Equipos y Maquinaria

EQUIPOS , MAQUINARIA Y
TRANSPORTE EN MINERA
Msc. Ing. Fernando David Siles Nates
Contenido
1
Presentacion del Silabo del Curso
Estructura de Calificacin
Introduccin y Conceptos Bsicos
F.U.T
ESTRUCTURA DE CALIFICACIN
PC-1
GRUPAL-2 PERSONAS
COMO MAXIMO
TRABAJO ADICIONAL
(INDIVIDUAL)
PC-2
GRUPAL-2 PERSONAS
COMO MAXIMO
TRABAJO ADICIONAL
(INDIVIDUAL)
PC-3
GRUPAL-2 PERSONAS
COMO MAXIMO
TRABAJO ADICIONAL
(INDIVIDUAL)
PC-4
INDIVIDUAL
TRABAJO ADICIONAL
(INDIVIDUAL)
EF
INDIVIDUAL
TRABAJO ADICIONAL
(INDIVIDUAL)
ESTRUCTURA DE CALIFICACIN
ASITENCIA Y
PUNTUALIDAD
+ 1 PUNTO EN EL PROMEDIO
DE CADA NOTA
INTERVENCIONES
EN CLASE
0.5 PUNTOS EN EL PROMEDIO

DE CADA NOTA
BONIFICACIONES E
INCENTIVOS
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...nombre a 2 elementos que

observa en la imagen
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ahora...Identifique la Funcin
Principal de cada elemento
seleccionado
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...Identifique la Funcin
Secundaria de cada elemento
seleccionado
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Cual es el Contexto Operacional

que se presenta?
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Puede definir Ud. La

Capacidad Inicial?
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Modo de Falla? De cada

elemento que se observa
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Efecto de Falla? De cada

elemento que se observa
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la Partcula
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el Cuerpo Rgido
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un Sistema
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QUE ES LA TAXOMA?
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La taxonoma es una clasificacin

sistemtica de artculos en los grupos
genricos basada en descomponen en
factores posiblemente de campo comn
a varios de los artculos ( ubicacin, uso,
subdivisin de equipo etc.). ISO -14224
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PIRMIDE DE LA TAXONOMA
CASO APLICATIVO
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SISTEMA
-FRENOS
SISTEMA
MOTRIZ
CAMION DE ACARREO CAT 797-F
MOTOR
MONOBLOCK
SISTEMA
-REFRIGERACI
N
NIVEL: SISTEMA
NIVEL:
COMPONENTE
NIVEL:
PARTE
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DEFINICIONES BSICAS
FUNCIN
Lo que el dueo o usuario desea que realice un activo fsico o

sistema
FUNCIN
PRIMARIA
La(s)
funcin(es)
que
constituyen
la(s)
razn(es)
principal(es) por las que el activo fsico o sistema es
adquirido por su dueo o usuario.
FUNCIN
SECUNDARIA
Las funciones que un activo fsico o sistema tiene que cumplir

a parte de su(s) funcin(es) primaria(s), as como aquellas
que necesitan cumplir con los requerimientos reguladores o a
las cuales conciernen los problemas de proteccin, control,
contencin, confort, apariencia, eficiencia de energa e
integridad estructural.
MODO DE FALLA
FALLA
FUNCIONAL
Un evento nico, que causa una falla funcional.

Un estado en el que un activo fsico o sistema no se encuentra
disponible para ejercer una funcin especfica a un nivel de
desempeo deseado..
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DEFINICIONES BASICAS
EFECTO DE
FALLA
Lo que pasa cuando ocurre un modo de falla.
CONTEXTO
OPERACIONAL
Las circunstancias bajo las cuales se espera

que opere el activo fsico o sistema.
CAPACIDAD
INICIAL
El nivel de operacin que el activo fsico o

sistema es capaz de lograr en el momento
que entra en servicio.
DESEMPEO
DESEADO
El nivel de desempeo deseado por el dueo

o usuario de un activo fsico o sistema.
DISPONIBILIDAD
La
porcin
del tiempo de operacin
programado
que
un
equipo
est
mecnicamente preparado para trabajar.
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DENSIDAD
La densidad es una magnitud y caracterstica de un material referida a la cantidad
de masa contenida en un determinado volumen, y puede utilizarse en trminos
absolutos o relativos.
TIPOLOGA
DENSIDAD ABSOLUTA
Tambin
llamada
densidad
real,
expresa la masa por unidad de
volumen. Cuando no se hace ninguna
aclaracin al respecto, el trmino
densidad suele entenderse en el
sentido de densidad absoluta.
DENSIDAD
DENSIDAD RELATIVA
La densidad relativa o aparente

expresa la relacin entre la densidad
de una sustancia y una densidad de
referencia, resultando una magnitud
adimensional
y, por
tanto,
sin
unidades.
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TIPOLOGA-ESPECFICA
DENSIDAD EN
BANCO
Es
el
peso
del
material en su estado
natural: kg/m3 en
banco.
DENSIDAD
DENSIDAD DEL
MATERIAL
SUELTO
Es el peso del
material fuera de
su estado natural:
kg/m3 suelto
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PESO ESPECFICO
El peso especfico de una sustancia se define como el peso de esa sustancia por
unidad de volumen, esto es el resultado de dividir un peso conocido (N) entre un
volumen conocido (cm3).
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RELACIN ENTRE LA DENSIDAD Y PESO

ESPECFICO
Existe una relacin entre densidad y peso especifico y es la fuerza de la

gravedad ya que el peso "P" es igual a la masa M" por la aceleracin de la
gravedad.
Por lo tanto:
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ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO

ESPONJAMIENTO - DEFINICIONES
Al excavar el material en banco, ste resulta removido con lo que se provoca un

aumento de VOLUMEN.
Este hecho ha de ser tenido en cuenta para calcular la produccin de
excavacin y dimensionar adecuadamente los medios de transporte necesarios.
En todo momento se debe saber si los volmenes de material que se manejan
corresponden al material en banco (Banco, bank, B) o al material ya excavado
(Suelto, loose, S).
FACTOR DE ESPONJAMIENTO
Se denomina factor de esponjamiento (Swell Factor) a la relacin de volmenes

antes y despus de la excavacin.
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ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO

FACTOR DE ESPONJAMIENTO
El factor de esponjamiento es menor que 1. Sin embargo si en otro texto figura otra tabla
con factores mayores que 1, quiere decir que estn tomando la inversa.
Otra relacin interesante es la que se conoce como
porcentaje de esponjamiento. Se denomina as al
incremento de volumen que experimenta el material
respecto al que tena en el banco.
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FACTOR DE LLENADO
FACTOR DE LLENADO - DEFINICIONES
Es un ajuste de la capacidad de llenado del balde de equipos de carguo, se

expresa como fraccin decimal y corrige la capacidad del balde al volumen que
realmente puede mover, dependiendo de las caractersticas del material y su
ngulo de reposo, y la habilidad del operador del equipo para efectuar la maniobra
de llenado del balde.
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ANGULO DE REPOSO
NGULO DE REPOSO- DEFINICIONES
Esta propiedad ofrece una indicacin directa de la cualidad de fluencia de un

material, as como una manifestacin indirecta de otras propiedades que afectarn
esa fluencia: tamao de partcula y forma, porosidad, cohesin, etc.
El ngulo de reposo se define como el ngulo comprendido entre el borde de una
pila cnica formada por el material cuando ste se deja caer libremente, y la
horizontal.
Un valor de ngulo de reposo bajo indicar que el material debe fluir fcilmente,
mientras que un valor alto sugerir lo contrario.
Depende de la Forma de la Partcula
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OTRAS DEFINICIONES IMPORTANTES

PRODUCCIN
Volumen o peso total de material que debe manejarse en una operacin

especfica. Puede referirse tanto al mineral con valor econmico que se extrae,
como al estril que debe ser removido para acceder al primero. A menudo, la
produccin de mineral se define en unidades de peso, mientras que el movimiento
de estril se expresa en volumen.
TASA DE PRODUCCIN
Corresponde al volumen o peso de produccin terico por unidad de tiempo de un

equipo determinado. Generalmente se expresa en trminos de produccin por
hora, pero puede tambin utilizarse la tasa por turno o da.
PRODUCTIIDAD
La produccin real por unidad de tiempo, cuando todas las consideraciones de

eficiencia y administracin han sido consideradas. Tambin puede llamarse tasa
neta de produccin, o tasa de produccin por unidad de trabajo y tiempo (por
ejemplo, toneladas/hombre turno).
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OTRAS DEFINICIONES IMPORTANTES

EFICIENCIA
El porcentaje de la tasa de produccin estimada que es efectivamente utilizado

por el equipo. Reducciones en la tasa de produccin pueden deberse al equipo
mismo, o condiciones del personal o del trabajo. El factor de eficiencia puede
expresarse como el nmero de minutos promedio que se trabajan a produccin
mxima en una hora dividido por 60 minutos.
UTILIZACIN
La porcin del tiempo disponible que el equipo realmente est trabajando.

CAPACIDAD
Se refiere al volumen de material que una unidad de carguo o transporte puede

contener en un momento dado (por ejemplo, el volumen del balde de una pala o
de la tolva de un camin)..
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CICLO
Al igual como la explotacin de minas se describe generalmente como un ciclo

de operaciones unitarias, cada operacin unitaria tiene tambin una naturaleza
cclica.
Las operaciones unitarias de carguo y transporte pueden dividirse en una rotacin
ordenada de pasos o suboperaciones. Por ejemplo, los componentes ms
comunes de un ciclo de carguo con unidad discreta son: cargar, transportar, botar
y regresar.
Desde el punto de vista de seleccin de equipos o planificacin de la produccin,
la duracin de cada componente es de primordial importancia. La suma de los
tiempos considerados para completar un ciclo corresponde al tiempo del ciclo.
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EJEMPLOS BSICOS
1
CALCULE EL PESO DE UN RESIPIENTE DE ACEITE SI POSEE UNA

MASA DE 825 Kg.
SI EN EL RECIPIENTE DEL EJEMPLO N1 TIENE UN VOLUMEN DE

0.917 m3 , CALCULAR LA DENSIDAD PESO ESPECFICO Y
GRAVEDAD ESPECFICA
LA GLICERINA A 20 C TIENE UNA GRAVEDAD ESPECFICA DE

1.263 . CALCULE SU DENSIDAD Y SU PESO ESPECFICO
UNA PINTA DE AGUA PESA 1.041 Lb. CALCULE SU MASA
UNA PINTA DE AGUA PESA 1.041 Lb. CALCULE SU MASA
UN GALN DE MERCURIO TIENE UNA MASA DE 3.51 SLUGS.

CALCULE SU PESO
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Convierta 1250 milmetros en metros.
Convierta 1600 milmetros cuadrados en metros cuadrados.
Cul es el equivalente de 3.65 X 103 milmetros cbicos

en metros cbicos?
10
Convierta 2.05 metros cuadrados en milimetros cuadrados.
11
Convierta 0.391 metros cbicos en milmetros cbicos.
12
Convierta 55.0 galones en metros cbicos.
13
Convierta una longitud de 25.3 pies en metros.
14
Convierta una distancia de 1.86 millas en metros.
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15
Convierta una longitud de 8.65 pulgadas en milmetros.
16
Convierta 2580 pies en metros.
17
Convierta un volumen de 480 pies cbicos en metros cbicos.
18
Convierta un volumen de 7390 centmetros cbicos en

metros cbicos.
19
Convierta un volumen de 6.35 litros en metros cbicos.
20
Convierta 6.0 pies por segundo en metros por segundo.
21
Convierta 2500 pies cbicos por minuto en metros cbicos

por segundo.
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MAQUINARIA MINERA
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DEFINICIN DE MQUINA
MAQUINA
MQUINA es el conjunto de mecanismos accionados por cualquier fuente de
energa, ya para aliviar al hombre o reemplazarlo en trabajos corporales
(perforadora neumtica en reemplazo de la comba), ya para aumentar su
rendimiento o precisin de sus manos (pala mecnica, raise borer, etc.) y para
transformarla (en la perforadora, la energa neumtica en percusin - rotacin).
Al referirnos a MECANISMOS, queremos decir combinacin de dispositivos que
sirven para producir un movimiento, transmitirlo o guiarlo, cuya accin conjugada
permite operar una mquina.
El Reglamento de Seguridad y Salud Ocupacional en Minera D. S. No. 0552010-EM del 22 de Agosto del 2010, en sus artculos: 363 a 369 menciona los
relacionado a Maquinarias, Equipos y Herramientas.
LA MAQUINARIA EN LA
MINERA: DESARROLLO
HISTRICO
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Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar innovaciones para

ahorrar mano de obra, primero en agricultura, despus en construccin y
minera, los tres encajndose en una vigorosa tradicin de mecanizacin.
Reino Unido y Europa se hallaban en considerable atraso en ambos sectores,

probablemente debido a la abundancia de mano de obra y la menor escala
de las obras para realizar, lo que llev a una dilucin del mpetu hacia una
mayor productividad.
La historia del mejoramiento en el diseo de mquinas, que se dio principalmente

en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustracin del principio de cmo la
forma sigue la funcin.
La especializacin del equipamiento de mover tierra, esencialmente como

funcin de la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador,
el buldzer, la compactora, el cargador y el ubicuo tractor agrcola.
Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de traccin

animal, pero el esfuerzo de traccin necesario requera de equipos de
un tamao excesivo (se mencionaron equipos de hasta diecisis
mulas), entonces rpidamente el tractor, y luego el asentador de vas
fueron adaptados para poder jalarlos. Luego fueron motorizados.
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La adicin de la cuchara del Bldozer al tractor arrastrador, fue una

innovacin clave para desplazar tierra sobre cortas distancias, lleg un poco
ms tarde
En la medida en que la traccin por vapor no dominaba como era el

caso en el R.U., donde la indestructibilidad (las mquinas de vapor
victorianas quedaron en servicio por medio siglo y ms) era sin
duda un freno al desarrollo de maquinaria relativamente ligera y gil,
el motor a combustin interna fue adoptado rpidamente.
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A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a

petrleo en temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los
procedimientos para arrancar una mquina de vapor ocupaban las
primeras horas de cada da.
Despus del desarrollo rpido de los treinta aos antes de la primera

guerra mundial, se consolid el diseo en los aos 20 y 30. El
tamao y la potencia de los motores incrementaron, los motores
diesel se volvieron bastante universales, as como los sistemas
hidrulicos.
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NIVELADORA
La primera niveladora reconocible
apareci en 1886. Era naturalmente de
traccin animal, sin embargo se ve
asombrosamente
similar
a
su
descendiente, fotografiado al mismo
lugar 100 aos despus.
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RASPADOR
El raspador Fresno era el ancestro de
los monstruos actuales, los cuales
pueden jalar 240 metros cbicos por
hora sobre una distancia de cien
metros.
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BULDZER
La historia del Bldozer empieza con el desarrollo del vehculo asentador de vas. El primero, que
funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en Crimea en 1854.
Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma ideal y tom su tiempo antes que el
manejo por control diferencial de la velocidad de la llanta de oruga se volvi generalizado y permiti
deshacerse del eje principal. Ac se puede apreciar la manera en que el motor de combustin interna
facilit la unin de forma y funcin.
Los primeros bldozeres reconocibles aparecieron alrededor de 1922 y en los aos siguientes sufrieron
innovaciones intensivas en la montura y el control de la cuchara para lograr mxima productividad. En
1930 el tpico tractor de oruga se diferenciaba poco de los que se encuentran en la actualidad.
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EXCAVADORA A VAPOR-BUCEYRUS
Esta excavadora a vapor llamada BUCYRUS (foto Izquierda) que perteneci a la empresa constructora
espaola Fomento de Obras y Construcciones SA, es una de las piezas mas importantes de la coleccin
del Museo de las Minas de Cercs, situado en el pueblo minero de Sant Corneli, Cercs, provincia de
Barcelona, (Catalua Espaa).
CLASIFICACIN DE LOS
EQUIPOS Y MAQUINARIA
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DEFINICIONES
MAQUINARIA EN MINERIA
SUPERFICIAL
CLASIFICACIN DE
LA MAQUINARIA
PARA USO EN
MINERA
MAQUINARIA EN MINERIA
SUBTERRANEA
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MAQUINARIA EN MINERIA SUPERFICIAL
PERFORADORA
EXCAVADORA
CARGADORA
TRATOR DE
ORUGAS
PALA
FRONTAL
CARGADOR
FRONTAL
CAMIN DE
ACARREO
EXACAVADORA CON
ORUGAS
CAMA BAJA
MOTONIVELADORA
COMPACTADOR
VIBRATORIO
EXCAVADORAS CON
RUEDAS
PALA
HIDRULICA
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MAQUINARIA EN MINERIA SUBTERRANEA
CARGA DE BAJO
PERFIL LHD
CAMIN
ARTICULADO
CARGADOR
JUMBO ALIMAK
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CLASIFICACIN DE LA MAQUINARIO SEGN SU PESO/VOLUMEN

( CAPACIDAD)
MAQUINARIA
PESADA
MAQUINARIA SEMIPESADA
EQUIPO LIVIANO
VEHICULOS
PESADOS
VEHICULOS SEMIPESADOS
VEHICULOS
LIVIANOS
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CLASIFICACIN DE LA MAQUINARIA SEGN LA FUENTE DE ENERGA
Se toma como referencia el tipo de motor de la mquina, definindose motor como: Sistema material
que transforma una determinada clase de energa (hidrulica, qumica, elctrica, etc. ) en energa
mecnica y produce movimiento.
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CLASIFICACIN DE LA MAQUINARIA SEGN EL SISTEMA DE

TRASLACIN
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CLASIFICACIN DE LA MAQUINARIA SEGN LAS OPERACIONES QUE

REALIZA
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CASO CATERPILLAR-SUPERFICIE
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ASIGNACIN N1
ASIGNACIN: ELABORAR UN ARTCULO SOBRE LA HISTORIA DE LAS
MAQUINAS EN MINERA
GRUPOS: MAXIMO DE 3 PERSONAS
MODALIDAD:
SUBIR A NIMBUS HASTA EL MARTES 13 DE SETIEMBRE 23:59 Hrs.
(OBLIGATORIO-TODOS) .
EL MODELO DEL ARTICULO DEBE DE TENER : EL TITULO , RESUMEN ,
INTRODUCCIN , DISCUCIN , CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFIA
( VERIFICAR LOS MODELOS QUE EL DOCENTE ENVIAR)
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ASIGNACIN N2
ASIGNACIN: UTILIZANDO EL MANUAL DE RENDIMIENTO CAT
SELECCIONAR UN EQUIPO UTILIZADO EN MINERA ( SUPERFICIAL Y
SUBTERRANEA) DE CADA RUBRO Y REALIZAR UN EXPOSICIN EN PPT O
SIMILAR DE LAS CARATERSTICAS
Y ESPECIFICACIONES DE CADA
MAQUINA.
GRUPOS: MAXIMO DE 3 PERSONAS
MODALIDAD:
SUBIR A NIMBUS HASTA EL DOMINGO 11 DE SETIEMBRE 23:59 Hrs.
(OBLIGATORIO-TODOS)
EXPOSICIN POR SORTEO DE UN GRUPO CUALQUIERA LUNES 12 DE
SETIEMBRE EN HORAS DE CLASE
OPERACIONES BSICAS Y
CLASIFICACIN DE LOS
EQUIPOS
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DEFINICIONES
El ciclo de explotacin minera se puede definir como una sucesin de fases u
operaciones bsicas aplicadas tanto al material estril como al mineral. Segn
las condiciones del proyecto que se est llevando a cabo, existirn o no otras
operaciones auxiliares o de apoyo cuya misin es hacer que se cumplan con la
mayor eficiencia posible las operaciones bsicas pertinentes.
ARRANQUE
TAREAS BSICAS QUE
ENGLOBA EL CICLO
MINERO
CARGA
TRANSPORTE
VERTIDO
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DEFINICIONES
ARRANQUE
El arranque es, por necesidad, la primera de las operaciones

para el movimiento de los materiales, y consiste en
fragmentar stos a un tamao adecuado para su posterior
manipulacin por los equipos de fases subsiguientes.
CARGA
La carga consiste en la recogida del material ya fragmentado

para depositarlo seguidamente, en la mayora de los casos,
sobre otro equipo o instalacin adyacente.
TRANSPORTE
VERTIDO
El transporte es la fase que posee en la actualidad una

mayor repercusin econmica sobre el ciclo de explotacin, y
que puede cifrarse entre el 40 y el 60% del coste total e
incluso de la inversin en equipos principales . Se basa en la
extraccin o desplazamiento de los diferentes materiales
hasta las plantas de tratamiento, en el caso de los minerales,
o hasta los vertederos,en el en el caso de los estriles.
La operacin de vertido, normalmente, la realizan las propias
mquinas que efectan el transporte, ayudadas por equipos
auxiliares.
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PRINCIPALES COMBINACIONES PARA GRUPOS DE

