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* FLUJO

NO
PERMANENTE

Autor: Ing. William Chauca Nolasco

GENERALIDADES
El presente curso busca determinar la metodologa de anlisis del flujo
no permanente en conductos cerrados y abiertos.

Los caso estudiados y analizados han sido situaciones de flujo a


regimen permanente, o en su defecto se han podido reducir a
situaciones de regimen permanente.
Dado el avance de la tecnologa y a la capacidad de construir equipos
que trabajan
a grandes velocidades, surgen los problemas
denominados transitorios hidrulicos que han alcanzado una
mayor importancia en el campo de las actividades diversas de la vida.

Ing. William Chauca Nolasco

Cmo se manifiesta los transitorios hidrulicos?


Los transitorios hidrulicos se manifiestan cuando se obstruye el paso
del flujo en una tubera a travs de una vlvula en forma instantnea,
tambin por el paro de una bomba. Generando presiones altas, ruidos
excesivos, fatiga, desgaste debido a la cavitacin y falla en la operacin
de los circuitos de control.

Para el anlisis de flujo a regimen no permanente es mas complejo


que en el caso de regimen permanente. Se introduce otra variable
independiente, el tiempo, lo que resulta de ecuaciones diferenciales
parciales en vez de ordinarias.

Ing. William Chauca Nolasco

Para la solucin de estos tipos de problemas se emplean la ecuacin de


movimiento lineal a regimen no permanente y la ecuacin de continuidad a
regimen no permanente.
Estas ecuaciones se resuelven en forma numrica debido a la presencia
de los trminos de resistencia no lineales para la friccin.

Ing. William Chauca Nolasco

INTRODUCCION GENERAL
CLASIFICACIN DEL FLUJO A PRESIN
El flujo en tuberas se puede dividir de acuerdo a las propiedades
hidrodinmicas de movimiento.
Si las caractersticas varan con el tiempo, se dividen en:
Flujo permanente
Flujo no permanente
Flujo gradualmente variado

Ing. William Chauca Nolasco

El flujo permanente o estacionario es aquel en que las condiciones


de velocidad de flujo en cualquier punto no cambian con el tiempo,
o sus variaciones son pequeas con respecto al valor medio. As
mismo en cualquier punto no existen cambios en la densidad,
presin respecto al tiempo.

Donde:
d = variacin de viscosidad
dT = variacin de temperatura
d = variacin de densidad
dV = variacin de velocidad
dt = variacin de tiempo
Ing. William Chauca Nolasco

El flujo no permanente o transitorio, es un flujo en el cual las


propiedades mencionadas anteriormente varan en el tiempo.

Ing. William Chauca Nolasco

El flujo gradualmente variado es un flujo permanente cuya


profundidad vara gradualmente a lo largo de toda la conduccin,
como se observa en la figura.

Ing. William Chauca Nolasco

Figura 3.4.- Trazas temporales de


datos de velocidades turbulentas y
medias
para
flujo
medio
permanente y no permanente.

Ing. William Chauca Nolasco

FLUJO A REGIMEN NO PERMANENTE


EN CONDUCTOS CERRADOS
Se estudiaran las oscilaciones para un tubo en U, seguido
de la aplicacin de los mismos conceptos a tuberas y
depsitos. Se analizara el uso de tanques purgadores y el
establecimiento de flujo en una tubera simple. Se
desarrollara los casos donde se presenta cambios grandes
en la velocidad, lo cual hace necesario la consideracin de
compresibilidad del liquido y la elasticidad del material de
la tubera (Golpe de ariete).

Ing. William Chauca Nolasco

Tuberas:
Oscilaciones simples en tuberas en U
Casos:
Sin friccin
Resistencia laminar
Resistencia turbulenta
Oscilaciones en depsitos
Establecimiento de un flujo
Concepto de golpe de Ariete
En forma analtica: Joukovsky, Micheaud, Allievi
Y otros investigadores que formularan la determinacin de la
sobrepresin.
Utilizando el mtodo de las caractersticas para determinar las presiones
(Hp) y (Vp o Qp)

Ing. William Chauca Nolasco

OSCILACIN DE UN LQUIDO EN UN TUBO EN


U CASO DE UN LQUIDO SIN FRICCIN
Teniendo en cuenta la ecuacin diferencial de Euler para movimiento
no permanente:

