferir una estructura molecular a partir

de informacin de un espectrmetro de masas: fue uno de los
primeros sistemas de reglas
Le sigui MYCIN (Feigenbaum, Buchanan y Shortlife), capaz
de hacer diagnsticos tan buenos como los de un experto en
infecciones sanguneas (y mejor que los de un mdico
novato)
Se desarrollaron nuevos lenguajes y esquemas de
representacin (Prolog, Planner, los marcos de Minsky...)

Historia de la IA
La IA se convierte en una industria
(1980-1988)

R1 (McDermott, 1982) es el primer sistema experto

comercial, realizaba pedidos de nuevos sistemas de

computacin.
El grupo DEC distribuy 40 sistemas expertos. DuPont
utilizaba 100
y dise
500 ms.Neuronales
Regreso
de
las Redes

(1986-hoy)
En los 80 se reinventa el algoritmo de retropropagacin.

Surgi cierta rivalidad entre la aproximacin conexionista y la

simblica de las redes neuronales, hoy se considera que son
complementarias.

Historia de la IA
La IA se convierte en ciencia (1987-hoy)

Se produce una revolucin tanto en el contenido

como en la

metodologa
Es ms usual el trabajo sobre teoras ya existentes que
proponer teoras nuevas
La IA ya forma parte del mbito de los mtodos cientficos:
Formulacin formal, experimentacin, anlisis estadstico de
resultados, se usan repositorios de datos y cdigo.
Surgen o reciben un gran impulso: Procesamiento de
lenguaje, minera de datos, razonamiento probabilstico,
robtica, visin, aprendizaje automtico, etc..

El estado del arte

Planificacin autnoma: NASA agentes remotos

Juegos: Deep blue de IBM derrot a Garry Kasparov (campen mundial ajedrez)
Control autnomo: Sistema de visin por computador ALVINN dirigi un auto.
Diagnosis: Sistemas expertos para diagnstico mdico
Planificacin logstica: DART en la Guerra del Golfo redujo tiempos
Robtica: Asistentes robot en microcirugas HipNav
Procesamiento del lenguaje y resolucin de Problemas: Prover B (resuelve
crucigramas)

Ejercicios

Realizar los ejercicios del captulo 1 del libro Inteligencia

Artificial, Un enfoque moderno de Rusell y Norvig, 2da Edicin

(disponible en la red).

Resumen
Qu es la Inteligencia Artificial?
Cules son las cuatro categoras de la IA?
Cmo influyen otras disciplinas en la IA?
Cmo se ha desarrollado la IA en el tiempo? Realice una
lnea de tiempo.