MQUINAS
PRIMERA COMBINACIN
ARRANQUE
CARGA
TRANSPORTE
+ VERTIDO
La fase de arranque es efectuada por unidades distintas de las que realizan la

carga y el transporte. Un caso puede ser, por ejemplo, aquel en el que el arranque
lo hacen tractores de orugas, la carga palas de ruedas y el transporte y vertido,
volquetes.
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MQUINAS
SEGUNDA COMBINACIN
ARRANQUE+CARGA
TRASPORTE + VERTIDO
Que el mismo equipo realice el arranque y tambin la carga, como sucede, por
ejemplo, con las rotopalas, las excavadoras o minadores, que arrancan y
cargan simultneamente. En este caso el transporte los volquetes
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MQUINAS
TERCERA COMBINACIN
ARRANQUE+CARGA+TRANSPORTE
Que una misma mquina, debido a sus propias caractersticas constructivas y

funcionales, realice por s sola el arranque, la carga y el transporte. Esto sucede con las
mototrallas y con las rotopalas,
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SELECCIN DE EQUIPOS
CRITERIOS BASICOS QUE INTERVIENEN EN LA
SELECCIN DE EQUIPOS
En un proyecto de nuevo desarrollo, una vez localizado el

yacimiento de mineral que se desea explotar y realizados los
primeros estudios de viabilidad tcnico-econmica, en los que ya se
habr contemplado la maquinaria a emplear, la etapa de seleccin
de equipos parte de tres grupos de datos bsicos.
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DATOS BSICOS DE PARTIDA PARA LA SELECCIN DE EQUIPOS MINEROS.
CARACTERSTCAS
DEL YACIMIENTO
CONDICIONES
DEL ENTORNO
MTODO MINERO
SISTEMAS DE EXPLOTACIN
SELECCIN DE EQUIPOS
PARAMETROS DE
LA EXPLOTACIN
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PRIMER GRUPO SELECCIN DE EQUIPOS

CONDICIONES DEL ENTORNO EN LAS
QUE SE DESARROLLA LAS
OPERACIONES
ALTITUD
TEMPERATURA
PRECIPITACIONES
VIENTOS
TIPO DE
TERRENO
ACCESIBILIDAD
INFRAESTRUCTURA
DISPONIBILIDAD DE
MANO DE OBRA
PROXIMIDAD A
AREAS HABITAS
LIMITACIONES
AMBIENTALES
TALLERES O BASES DE LOS DISTRIBUIDORES

DE MAQUINARIA
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SEGUNDO GRUPO SELECCIN DE EQUIPOS

ESTA REFERIDO A LAS
CARACTERSTICAS DEL DEPSITO
MINERAL
ESTRILES INTERIORES A LA MINERALIZACIN Y DE RECUBRIMIENTO
POTENCIAS
NATURALEZA Y
GRADO DE
CONSOLIDACIN
PROPIEDADES
GEOMECNICAS
NGULO DE REPOSO DE LOS

ESTRILES SUELTOS
ESTABILIDAD DE
LOS TALUDES
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MINERALIZACIN
TIPO Y FORMA
ESPESORES
INCLINACIN
ALTERABILIDAD
HIDROLOGA
HIDROGEOLOGA
PROPIEDADES
GEOMECNICAS
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TERCER GRUPO PARMETROS DE EXPLOTACIN
SON LOS QUE DEFINEN LA GEOMETRS DE LA MISMA Y LA

ORGANIZACIN QUE SE APLICAR PARA LLEVAR A CABO LOS
TRABAJOS
LIMITES DE
PROPIEDAD
DIMENSIONES
DE LA
EXCAVACIN
ALTURAS DE
BANCO
BERMAS
ORGANIZACIN
DEL TRABAJO
RITMOS DE
PRODUCCIN
VIDA DEL
PROYECTO
DISPONIBILIDAD
DEL CAPITAL
PROGRAMA DE
RESTAURACIN
DE TERRENOS
ANCHURAS DE
PISTAS
SELECTIVIDAD
MINERA
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SELECCIN DE EQUIPOS
CRITERIOS ESPECFICOS A CONSIDERAR EN LA
SELECCIN DE LOS EQUIPOS
Una vez llevadas a cabo las labores de reconocimiento de los materiales a

manipular y establecido el contexto general del proyecto , se pasa a la
etapa de determinacin de los equipos aplicables y seleccin de la mejor
alternativa.
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SELECCIN DE EQUIPOS
SELECCIN DE LOS EQUIPOS
Normalmente , uno de los mtodos de seleccin que se emplea es el de

Anlisis de Decisiones por Objetivos Ponderados, que consiste en fijar
unos objetivos o criterios especficos a los que se les asigna un peso
relativo en funcin de su importancia, tanto si estos son cuantificables
como si son subjetivos . Para cada una de las alternativas o mquinas
consideradas se estiman - Esfuerzo requerido por el operador se estiman
unas calificaciones parciales o probabilidades de obtencin de cada
objetivo, calculndose a continuacin la utilidad relativa o puntuacin total
para cada equipo.
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SELECCIN DE LOS EQUIPOS-SUBDIVISIN
CRITERIOS DE
RENDIMIENTO
CRITERIOS
ECONMICOS
CRITERIOS DE DISEO
CRITERIOS DE
SERVICIO
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CRITERIOS DE RENDIMIENTO
CAPACIDAD DE
PRODUCCIN
FUERZAS DE
EXCAVACIN O
ARRANQUE
ESFUERZO DE
TRACCIN
TIEMPOS DE
CICLO
ALTURAS DE
EXCAVACIN
ALTURA DE
DESCARGA O
VERTIDO
ALCANCE
PRESIN DE
TERRENO
RADIO DE GIRO
VELOCIDAD DE
DESPLAZAMIENTO
CAPACIDAD DE REMONTAR
PENDIENTES
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POTENCIA TOTAL
VIDA EN SERVICIO
PESO
DIMENSIONES
ROBUSTEZ
ESTABILIDAD
CRITERIOS
DE DISEO
ALTURA SOBRE EL SUELO

CONFIGURACIONES BSICAS
( GEOMETRA , COMNPLEJIDAD,
CONSTRUCCIN MODULAR
FACILIDAD DE MANTENIMNIENTO
FACILIDAD DE REPARACIONES
NIVELES DE RUIDO
LIMITACIONES POR ALTITUD Y
TEMPERATURA
GENERACIN DE POLVO
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LA MAQUINARIA AUXILIAR QUE SE

REQUIERE
LOS RESPUESTOS NECESARIOS EN
ALMACN
LA FRECUENCIA DE SERVICIO QUE SE
PRECISA
LA POSIBILIDAD DE REALIZAR EL
MANTENIMIENTO EN EL CAMPO O EN EL
TALLER
CRITERIOS
DE
SERVICIO
EL ADIESTRAMIENTO O
CUALIFICACIN DEL PERSONAL DE
MANTENIMIENTO
LA DOTACIN DE HERRAMIENTAS DEL
TALLER
EL PORCENTAJE DE MANTENIMIENTO
EXTERIOR
LAS INSTALACIONES AUXILIARES QUE
SE NECESITAN
LA ESTANDARIZACIN DE
COMPONENTES
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CRITERIOS
ECONMICOS
COSTES DE LA PROPIEDAD
REPUESTOS
AMORTIZACIONES
REPARACIONES
INTERESES
LUBRICANTES
SEGUROS
PRECIO DE
ADQUISICIN
IMPUESTOS
VALOR RESIDUAL
COSTES DE OPERACIN
MANO DE OBRA
ENERGA
PRINCIPALES INDICADORES
EN EQUIPOS Y
MAQUINARIAS EN MINERA
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DEFINICIONES
Magnitud utilizada para medir o comparar los
resultados efectivamente obtenidos, en la ejecucin de
un proyecto, programa o actividad. Resultado
cuantitativo de comparar dos variables.
QUE ES UN
INDICADOR?
Son parmetros numricos que convenientemente utilizadas,

pueden ofrecernos una oportunidad de mejora continua en el
desarrollo, aplicacin de nuestros mtodos y tcnicas
especificas.
La CONFIABILIDAD, MANTENIBILIDAD y DISPONIBILIDAD
son prcticamente las nicas medidas tcnicas y cientficas,
fundamentadas en clculos matemticos, estadsticos y
probabilsticos, que tiene el mantenimiento para su anlisis
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Los indicadores a seleccionar deben cumplir estndares

internacionales que permitan hacer benchmarking.
QUE ES UN
INDICADOR?
Se seleccionaran el mnimo nmero de indicadores que

permitirn medir la gestin y su impacto en produccin,
haciendo posible detectar oportunidades de mejora. Los
mismos se agruparn en cuatro grandes reas de la gestin:
Efectividad
Rendimiento
Costes
Seguridad
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Efectividad
Los indicadores asociados a esta rea permiten ver el

comportamiento operacional de las instalaciones,
sistemas, equipos y dispositivos, adems mide la calidad
de los trabajos y el grado de cumplimiento de los planes
de mantenimiento.
Tiempo Promedio para

Fallar (TPPF)
Tiempo Promedio para
Reparar (TPPR)
Disponibilidad
Utilizacin
Confiabilidad
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Rendimiento
Esta rea esta relacionada a la gestin del Recurso

Humano asociada al mantenimiento, los mismos son:
ndice de Ausentismo
ndice de Sobre-tiempo
ndice de Fuerza Hombre
Contratada
Cumplimiento Plan de
Adiestramiento
ndice de Personal
Adiestrado
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COSTES
Esta rea mide los gastos asociados a la gestin de

mantenimiento, como son distribuidos los mismos y si
estn orientados a mejorar la eficiencia de la empresa.
Costo de Mantenimiento
por Hora Hombre
Relacin de Costo
Mantenimiento Vs
Produccin.
ndice Costo de
Mantenimiento Preventivo
ndice Costo de
Mantenimiento Correctivo
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SEGURIDAD
Estos indicadores determinan los aspectos de trabajo seguro en la

funcin de mantenimiento.
ndice de Frecuencia Bruta

ndice de Frecuencia Neta
ndice de Severidad
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QUE ES UN
INDICADOR?
Los indicadores que se seleccionen pueden ser utilizados para

equipos y sistemas.
Para usarlos en sistemas, la frmula de clculo debe ser
desarrollada por los equipos naturales de trabajo, aplicando
un software de simulacin una vez que el grupo natural de
trabajo defina el sistema.
En la medida de lo posible los nuevos indicadores deberan
utilizar la data primaria histrica almacenada en los sistemas
de informacin existentes, de modo que a partir de dicha data
se pudiese calcular los nuevos indicadores estandarizados.
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DEFINICIONES
Indicadores de Cumplimiento
Indicadores de Evaluacin
TIPOLOGA DE
INDICADORES
SEGN EL AREA DE
INTERS
Indicadores de Eficiencia
Indicadores de Eficacia
Indicadores de Gestin
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DEFINICIONES
TIEMPO MEDIO ENTRE FALLAS
TEMPO MEDIO DE REPARACION
INDICADORES DE
CLASE MUNDIAL
TIEMPO MEDIO PARA FALLA

DISPOBILIDAD DE EQUIPOS
CONFIABILIDAD DE EQUIPOS
TIPOLOGA DE
INDICADORES
TIEMPO MEDIO ENTRE

MANTENIMIENTOS
TIEMPO MEDIO DE FALLAS
INDICADORES PARA
GESTION DE EQUIPOS
TASA DE FALLAS DEL EQUIPO

TIEMPO MEDIO DE
REPARACIONES
INDICADORES DE
EFECTIVIDAD
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DEFINICIONES
MTBF
(TIEMPO
PROMEDIO ENTRE
FALLAS)
Empleado en sistemas en los que el

tiempo de reparacin es significativo con
respecto al tiempo de operacin (sistemas
reparables).
ECUACIONES DEL MTBF
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MTTF
(TIEMPO
PROMEDIO PARA
LA FALLA)
Empleado en sistemas no reparables (por ejemplo

satlites, fluorescentes) o en aquellos equipos donde el
tiempo de reparacin o sustitucin no es significativo
con relacin a las horas de operacin, el concepto es
el mismo que el MTBF.
ECUACIONES DEL MTTF
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MTTR
(TIEMPO
PROMEDIO
REPARAR)
Es el tiempo promedio para restaurar la funcin de un

equipo, maquinaria, lnea o proceso despus de una
falla funcional.
ECUACIONES DEL MTTR
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DEFINICIONES
La disponibilidad es el principal parmetro asociado al
mantenimiento, dado que limita la capacidad de
produccin.
Se define como la probabilidad de que una mquina

est preparada para produccin en un perodo de
tiempo determinado, o sea que no est parada por
averas o ajustes..
DISPONIBILIDAD
Es el Porcentaje de tiempo de Buen Funcionamiento el
Sistema , Calculado sobre la base de un periodo largo
Es la Probabilidad de que en un instante cualquiera ,

el sistema este en funcionamiento
Se considera que la disponibilidad de los equipos

DEBE SER MAYOR QUE 90%
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DEFINICIONES
ECUACIN TEORICA DE LA DISPONIBILIDAD
ECUACIN DE LA DISPONIBILIDAD EN FUNCION DE LA FRECUENCIA DE

FALLAS
ECUACIONES DE
DISPONIBILIDAD
ECUACIN DE LA DISPONIBILIDAD OPERATIVA

HL=Horas laborables de la empresa,
donde se excluye domingos y feriados.
PP: Paradas programadas para
mantenimiento proactivo , tambin se
incluyen las reparaciones programadas
u overhaul.
PR: Paradas de Mantenimiento Reactivo
(No programadas)
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ECUACIN DE LA DISPONIBILIDAD INHERENTE
ECUACIONES DE
DISPONIBILIDAD
Se puede definir tambin una disponibilidad que

depende slo del diseo del equipo, a la que
llamaremos Disponibilidad Inherente, de la siguiente
manera:
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DEFINICIONES
DEFINICIONES
Es la probabilidad de que un equipo desempee
satisfactoriamente las funciones para que fue diseado, durante
el periodo de tiempo especificado y bajo las condiciones de
operaciones dadas.
CONFIABILIDAD
Valor ideal de la confiabilidad es el 100% , con ello se seala

que
un equipo es 100% confiable durante un tiempo
predeterminado.
En la Prctica esta CONFIABILIDAD no existe puesto que hay
posibilidades de que el EQUIPO FALLE.
ECUACIN DE LA CONFIABILIDAD
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DEFINICIONES
Se le llama mquina o equipo en serie al que
est instalado a continuacin de otro, por lo
que el servicio pasa del primero al segundo y
as sucesivamente; con esta disposicin, si
cualquiera de los equipos deja de funcionar,
se afecta de inmediato el servicio.
CONFIABILIDAD
TIPOLOGA DE LA
CONFIABILIDAD
CONFIABILIDAD
EN SERIE
Por ello la confiabilidad de un sistema

conectado en serie es menor con respecto
a la menor de cualquiera de sus
componentes.
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DEFINICIONES
Se llama mquina o equipo en paralelo
(redundante), al que est instalado junto
con otro y ambos suministran el mismo
servicio, de tal manera que si cualquiera de
ellos deja de funcionar, el servicio contina
suministrndose sin prdida de calidad.
CONFIABILIDAD
TIPOLOGA DE LA
CONFIABILIDAD
CONFIABILIDAD
EN PARALELO
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DEFINICIONES
DEFINICIONES
Es la probabilidad de que un equipo en estado de fallo, pueda ser reparado a
una condicin especificada en un periodo de tiempo dado, y usando unos
recursos determinados.
MANTENIBILIDAD
Por tanto, la media de tiempos de reparacin (TPPR) caracteriza la

mantenibilidad del equipo.
ECUACIN DE LA CONFIABILIDAD
Por tanto, la media de tiempos de reparacin (TPPR) caracteriza la
mantenibilidad del equipo.
COMUNICADO
I EVALUACIN ESCRITA
DIA: LUNES 26 DE SETIEMBRE

HORA: 5.45 pm.-7.15 pm.
INDISPENSABLE: CALCULADORA BSICA Y HOJA
CUADRICULADA OFICIO
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EXCAVADORAS DE CABLES
INTRODUCCIN
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Desde que en 1837 se construy en Estados Unidos la primera excavadora de la que se

tiene noticia, trabajando en la construccin de un ferrocarril, este tipo de mquina se fue
extendiendo y popularizando como el equipo ms idneo para labores de excavacin
condiciones difciles.
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INTRODUCCIN
Esa primera mquina estaba accionada por vapor utilizaba cadenas
para realizar los movimientos de carga y se trasladaba sobre rieles
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INTRODUCCIN
Desde entonces , aunque su configuracin
bsica haya cambiado relativamente poco,
estos equipos han aumentado su capacidad ,
el accionamiento por vapor fue sustituido por
motores Diesel y luego por motores
elctricos , las cadenas se reemplazaron por
cables y el tren de rodaje que permite los
desplazamientos se hace de sus orugas
Las innovaciones tecnolgicas y de
diseo , introducidas
a lo largo del
tiempo , han tenido como misin mejorar el
cudruple objetivo que se requiere de
stas mquinas: productividad elevada ,
coste
unitario
bajo,
facilidad
de
mantenimiento y disponibilidad alta.
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INTRODUCCIN
En la Tabla , se indica el ritmo de crecimiento de estos equipos, expresado ste por
la capacidad media de los cazos.
Tabla
Ritmo de crecimiento basado en la capacidad de la cuchara
Fuente: Marion Power Showel y P&H
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TIPOS DE UNIDADES
Con la misma concepcin , hay dos tipos de excavadoras de Cables:
EXCAVADORAS PARA CARGAR SOBRE
OTRO
EQUIPO
(
VOLQUETES
VAGONES, TOLVAS)
TIPOLOGA DE
EXCAVADORAS
EXCAVADORAS DE DESMONTE , QUE
DESCARGAN DIRECTAMENTE EN EL
VERTEDERO SITUADO EN EL HUECO
CREADO ANTERIORMENTE
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TIPOS DE UNIDADES
Por esa distinta funcin que realizan