1 p
z
v v
g v
0 .1
s
s
s t
Como se observa en la ecuacin se tiene un termino tal como , que

viene a ser una variable independiente como el tiempo, y para el


caso de flujo permanente se consideraba

Ing. William Chauca Nolasco

Fig. N 01

N.A.T

OSCILACION DE UN LIQUIDO EN UN TUBO EN U

Este tipo de problema servir para estudiar la oscilacin entre dos


depsitos comunicados entre s, como los colocados en las captaciones
deIng.las
represas buscando evitar el golpe de ariete.
William Chauca Nolasco

Si consideramos las secciones1y2de la figura N 01 podemos integrar en


la ecuacin entre estos dos puntos trabajando como un fluido no
compresible
N.A.T

g z2 z1 L

2
1

es independiente de

Sabemos quep1= p2yv1= v2y adems que


Podemos concluir:

p2 p1
V V
v
g z 2 z1
ds0 .2

2
t
1
2
2

v
t

.3

Donde:
L: longitud del lquido.

A partir de la figura, y considerando como nivel de referencia la lnea


media entre los niveles de cada brazo del tubo, se puede reescribir el
lado
izquierdo de la ecuacin (3), como:
Ing. William Chauca Nolasco

g z2 z1 2 g z
Luego:

2g z L

v
t

.4
.5

Adems, la velocidad es slo dependiente del tiempo:


v
dv
d2 z

t
dt
d t2

As, reescribiendo la ecuacin (5) se llega a:

d2 z
2g z

2
L
dt

.6

Esta ecuacin diferencial tiene por solucin general:


Ing. William Chauca Nolasco

z C1 cos

2g
t C2 sen
L

2g
t
L

.7

Donde: C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales


del problema. Se tiene que derivando la ecuacin (7)

Para:

dz
C1 sen
dt

dz
0
t=0;
dt

2g
t
L

2g
0
L

0 C1 sen

2g
C2 cos
L

2g
t
L

2g
C2 cos
L

2g
0
L

C2 0

Quedando la ecuacin 8:

dz
C1 sen
dt

Ing. William Chauca Nolasco

2g
t
L

2g
0
L

2g
L

2g
L

.8

Derivando nuevamente la ecuacin:

d2z
C1cos
2
dt

Para:

t=0

2g 2g
t
L L

.9

d2 z
2g

C
1
L
d t2

Pero, segn la ecuacin general, se puede despejar el primer trmino


del lado derecho de la ecuacin (7) como:

C1 cos

2g
t z C2 sen
L

d2 z
z C2 sen

d t 2

Ing. William Chauca Nolasco

2g
t
L

2g
t
L

2g

Aplicando las condiciones iniciales:

d2 z
2g
z
2
L
dt
Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin (7) las condiciones
iniciales:dz
0
t = 0;
z = Z C1 = Z ; C2 = 0
dt

z Z cos

2g
t
L

.10

La ecuacin (10) representa la ecuacin para movimiento armnico


simple, cuyo perodo es:

T 2
Ing. William Chauca Nolasco

L
2g

.11

Aplicacin 1
Una columna de un fluido sin friccin de 2.18 m de longitud tiene una
velocidad de 2 m/s cuando z = 0.50 m. Encontrar (a) El valor mximo de z,
(b) La velocidad mxima y (c) el periodo.
Datos:
L = 2.18 m, v = dz/dt = 2 m/s y z = 0.50 m
Solucin (a)

z Z cos

2g
t
L

.1

Diferenciando la ecuacin 1 respecto al tiempo y reemplazando los datos

Ing. William Chauca Nolasco

Ordenando la ecuacin:

Si t1 es el tiempo empleado cuando z=0.50 y dz/dt =2, entonces:

.a

.b

Dividiendo la ecuacin (b) entre la ecuacin (a)

.c

Haciendo una tabla para encontrar el valor de theta = 3t1


De la tabla observamos que theta = 5.3560 nos
da -1.333 que es aproximadamente igual al valor
de -4/3 de la ecuacin (c)
Luego: 3t1 = 5.3560 rad.
=
Ing. William Chauca Nolasco

1.785 s.

Utilizando la ecuacin (a)

= =0.833 m.