, la diferencia est en su tamao ,
alcance y capacidad de caso.
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La primera excavadora de desmonte que se

conoce tambin accionada por vapor y sobre
railes, trabajaba en 1877 en Pitsburg , Kansas .
Desde
entonces,
estas
mquinas
han
evolucionado igual que las cargadoras ,
trabajando principalmente en los desmontes de
las grandes minas de carbn , llegando a alcanzar
los 135 m3 de capacidad de carga.
EXCAVADORA DE CARGA
Los tres fabricantes clsicos , Bucyrus - Erie,

Harnischfeger (P&H) y Marion (hoy Dresser),
construyen ambos tipos de mquinas, pero hoy
en da las excavadoras de desmonte han cedido
el paso a las grandes dragalinas sobre zancas,
que las superan en capacidad , rendimiento y,
sobre todo, en alcance.
EXCAVADORA DE DESMONTE
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TIPOS DE UNIDADES
Por ello , en este captulo se van a tratar las
excavadoras elctricas para carga de roca
en explotaciones a cielo abierto, labor que
hasta 1925 no realiz Motores ninguna
excavadora autopropulsada con giro
completo de 360, pues hasta entonces slo
giraba lateralmente la pluma que soportaba
el equipo frontal de excavacin.
Estas mquinas son capaces de excavar
desde los materiales ms blandos a los
ms resistentes.
Las excavadoras, en general, estn
definidas por la capacidad nominal del
cazo, aunque algunos autores se refieren
al peso total de la mquina. En
cualquier caso , hay una relacin directa
entre ambos parmetros , de acuerdo con
la estabilidad de la unidad.
B
1
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B
J
M
1
A
U
N
A
1
P
L
T
H
G
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TIPOS DE UNIDADES
En cuanto a la capacidad del cazo, sta es
funcin de la densidad del material suelto y
de la longitud de la pIuma. Un incremento en
cualquiera de stos obliga a una reduccin
del tamao del cazo para no sobrepasar la
capacidad de elevacin o mantener el
equilibrio de la mquina. De acuerdo con ello
los fabricantes pueden a suministrar distintos
cazos para una misma mquina.
Existe un amplio rango de mquinas, con
potencias instaladas desde 350 a 4.000 kW,
para excavar con cazos de 5 a 50 m3 de
capacidad nominal, y pesos en servicio que
van desde las 300 a las 2.700 t.
RELACIN ENTRE LA CAPACIDAD DEL CAZO
Y LA DENSIDAD DE LA ROCA SUELTA PARA
DISTINTAS LONGITUDES DE LA PLUMA EN
UNA EXCAVADORA DETERMINA
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CARACTERSTICAS GENERALES Y DE DISEO

Las caractersticas generales ms sobresalientes de las excavadoras de cables
son las siguientes:
Las alturas de excavacin estn
comprendidas entre 10 y 20 m.
Las alturas de vertido varan entre
6 y 12 m.
CARACTERSTICAS
DE LAS
EXCABADORAS DE
CABLES
El sistema de traslacin es sobre

orugas
y
el
accionamiento
elctrico.
La
excavacin
se
consigue
mediante la combinacin : La
elevacin y el empuje.
Proporcionan
una
produccin
elevada con un coste de operacin
bajo.
Son mquinas pesadas y robustas,
adecuadas para excavar cualquier
tipo de material.
Permiten el arranque directo de

materiales compactos, aunque
en muchos casos es aconsejable
para aumentar la produccin y
disminuir
los
costes
de
operacin efectuar voladuras
previas de los macizos rocosos.
La fiabilidad es elevada, como
consecuencia de un diseo
ampliamente
probado,
consiguindose
una
buena
disponibilidad y eficiencia.
Tienen capacidad para remontar
pendientes reducidas, no siendo
aconsejable que operen sobre
firmes inclinados debido a que
pueden aparecer problemas
en el sistema de giro de las
mquinas.
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La operacin la realizan con buena estabilidad y suavidad.
Proporcionan una presin especfica sobre el terreno
comprendida entre 0,2 y 0,35 MPa, segn el tipo de zapata de
las orugas, por lo que precisan, en general, un suelo
competente y preparado.
Por la forma de efectuar el arranque, Fig. 8, proporcionan una
buena mezcla en direccin vertical das para excavar cualquier
tipo de material. durante la carga.
CARACTERSTICAS
DE LAS
EXCABADORAS DE
CABLES
No son mquinas adecuadas para efectuar arranque y/o carga

selectivas.
No son mquinas adecuadas para efectuar arranque y/o carga
selectivas.
En los desplazamientos disponen de una velocidad muy baja,
inferior de 1,5 km/h, y dependen de un cable de alimentacin,
por lo que tienen una movilidad limitada, debiendo trabajar en
tajos fijos, lo que obliga a una cuidadosa planificacin de la
operacin.
Existe la posibilidad de elegir la longitud de la pluma, lo que
posibilita alcanzar una determinada geometra de excavacin.
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Pueden trabajar en tajos de reducidas dimensiones.
Obtienen un buen rendimiento incluso con malas

condiciones del piso, ya que funcionan sin
desplazarse sobre l.
CARACTERSTICAS
DE LAS
EXCABADORAS DE
CABLES
El operador dispone de una buena visibilidad

durante la operacin y en condiciones de seguridad.
La vida de estos equipos es grande, estimndose por

encima de las 60.000 horas en operacin.
La mayor potencia instalada es empleada en la

elevacin del cazo.
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La capacidad de excavacin es reducida por debajo del nivel
de orugas.
PRINCIPALES
INCONVENIENTES
EXCABADORAS DE
CABLES
Requieren un equipo auxiliar en el tajo para mantener una

produccin elevada junto con la flota de volquetes. Estos
equipos estn constituidos por tractores de ruedas o de
orugas.
Las inversiones elevadas en este tipo de mquinas hacen
que slo se consideren en proyectos de una gran duracin,
por lo que son los equipos idneos para las minas a cielo
abierto de gran tamao.
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ALTURAS DE EXCAVACIN Y DESCARGA SEGN LA CAPACIDAD DE LOS

CAZOS
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ALTURAS DE EXCAVACIN Y DESCARGA SEGN LA CAPACIDAD DE LOS

CAZOS
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RELACIN ENTRE PESOS EN SERVICIO Y CAPACIDAD DE LAS EXCAVADORAS
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CARGA DE UN MATERIAL EN UN FRENTE
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POTENCIA DE LOS DIFERENTES ACCIONAMIENTOS SEGN LA CAPACIDAD DEL CAZO.
DESCRIPCIN GENERAL
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En los ltimos aos los sistemas de accionamiento y control han sufrido segn los fabricantes
importantes desarrollos , cuya evolucin y diferencias se ven en los epgrafes siguientes ; pero el
tamao de estas mquinas , su configuracin y diseo generales son similares en todas las
caractersticas.
Una configuracin tpica se presenta en la Figura siguiente, donde se identifican los

nombres de los principales componentes , con la nomenclatura ms comn a todos los
fabricantes .
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COMPONENTES
PRINCIPALES DE UNA
EXCAVADORA DE CABLES
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DESCRIPCIN GENERAL
SUPERESTRUCTURA
Los
mecanismos
o
componentes se distribuyen
en la mquina en tres
secciones
principales
interrelacionadas entre s :
INFRAESTRUCTURA
EQUIPO FRONTAL DE
EXCAVACIN
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DESCRIPCIN GENERAL
De acuerdo con esa terminologa,
las excavadoras tienen una
infraestructura montada sobre dos
carros de orugas que les permiten
posicionarse adecuadamente en
los tajos y trasladarse a otros a
baja velocidad. En este conjunto
va instalado el mecanismo de
traslacin y direccin , aunque el
motor correspondiente en algunos
equipos vaya montado en la
plataforma superior. La acometida
general de electricidad a la
mquina se realiza por la
infraestructura .
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DESCRIPCIN GENERAL
Sobre ella est instalada la superestructura
giratoria, consistente en una plataforma
capaz de girar 360 a ambos lados. Est
cubierta por un habitculo cerrado y
presurizado, para impedir la entrada de
polvo en los sistemas de accionamiento y
control , tanto de la funcin de carga como
de la de giro, montados sobre ella. En la
parte delantera del habitculo estn
situados el equipo frontal de excavacin y
la cabina del operador, y en la trasera el
contrapeso.
Ambas estructuras , la superior y la
inferior , estn unidas mediante un robusto
pivote central que es el eje de giro de la
primera sobre la segunda.
MOVIMIENTOS DE UNA EXCAVADORA DE CUERDAS
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DESCRIPCIN GENERAL
ELEVACIN
La operacin de excavacin o carga de la
cuba se realiza mediante dos funciones
Principales
EMPUJE/RETROCESO
MECANISMO N1
MECANISMOS DE EJECUCIN
El primero siempre mediante los cables de

elevacin , enrollados en su correspondiente
tambor
MECANISMO N2
El segundo, segn los fabricantes , por medio
de un mecanismo de pin y cremallera
instalado en la pluma o tambin mediante
cables
y
tambor
montados
en
la
superestructura
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SISTEMA ELCTRICO
SISTEMA
ELCTRICO
ALIMENTACIN
La alimentacin a las excavadoras se realiza en alta

tensin desde la red trifsica de distribucin de la
explotacin.
La tensin de dicha red ( 15 a 45 kV) es muy superior a la
utilizada normalmente por las excavadoras ( 3,3 a 7,2 kV).
Por ello, se necesita una transformacin intermedia que se
realiza mediante una subestacin, normalmente mvil
situada en la propia explotacin . Desde ella se alimenta,
a la tensin requerida y mediante un cable flexible, a la
excavadora .
En algunas explotaciones la red de distribucin circunvala
la corta con seccionadores convenientemente
situados, para facilitar maniobras o reparaciones en la
lnea area sin necesidad de parar mquinas no afectadas por dichos trabajos.
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SISTEMA
TPICO DE ALIMENTACIN
Y DISTRIBUCIN
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SISTEMA
ELCTRICO
ALIMENTACIN
El cable flexible de alimentacin llega a la mquina a la que

suministra la electricidad por medio de un acoplamiento situado
en la parte trasera (o bien en ambas ) de la infraestructura . En
sta, para conducir la corriente a la superestructura giratoria,
donde se encuentran la mayora de los mecanismos y todos los
sistemas de mando y control, se hallan unas robustas escobillas
accionadas por muelles que rozan en los correspondientes
anillos colectores situados en la parte inferior de la plataforma
giratoria. Ambos montajes estn convenientemente w aislados y
protegidos.
CABLE FLEXIBLE
DE ALIMENTACIN
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Desde 1979 el desarrollo de los componentes

electrnicos permite controlar eficazmente la
frecuencia de la corriente alterna. Este es el
sistema que se est imponiendo, pues hace
posible utilizar motores de Corriente alterna,
ms baratos y fciles de mantener y con mejor
factor de potencia, en toda la mquina, sin
perder
flexibilidad ni control e incluso
mejorndolos.
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SUPERESTRUCTURA GIRATORIA
SISTEMAS DE MANDO
DE CONTROL
SISTEMAS DE MANDO
ELECTRICO
SISTEMA DELANTERO
DE APOYO DE LA
PLUMA
SOPORTE DE LA
ESTRUCTURA
PRINCIPAL
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DISTRIBUCIN DE LA SALA DE MAQUINAS CON ESTRUCTURA WARD
LEONARD
Las siguientes figuras se representan dos

distribuciones distintas de los mismos
sobre la plataforma. De ellos, los de
elevacin y giro estn siempre situados
sobre ella. El de empuje y retraccin del
brazo puede estar, segn los fabricantes,
tambin en ella (accionamiento por cable)
o montado sobre la pluma (accionamiento
por pin y cremallera).
Y el de traslacin, segn los modelos,
puede estar en la superestructura
aprovechando el mismo motor de
elevacin, o bien en la infraestructura con
motor o motores independientes.
DISTRIBUCIN DE LA SALA DE MAQUINAS CON SISTEMA DE
CENTROIDE DE FRECUENCIA
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COMPONENTES
PALA
INTERIORES
DE
UNA
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MECANISMO DE ELEVACIN
USO DE CABLES
USO DE MOTORES
ELECTRICOS
TRANSMISIN DE
ENGRANAJES
MOTOR DE ACCIONAMIENTO
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MECANISMO DE ELEVACIN
Ese es el sistema convencional
utilizado por las tres marcas
tradicionales, empleando motores de
continua o
alterna segn el sistema de control
elctrico aplicado.
Requiere unos consumos totales de
energa relativa mente bajos y
proporciona excelente control sobre
el cazo, por lo que se obtienen
buenos rendimientos de
excavacin.
MECANISMO DE EMPUJE Y
RETROCESO DEL CASO
TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
MEDIANTE CABLES
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TRANSMISIN DE
MOVIMIENTO MEDIANTE
CABLES
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MECANISMO DE
ACCIONAMIENTO DE EMPUJE
Y RETROCESO DEL CAZO
La Figura muestra un montaje de tal

mecanismo. El tambor es nico y comn para
los dos cables, que van enrollados en l en
sentidos opuestos y teniendo engarzados en el
mismo el principio y final de cada cable: el de
empuje en el centro del tambor y el de
retroceso en los extremos.
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EMBRAGUE NEUMTICO DE
FRICCIN
Este sistema puede ser protegido de

las
sobrecargas
que
tan
frecuentemente se producen durante
la
excavacin
instalando
un
embrague neumtico de friccin
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MECANISMO DE GIRO
PERMITE EL GIRO EN 360, EN

CUALQUIERA DE LOS SENTIDOS
MOTORES
LA TRANMISIN ES A TRAVES
DE ENGRANAJES RECTOS
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MECANISMO DE GIRO
El desplazamiento giratorio se
hace sobre dos pistas circulares
de giro, compuestas de varios
segmentos. Una de ellas es
solidaria a la superestructura y la
otra a la infraestructura
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MECANISMO DE TRASLACIN Y DIRECCIN

EL DISEO CONTEMPLA LA INSTALACION DE MOTORES
INDEPENDIENTES PARA REALIZARLAS FUNCIONES DE
TRASLACIN Y DIRECCIN
MOTOR DE
TRANSMISIN PARA
CADA ORUGA ,FRENOS
Y EMBRAGUES
MOTORES
INDEPENDIENTES EN
CADA TREN DE ORUGAS
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MECANISMO DE TRASLACIN CON MOTOR

( ELEVACIN-TRASLACIN) EN LA
SUPERESTRUCTURA
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MECANISMO DE TRASLACIN ACCIONADO POR UN MOTOR EN LA INFRAESTRUCTURA
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INFRAESTRUCTURA Y BASTIDORES
ROBUSTA ESTRUCTURA QUE SOPORTA TODO EL EQUIPO ,
MONTADA EN DOS BASTIDORES DE ORUGAS
PERMITE EL GIRO DE LA SUPERESTRUCTURA PARA LA

CARGA Y DESCARGA
MECANISMO DE TRASLACIN CON MOTOR ( ELEVACINTRASLACIN) EN LA SUPERESTRUCTURA
BASTIDOR DE LA ORUGA
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SISTEMA NEUMTICO
EL EQUIPO ESTA PROVISTO DE FRENOS Y EMBRAGUES
ACCIONADOS POR AIRE COMPRIMIDO
SE PRODUCE EN EL GRUPO MOTOR- COMPRESOR SITUADO EN

LA CABINA PRESURIZADA DE LA PLATAFORMA GIRATORIA
SISTEMA NEUMTICO
Representacin esquemtica de
un circuito de aire comprimido en
una excavadora con motor nico
para funciones de excavacin y
traslacin.
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CABLES DE ACCIONAMIENTO
CABLES DE
SUSPENCIN
MANTIENEN A LA PLUMA EN
POCISIN CON ANGULO DE
INCLINACIN FIJO E
INAMOVIBLE
CABLES DE
ELEVACIN
SON DOBLES O DOS

EMPAREJADOS
CABLES DE EMPUJE
Y RETROCESO
SON DOS
INDEPENDIENTES CON
TAMBOR DE
ENROLLAMIENTO
COMN
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SISTEMA DE CABLES DE ELEVACIN
CABLES DE EMPUJE Y RETROCESO
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EQUIPO FRONTAL DE EXCAVACIN

EL ELEMENTO PRINCIPAL ES EL CUCHARON , CUBA O CAZO .
EL CUAL VA MONTADO EN EL EXTREMO DEL BRAZO Y ES
ELEVADO POR LOS CABLES AMARRADOS A EL , PASAN POR
LAS POLEAS SITUADAS EN EL EXTREMO DE LA PLUMA
BRAZO
PLUMA
CAZO
TRANSMITE AL CAZO LA
FUERZA DE EMPUJE PARA
PENETRAR EL MATERIAL A
EXCAVAR
SOPORTE DE TODO EL
EQUIPO DE EXCAVACIN ,
SE ENCUENTRA APOYADA
EN LA PARTE FRONTAL DE
LA SUPERESTRUCTURA
POR MEDIO DE OREJETAS
Y BULONES
SITUADO EN EL EXTREMO
DEL BRAZO , ESTA UNIDO
MEDIANTE PERNOS PARA
UN MEJOR
MANTENIMIENTO
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PLUMA Y BRAZO DE LA EXCAVADORA
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CAZO, CUCHARA
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CONSIDERACIONES EN EL PROCESO DE
SELECCIN
En primer lugar, deben compararse las diferencias existentes entre las excavadoras de cables y las
excavadoras hidrulicas , ya que son dos mquinas que realizan bsicamente los mismos trabajos
El proceso de seleccin de una excavadora de Cables tiene dos Fases importantes :
Definicin de las Caractersticas Bsicas
Seleccin del Modelo
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DEFINICIN DE LAS CARACTERSTICAS

BSICAS
Los datos de partida considerados son :
La Produccin Horaria P
expresada en m3/h
El tipo de material objeto de

excavacin . Este puede en:
Densidad de la Roca
Blando
Medio
Duro
Muy Duro
A partir de estos datos se determinar:
El tamao del cazo "C"

expresado en m3
La potencia instalada y
su distribucin en los
distintos Mecanismos
El tipo de volquete ms
adecuado para dicha
mquina de carga.
El peso aproximado de
la excavadora.
La altura del Banco
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CUADRO COMPARATIVO SOBRE

LAS FUNCIONES DE LA
EXCAVADORA HIDRULICA Y LA
EXCAVADORA DE CABLES
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DETERMINACIN DEL CAZO
CAPACIDAD DE LOS VOLQUETES

La excavadora debe cargar el volquete con un nmero de ciclos comprendido entre 3 y
6. , La siguiente tabla contiene la determinacin de la Capacidad del Volquete expresada
en Toneladas , en funcin del Tipo de Material y Tamao de Cazo.
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PESO
El Peso de la Excavadora puede definirse en trminos del Tamao de Cazo C
POTENCIA
La potencia total instalada se estima a partir del tamao del cazo "C".
Esta potencia instalada se reparte aproximadamente en los distintos mecanismos de la

siguiente forma:
ALTURA DE BANCO
La altura de Banco Optima se determina a partir de la siguiente ecuacin
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SELECCIN DE MODELOS
Seleccionadas las Caractersticas Principales de la Mquina
Peso
Potencia
Tamao de Cazo
Dimensin del
Equipo de
Transporte
Geometra de
Banco
Proceso petitorio de Ofertas Tcnico-Econmicas a fabricantes y distribuidores
SISTEMA
ELCTRICO
SISTEMA
DE EMPUJE
DE BRAZO
MECANISMO
DE
TRASLACIN
CAZO
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PALAS HIDRULICAS
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GENERALIDADES
La excavadora hidrulica apareci en
Alemania en los Aos 50 como equipo de
movimiento de tierras para la apertura de
zanjas
Estas mquinas constaban en su origen de un
chasis con dos ejes provistos de neumticos,
un eje de giro y superestructura, donde iban
colocados el motor diesel , las bombas
hidrulicas y el anclaje de la pluma. La
cinemtica del equipo trataba de reproducir
los movimientos de la excavadora de cables
Las excavadoras hidrulicas constituyen en la
actualidad , tras haber alcanzado su madurez,
un equipo alternativo de excavacin y carga,
tanto en las explotaciones mineras como en
las obras pblicas al mismo tiempo que los
modelos ms pequeos , son unas mquinas
auxiliares insustituibles
DISEO ORIGINAL DE UNA EXCAVADORA HIDRULICA
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DIAGRAMA DE EVOLUCIN DE LAS VENTAS DE MQUINAS DE MOVIMIENTO DE TIERRAS
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TIPOLOGA
Capacidades: 2-30 m3
FRONTALES
Potencias :300 HP-2400 HP

Pesos de Servicio : 50 a 425 t
TIPOS DE
UNIDADES
Capacidades: 2-25 m3
RETRO
La diferencia de diseo se centra en el

sentido de movimiento del Cazo y la
geometra de los equipos de trabajo
Potencias :300 HP-2400 HP

Pesos de Operacin : 50 a
425 t
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CARACTERISTICAS DE DISEO
Diseos compactos y pesos relativamente
reducidos en relacin a la capacidad de
los cazos
CARACTERSTICAS
DE DISEO
Gran movilidad y flexibilidad en la

operacin, especialmente en la versin
disel
,
con
velocidades
de
desplazamiento de hasta 2,4 km/h.
Elevada luz del chasis inferior sobre el
suelo, del orden de 0,5 a 1 m, lo que
facilita
sus
desplazamientos
sobre
terrenos de baja capacidad portante o
mal acondicionados.
Vida til media de 25.000 a 35.000 h, por
lo que su uso resulta muy atractivo en
proyectos mineros de tipo medio y
pequeo.
PARTES PRINCIPALES DE UNA

EXCAVADORA HIDRULICA
CHASIS Y TREN DE
RODAJE
PARTES
PRINCIPALES
DE UNA
EXCAVADORA
HIDRULICA
SUPERESTRUCTURA ,
PLANTA MOTRIZ Y
SISTEMA HIDRULICO
EQUIPO DE TRABAJO
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COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA EXCAVADORA HIDRULICA
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COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA EXCAVADORA HIDRULICA-KOMATSU PC-8000
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COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA

EXCAVADORA HIDRULICA-KOMATSU
PC-5000
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COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA EXCAVADORA HIDRULICA-KOMATSU PC-5000
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CHASIS Y TREN DE RODAJE

CHASIS
Tiene la misin de transmitir cargas de la superestructura al tren de
rodaje
Constituida por una Estructura en forma H , la cual aloja en la parte central
la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros y orugas
VENTAJAS DE CHASIS DE
ORUGAS SOBRE EL DE
NEUMTICOS.
Mayor traccin sobre el suelo.
Menor presin sobre el terreno.
Mayor estabilidad.
Menor radio de giro.
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CHASIS PARA EL DRAGADO
La superestructura de la excavadora hidrulica puede montarse sobre otros tipos de chasis , segn los
requerimientos del trabajo , como en el caso de dragado.
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CHASIS Y TREN DE RODAJE

TREN DE RODAJE
FUNCIONES PRINCIPALES DEL TREN DE RODAJE
Constituye una plataforma de trabajo estable.
Soporta los movimientos de la mquina ,
permitindola girar durante la traslacin.
Aporta al conjunto movilidad , capacidad para
remontar pendientes.
Longitud de las Orugas en contacto con el

suelo y la anchura de las mismas.
Anchura y longitud del Tren
Nmero y forma de las Garras de las Zapatas
para consdeguir la traccin optima
TIPOLOGA DE LOS TRENES DE RODAJE
ORUGAS
MEUMTICO.
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ORUGAS
ESTANDARD
DE BAJA PRESIN
REFORZADOS
Cadenas de tejas ensambladas

por
bulones
y
casquillos
sellados.
Tensores de Cadena
Rodillos de Gua
Ruedas de Gua
Rueda Motriz
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SELECCIN DEL TIPO DE RODAJE/ORUGAS
CONDICIONES DEL TRABAJO

A REALIZAR
CONDICIONES DEL TERRENO

SOBRE QUIEN SE APOYA
TIPOS DE ZAPATAS
La zapata de dos garras profundas est indicada para las
unidades frontales, ya que tienen que soportar las grandes
fuerzas de empuje de las mquinas.
La zapata de tres garras proporciona menos presin al

terreno y se usan, normalmente, en los equipos retro.
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PRESIN TRANSMITIDA AL
TERRENO
PRESIN TRANSMITIDA AL
TERRENO
Cada cadena est equipada generalmente con un

mecanismo de traslacin independiente, constituido por
un motor hidrulico de pistones axiales, un reductor
planetario y un freno.
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NEUMTICOS
Las unidades con peso en operacin inferior a las 30 t , pueden montarse con
neumticos , utilizndose estos equipos en los trabajos auxiliares debido a su
gran Movilidad
Transmisiones Mecnicas
Transmisiones Hidrosttica
Transmisiones Mixta
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SUPERESTRUCTURA
FUNCIONES PRINCIPALES DE LA SUPERESTRUCTURA
Conjunto formado por dos vigas de cajn y un conjunto de mdulos adosados que
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavacin y la aceleracin producida por el giro, estando unida al chasis mediante
la corona de giro.
La corona de giro es el elemento de la
excavadora que permite la rotacin de la
superestructura, con relacin al chasis
inferior que permanece fijo sobre el suelo.
La corona de giro est formada por un
cojinete de bolas, de rodillos o mixto, que
dispone de un dentado exterior o interior
sobre el que acta el pin final del motor
hidrulico de accionamiento
DETALLE DE LA SUPERESTRUCTURA
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BASTIDOR-KOMATSU PC5500
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El motor de giro transmite la potencia a

travs de un pin que acta sobre la
corona de giro. En los modelos de ms de
200 t este accionamiento es doble.
PION DEL MOTOR DE GIRO EN

CONTACTO CON LA CORONA
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ELEMENTOS INSTALADOS EN LA SUPERESTRUCTURA
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ACCIONAMIENTO
UNIDADES PEQUEAS Y LAS
DE MOVIMIENTO DE TIERRAS
Motores Diesel
Los motores disel funcionan a rgimen constante y
bajo nivel de revoluciones, con lo que se consigue
una mayor duracin de stos.
MAQUINAS UTILIZADAS EN
EXPLOTACION MINERA
Accionamiento Elctrico
Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 I/t,

referido a las toneladas excavadas.
Menor coste de mantenimiento y de repuestos.
Menores tiempos muertos por repostado y
cambios de aceite y filtros.
Menores niveles de produccin de ruido.
Mayor seguridad y disponibilidad mecnica.
Eliminacin de la prdida de potencia con la
altitud.
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ESQUEMA ELCTRICO DE ALIMENTACIN DE UNA EXCAVADORA HIDRULICA
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SISTEMA HIDRULICO
DEPSITO
BOMBAS
DISTRIBUIDORES
RESCEPTORES
MOTORES
CILINDROS
La potencia Hidrulica se puede calcular mediante la siguiente frmula:
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La mayora de los fabricantes utilizan en el circuito de 30 MPa,

debido a que a una mayor presin se precisa un menor caudal
de aceite, consiguindose cilindros y motores hidrulicos ms
pequeos y ligeros .
El motor diesel o elctrico , acciona las bombas hidrulicas a
travs de un reductor para ajustarlas a un rgimen de
revoluciones adecuado
CONJUNTO REDUCTOR Y BOMBAS
Las bombas son, en la mayora de las mquinas de pistones

axiales, que proporcionan un caudal variable,
Seccin de una bomba hidrosttica de caudal variable

con angulacin del cuerpo de bomba.
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Disponer de toda la potencia til en el equipo de

excavacin durante el arranque.
Las tres condiciones que debe

cumplir un circuito hidrulico
son:
Distribuir la potencia entre el equipo de excavacin

y el de giro cuando actan simultneamente , como
sucede en el movimiento del cazo lleno para
efectuar su descarga .
Enviar la mxima potencia a los motores de traccin
cuando se traslada la excavadora en terreno blando
o se requiere velocidad en terreno duro.
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CABINA
La cabina tiene una gran influencia indirecta en el rendimiento de las

excavadoras, siendo necesario que sean funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de la mquina,
debido a que el operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el
volquete por encontrarse ambos operadores en contacto visual
Palancas de mando
Palanca de Cazo
Palanca de Brazo
Palanca de Pluma
Palanca de Mecanismo
de Giro
Aislamiento de la cabina
contra ruido y vibraciones:
disponiendo de calefaccin
y aire acondicionado.
Palanca de
Traslacin
Consola que proporciona

una informacin completa
sobre la situacin de la
mquina.
Asiento
Anatmico
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PARTES FUNDAMENTALES DE LA CABINA DE OPERACIN Y CONTROL
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INFLUENCIA DE LA POSICIN DE LA CABINA SOBRE LA VISIN DEL OPERADOR
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EQUIPO DE TRABAJO
PLUMA
BRAZO
CAZO
ARTICULACIN DE BRAZO
ESTRUCTURA DE LA PLUMA
La pluma y el brazo estn constituidos por elementos estructurales de tipo cajn, para resistir las tensiones y
torsiones que se originan durante la excavacin.
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EQUIPO DE TRABAJO
EQUIPO FRONTAL
PLUMA
BRAZO
CAZO
La fuerza de penetracin se consigue mediante

uno o dos cilindros hidrulicos del brazo y la
fuerza de excavacin por medio de otros
cilindros en el cazo. El movimiento vertical se
realiza gracias al accionamiento hidrulico de
la pluma.
EQUIPOS FRONTALES
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TIPOLOGA DEL CAZO
DE DESCARGA POR VOLTEO

El cazo de descarga por volteo slo se utiliza
en casos especiales: escorias calientes o
materiales muy abrasivos. Las ventajas que
aporta este diseo son:
Mayor Capacidad
Menor Peso
Menores costes de
Mantenimiento
El cazo , para
descargas debe ser
elevado a mayor altura
por lo que el ciclo de
carga es mayor y se
producen daos en la
caja de los volquetes
La descarga es menos
Precisa
Se requiere balancn en
la Cuchara
DE DESCARGA POR EL FONDO

Mejor control de carga
El cazo deposita la carga
ms cerca de la caja
del volquete , dejando caer el
material fino que
amortigua el impacto de los
tamaos mayores.
Mejor posicionado de la
carga, especialmente en
camiones
pequeos.
Menor prdida de material
sobre los laterales de
la caja.
Ciclos de Trabajo mas
reducidos
Mayores fuerzas de
penetracin
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EQUIPO DE TRABAJO
EQUIPO RETRO
PLUMA
BRAZO
ARTICULADOS ENTRE SI
EQUIPO RETRO
CAZO
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EQUIPO DE TRABAJO
CAZO
El diseo y forma del cazo influyen en el grado de llenado del mismo y por lo tanto en
produccin horaria del equipo.
Parmetro de
Relacin anchura
/volumen del Cazo
Parmetro de
Distancia entre la
punta e los dientes y
la articulacin
Parmetro de
ngulos de vuelco y
apertura
Parmetro de peso
del Cazo
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EQUIPO DE TRABAJO
CAZO
La capacidad del cazo puede determinarse, para un ngulo de reposo de
2:1, a partir de las siguientes ecuaciones:
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Diseos de dientes recomendados para diferentes clases de materiales
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FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCTIVIDAD DE LAS

EXCAVADORAS HIDRULICAS
LA CINEMTICA
LA FUERZA DE EMPUJE Y EXCAVACIN
LA ALTURA DE CARGA Y DESCARGA
EL DISEO DEL CAZO
LA ALTURA DE CARGA Y DESCARGA
EL NGULO DE GIRO
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PRINCIPALES APLICACIONES SOBRE EL USO DE LAS

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PRINCIPALES APLICACIONES SOBRE EL USO DE LAS

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CONSIDERACIONES DE SELECCIN
DEFINICIN DE LAS
CARACTERSTICAS
BSICAS
ELECCIN DEL
SISTEMA DE
TRABAJO
SELECCIN DEL
MODELO
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BSICAS
La produccin horaria que

se requiere "P" expresada
en m3/h.
Tamao del Cazo
El tipo de material con que se va a

trabajar, que puede ser: Blando,
Medio,
Duro
o
Muy
Duro,
distinguiendo si es excavable o ha
sido previamente volado.
El tipo de Volquete
mas adecuado para
la maquina de carga
El peso aproximado
de la Mquina
La densidad de la roca
La Potencia de la
Mquina PW
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CAPACIDAD DE CAZO
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CAPACIDAD DEL VOLQUETE

Se supone que la excavadora carga el volquete en un nmero de ciclos comprendido
entre 3 y 5, en la siguiente Tabla se indica el rango de capacidades de los volquetes en
funcin del tamao de las excavadoras.
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ALTURA DE BANCO
Los equipos frontales admiten una altura de banco que es funcin del alcance mximo,
mientras que las unidades retro se ven limitadas por la altura de la caja del volquete..
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PESO DE LA MQUINA
Existe una buena correlacin entre el tamao del cazo y el peso en servicio de la
mquina, pudiendo utilizarse la siguiente expresin :
POTENCIA DE LA MQUINA
La potencia media de las excavadoras puede estimarse a partir de la capacidad del cazo
mediante la expresin :
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ELECCION DEL SISTEMA DE TRABAJO
Uno de los puntos ms discutido es la seleccin del) equipo de trabajo , que precisa un
estudio muy cuidadoso de las condiciones requeridas para llevar a cabo el proyecto.
POSICIN DE LA MQUINA
TIPO DE MATERIAL
El equipo frontal puede operar sobre

frentes altos, por lo que es adecuado
en la explotacin de canteras.
Aunque los equipos frontales disponen

de mayores fuerzas de penetracin y
de excavacin , debido a una
cinemtica ms favorable , la
aplicacin de estas se ve limitada por
el agarre de la mquina al terreno .
El equipo retro tiene una altura de

banco limitada a unos 5 o 6 m, pero
tiene ventajas cuando el volquete
puede
situarse en el tajo inferior , debido a que
el ciclo es ms pequeo por el menor
giro y por la menor elevacin de
a partir de la pluma.
Con el equipo retro la mquina penetra

en el material y sube el equipo
mediante los cilindros de la pluma sin
que se vea afectada la estabilidad d e
la mquina, por lo que es capaz de
arrancar materiales ms compactos
que el equipo frontal
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SELECCIN DE MODELOS
Definidas las caractersticas Bsicas : PESO , POTENCIA Y TAMAO DE

CAZO
Petitorio de ofertas tcnico Econmicas a los fabricantes y distribuidores en
funcin de:
Chasis
Tren de Rodaje
Corona de Giro
Sistema Hidrulico
Equipo de Trabajo
Estimacin de la
Produccin
PARMETROS
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CASO-I
Determinar la disponibilidad operativa (A0) si:
Mes de: 30 das.

Planta Minera trabaja: 26 das/mes (24 horas/da).
Operacin: 320 horas.
Mantenimiento Proactivo: 15 horas.
Mantenimiento Reactivo: 48 horas.
Stand by: la diferencia.
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CASO-II
En una planta se labora 365 das/ao. Un
equipo tiene los siguientes datos:
Operacin: 180 das.

Stand by: 120 das.
Reparaciones: 50 das (Reactivas).
Espera de repuestos: 10 das.
MP: 5 das.
N de fallas: 5.
Determinar : MTBF , MTTR , DISPONIBILIDAD

INHERENTE
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CASO-III
Supongamos que tenemos un sistema integrado por cuatro componentes en serie:
A, B, C y D, cuyos valores de confiabilidad son R1, R2, R3 y R4. El valor de la
confiabilidad del sistema en serie Rs es:
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CASO-IV
Supongamos que tenemos un sistema integrado por cuatro componentes en
paralelo: A, B, C, y D, cuyos valores de confiabilidad son R1, R2, R3 y R4 (ver Fig.
11.4).
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CASO-V
Dada la Siguiente grfica , determinar la disponibilidad del equipo
OPERCIN
NORMAL
115
115
6
115
6
115
115
6
115
6
FALLA
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CASO-VI
Dada la Siguiente grfica , determinar la disponibilidad del equipo
OPERCIN
NORMAL
230
15
230
15
230
FALLA
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CASO-VII
Se desea Determinar el Tiempo Promedio entre Fallas de la Seccin A, si se
tiene la siguiente informacin:
EQUIPO
HRS. OPERACION
N DE PARADAS
CORRECTIVAS
300
250
500
*****
320
TOTAL
1370
13
Determinar : MTBF
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NDICES MECNICOS : Tiempos de Operacin
HORAS HBILES
HORAS DE OPERACIN
HORAS EFECTIVAS
DE OPERACIN
HORAS DE
MANTENCIN
HORAS PERDIDAS
OPERACIONALES
HORAS INHBILES
HORAS RESERVA
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CASO-7
Una empresa Minera , opera de Lunes a Viernes en tres Turnos de 8

Horas y Sbado 1 Turno. Cierra 2 Semanas al Ao por condiciones
Climticas . Calcular las Horas Hbiles Programadas HH si la empresa
trabaja 52 Semanas al ao
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CASO-8
Una Mina Opera 2 turnos de 10 horas , lunes a viernes y 1 turno de 10 horas

los sabados . Durante un ao con una semana de paradas por overhall ,
determinar las horas hbiles
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CASO-9
Determinar la disponibilidad y el Tiempo de detencin de la Maquina por

Mantenimiento debido a Fallas de una Pala de Cuerdas sabiendo que:
Tiempo total programado a operar es de : 250 horas
Tiempo de Mantenimiento : 25 horas
Tiempo de Mantenimiento Planificado : 15 Horas
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CASO-10
Se tiene una Pala Hidrulica , la cual opera de manera programada en un

Yacimiento Minero un promedio de 400 horas mensuales (TO) , la Pala posee
una disponibilidad del 95 % y un tiempo total de operacin programado de
450 horas al mes.(TT) Calcular el porcentaje de utilizacin del Equipo
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CASO-11
En una mina a cielo abierto para el carguo de escombros
de una voladura de 2216.79 m3 de roca in situ, se emplea
una pala mecnica Si los datos de operacin se estiman
en:
Demoras fijas: 3.3 horas/da
Demoras por reparaciones pala e inspeccin general:

85 min/da
Demoras debido al traslado de equipos, preparacin de

rea de trabajo : 89.5 min/da
Factor de pala: 63.5 %
Tiempo de ciclo: 36 seg/ciclo
Densidad de roca: 2.67 ton/m3