Solucin (b)

Siendo el valor mximo de


z

De esta ecuacin podemos ver que se obtiene


la velocidad mxima cuando Sen(3t) = 1

3Z = 3 ( 0.833) = 2.499 m/s


Solucin (c)
El periodo es:
Ing. William Chauca Nolasco

Problemas propuestos:
1.- Una columna de un liquido sin rozamiento de 2.0 m, de longitud, tiene
una velocidad de 1.2 m/s, cuando z = 0.40 m. Encontrar: (a) El mximo
valor de z, (b) La mxima velocidad y (c ) el periodo.
2.- Una columna de un liquido sin friccin de 10 ft de longitud tiene
una velocidad de 6 ft/s cuando z = 1.50 ft. Encontrar: a) El mximo
valor de z, (b) La mxima velocidad y (c ) el periodo.
3.- Determinar el periodo de oscilacin de un tubo en U que
contiene 1.5 lt. De agua. El rea de la seccin transversal es 2.8 cm 2,
desprecie la friccin.
4.- Un tubo en U que contiene alcohol oscila con un desplazamiento
mximo desde la posicin de equilibrio de 180 mm. La longitud total
de la columna es 1.20 m. Determinar la velocidad mxima del fluido
y el periodo de oscilacin. Despreciar la friccin
Ing. William Chauca Nolasco

PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA GRAFICAR


LAS OSCILACIONES EN UN TUBO EN U SIN
FRICCION
Elaborar un programa en Matlab que muestre los datos del tiempo y
desplazamiento de un liquido dentro de un tubo en U sin friccin,
luego generar el grafico correspondiente para visualizar dicho
movimiento oscilatorio.
La ecuacin es
2. g
z Z . cos
.t
L

Donde g = 9.81 m/s2 , L = 1.00 m, Z = 0.10 m

Ing. William Chauca Nolasco

TIEMPO
Z(m)
0.0000
0.1000
0.1000
0.0903
0.2000
0.0633
0.3000
0.0240
0.4000
-0.0200
0.5000
-0.0600
0.6000
-0.0885
0.7000
-0.0999
0.8000
-0.0920
0.9000
-0.0664
1.0000
-0.0279
1.1000
0.0159
1.2000
0.0567
1.3000
0.0865
1.4000
0.0997
1.5000
0.0936
1.6000
0.0694
1.7000
0.0318
1.8000
-0.0119
1.9000
-0.0533
2.0000
-0.0844
2.1000
-0.0992
2.2000
-0.0949
2.3000
-0.0723
2.4000
-0.0357
Ing. William Chauca
Nolasco
2.5000
0.0078

TIEMPO
2.6000
2.7000
2.8000
2.9000
3.0000
3.1000
3.2000
3.3000
3.4000
3.5000
3.6000
3.7000
3.8000
3.9000
4.0000
4.1000
4.2000
4.3000
4.4000
4.5000
4.6000
4.7000
4.8000
4.9000
5.0000

Z(m)
0.0498
0.0821
0.0987
0.0961
0.0751
0.0395
-0.0037
-0.0462
-0.0797
-0.0979
-0.0972
-0.0777
-0.0432
-0.0004
0.0425
0.0772
0.0970
0.0981
0.0802
0.0469
0.0045
-0.0388
-0.0745
-0.0959
-0.0988

clear all
clc
Z1=0.10;
L=1.0;
g=9.81;
w=sqrt(2*g/L);
tiempo=0;
fprintf(' TIEMPO
Z(m)\n')
for i=1:51
z(i)=Z1*cos(w*tiempo);
fprintf('%12.4f %12.4f\n',tiempo,z(i))
tiempo=tiempo+0.1;
t(i)=tiempo;
plot(t,z,'r');
drawnow;
pause(0.01)
title('MOVIMIENTO OSCILATORIO SIN FRICCION')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Z')
grid on
Ing. William Chauca Nolasco
end

Liquido con Resistencia Laminar


Cuando el esfuerzo cortante 0 en la pared del tubo se opone al
movimiento de la columna lquida, es posible introducirlo en la ecuacin de
movimiento de Euler a lo largo de una lnea de corriente. La resistencia
sobre la longitud s es igual a 0Ds.

Componentes de la
fuerza sobre
una
partcula de fluido en
la direccin de la lnea
de corriente

Ing. William Chauca Nolasco

Para los casos de lquidos en que existe roce, ya sea ste laminar o
turbulento, se debe considerar en la ecuacin general de Euler el esfuerzo
cortante que se produce en las paredes. Esta resistencia est dada por:

R.. 0 . .D.s

.1

Donde: s = longitud del elemento de fluido.