Se pide calcular:
a.-) capacidad nominal del pala en yardas cubicas
b.-) Rendimiento efectivo pala en ton/horas
c.-) horas efectivas de trabajo
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CASO-12
En una mina superficial operan palas hidrulicas de 10 yar3 y
camiones tolva de 70 ton, para obtener una produccin de 8800
ton/turno se asume:
Densidad del material: 1.75 ton / m3

Factor de pala: 0.82
Factor de llenado tolva: 0.98 con 4.035% de humedad
Tiempo ciclo camin: 40 min
Tiempo ciclo real pala: 40 seg
Tiempo operacional/ turno: 6.30 hrs
Tiempo maniobras de la pala/turno: 0.70 hrs
Factor operacional 80%
Asumir: 8hr/turno
Se pide calcular:
a.-) factor de utilizacin de tiempos
b.-) produccin requerida
c.-) en cuanto tiempo se llena el camin
d.-) rendimiento de la pala
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CASO-13
Se tiene una pala con cucharon de Punta
siguiente datos :
con los
Capacidad del cucharon 0.57 m3. (3/4 yardas

cbicas).
Material que se va a excavar: arcilla suelta
Tipo de excavacin: liviana. Factor de conversin f :
1.43
Factor de eficiencia: E = 0.80
Factor de eficiencia K= 0.90
Ciclo Cm: 18 seg.
Calcular el nmero de metros cbicos movidos por hora,

esas condiciones. Por Formula:
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CASO-14
Sea un trabajo de excavacin con una pala de 0.57 m3. ( de yarda) la
capacidad de los camiones es de 2,28 m3 ( 3 yardas cubicas).Calcular el
Numero de Camiones requeridos para que la pala trabaje de manera
eficiente.
CONSIDERACIONES
Velocidad del Camin cargado: 30 km/hr
Tiempo necesario para vaciar el volquete: 0.5min
Velocidad del Camin descargado: 60 Km/hr
Tiempo para que el Camin se cuadre : 2 min.
La distancia de Transporte: 2000 mts.
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CASO-15
Seleccione el tamao de balde para un flota de palas en una operacin minera de hierro, dados los siguientes antecedentes
acerca de la operacin. Se trabaja en toneladas cortas (1 ton = 2000 lb)
(1) Nmero de equipos: 3

(2) Capacidad diaria requerida por equipo: 32700
ton/da
(3) Tiempo diario estimado de operacin: 17.02 hr
(4) Excavabilidad del material: muy difcil
(5) Tiempo estimado de ciclo: 37 seg
(6) Densidad in situ del material: 6000 lb/yd3
(7) Factor de esponjamiento: 0.60
(8) Factor de llenado de balde: 0.80
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CASO-16
Se desea determinar el precio unitario de extraccin de material tipo I, con una pala mecnica de 1 1/2 yd3. con
un costo horario de $ 129.75, considerando una altura mxima de ataque de 3 m, descargando en camiones
mediante un giro de 120.
El Coeficiente de Abundamiento material clase I es: C.A.=1.30 , y el tiempo Efectivo en minutos es de 50 min.
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CASO-17
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COMUNICADO
EXAMEN ESCRITO
FECHA: LUNES 24 DE OCTUBRE
HOJA CUADRICULADA OFICIO
LAPICEROS
ASIGNACIN : ELABORACINN DE UN ARTCULO SOBRE UNA
TESIS DE INVESTIGACIN ASOCIADA A LOS TEMAS VISTOS
HASTA EL MOMENTO ( REVISAR LISTA)
FECHA: MIERCOLES 26 DE OCTUBRE
MODALIDAD: DUAL DOS PERSONAS COMO MAXIMO
FORMATO: UTILIZAR EL FORMATO DEL ARTICULO
EJEMPLO Y PRESENTAR DE MANERA IMPRESA
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CARGADORES
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CRITERIOS DE SELECCIN DE
LOS EQUIPOS EN FUNCIN DE
SUS CARACTERSTICAS
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INTRODUCCIN
La primera pala cargadora apareci en Estados Unidos 1939 y consista en
un tractor de ruedas con un cazo en la parte delantera accionado por cables.
En la dcada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas modificaciones:
Colocacin del motor en posicin trasera para mejorar la traccin y
estabilidad,
Brazos soportes en la cuchara a ambos lados del equipo
accionamiento Hidrulico de la cuchara y traccin a las cuatro ruedas.
Posteriormente, en los aos cincuenta se introdujo la servo transmisin y en
la dcada de los sesenta el diseo articulado.
Aplicaciones en Obras Pblicas.
Aplicaciones en Minera.
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OPERACIONES BSICAS
CARGA DE VOLQUETES
OPERACIONES DE
LOS CARGADORES
FRONTALES
CARGA Y TRASNPORTE ,
ELIMINANDO EN CORTAS
DISTANCIAS EL EMPLEO DE
VLQUETES
MAQUINA DE LIMPIEZA DE
TAJOS ANTES DE VOLADURA ,
PREPARACIN DE RAMPAS,
APERTURA DE TAJOS,ETC
MAQUINA DE EMPUJE
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TIPOLOGA DE UNIDADES
MAQUINAS SOBRE ORUGAS
TIPOLOGA DE
UNIDADES
PRINCIPAL
DIFERENCIA: TREN
DE RODAJE
MAQUINAS SOBRE RUEDAS
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EN FUNCION DE LA CAPACIDAD DEL CAZO
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CARACTERISTICAS GENERALES DE DISEO

CARACTERISTICAS DE LOS CARGADORES
FRONTALES
GRAN MOVILIDAD 45 Km/H
ALTURA DE DESCARGAR
COMPRENDIDA ENTRE 3 Y 6 m
DISEO COMPACTO, CON UNA
RELACIN MEDIA PESO EN
SERVICIO/TAMAO DE CAZO
DE 7.5 t/m3
RELACIN FAVORABLE DE
POTENCIA
INSTALADA/CAPACIDAD DE
CAZO CON UN VALOR MEDIO
DE 62 HP/m3
CAPACIDAD PARA REMONTAR
Y TRABAJAR PENDIENTES
EXCELENTE
MANIOBRABILIDAD Y
RADIO DE GIRO PEQUEO
GRACIAS A LA
ARTICULACIN CENTRAL
ADAPTABILIDAD A
DIFERENTES
METODOS DE
ARRANQE Y
TRANSPORTE
GRAN ANCHURA DEL CAZO
MENOR INVERSIN
DE CAPITAL
POSIBILIDAD DE OBTENER
MEZCLAS EN EL TAJO
DEBIDO A LA GRAN
MOVILIDAD
FACILIDAD DE MANTENER
UN PISO DE CARGA MAS
LIMPIO
MANTENIMIENTO
SENCILLO POR
SISTEMA DE
INTERCAMBIO
MENOR NECESIDAD
PRCTICA QUE
OTRAS UNIDADES
DE CARGA
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RELACIN ENTRE LA CAPACIDAD DE CLOS CAZOS Y EL PESO EN SERVICIO DE

LAS PALAS DE RUEDAS
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RELACIN ENTRE LA CAPACIDAD DE CLOS CAZOS Y LA POTENCIA DE LAS PALAS
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CARACTERISTICAS GENERALES DE DISEO

INCONVENIENTES DE LAS PALAS DE RUEDAS
REQUIEREN UN
TRATAMIENTO DEL MATERIAL
A CARGAR
MENOR PRODUCTIVIDAD QUE
LAS EXCAVADORAS
LA PRODUCTIVIDAD SE
REDUCE CON LA APARICIN
DE PROBLEMAS DE TRACCN
REQUIEREN DE MENOR
BANCO DE ALTURA REDUCIDA
PARA OPERAR CON
SEGURIDAD
PRESENTAN UN PESIMO
RENDIMIENTO ENERGTICO ,
DEBIDO A QUE CUANDO
REALIZAN LA CARGA SE
EJECUTAN MOVIMIENTOS
IMPRODUCTIVOS
MENOR DISPONIBILIDAD
ECONMICA QUE LAS
EXCAVADORAS
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PARTES IMPORTANTES DE LOS CARGADORES

CHASIS
MOTOR
PARTES
IMPORTANTES DE UN
CARGADOR DE PALA
LA TRANSMISIN
EL SISTEMA
HIDRULICO
EL EQUIPO DE
TRABAJO
EL CAZO
LA CABINA
LOS NEUMATICOS
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CHASIS
FORMADO POR DOS SEMI-CHASIS UNIDOS POR
UNA ARTICULACIN DOBLE CON EJE VERTICAL
CHASIS DE UNA PALA DE RUEDAS ARTICULADA
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En el semichasis delantero, con una forma ms o menos triangular, va

anclado todo el equipo de trabajo.
El semichasis trasero tiene forma de caja y debe de soportar adems
del eje y su diferencial , el peso del motor y la transmisin , y
generalmente la cabina y mandos del operador
Estn construidos con acero de alta resistencia , especialmente para
soportar esfuerzos de carcter continuado tanto en torsin y flexin
La distribucin de las masas evita la necesidad
mantienen bajo el centro de gravedad
de un contrapeso y
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La articulacin permite realizar giros a izquierda y derecha con

ngulos comprendidos entre 35 y 45 , lo que aumenta su
maniobrabilidad.
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PALA DE RUEDAS ARTICULADA
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TRANSMISIN
LAS PALAS DE RUEDAS UTILIZAN MOTORES

DIESEL COMO PRINCIPAL FUENTES DE ENERGIA
TIPOS DE TRANSMISIN
TRANSMISIN MECNICA
TRANSMISIN ELECTRICA
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TRANSMISIN MECNICA
MECANISMO DE
REGULACIN DE LA
VELOCIDAD DEL
MOTOR
MECANISMO DE
REGULACION POR
MODULACN DE
POTENCIA
MECANISMO DE
REGUACIN VARIABLE
EL MOTOR ACCIONA
UN CONVERTIDOR DE
PAR CONVENCIONAL
SITUADO EN EL MOTOR Y
EL
CONVERTIDOR
DE
PAR , LA VELOCIDAD DEL
MOTOR
Y LA DE LA
BOMBA HIDRULICA SE
MANTENINEN
CONSTANTES
UTILIZA
VARIOS
COMVERTIDORES DE PAR
, LOS QUE REGULAN LA
VELOCIDAD
DE
TRASLACION
,
MANTENIMIENDO
LA
VELOCIDAD DEL MOTOR
CONSTANTE.
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TRANSMISIN MECNICA
COMPONENTES
COMVERTIDOR DE PAR
CAJA DE CAMBIOS
DIFERENCIALES
EJES
ARBOLES DE
TRANSMISIN
MANDO FINAL
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TRANSMISIN MECNICA DE UNA PALA CARGADORA
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MOTOR DE GIRO A
VELOCIDAD
CONSTANTE
GENERADOR DE
CORRIENTE ALTERNA
CAJA REDUCTURA
BOMBAS DE
CIRCUITO
HIDRULICO
(ELEVACIN Y
DIRECCIN)
RECTIFICADOR DE
CORRIENTE
MOTORES DE
TRACCIN DE
CORRIENTE
CONTINUA EN CADA
RUEDA
SOPLADORES DE
REFRIGERACIN DE
MOTORES , CIRCUITO
HIDRULICO,
GENERADOR ,
FILTROS DE AIRE ,
FRENOS
EJES PLANETARIOS
EN CADA RUEDA
FRENOS DE DISCO
ACCIONADOS
HIDRAULICAMENTE
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PALA CON TRANSMISIN ELCTRICA
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MOTORES ELECTRICOS EN LAS RUEDAS DE UNA

PALA
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VENTAJAS
SE ELIMNA LA TRANSMISIN MECNICA Y CON ELLO DESGASTES DE LOS
ENGRANAJES Y EJES ARTICULADOS
MENOR DESGASTE DE LOS NEUMTICOS AL ADAPTAR AUTOMATICAMENTE

EL MOTOR ALA ADHERENCIA DEL TERRENO
FRENADO EFICIENTE
SISTEMA HIDRAULICO DE ACCIONAMIENTO DE LA CUCHARA LA CUAL EST

REGULADO ELECTRONICAMENTE PUDIENDO AUMENTAR LA VELOCIDAD DE
ELEVACIN Y DESCARGA
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INCONVENIENTES
NECESIDAD DE ESPECIALISTAS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS PARA
EFECTOS DE MANTENINMIENTO
MAYOR NUMERO DE AVERAS EN LOS MOTORES ELECTRICOS EN AMBIENTES
DE POLVO Y HUMEDAD
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SISTEMAS HIDRULICOS
PERMITE EL ACCIONAMIENTO
DE LOS CILINDROS DE LA
CUCHARA
,
CILINDROS
DE
ELEVACIN Y ARTICULACIN.
PERMITE EL ACCIONAMIENTO
DE LOS CILINDROS DE LA
CUCHARA
,
CILINDROS
DE
ELEVACIN Y ARTICULACIN.
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CIRCUITO HIDRULICO DE UNA PALA DE RUEDAS
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DIAGRAMA ESQUEMTICO DE UN CIRCUITO HIDRULICO INCORPORANDO VLVULAS Y BOMBAS DE

REGULACIN
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SE DISPONEN DOS BOMBAS PARA ALIMENTAR AL CIRCUITO PRINCIPAL Y EL DE ARTICULACIN . CUANDO SE

PRODUCE EL MAXIMO RGIMEN DEL MOTOR , UN SENSOR DE VELOCIDAD MANDA ACEITE DEL CIRCUITO DE
ARTICULACIN AL CIRCUITO PRINCIPAL QUE ACCIONA EL CAZO Y EL BRAZO DE LA MQUINA. UN SENSOR
DE PRESIN CONTROLA EL CAUDAL EN EL CIRCUITO PRINCIPAL , CONSIGUIENDOSE LA MAXIMA POTENCIA
DEL SISTEMA CUUANDO SE EMPUJA LA PILA DE ESCOMBRO DURANTE LA CARGA Y EN LA ELEVACIN DEL
CAZO
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EQUIPO DE TRABAJO
MECANISMO DE
ELEVACIN
MECANISMO DE
VOLTEO
CONFIGURACIN
CINEMTICA
EN Z EL CUAL MULTIPLICA LA
FUERZA
Y
VELOCIDAD
DE
VOLTEO.
BRAZOS DE ELEVACIN
EL
ACCIONAMIENTO
SE
DA
MEDIANTE
DOS CILINDROS
HIDRULICOS
MECANISMO DE
CUCHARA
SE DISEAN CON UNA ANCHURA
ALGO MAYOR A LA DE MAS
MQUINAS CONVENCIONALES ,
DE TAL MANERA QUE AL SER
INTRODUCIDOS EN LAS PILAS
NO PRODUZCAN DAOS EN LAS
LLANTAS
EQUIPO DE TRABAJO
REQUERIMIENTOS BSICOS
RESISTENCIA
ESTRUCTURAL
ADECUADA
ARTICULACIN EN
LNEA SELLADA
ALTO GRADO DE GIRO HACIA ATRS

DEL CAZO PARA
MINIMIZAR LOS DERRAMES EN LAS
MANIOBRAS.
MNIMO NMERO
DE ELEMENTOS Y
ARTICULACIONES
ELEVADO GIRO HACIA ADELANTE

PARA DESCARGAR EL CAZO POR
COMPLETO
PESO REDUCIDO
CONTROL DE LA ORIENTACIN DEL

CAZO CUANDO SE ELEVE Y BAJE
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CLASIFICACIN DE LOS CAZOS
SE DA EN FUNCION AL MATERIAL A TRABAJAR
MATERIALES LIGEROS
USO GENERAL
MATERIALES DE BAJA
DENSIDAD
MATERIALES DE
MEDIANA DENSIDAD
DE ROCA
EXPLOTACIONES A
CIELO ABIERTO
CONSIDERACIONES
ATENCIN AL MATERIAL DE
DESGASTE
PORTADIENTES
CANTONERAS
DIENTES
CUCHILLAS
LABIOS
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TIPOLOGA DE CAZOS
POSICIONAMIENTO AUTOMTICO
DE LA CUCHARA DE UNA PALA
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CABINA
COLOCADA ENCIMA DE LA ARTICULACION Y PUEDE

FORMAR PARTE DEL CUERPO DELANTERO Y
TRASERO
VENTAJAS DE LA UBICACIN EN EL
CUERPO DELANTERO
VENTAJAS DE LA SITUACIN
TRASERA
MEJOR VISIN DEL OPERADOR

DURANTE LA OPERACIN
MEJOR CONFORTABILIDAD
AISLAMIENTO DE LA CABINA DE
RUIDOS Y VIBRACIOBES
MEJOR SEGURIDAD EN LA
OPERACIN
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NEUMATICOS
SE ESTIMA QUE ENTRE UN 10% Y UN 20% DE LOS
COSTES DE MANTENIMIENTO DE UNA PALA
CARGADORA ESTN RELACIONADOS CON LOS
NEUMATICOS
TIPOLOGA DE LOS NEUMATICOS
DE LONAS SESGADAS
RADIALES
BEADLESS
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PARAMETROS QUE INFLUYEN EN LA

RPODCTIVIDAD DE UNA CARGADORA
PARAMETROS QUE INFLUYEN EN LA

PRODUCTIVIDAD DE UNA CARGADORA
FUERZA DE
PENETRACIN
TIPO DE CAZO
FUERZA DE
ARRANQUE
FUERZA DE
ELEVACION
DISTANCIA DE
MANIOBRA
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FUERZA DE PENETRACIN
VARIA EN FUNCIN DE:
POTENCIA DEL
MOTOR
DESMULTIPLICACIN
DE LA TRANSMISIN
DESMULTIPLICACIN
DE LA TRANSMISIN
CONDICIONES DE
ADHERENCIA DEL
TERRENO
EL PESO DE LA MQUINA Y
SU DISTRIBUCIN POR
EJES
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FUERZA DE ELEVACIN
SE EJERCE PARA ASCENDER AL MAXIMO PESO
DE LA CARGA EN EL CUCHARON A UNA ALTURA
ESPECIFICADA , CON EL CUCHARON SITUADO EN
LA POSICIN DE MXIMA RETENCIN DE CARGA
DEPENDE DE LA CAPACIDAD DEL SISTEMA

HIDRULICO Y DEL PESO DE LA MQUINA
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CAPACIDAD DEL CAZO
PUEDE DARSE DE DOS FORMAS:
AL RAS
COLMADA
La "capacidad al ras" es el volumen

contenido en el cazo una vez nivelada la
carga entre el filo y la parte trasera del
cazo.
La "capacidad colmada" equivale a la

capacidad al ras ms la cantidad adicional
que se acumule con un talud. 2: 1 de
ngulo de reposo , y el nivel al ras paralelo
al suelo.
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MEDIDA DE LA CAPACIDAD DE CAZO
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EN PRIMERA INSTANCIA SE DEBEN ESTABLECER LAS
DIFERENCIAS ESENCIALES CON SU MAS CERCANO
COMPETIDOR LAS EXCAVADORAS HIDRULICAS
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EL PROCESO DE SELECCIN DE UN CARGADOR DE

RUEDAS SE DA DE LA SIGUIENTE MANERA :
DEFINICIN DE LAS
CARACTERSTICAS
BSICAS
ELECCION DEL
SISTEMA DE RODAJE
SELECCIN DEL
MODELO
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DEFINICIN DE LAS CARACTERSTICAS BSICAS
LA PRODUCCIN
HORARIA RQUERIDA
P EXPRESADA EN
m3/h
EL TIPO DE MATERIAL A
CARGAR QUE SE
CLASIFICA EN:
BLANDO, MEDIO Y
DURO.
LA DENSIDAD DE
LA ROCA
SE PUEDEN DETERMINAR
TAMAO DE CAZO C
TIPO DE VOLQUETE
ADECUADO
ALTURA DE BANCO
PESO APROXIMADO DE LA
MQUINA W
LA POTENCIA DE LA
MAQUINA PW
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TAMAO DE CAZO C
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DETERMINACIN DE LA CAPACIDAD DEL VOLQUETE

La pala debe cargar al volquete en un nmero de ciclos
comprendido entre 3 y 5. El tamao del volquete T (t)
se determina en funcin del cazo "C" y del tipo de
Material.
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CONDICIONES GEOMTRICAS
ENTRE LA PALA Y EL VOLQUETE
RELACIMN DE DIMENSIONES ENTRE PALAS Y

LOS VOLQUETES
Altura de descarga. Esta debe

ser 1.06 la altura de la caja
del volquete.
Alcance de la pala. Debe ser,

como mnimo, 0,4B, siendo B
la anchura del volquete.
Angulo de descarga. La pala

debe descargar' en la caja
evitando derrames laterales.
El ngulo mximo debe ser de
unos 50 cuando se manipulen
materiales pegajosos.
Anchura del cazo. Debe ser

menor que la longitud de la
caja del volquete.
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ALTURA DE BANCO
DEPENDE DEL
ALCANCE MAXIMO DEL
CARGADOR
TAMAO DEL
CAZO
METODO DE CARGA
METODO DE
CARGA
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PESO DE LA MQUINA
EL PESO W DE LA MAQUINA SE
DETERMINA A PARTIR DEL TAMO
DE CAZO C CON LA SIGUIENTE
EXPRESIN
POTENCIA
LA POTENCIA DE LA PALA "P."

PUEDE CALCULARSE EN FUNCIN
DEL TAMAO DE CAZO , "C",
MEDIANTE LA ECUACIN:
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SISTEMA DE RODAJE
TAMAO DE CAZO MENOR A 4 m3 ,

EL SISTEMA PUEDE SER DE
NEUMTICOS O DE CADENAS
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SISTEMA DEL MODELO
RELACIN PALA
VOLQUETE
MOTOR
CARGA LMITE DE
EQUILIBRIO O
ESTTICA.
CIRCUITO
HIDRULICO
FUERZA DE
ARRANQUE
DISEO DE CAZO Y
ACCESORIOS
CABINA
NEUMTICOS
MATENIMIENTO Y
SERVICIO
SISTEMA DE
TRACCIN
ARTICULACIONES
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RELACION DE PALA Y VOLQUETE
EN FUNCION DEL VOLQUETE SELECCIONADO TOMAR EN

CUENTA LO SIGUIENTE:
RELACION ENTRE LA
CAPACIDAD DEL VOLQUETE
Y LA DEL CAZO DE LA
MAQUINA
ALTURA DE DESCARGA Y
COMPARACIN CON LA
ALTURA DE LA CAJA DEL
VOLQUETE
ANCHURA DEL CAZO Y LA

RELACIN CON EL CENTRO
DE LA CAJA DEL VOLQUETE
ANCHURA DEL CAZO Y

RELACION CON LA
LONGITUD DE LA CAJA DEL
VOLQUETE
ALCANCE DE LA MQUINA Y
LA RELACION CON EL
CENTRO DE CAJA DEL
VOLQUETE
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ANCHURA DEL CAZO Y LA RELACIN CON EL CENTRO DE LA CAJA DEL VOLQUETE
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MOTOR
POTENCIA AL VOLANTE Y SU VELOCIDAD DE GIRO
RELACIN DE POTENCIA PESO
RELACIN DE POTENCIA / CAPACIDAD DE CAZO
TIPO DE MOTOR : TURBO , POSENFRIADO ,ETC
FABRICANTE
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CARGA LMITE DE EQUILIBRIO ESTTICO
SE DEFINE COMO EL PESO MNIMO SITUADO EN EL

CENTRO DE GRAVEDAD DEL CAZO QUE HARA ELEVAR EL
EXTREMO POSTERIOR RUEDAS DE LA PALA.
SISTEMA DE TRANSMISIN
HAY QUE ESTUDIAR LAS VENTAJAS E INCONVENIENTES DE

LOS DOS TIPOS DE TRANSMISIN POSIBLES: MECNICA Y
ELCTRICA.
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CIRCUITO HIDRULICO
SE DEBE ESTUDIAR EL NUMERO DE BOMBAS, EL CAUDAL Y

LA PRESION DEL FLUIDO HIDRULICO Y EL SISTEMA DE
CONTROL
FUERZA DE ARRANQUE
INFLUYE SOBRE EL GRADO DE LLENADO DEL CAZO Y EN E

TIEMPO NECESARIO PARA EFECTUAR TAL OPERACIN
DEBEN
COMPARARSE
:
ARRANQUE/CAPACIDAD
DE
ARRANQUE/ANCHURA DE CAZO
FUERZA
CAZO
,
FUERZA
DE
DE
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CAZOS Y ACCESORIOS
TIPO DE CAZO
CAPACIDAD Y
PESO DE CAZO
ROBUSTEZ
ELEMENTOS
ATIDESGASTE
TIPO DE
PUNTAS Y
CUCHILLAS
GRADO DE
VOLTEO
ARTICULACIN
EL ANGULO MAXIMO DE LA ARTICULACION DEFINE EL RADIO MINIMO DE VIRAJE M QUE ES LA

DISTANCIA DESDE EL CENTRO DE CIRCUNFERENCIA MINIMA QUE DESCRIBE LA PALA HASTA EL DE
EXTERIOR DE LOS NEUMTICOS O DEL CUCHARON
EL RADIO INFLUYE EN LA MANIOBRABILDAD DE LA PALA Y LA ANCHURA MINIMA DEL TAJO
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CABINA
VISIBILIDAD
PALANCAS DE MANDO
DISEO DE ROPS
NEUMTICOS
INCIDE SOBRE EL COSTE DE OPERACIN DE LA PALA Y

SOBRE LA PRODUCCIN YA QUE EL 60% DEL CICLO DE
UNA PALA EN CARGA SE PRODUCE EN EL
DESPLAZAMIENTO DE ESTA DESDE EL LUGAR DEL TAJO AL
VOLQUETE
ESTUDIO SOBRE EL NUMERO DE LONAS , LA ESTRUCTURA

Y EL FABRICANTE
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MANTENIMIENTO Y SERVICIO
CONSTRUCCIN MODULAR DE LA MQUINA
SISTEMA DE AUTODIAGNOSIS
SISTEMA DE ENGRASE CENTRALIZADO
SISTEMA DE REPUESTOS EN RGIMEN DE INTERCAMBIOS
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994-F
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994-F
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CASO-I
EN UNA FAENA A CIELO ABIERTO OPERAN CARGADORES FRONTALES DE 10
YARDAS CUBICAS Y CAMIONES TOLVA DE 70 TON METRICAS, PARA OBTENER
UNA PRODUCCION DE 8800 TON / TURNO.
SE
ASUME:
DENSIDAD DEL MATERIAL: 1.75 TON / m3
FACTOR DE RELLENO: 0.82
FACTOR DE LLENADO TOLVA: 0.98 CON 4.035% DE
HUMEDAD
T. CICLO CAMION: 40 MIN
T. CICLO REAL PALA: 40 SEG
TIEMPO OPERACIONAL/ TURNO: 6.30 HRS
TIEMPO EQ EN RESERVA/TURNO: 0.70 HRS
FACTOR OPERACIONAL :80%
SE PIDE
1-LOPS Y FACTOR DE UTILIZACION DE TIEMPO
2- PRODUCCION HORARIA REQUERIDA
3- EN CUANTO TIEMPO SE LLENA EL CAMION
4- RENDIMIENTO HORARIO DE LOS EQUIPOS
5- FACTOR DE EQUILIBRIO Y SIGNIFICADO DEL VALOR OBTENIDO
6- COMO OPTIMIZARIA LA OPERACION
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CASO-II
UNA UNIDAD DE CARGUIO OPERA A RAZON DE TRES TURNOS POR DIA PARA
UNA PRODUCCION MENSUAL DE 42413 TONELADAS, UN ESTUDIO DE TIEMPO
NOS ARROJO LOS SIGUIENTES DATOS:
SE TIENE
CANTIDAD DE DIAS LABORABLES AL MS: 25 DIAS
DEMORAS CAMBIO TURNO 30 MIN
DEMORAS COLACION 25 MIN
DEMORAS OPERACIONALES POR TURNO 40 MIN
RESERVA/MES 140 HORAS
MANTENIMIENTO/MES 72 HORAS
SE PIDE
1- RENDIMIENTO EFECTIVO
2- IOps SEGN ASARCO : COMENTE VALORES
3- FACTOR DE UTILIZACION REAL
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CAMIONES DE ACARREOVOLQUETES
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INTRODUCCIN
La aparicin de los primeros camiones de acarreo de mineral tuvo lugar
en 1935, el cual fue mejorado para el ao 1945 , por lo que se convirti
en un mtodo de transporte mas extendido y usado.
Con la aparicin de la crisis energtica en la dcada de los aos 70 , el
incremento de los combustibles obligo a la mejorar de los sistemas de
alimentacin para estas mquinas
, de tal manera se logr la
implementacin de sistemas continuos y de alto rendimiento
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TABLA : CAPACIDADES DE TRANSPORTE DE VOLQUETES EN FUNCION DEL

TIEMPO (AOS DE DESARROLLO)
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INTRODUCCIN
Tanto en el mbito Civil como el Campo Minero , se requiere el transporte de
minerales de diversas densidades , por lo que se ve en la necesidad de emplear
volquetes y/o camiones de acarreo debido a que presentan las siguientes
ventajas
Flexibilidad del sistema en cuanto a distancias , pues es

aplicable , generalmente , entre los 100 y los 3000 m.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales

a transportar : suelos, rocas , minerales , etc.
Facilidad para variar el ritmo de produccin ,

aumentando la flota de volquetes o el grado de
utilizacin.
Existencia de una variedad de modelos que permiten

adaptarse bien a las condiciones en que debe
desarrollarse la operacin..
Menor inversin inicial que en otros sistemas de

transporte.
VENTAJAS
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INTRODUCCIN
1
Costes de operacin elevados , con un porcentaje

sobre el coste total de arranque, carga y transporte
que oscila entre el 40% y el 60%, segn los casos.
Complicada supervisin y optimizacin cuando se

tiene en operacin un elevado nmero de unidades .
DESVENTAJAS
Rendimientos bajos cuando aumenta la distancia de

transporte y/o el desnivel a superar
Gran cantidad de mano de obra especializada en

introduccin del sistema de transmisin elctrica.
operacin y mantenimiento.
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TIPOLOGA
DISEO
CLASIFICACIN
MODO
OPERATIVO
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VOLQUETES
GRUPOS DE
CLASIFICACIN
CAMIONES DE
DESCARGA TOTAL
CAMIONES DE
DESCARGA POR EL
FONDO
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CONVENCIONALES
VOLQUETES
CON TRACTOR
REMOLQUE
ARTICULADOS
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VOLQUETES CONVENCIONALES
Uso en minera a Cielo Abierto
Estn constituidos por una caja que se apoya sobre el chasis y que se
bascula hacia atrs para la descarga, mediante unos cilindros
hidrulicos.
Este tipo de unidades no puede usarse en carretera ya que sus

dimensiones y pesos superan los lmites establecidos.
Normalmente, estos vehculos son de dos ejes, uno direccin y otro

motriz con ruedas gemelas, aunque en o el caso de los volquetes de
350 tons. se dispone de tres ejes , de los cuales los traseros son
motrices,
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VOLQUETE MINEROS DE DOS EJES
VOLQUETE MINEROS DE TRES EJES
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VOLQUETES CONVENCIONALES
CARACTERSTICAS
RELACIN DE CARGA TIL

Y EL PESO NETO
APROXIMADAMENTE
ENTRE 1.45 t/t
La potencia media en
caballos por tonelada de
capacidad del orden de
10,5
La altura media de carga

oscila entre 3 y 5,5 m.
En los volquetes de dos

ejes, el eje delantero
soporta aproximadamente
el 47% del peso neto de
la unidad y el 32% del
peso
total
cargado,
mientras que el trasero lo
hace con el 53% y el 68%
de
los
pesos
respectivamente.
Los
radios
de
giro
mnimos oscilan entre 1,1
y 1,2
h Y.. veces la longitud
total de los volquetes.
Las capacidades varan

desde las 30 hasta las 320
f `. t, disponiendo de
sistemas de transmisin
mecnicos y elctricos.
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GRAFICA DE LA RELACIN ENTRE EL PESO Y LA CAPACIDAD DE TRANSPORTE -VOLQUETES
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GRAFICA DE CORRELACIN ENTRE POTENCIA Y CAPACIDAD
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VOLQUETES CON TRACTOR

REMOLQUE
Pueden tener uno o dos ejes con

enganche tipo yugo que oscila en
cuatro sentidos
Unidades
de
Buena
Maniobrabilidad , pudiendo girar
90 en cualquier direccin y radio
de giro pequeo
CARACTERSTICAS
Menor relacin Potencia/Peso
Menor inversin inicial.
Menor
consumo
combustible.
especfico
de
Se dispone de un mayor nmero de

neumticos y el peso de la carga
del vehculo puede distribuirse
mejor, dando lugar a una mayor
duracin.
Son ms adecuados que los

volquetes convencionales
para
transportar
a
largas
distancias.
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VOLQUETES ARTICULADOS
Es un tipo de Volquetes muy usado a partir de la dcada de 1970 en las
obras de movimiento de tierra y minas de materiales muy blandos, son
los articulados.
CARACTERSTICAS
Traccin a todas las ruedas
Diseo de los ejes motrices de forma que se asegura el contacto de

las ruedas con el terreno , transmitiendo muy pocos esfuerzos al
chasis delantero y trasero.
La articulacin proporciona una gran maniobrabilidad con pequeos

radios de giro.
Altura de descarga menor que los volquetes convencionales para la

misma capacidad.
Construccin de unidades de dos y de tres ejes.

Los volquetes con dos ejes presentan mayor simplicidad, mientras
que los de tres ejes poseen una menor anchura, soportan un mayor
peso sobre el eje trasero, disminuyendo la transmisin de esfuerzos
sobre la articulacin.
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ESQUEMA DE UN VOLQUETE ARTICULADO
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PARTES Y COMPONENTES PRINCIPALES DE UN CAMION MINERO CAT 793C
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PARTES Y COMPONENTES PRINCIPALES DE UN CAMION MINERO CAT 793C
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CAMIONES DE DESCARGA LATERAL

El basculamiento de las unidades se realiza mediante un sistema de
gatos hidrulicos alojados debajo de la caja entre los largueros del
bastidor
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CAMIONES DE DESCARGA DE FONDO
Constan de un tractor de tiro tipo tracto Remolque de tres ejes o de

chasis rgido con dos ejes
La descarga se efecta por medio de gatos hidrulicos accionando la
apertura mediante un dispositivo de pistillo
Tipos de camiones con descarga de Fondo
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CARACTERSTICAS GENERAL Y DE DISEO

MOTORES Y TRANSMISIONES
MOTORES DIESEL
TURBOALIMENTADS Y
CON POSTENFRIADOR
SISTEMAS CON
INYECTORES
INDEPENDIENTES
NO SE REQUIERE
CALIBRACIN NI
AJUSTES EN CUANTO A
LA DISTRIBUCIN DEL
COMBUSTIBLE
CUADRO DE LAS CAPACIDADES DE VOLQUETES EN FUNCIN DEL

TIPO DE TRANSMISIN
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TRANSMISION MECNICA
Transmisin totalmente automtica diseada para Minimizar los impactos

en la lnea de accionamiento, lo que proporciona un mayor confort del
operador y reduce los esfuerzos de tensin sobre los componentes.
De tres a seis marchas hacia adelante y una hacia atrs.
Transmisin fabricadas para una duracin de 5000 a 8000 Horas de ser

sustituidas o reemplazadas
4
5
6
Convertidores de par capaces de proporcionar altos pares de arranque y

constituidos por tres componentes
Retardadores hidrulicos para disminuir las necesidades de frenado
Ejes de mandos finales con duraciones entre 15000 a 18000 Hrs.
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ELEMENTOS PRINCIPALES DE UNA TRANSMISIN MECNICA
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CONVERTIDOR DE PAR
LA TURBINA
LA BOMBA
FUNCIONES
Multiplicar el par disminuyendo el rgimen de giro.