Dividiendo la ecuacin (1) por la masa m del elemento de fluido:

Ing. William Chauca Nolasco

0 D s 0 D s 4

A s
D 2 s

0 D s 4 0

A s
D
Luego, la ecuacin de Euler para flujo no permanente toma la forma:

1 p
z
v v 4 0
g v

0
s
s
s t D

.2

La ecuacin (2) sirve tanto para movimiento laminar, como para


turbulento, considerando como hiptesis vlida que el roce en el flujo
impermanente es el mismo que se produce en el flujo permanente a la
misma velocidad.

Ing. William Chauca Nolasco

Para el caso en que el lquido presente resistencia laminar, la tensin de


corte que se produce en las paredes se puede representar por la ecuacin
de Pouseuille.
8 v
0
D
Si se sustituye esta expresin en la ecuacin (2)

1 p
z
v v
g
v

s
s
s t

8V
)
D 0
D

4(

1 p
z
v v 32 .V
g
v

0
2
s
s
s t
D

.3

integrando respecto a s entre las secciones 1 y 2, de la ecuacin (3) se


obtiene:
Ing. William Chauca Nolasco

+z
-z

2g z L

dV
32 vVL

0
2
dt
D

.4

Reemplazando la velocidad como la primera derivada del desplazamiento,


se obtiene la ecuacin diferencial:
Ing. William Chauca Nolasco

d2 z
32 d z
2g z

0
2
2
d
t
L
dt
D

.5

La solucin general para esta ecuacin diferencial se presenta de la


forma:

z C1 e a t C2 eb t

.6

De la ecuacin (5), podemos obtener,

32
2g
32
2g
2
a

0
y
b

0
2
2
L
L
D
D
Las constantes arbitrarias C1 y C2 de la ecuacin (6) se obtienen a partir
de las condiciones iniciales del problema, las expresiones para a y b
estn dadas por la solucin cuadrtica:
a2

16
16
a 2
2

D
D

2g

Para simplificar podemos asumir que:


Ing. William Chauca Nolasco

16
16
b 2
2

D
D

2g
L

16
m 2
D

16
n
2
D

2g

luego
la
ecuacin
(6)
queda
expresada de la siguiente forma:

zC1e mt nt C2 e mt nt
Tomado condiciones iniciales: t=0, z=0, dz

dt

.7

V0

entonces por sustitucin, se obtiene que C2 = - C1 , quedando la ecuacin


(7)

zC1e mt nt C1e mt nt
Si factorizamos:

zC1e
Ing. William Chauca Nolasco

mt

nt

nt

.8

e nt e nt
Sinh(nt )
2

tomando en cuenta que

reemplazando en la ecuacin (8) esta se convierte en:

z2.C1e mt Sinh (nt )

.9

Derivando la ecuacin (9) con respecto a t:

dz
2C1 me mt Senh(nt ) ne mt Cosh( nt )
dt
Estableciendo que

dz

dt

V0

.10

para t = 0, obtenemos para la ecuacin (10)

V0 2C1 me m ( 0 ) Senh(n(0)) ne m ( 0 )Cosh(n(0))


Quedando la ecuacin
Ing. William Chauca Nolasco

V0 2C1 n

.11

Ya que Senh(0) = 0 y Cosh(0) = 1, de la ecuacin (11) despejamos C 1 y lo


reemplazamos en la ecuacin (9)

V0
C1
2n

V0 mt
z2. e Sinh (nt )
2n
finalmente la ecuacin queda:

V0 mt
z e Sinh ( nt )
n

.12

Esta ecuacin describe el desplazamiento de z de uno de los meniscos de


la columna como funcin del tiempo, empezando con el menisco en z = 0
y t = 0 y sustituyendo con velocidad V0.
Para la solucin de esta ecuacin se tendr en cuenta dos casos
principales.
Ing. William Chauca Nolasco

Primer caso:

16

2
D

2g
L

En tal caso n es un nmero real y la viscosidad es tal que amortigua el


movimiento en un ciclo parcial y z no se torna negativa nunca.
Para encontrar el tiempo t0 en el que ocurre el mximo valor z se deriva
esta de la ecuacin (12) con respecto a t y se iguala a cero.