Actuar como un embrague evitando el montaje de
uno convencional que precisara tener grandes
dimensiones.
EL ESTATOR
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Como consecuencia de la demanda de potencia para responder a los aumentos de
produccin de las minas a cielo abierto, en 1963 la compaa americana General
Electric Co. fabric el primer volquete con el sistema de transmisin elctrica.
Esquema de un Volquete con transmisin Elctrica
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COMPONENTES
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
SISTEMA DE CONTROL DE ESTADO SLIDO
SISTEMA DE REFRIGERACIN
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA EN CADA UNA DE LAS
RUEDAS
MODULO MOTOR QYE INCLUYEN LOS ENGRANAJES DE
REDUCCIN Y EL FRENO
LOS SOPLANTES PARA LOS GENERADORES Y MOTORES
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Disposicin de los Motores con respecto a los

Neumticos
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BASTIDOR
Constituye el elemento principal del Camin y/o Volquete , construido
de elementos de acero de alta resistencia capaces de soportar
importantes esfuerzos de torsin , flexin e impactos.
Esquema del bastidor de un volquete
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CAJA DE VOLQUETE
Construidas de planchas de acero de alto lmite elstico que
proporcionan resistencia al impacto y desgaste
Caja de un Volquete
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CAJA DE VOLQUETE
El fondo de la caja y la seccin longitudinal es en forma pivotes de la
caja. de "V", de manera que el centro de gravedad de la carga queda
lo ms bajo posible para incrementar la estabilidad.
El declive hacia adelante proporciona una excelente retencin de la
carga, an al subir pendientes, Tubo transversal de chasis Pivotes
mientras que los declives desde el fondo de la caja Travesao de la
cata hacia las paredes laterales desvan las fuerzas de los impactos
de carga, centran el material en la caja y Seccin de plataforma bajan
el centro de gravedad, como ya se ha indicado.
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SUSPENCIN
El sistema de suspensin de un volquete minero no slo compresin a
travs de orificios y de una vlvula de debe absorber las oscilaciones
y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino que
tambin debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el
peso de sta sobre los neumticos.
RESORTES DE ACERO
Ballestas
SUSPENCIN
DE GOMA
Muelles de
acero
Este
sistema
de
suspensin
utilizado en volquetes mineros se
caracteriza por su robustez, gran
peso y poca tolerancia de
oscilacin.
Son capaces de disipar de forma

controlada
la
energa
almacenada.
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SUSPENCIN
CILINDROS
HIDRONEUMTICOS
Conceptualmente, este sistema consiste en un
robusto cilindro rgidamente unido al bastidor y un
pistn anclado mediante otro bastidor a las
ruedas.
Los cilindros pueden al conductor. amortiguar

varios choques simultneamente.
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Amortiguador de Goma
Amortiguador Hidroneumtico
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FRENOS
Soporte de frenadas Prolongadas
COMPONENTES
Frenos de
Servicio
Frenos de
Emergencia
Frenos de
estacionamiento
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DISEO DE FRENOS
Discos
Mltiples
Zapatas
Disco Simple
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Discos Mltiples
Es autoajustable y en bao de aceite , que es

enfriado por medio de un refrigerante de agua.
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Zapatas
Constituidos por resortes y unas zapatas que al
expandirse actan sobre la superficie interna de
un tambor cilndrico.
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Disco Simple
Esta constituido por un conjunto de pinzas que

actan sobre un disco solidario del eje.
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DIRECCIN Y SISTEMAS HIDRULICOS
Direccin Hidrulica
Activacin del sistema

hidrulico por medio de
bombas en paralelo
Motor
elctrico
de
resguardo que permite
la activacin de la
bomba hidrulica en
caso de fallas o averias
Cilindros hidrulicos de
doble efecto
independiente
Contiene una bomba

para la transmisin de
manera independiente ,
la cual mantiene el
flujo del convertidor
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Esquema del sistema Hidrulico de un Camin Minero
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RUEDAS
Constituyen el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en

ellas se convierte el par en fuerza de traccin sobre el terreno en
contacto con el neumtico.
Cuanto Mas pequeo es el dimetro de las ruedas , mayores son las

fuerzas de traccin , aunque existe un valor mximo el cual no se
puede superar , funcin del peso por eje y el coeficiente de traccin
que depende del tipo de terreno
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CABINA
La cabina es el puesto de trabajo del conductor , siendo criterio

universal el que est diseada para proporcionar visibilidad y
confort durante la operacin.
COMPONENTES PRINCIPALES
Pedal el
Acelerador
Pedal del
Freno
Palanca de
Cambios
Consola de
Controles
Palancas del
retardador
Asiento de
suspensin
ajustable
Freno de
Emergencia
Sistema de
Ventilacin
electrnica
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Interior de una cabina de un Camin Minero
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Definicin de las
Caractersticas Bsicas
Seleccin del Modelo

BSICAS
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PRODUCCIN REQUERIDA Y DATOS LABORABLES DE

LA ORGANIZACIN
Produccin anual, mensual, diaria y horaria para - Unidades

auxiliares asignadas al equipo de carga, cada tipo de material
transportado.
Horas en operacin por relevo, totales y efectivas y retrasos
previsibles en la operacin.
Nmero de relevos por da, semana y ao.
Porcentaje de absentismo laboral,

BSICAS
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CARACTERSTICAS DEL MATERIAL A TRANSPORTAR
Densidad In Situ y suelto

Coeficiente de esponjamiento
Granulometra, tamaos mximos y mnimos.
Dureza, textura y abrasividad.
Facilidad de carga y pegajosidad del material.

BSICAS
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CONDICIONES AMBIENTALES
Efecto de la altitud sobre el rendimiento de los motores.

Efecto de la temperatura ambiente sobre la refrigeracin de los
motores, duracin de los neumticos y caractersticas de los
aceites lubricantes.
Efecto de las lluvias y heladas en las superficies de rodadura y en
la velocidad de transporte.

BSICAS
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CARACTERSTICAS DE LAS PISTAS DE TRANSPORTE
Longitudes y pendientes de cada pista. Si no se conoce esta

informacin se requieren al menos: las cotas de los puntos de
carga y descarga, distancia entre ellos y datos generales de la
topografa .
Descripcin general de las pistas: anchuras, radios de las curvas,
resistencia a la rodadura, calidad de construccin: cunetas,
drenaje, pasos de agua, peraltes, pistas de frenado, bombeo.
Equipo de mantenimiento y construccin asignado a
las pistas de transporte: motoniveladoras, cisternas
de riego y compactadores.

BSICAS
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CARGA
Amplitud de la zona de carga y estado del piso.

Equipo de carga: tipo de mquina cclica o continua, tamao de
cazo, altura de descarga, alcance e impactos durante la carga.
Coeficiente de disponibilidad y utilizacin del equipo.
Coeficiente de disponibilidad y utilizacin del equipo.

BSICAS
5
Lugar donde
emparrillado,
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DESCARGA
se
efecta
la
descarga:
tolva,
escombrera,
Amplitud de la zona de descarga y estado del piso.

Eficiencia de los equipos auxiliares y su influenciasobre la
descarga..
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SELECCIN DEL MODELO
Tipo de Unidades
Capacidad de Caja
Volquetes
Camiones de
descarga de fondo
Articulados
Capacidad de Carga del

Volquete
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SELECCIN DEL MODELO
Potencia
Tipo de Transmisin
Chasis
Capacidad de Carga
Rendimiento
Tipo de Unidad de
Transporte
Efectividad
Diseo Bsico y
distribucin de la
carga en el Volquete
Peso y Potencia
Tara
Carga
Potencia de Motor
Relacin
Potencia/Peso
Tipo de Motor
Tcnicas de
Construccin y
Montaje
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SELECCIN DEL MODELO
Frenos
Cabina
Neumticos
Freno de Servicio
Visibilidad
Tipo de Fabricante
Freno de
Emergencia
Posicin de
Palancas de
Maniobras y Mando
La carga Mxima
Asiento
Las Dimensiones
Freno Dinmico
Freno de
Estacionamiento
Acceso
Sistema de Aire
Acondicionado
Cobertura sobre
carga Mxima
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CASO-I
Considrese un Volquete capaz de transportar 36000 Kg. o con una capacidad volumtrica de 24.5 m3 de
material colmado. Si la roca en cuestin tiene una densidad suelta de 1500 kg/m3s, resultar:
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CASO-II
Un volquete de 32.6 Toneladas de capacidad con un peso en vaco de 36.3 toneladas ,
cuyos neumticos penetran en el firme de la pista 3 cm. Considerar el Peso total del
vehiculo de 68.9 Tn Permite estimar el siguiente FRR ( FACTOR DE RESISTENCIA A LA
RODADURA):
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CASO-II
Una flota de camiones debe transportar 16000 ton/da. La capacidad de la tolva del camin es de 120 ton y el
factor de llenado es de 0,8. El tiempo de ciclo es de 1Hr./viaje. El sistema de trabajo es a 3 turnos y se trabajan
300 das/ao. El tiempo de operacin es de 8 horas por turno, El tiempo de mantenimiento promedio es de 4Hr.
diarias por camin. El tiempo de detencin por interferencias operacionales es de 2 horas diarias promedio por
camin. Calcular el parque de operaciones, de interferencias operacionales y de mantenimiento.
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CASO-III
Una flota de camiones debe transportar 59076ton/da. La capacidad de la tolva del camin es de 240 ton ,
luego de pruebas de pesaje se encontr que la carga estaba en 220 ton. El tiempo de ciclo es de 2Hr./viaje. El
sistema de trabajo es a 3 turnos y se trabajan 300 das/ao. El tiempo de operacin es de 8 horas por turno,
El tiempo de mantenimiento promedio es de 3 Hr. diarias por camin. El tiempo de detencin por interferencias
operacionales es de 2 horas diarias promedio por camin. Calcular el parque de operaciones, de interferencias
operacionales y de mantenimiento.
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COMUNICADO
ASIGNACIN N1 :
ELABORAR UN ARTICULO SOBRE LA TESIS : EFICIENCIA EN TIEMPO DE VIDA DE
NEUMATICOS CON RELACION A ROTACION DE POSICIONES UNO Y DOS EN VOLQUETES
KOMATSU 930 E-3 Y EL MANUAL DE CARGA Y TRANSPORTE PAG.195
DIA DE PRESENTACIN: LUNES 7 DE NOVIEMBRE
MODALIDAD: DUAL
ASIGNACIN N2 :
ESTUDIAR EL MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO DEL CAMIN MINERO CAT
797-F
DIA DE EVALUACIN : LUNES 7 DE NOVIEMBRE -5 PREGUNTAS -25 MINUTOS
CARGA-TRANSPORTE Y
EXTRACCIN EN MINERA
SUBTERRANEA
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INTRODUCCIN
La minera subterrnea ha estado presente desde el inicio de la humanidad . Pues
se han encontrado restos de una Mina de HERMATITA con una antigedad de 40
000 aos en el cerro Bomvu y las minas explotadas en torno al ao 15 000 a.C.
donde se extraa el Silex para la fabricacin de sus Herramientas
Con la aparicin de la Maquina de Vapor y la electricidad , la minera subterrnea
ha sufrido un giro de 360 durante el siglo XIX ello por la mecanizacin de las
labores mineras.
Durante el siglo XX el avance en cuanto a Equipos y Maquinaria para minera
Subterrnea tubo un mayor auge , por lo que
las operaciones de carga ,
transporte y extraccin adquieren relevancia en el ciclo minero , en funcin del
rendimiento y la buena organizacin.
La seleccin del sistema mas adecuado y los equipos idneos para cada una de
las operaciones a nivel de minera Subterrnea se convierte en un parmetro
fundamental de optimizacin de una explotacin minera.
El reto de la minera del futuro es continuar disminuyendo costes , consumos , asi
como la mejora de los rendimiento y la productividad de todas las operaciones
mineras de tal forma de usar un sistema acoplado entre lo que es : CARGATRANSPORTE-EXTRACCIN .
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INTRODUCCIN
La minera subterrnea necesita para su realizacin de tneles, piques,

galeras, chimeneas, etc., as como todas las labores necesarias para la
produccin.
La minera subterrnea puede ser de roca blanda o de roca dura.
Las minas de roca blanda , como el carbn en muchos casos no usan

explosivos para la extraccin , por lo que es necesaria la intervencin de
las mquinas.
Las minas de roca dura la extraccin se realiza mediante perforacin y

volardura.
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EVOLUCIN DE LA MINERA SUBTERRNEA
PASADO
Roca Secundaria
Granulometra Fina
Baja Dureza
PRESENTE
Inicio de la Explotacin
de la Roca Primaria
Problemas de Estabilidad
Mineral mas Grueso
Baja Mecanizacin
Intensivo en la Mano de
Obra
Mecanizacin
Automatizacin
Creciente Tamao de
Equipos
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CICLO MINERO SUBTERRNEO BASICO
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PERFORACIN
VOLADURA
VENTILACIN
PASOS FUNDAMENTALES
DEL
CICLO
MINERO
SUBTERRNEO BSICO
SANEO DEL FRENTE DE

TRABAJO
CARGA Y TRASNPORTE
DE LA ROCA Y MINERAL
SOSTENIMIENTO
REPLANTEO
TOPOGRFICO
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PERFORACIN
VOLADURA
VENTILACIN
PROCESO
REALIZADO
CON
MARTILLOS
NEUMATICOS O JUMBOS
DE PERFORACIN
CONSISTE
EN
CONEXIONAR Y DISIPAR
LA PEGA
CONSISTE
EN
LA
EVACUACIN DE LOS
GASES
Y
EL
POLVO
GENERADO DURANTE LA
OPERACIN
DE
VOLADURA
SANEO DEL FRENTE DE

TRABAJO
CARGA Y TRANSPORTE
DE LA ROCA O MINERAL
SOSTENIMIENTO
SE REALIZA ANTES DEL

PROCESO DE CARGA , LA
ZONA DE TRABAJO SE
SANEA PARA EVITAR
PEQUEOS
DESPRENDIMIENTOS DE
LA
CORONA
Y
DEL
FRENTE
SE RECOMIENDA REGAR
ANTES DEL PROCESO DE
CARGA
PARA
MINIMIZAR EL POLVO
DURANTE
LAS
OPERACIONES
COLOCAR
EL
SOSTENIMIENTO
NECESARIO
PARA
GARANTIZAR
LA
SEGURIDAD
DE
LAS
PERSONAS Y MAQUINAS
QUE TRABAJAN EN EL
FRENTE DE TRABAJO
REPLANTEO
TOPOGRFICO
SE
REPLANTEA
TOPOGRAFICAMENTE LA
DIRECCIN DE AVANCE
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CARGA EN MINERA SUBTERRNEA

CARGA : Operacin cuyo fin es evacuar el mineral y el estril producido tras el
proceso de voladura del frente una vez que haya sido ventilado y saneado
TIPOLOGA DE CARGA
CARGA MANUAL
CARGA MECNICA
Efectuada por el
hombre
Efectuada por
Maquinas
Rendimiento bajo
PALAS
CARGADORAS
Usado nicamente
para
operaciones
auxiliares
y
de
limpieza
Esta en Desuso
SCRAPPER
CARGADOR DE
BRAZO
ARTICULADO
CARGADORES DE
PERFIL BAJO
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SELECCIN DE UN SISTEMA DE CARGA

VELOCIDAD NECESARIA DE AVANCE
PRODUCCIN A CARGAR
TIPO DE MATERIAL A CARGAR

CRITERIOS DE
SELECCIN
SELECCIN DE LA GALERA
TIPO DE SOLERA
MAZISO ROCOSO EN EL QUE EST LA

EXCAVACIN
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SELECCIN DE EQUIPOS
ELEGIR TIPO DE EQUIPO
SELECCIN DE
EQUIPOS
TAMAO DE EQUIPO
NUMERO DE UNIDADES
PARA ALCANZAR UN CIERTO
OBJETIVO
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USO DE EQUIPO O
APLICACIN
REQUERIMIENTOS TCNICOS
CONDICIONES
AMBIENTALES
INFRAESTRUCTURA
PROCESO DE
SELECCIN DE
MAQUINARIA
REQUERIMIENTOS DEL
PROCESO
PRODUCCIN
REQUERIDA
MANTENCIN
INVERSIN
REQUERIMIENTOS
ECONMICOS
REEMBOLSO
COSTO DE
OPERACIN
PRINCIPIOS DE
INVERSIN DE LA
COMPAIA
EQUIPOS LHD
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DEFINICIONES BSICAS
LHD
SCOOP
SIMILITUDES EN
CUANTO A LA
DENOMINACIN
DEL EQUIPO
SCOOPTRAM
CARGADOR
DE BAJO
PERFIL
PALAS
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EQUIPO L.H.D.
De la siglas en Ingles:
L(LOAD) : Cargar
H(HAUL) : Transportar
D(DUMP): Descargar
Es una de las maquinarias ms usadas en la

minera subterrnea, ya que es parte integral del
proceso productivo.
La escasez de espacio que caracteriza a una faena

subterrnea es el factor mas determinante sobre
el diseo del LHD, lo que se traduce en maquinas
de perfil singular, muy bajas, angostas, largas,
articuladas al centro y con el operador ubicado en
posicin perpendicular al eje longitudinal del
equipo.
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EQUIPO L.H.D.
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo
que le permite soportar su gran capacidad de
carguo; su bajo centro de gravedad ayuda a dar
estabilidad al vehculo y, su diseo articulado es
lo que le permite movilizarse sin problemas en
las angostas galeras de ngulos pronunciados.
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CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son
impulsados por motores en las cuatro ruedas
Una estructura de pequeo tamao y bajo

perfil que se acomoda a las restricciones
impuestas por las necesidades de espacio libre
subterrneo
CARACTERSTICAS
BSICAS
Una articulacin central, que es obtenida a

travs de pernos pasadores que conectan las
dos estructuras principales. Combinado con la
energa de direccin, esta caracterstica le
entrega una alta maniobrabilidad y radio de
giro al equipo
Una operacin bidireccional, con el mismo
numero de marchas hacia delante y en
reversa, lo que permite un transporte en
ambas direcciones con la misma eficiencia
En la posicin de transporte, el balde cargado

es soportado por la estructura principal del
vehculo y no por los cilindros hidrulicos.
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En la parte delantera el LHD est compuesto por el

Balde, Horquillas o Pluma, Cilindros de levante y
volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin
delantero (Non-Spin),luces.
CARACTERSTICAS
BSICAS
En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor

de torque, cabina del operador situada a la izquierda
del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera
(diferencial), luces, sistema de emergencia contra
incendios, sistema de remolque.
Cabinadeloperador
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CHASIS
PROPULSIN
TREN DE FUERZA
COMPONENTES
PRINCIPALES DE
UN EQUIPO L.H.D
SISTEMAS DE
TRANSMISIN
EJES MOTRICES
SISTEMA
HIDRULICO
SISTEMA DE
ARRANQUE
SISTEMA ELCTRICO
SISTEMA DE CARGA
SISTEMA DE LUCES
SISTEMA DE CONTROL
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CHASIS
TREN DE FUERZAPROPULSIN ELCTRICO
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TREN DE FUERZA-PROPULSIN
ELCTRICO
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TREN DE FUERZA-PROPULSIN DIESEL
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SISTEMA HIDRULICO
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SISTEMA HIDRULICO-IMPLEMENTOS
SISTEMA DE
LEVANTE
SISTEMA DE
VOLTEO
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SISTEMA HIDRULICO-IMPLEMENTOS
SISTEMA HIDRAULICO DE VOLTEO Y

DIRECCIN
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SISTEMA DE FRENADO
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SISTEMA DE FRENADO
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SISTEMA ELCTRICO
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PRINCIPALES VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS

EQUIPOS LHD DIESEL Y ELECTRICOS
La altura de trabajo produce perdidas de potencia en los motores diesel y, para

contrarrestar en parte esta perdida, se deben usar compensadores de altura, lo que
implica una mayor inversin y un mayor costo de mantencin del motor.
El factor de reduccin de potencia a la altura de operacin de los equipos LHD diesel de la

mina es de 78%, lo que equivale a una perdida del 22% de su potencia.
Los equipos diesel se les debe realizar una completa manutencin mecnica, debido a que
el polvo en suspensin, principal contaminante de la mina, produce desgastes prematuros
en los componentes y subconjuntos del motor, lo que adems repercute directamente en
la disponibilidad mecnica y aumenta los costos de manutencin.
Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es ocupado en la combustin y remocin de
los gases producidos por el motor diesel
El uso de LHD elctricos, se ha notado un frente de trabajo mucho mas limpio, ya que una
mayor cantidad del aire inyectado es empleado para la remocin del polvo, manteniendo
la misma cantidad y velocidad de circulacin del aire de ventilacin.
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Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee una gran flexibilidad y autonoma de
movimiento, ya que se trabaja en forma independiente, sin necesidad de estar conectada
a una fuente de energa, como en el caso del LHD elctrico.
La productividad del LHD elctrico es un 12% mayor que la productividad de LHD diesel,
debido, principalmente, a la mayor fuerza del balde en el momento de cargar, la que se
obtiene porque el motor elctrico es temporalmente capaz de absorber una carga
elctrica apreciablemente mas alta que la que corresponde a su potencia nominal.
La disponibilidad mecnica del LHD elctrico resulto ser un 8,6% mayor que la del LHD
diesel. Este hecho, asociado a la menor duracin del ciclo del LHD elctrico, implican que
la produccin anual de este ultimo equipo sea un 18% mayor que la produccin anual del
LHD diesel.
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TIPOS DE UNIDADES
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CAMIONES DE BAJO PERFIL
LOS EQUIPOS L.H.D

TIENEN LA
CAPACIDAD DE
CARGAR MATERIAL
EN :
CAMIONES
CONVENCIONALES DE
ALTURA ADECUADA.
SOBRE PIQUES DE
TRASPASO.
SUELO PARA OTRO EQUIPO

CONTINE CON CARGA.
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IMDICES OPERACIONALES
Factores, en general porcentuales, que permiten realizar un control sobre
los procedimientos de trabajo y eficiencia delos diferentes equipos
presentes.
Factores, en general porcentuales, que permiten realizar un control sobre

los procedimientos de trabajo y eficiencia delos diferentes equipos
presentes.
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DISPONIBILIDAD FISICA MAYOR AL 85 %
INDICES
OPERACIONALES DE
UN EQUIPO LHD.
UTILIZACIN
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FACTORES QUE
AFECTAN EL
RENDIMIENTO DE
UN EQUIPO L.H.D.
ILUMINACIN
GRANULOMETRA DEL
MINERAL A CARGAR
VISIBILIDAD
PERDIDAS DE POTENCIA
ESTADO DE PISTAS DE
RODADO
TEMPERATURA
CONDICIONES DEL AREA

DE CARGUO
ALTURA SOBRE EL NIVEL

DEL MAR
CONDICIONES DEL AREA

DE DESCARGA
FACTOR HUMANO
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Dimensiones mximas del equipo de acuerdo

al tamao de las galeras o, definicin del
tamao de las galeras, de acuerdo al LHD
seleccionado.
Capacidad de carguo y transporte del material

de acuerdo a lo especificado.
CRITERIOS DE
SELECCIN DE UN
EQUIPO LHD
Adecuada visibilidad para el operador,

modo de realizar una conduccin segura.
Sistemas
mecnicos
(
frenos,
hidrulico, chasis ) potentes.
Mnima emisin de gases
Bajos niveles de ruido y vibraciones.
Bajos niveles de ruido y vibraciones.
de
sistema
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TIEMPO DE CICLO
Tiempo de ciclo o ciclo de acarreo es el tiempo que demora un LHD en
cargar, trasladar la carga hasta un punto de vaciado, vaciar y trasladarse
hasta un punto de carguo.
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ELEMENTOS DEL TIEMPO DE CICLO
t0= c0+q0+p0+r0+k0
t0=tiempo de ciclo
c0= tiempo de carguo
q0=tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el punto
de carguo hasta el punto de vaciado
p0= tiempo de descarga
r0= tiempo que toma el LHD vaco en llegar desde el punto de
vaciado al punto de carguo
k0=tiempos asociados a prdidas
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ELEMENTOS DEL CICLO

TIEMPO DE
CARGUIO
C0:Tiempo de Carguo: Tiempo necesario para cargar

el balde, se encuentra determinado por:
Las caractersticas del

mineral (tamao,
densidad y humedad).
Este tiempo se estima

en 12 y 18 segundos.
Las caractersticas del

punto de carguo,
tamao, orientacin,
etc.
La potencia del LHD, la cual se establece

durante
el
proceso
de
compra;
incluyendo los tiempos de envestida y
los cuchareos
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ELEMENTOS DEL CICLO
q0:TIEMPO QUE TOMA EL LHD CARGADO EN

LLEGAR DESDE EL PUNTO DE CARGUO HASTA EL
PUNTO DE VACIADO , EST DETERMINADO POR:
El Estado de la
Ruta
La Velocidad que es
capaz de desarrollar
el equipo
El tiempo requerido
para distancias de
50m entre 45 y 55
segundos
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ELEMENTOS DEL CICLO

TIEMPO DE
DESCARGA
Tiempo necesario para vaciar el balde, se encuentra

determinado por:
Las
caractersticas
del
equipo, se establece durante
el
proceso
de
compra;
incluyendo los tiempos de
levante, volteo, descenso y
acomodo del balde.
Flucta
entre
segundos.
16
24
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ELEMENTOS DEL CICLO

r0: TIEMPO QUE TOMA EL LHD VACO EN
LLEGAR DESDE EL PUNTO DE VACIADO
AL PUNTO DE CARGUO, ESTA
DETERMINADO POR:
El estado de la ruta donde

se desplaza
Si el punto de carguo es
el ismo desde el cual inici
el ciclo, este tiempo
debera ser menor o igual
al tiempo q0, por lo
general se consideran
iguales
La Velocidad con la que es

capaz de desarrollar el
equipo.
El tiempo requerido para

distancias de 50m entre 45 y
55 segundos
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ELEMENTOS DEL CICLO

k0: TIEMPOS ASOCIADOS A PRDIDAS
Producto de las Operaciones , como

son maniobras de acomodos propios
del equipo
Se estima que el promedio se

encuentra entre 70 y 90 segundos
Interferencias con otros equipos de

la misma familia u otra
que trabajan en el mismo sector.
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CASO -I
En un Tajo se tiene una pila de
mineral roto acumulada que ser
evacuada al echadero por medio de
un Scoop a un ritmo de produccin
de 2000 tpd.
Determinar el equipo de carguo a
utilizar si la distancia media medida
desde la pila al punto de vaciado es
de 50 metros. Realice un anlisis
para
distintas
opciones
de
capacidad de equipos de 5 m3 y
concluya sobre la mejor opcin
tcnica-econmica.
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CASO-II
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CASO -III
Proyectado un tajo con taladros largos
de mineral con alto contenido de Ag
con Zinc, con un Scoop de 5 yd3 se
proyecta una produccin de 638,750
ton/ao de mineral. Se requiere
determinar si el equipo de carguo
podr cumplir este estimado y disear
el N de Dmper de 30 ton necesario
para transportarlo.
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CASO-IV
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CASO-V
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CASO-V
COMUNICADO
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INDICACIONES FINALES DEL CURSO

EXAMEN ESCRITO
Fecha: Lunes 21 de Noviembre
Requisitos: Hoja Oficio+ Calculadora Bsica
ARTICULO -TESIS
Fecha: Lunes 21 de Noviembre
Requisitos: Impreso+ Caratula
Modalidad: Personal
CICLO DE PRUEBAS ORALES
Fechas:
Lunes 28 de Noviembre
Mircoles 30 de Noviembre
TRABAJO FINAL
ELABORACION DE UN ARTICULO PERSONAL SOBRE LA

SITUACIN DE A MINERA A CIELO ABIERTO EN EL PER
Fecha: Mircoles 7 de Diciembre

Requisitos: Impreso+ Caratula
Modalidad: Personal
EXAMEN FINAL
Requisitos: Hoja Oficio+ Calculadora Bsica
OPCIONAL-SALVAVIDAS
MANUALES DE MANTENIMIENTO , SERVICIO Y DE PARTES

SOBRE MAQUINARIA A CIELO ABIERTO
MANUALES DE MANTENIMIENTO , SERVICIO Y DE PARTES

SOBRE MAQUINARIA SUBTERRANEA
PREMIACIN -PRUEBAS ORALES

Fecha:
Mircoles 30 de Noviembre
ELABORACION DE UN ARTICULO PERSONAL SOBRE LA

SITUACIN DE A MINERA SUBTERRANEA EN PERU

Requisitos: CD con caratula cerigrafiada
Modalidad: Personal
Bonificacin : 1-2 Puntos en el Examen Final del Curso
CAMIONES DE BAJO PERFIL MINERA

SUBTERRNEA
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INTRODUCCIN
Los camiones mineros se utilizan para el transporte de materiales en

minera subterrnea. Son vehculos especialmente diseados para
labores de transporte en este tipo de actividad, es decir, en la industria
minera.
Se distinguen por su capacidad de transporte y por sus bajas dimensiones.
Son comunes los camiones Caterpillar AD30 y los cargadores de bajo perfil
Scooptram.
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INTRODUCCIN
Son equipos diesel
Son equipos
elctricos
CARACTERSTICAS
PREVIAS
Cuentan con
articulacin central.
Cuentan con
El
precio
de
adquisicin es mayor
que los camiones
convencionales de
carretera, y el mismo
es elevado.
Vida til de 5 aos.
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ESPECIFICACIONES-CAMIONES DE BAJO PERFIL

ESPECIFICACIONES-CAMIONES DE BAJO PERFIL
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DIMENSIONES CAD-AD30
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DIMENSIONES CAD-AD30
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COMPONENTES PRINCIPALES DEL EQUIPO

CHASIS DE
LA MAQUINA
El chasis de la Mquina est diseado especialmente para la operacin en Minera Subterrnea y Tunelera, que se
destaca por la eficiencia y rapidez en secciones angostas y pequeas. Para este fin est equipada con una
El bastidor incorpora un diseo de seccin en caja con vigas anchas y rgidas para soportar las cargas de torsin. El diseo del
bastidor disminuye el esfuerzo en el rea de enganche y optimiza la geometra de la suspensin. Los materiales y las soldaduras
se adaptan para optimizar la vida til de la estructura.
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ARTICULACIN
CENTRAL
El chasis posee dos partes, que estn acopladas mediante la junta centralarticulada.
EJE DELANTERO OSCILANTE.
ARTICULACIN CENTRAL.
ALTA MANEJABILIDAD
MEJOR DESEMPEO DE LA
MAQUINA
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CHASIS
DELANTERO/TRASERO
CHASIS DELANTERO
UNIDAD PROPULSORA
EQUIPOS DE TRANSMISIN
MOTOR
SISTEMA DE DIRECCIN
SISTEMA DE FRENOS
PUESTO DE OPERADOR
CHASIS TRASERO
TOLVA BASCULANTE
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EJES
DELANTERO
TRASERO
PLAMNETARIO RIGIDO
RBOLES-CARDNES Y LA TRANSMISIN CON

CAMBIO DE MARCHA Y DE INVERSIN
ES OSCILANTE
MONTADO EN EL CHASIS
TRASERO
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NEUMTICOS
RUEDAS
TIPO
NEUMATICOS
SIMPLES
ESPECIALMENTE
DISEADAS
PARA
LA
OPERACIN EN MINERA SUBTERRNEA
Y
TUNELERIA
LAS PRESIONES INDICADAS SON VALIDAS

PARA LA CARGA MXIMA PERMISIBLE DEL
CAMIN
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TOLVA
UBICADA EN LA PARTE TRASERA , DISEADA

DE TAL FORMA QUE NO PASE LA ALTURA DE
DEL MINAO CUANDO EL VEHCULO EST DE
BAJADAEN ESTADO RECOGIDO .
LOS CILINDROS HIDRULICOS DE LEVANTE

ESTN
ACCIONADOS
POR
EL
SISTEMA
HIDRULICO DE TRABAJO
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PUESTO DEL
OPERADOR
EL PUESTO DE OPERADOR EST UBICADO EN LA

PARTE DERECHA DELANTERA DE LA MQUINA
(EN SENTIDO DE CONDUCCIN ADELANTE) EST
DISEADO PARA FACILITAR LA OPERACIN EN
DOBLE SENTIDO CON UN ASIENTO GIRABLE EN
180
DENTRO DEL RANGO FCILMENTE ACCESIBLE DEL

PUESTO DE OPERADOR ESTN UBICADOS TODOS
LOS
ELEMENTOS
DE
CONTROLES
E
INSTRUMENTOS DE LA MQUINA DE MANERA
ORDENADA Y CLARA.
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TREN PROPULSOR
LA TRANSMISIN DE FUERZA DEL MOTOR DIESEL A LOS EJES CON LAS RUEDAS LLEVA A CABO UNA TRANSMISIN
HIDRULICA (HIDRODINMICA) MEDIANTE UN CONVERTIDOR DE TORQUE EMISIN: ACOPLADA AL VOLANTE FRONTAL
DE MOTOR DISEL Y LA CAJA DE CAMBIOS DE MARCHA DE LA TRANSMISIN - HYDRODYNAMIC FULL POWERSHIFT. LA
TRANSMISIN POSEE CUATRO MARCHAS ADELANTE/ATRS (4-4 F/R)
EFICIENCIA DE OPERACIN EN
PENDIENTES PRONUNCIADAS
EFICIENCIA
DE
TRABAJO
SOBRE CAMINOS DE ACARREO
Y CARRETERAS CON UNA ALA
RESISTENCIA A LA RODADURA
LA
SERVO-TRANSMISIN
PROPORCIONA
POTENCIA
CONSTANTE EN UNA AMPLIA
GAMA DE VELOCIDADES DE
OPERACIN
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TREN PROPULSOR
LA SERVO-TRANSMISIN PLANETARIA
DE
CALIDAD
COMPROBADA
EST
FABRICADA PARA PROPORCIONAR UNA
VIDA TIL PROLONGADA ENTRE UN
REACONDICIONAMIENTO Y OTRO
LOS MANDOS FINALES CAT FUNCIONAN

COMO UN SOLO SISTEMA CON LA
SERVOTRANSMISIN
PLANETARIA
PARA APLICAR LA MXIMA POTENCIA
AL SUELO. FABRICADOS PARA RESISTIR
LAS FUERZAS DE PAR ELEVADO Y LAS
CARGAS DE IMPACTO, LOS MANDOS
FINALES MULTIPLICAN EL PAR ALTO
PARA REDUCIR AN MS LA TENSIN
DEL TREN DE IMPULSIN.
EL COMVERTIDOR DE PAR COMBINA LA FUERZA MXIMA

DE TRACCIN Y LA SUAVIDAD EN LOS CAMBIOS DE
MARCHA DEL MANDO DEL CONVERTIDOR DE PAR, CON LA
EFICIENCIA Y EL RENDIMIENTO DEL MANDO DIRECTO.
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MOTOR
La Mquina est propulsada mediante un motor Diesel con turbosobrealimentador.

El motor produce gases de escape de bajas tasas de emisiones de contaminantes
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SISTEMA HIDRULICO
EL SISTEMA HIDRULICO INCLUYE LA PARTE DE

TRABAJO, EL SISTEMA DE FRENOS Y DE
DIRECCIN. LA MQUINA EST EQUIPADA CON UN
ESTANQUE HIDRULICO DE POSICIN LATERAL
DERECHA AL MOTOR DIESEL.
EL TABLERO INCORPORA UN INDICADOR DE

TEMPERATURA DE ACEITE HIDRULICA, QUE NO
DEBE SOBRE PASAR 80C DURANTE LA OPERACIN.
TODOS LOS CIRCUITOS HIDRULICOS ESTN

ALIMENTADOS DESDE ESTE ESTANQUE. SE INDICAN
RPIDAMENTE EL NIVEL DE ACEITE VISORES DE
NIVEL.
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SISTEMA ELCTRICO
BATERIA N1
BATERIA N2
GENERADOR CON
REGULADOR
PANEL DE
INDICADORES
ELEMENTOS DE
CONTROL Y
OPERACION
SIST. DE
PROTECCIN
GENERAL
MOTOR DE
ARRANQUE
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GENERADOR
ELECTRICO
EL GENERADOR EST MONTADO AL MOTOR DIESEL,

DE ACCIONAMIENTO POR UNA CORREA EN V.
SIST. DE
ILUMINACIN
ESTN
INCLUIDOS
EN
EL
SISTEMA
DE
ILUMINACIN BSICA DE LA MQUINA CUATRO
FOCOS, DOS DELANTEROS Y DOS TRASEROS EN
POSICIN PROTEGIDA DENTRO LA MQUINA.
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MONITOREO DEL
EQUIPO
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RENDIMIENTO EN PENDIENTES/VELOCIDAD/FUERZA
MXIMA DE TRACCIN
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CASO-CAT AD30
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EQUIPO CON TOLVA ESTNDAR
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EQUIPO CON TOLVA EJECTOR
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PROCESO DE CARGA ( R1600 AD30)
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ESTABILIDAD Y DISTRIBUCIONES DE PESO
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TREN DE POTENCIA
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MOTOR
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MANDOS E INDICADORES
EL VEHCULO EST EQUIPADO CON INSTRUMENTOS,
INDICADORES, LUCES Y SISTEMAS DE ALARMA ACSTICA
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MECANISMO DE CARGUIO MEDIANTE BUZONES DE

TRASPACOS
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MECANISMO DE CARGUIO MEDIANTE BUZONES DE

TRASPACOS
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MECANISMO DE DESCAEGA LATERAL
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MECANISMO DE DESCAEGA LATERAL

Equipos y Maquinaria

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Presentacion del Silabo del Curso

Introduccin y Conceptos Bsicos

0.5 PUNTOS EN EL PROMEDIO

...nombre a 2 elementos que

Cual es el Contexto Operacional

Puede definir Ud. La

Modo de Falla? De cada

Efecto de Falla? De cada

La taxonoma es una clasificacin

CAMION DE ACARREO CAT 797-F

Lo que el dueo o usuario desea que realice un activo fsico o

Las funciones que un activo fsico o sistema tiene que cumplir

Un evento nico, que causa una falla funcional.

Lo que pasa cuando ocurre un modo de falla.

Las circunstancias bajo las cuales se espera

El nivel de operacin que el activo fsico o

El nivel de desempeo deseado por el dueo

La densidad relativa o aparente

RELACIN ENTRE LA DENSIDAD Y PESO

Existe una relacin entre densidad y peso especifico y es la fuerza de la

ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO

Al excavar el material en banco, ste resulta removido con lo que se provoca un

Se denomina factor de esponjamiento (Swell Factor) a la relacin de volmenes

ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO

Es un ajuste de la capacidad de llenado del balde de equipos de carguo, se

Esta propiedad ofrece una indicacin directa de la cualidad de fluencia de un

OTRAS DEFINICIONES IMPORTANTES

Volumen o peso total de material que debe manejarse en una operacin

Corresponde al volumen o peso de produccin terico por unidad de tiempo de un

La produccin real por unidad de tiempo, cuando todas las consideraciones de

OTRAS DEFINICIONES IMPORTANTES

El porcentaje de la tasa de produccin estimada que es efectivamente utilizado

La porcin del tiempo disponible que el equipo realmente est trabajando.

Se refiere al volumen de material que una unidad de carguo o transporte puede

Al igual como la explotacin de minas se describe generalmente como un ciclo

CALCULE EL PESO DE UN RESIPIENTE DE ACEITE SI POSEE UNA

SI EN EL RECIPIENTE DEL EJEMPLO N1 TIENE UN VOLUMEN DE

LA GLICERINA A 20 C TIENE UNA GRAVEDAD ESPECFICA DE

UNA PINTA DE AGUA PESA 1.041 Lb. CALCULE SU MASA

UNA PINTA DE AGUA PESA 1.041 Lb. CALCULE SU MASA

UN GALN DE MERCURIO TIENE UNA MASA DE 3.51 SLUGS.

Convierta 1250 milmetros en metros.

Convierta 1600 milmetros cuadrados en metros cuadrados.

Cul es el equivalente de 3.65 X 103 milmetros cbicos

Convierta 2.05 metros cuadrados en milimetros cuadrados.

Convierta 0.391 metros cbicos en milmetros cbicos.

Convierta 55.0 galones en metros cbicos.

Convierta una longitud de 25.3 pies en metros.

Convierta una distancia de 1.86 millas en metros.

Convierta una longitud de 8.65 pulgadas en milmetros.

Convierta 2580 pies en metros.

Convierta un volumen de 480 pies cbicos en metros cbicos.

Convierta un volumen de 7390 centmetros cbicos en

Convierta un volumen de 6.35 litros en metros cbicos.

Convierta 6.0 pies por segundo en metros por segundo.

Convierta 2500 pies cbicos por minuto en metros cbicos

Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar innovaciones para

Reino Unido y Europa se hallaban en considerable atraso en ambos sectores,

La historia del mejoramiento en el diseo de mquinas, que se dio principalmente

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