V0
dz
0 memt sinh nt ne mt cosh nt
dt
n
Con lo que obtenemos lo siguiente despus de despejar:
Ing. William Chauca Nolasco

Sustituyendo el valor de to en la ecuacin (12) se genera el desplazamiento mximo Z

mn
Z

2
2 mn

m n

m 2n

L mn
Z V0

2g m n

m 2n

V0

Ing. William Chauca Nolasco

.13

Algunas consideraciones para llegar a la ecuacin N 13

De la relacin

...*

.a

.b

Reemplazando el valor de (b) en la ecuacin


1
m n
Ln

2 n m n

V0 m
z
e
n

De la relacin:

Ing. William Chauca Nolasco

nt0
m

Sinh(nt0 )

16
n
2
D
n m 2

2g
L

2g

V0 mt0
e
Sinh(nt0 )
n

.c
Rescribiendo esta expresin

n m 2 w2

n m 2 w2

n 2 m 2 w2

Reemplazando estos valores en c

V0
z e
n

.d

1 m n
Ln

2
n
m n

n .e
w

Simplificando el valor de n y simplificando el termino exponencial

De la expresin d, despejando w

w m n
2

Simplificando los trminos:

Ing. William Chauca Nolasco

16
16

D 2
D 2

w2

16
16
2
w

2
2

D
D

2g

2g

L

2g
w
L
2

V0
z e
w

Ln m n
m n

V0
2 g

L

Ing. William Chauca Nolasco

.e

1 m n
m
Ln

2
n
m n

2g
L

V0
2g
L

1 m n
Ln

2 n m n

m
2 n

12

2 g m n
z V0

L
m

m
2n

Por teora de exponente

L m n
z V0

2 g m n

Ing. William Chauca Nolasco

m
2n

El cual es la formula N 13

Aplicacin Caso 1
Para poder hacerse una mejor idea del movimiento que se presenta dentro
del tubo en U aparecen a continuacin unos cuadros que ilustran el
desplazamiento del menisco, para estos se tuvo en cuenta los siguientes
datos:
m=2; n=1; Vo=1.329 m/s; g=9.81 m/s^2; L=1.0 m; zm=0.10 m; t=0
a 10 s
0
0.1000
0.2000
0.3000
0.4000
0.5000
0.6000
0.7000
0.8000
0.9000
1.0000
1.1000
1.2000
1.3000
1.4000
1.5000

0
0.1090
0.1794
0.2221
0.2453
0.2548
0.2548
0.2486
0.2383
0.2255
0.2114
0.1967
0.1820
0.1676
0.1539
0.1409

1.6000
1.7000
1.8000
1.9000
2.0000
2.1000
2.2000
2.3000
2.4000
2.5000
2.6000
2.7000
2.8000
2.9000
3.0000
3.1000

0.1287
0.1173
0.1068
0.0972
0.0883
0.0802
0.0727
0.0660
0.0598
0.0542
0.0491
0.0445
0.0403
0.0365
0.0330
0.0299

Ing. William Chauca Nolasco

3.2000
3.3000
3.4000
3.5000
3.6000
3.7000
3.8000
3.9000
4.0000
4.1000
4.2000
4.3000
4.4000
4.5000
4.6000
4.7000

0.0270
0.0245
0.0222
0.0200
0.0181
0.0164
0.0149
0.0134
0.0122
0.0110
0.0100
0.0090
0.0082
0.0074
0.0067
0.0060

4.8000
4.9000
5.0000
5.1000
5.2000
5.3000
5.4000
5.5000
5.6000
5.7000
5.8000
5.9000
6.0000
6.1000
6.2000
6.3000

0.0055
0.0049
0.0045
0.0041
0.0037
0.0033
0.0030
0.0027
0.0025
0.0022
0.0020
0.0018
0.0016
0.0015
0.0013
0.0012

6.4000
6.5000
6.6000
6.7000
6.8000
6.9000
7.0000
7.1000
7.2000
7.3000
7.4000
7.5000
7.6000
7.7000
7.8000
7.9000

0.0011
0.0010
0.0009
0.0008
0.0007
0.0007
0.0006
0.0005
0.0005
0.0004
0.0004
0.0004
0.0003
0.0003
0.0003
0.0002

8.0000
8.1000
8.2000
8.3000
8.4000
8.5000
8.6000
8.7000
8.8000
8.9000
9.0000
9.1000
9.2000
9.3000
9.4000
9.5000

0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0000

9.6000
9.7000
9.8000
9.9000
10.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

Ing. William Chauca Nolasco

%Caso resistencia laminar


clear cll
clc
m=2;
n=1;
Vo=1.329;
g=9.81;
L=1.0;
zm=0.10;
t=0:0.1:10;
for i=1:length(t)
z(i)=(Vo/n)*exp(-m*t(i))*sinh(n*t(i));
end
disp([t' z'])
plot(t,z)
title('RESISTENCIA LAMINAR - (caso a)')
xlabel('Tiempo-seg')
ylabel('Altura-z(m)')
grid on
Ing. William Chauca Nolasco

Segundo caso:

16
2g

2
D
L

y corresponde a dentro del radical n:


2
2 g 16 2
2g
2 g 16
16
n 2
1
2 i
2
L
L D
D
L D
n in '

Donde i 1 y n es un nmero real. Al sustituir n por in en la ecuacin se


genera una funcin real de la forma

V0 mt
z e Sinh ( nt )
n

Ing. William Chauca Nolasco

V0 mt
z
e sinh in ' t
in '

V0 mt
z e sin n' t
n'

..14

Esto se da ya que existe la igualdad

1
sin n' t sinh in ' t
i
Esto tiene como consecuencia que el movimiento resultante en z sea una
oscilacin alrededor de z = 0 con una amplitud decreciente. El tiempo t0
para un desplazamiento mximo o mnimo se obtiene de la ecuacin (14)
derivando z en funcin de t e igualando dz/dt = 0

..15

De esta ecuacin se obtiene un nmero indefinido de valores to que


satisfacen la ecuacin 15 y correspondern a todas las posiciones
mximas y mnimas del menisco y sustituyendo t0 en la ecuacin 14
Finalmente:

Z
Ing. William Chauca Nolasco

n'
m
exp tan 1
m
n'
n' 2 m 2
V0

Z V0

L
m 1 n'
exp tan

2g
m
n'

..16

Aplicacin 2
tubo en U de 1 in de dimetro contiene aceite con un longitud total de columna
Un
de 120 in se crea una diferencia manomtrica de 16 in al aplicar aire comprimido a
uno de los meniscos. Al retirar sbitamente la presin del aire hace que la columna
de aceite oscile libremente.
Determinar:
a.- La velocidad mxima
b.- La ecuacin para la posicin de un menisco z en funcin de t
c.- El numero de Reynolds

Ing. William Chauca Nolasco

Solucin:
Asumimos caso de resistencia laminar el cual se comprobara con el
numero de Reynolds

Calculo de las constantes m y n:

Ing. William Chauca Nolasco

Tenemos la ecuacin

Como el lquido oscila alrededor de z=0, la oscilacin empieza con la


posicin mxima es decir: Z= (16/12)/2 =0.667ft
Entonces empleando la ecuacin:

Z V0

L
m 1 n'
exp tan

2g
m
n'

Despejando v0

= 1.935 ft/s

vo es
la velocidad ficticia cuando z=0 esto es al tiempo t0 antes del mximo.
Ing. William Chauca Nolasco

Se va a obtener la ecuacin para la posicin de un menisco en:

Si z = Z cuando t=0 La mxima velocidad actual ocurre para t>0


diferenciando con respecto a t obtenemos la expresin para la
velocidad.
Ing. William Chauca Nolasco

Diferenciando nuevamente respecto a t e igualando a cero se obtiene la mxima velocidad


V

Usando NewtonR
clear all
clc
x=1; %valor de la raiz inicial
E=0.0001; %error aceptable
for i=1:100
f=tan(2.527*(x+0.586))+0.1837;
d=2.527*tan(2.527*x + 1.480822)^2 + 2.527;
x1=x-f/d;
fprintf('Las raices intermedias: %8.5f\n',x1)
f=tan(2.527*(x1+0.586))+0.1837;
if abs(f)<=E
disp('La raiz obtenida')
fprintf(' %8.5f\n',x1)
break
end
x=x1; %para seguir con el proceso iterativo
end

Ing. William Chauca Nolasco

Las raices intermedias:


Las raices intermedias:
Las raices intermedias:
Las raices intermedias:
La raiz obtenida
0.58532

0.77422
0.59739
0.58526
0.58532

La solucin del segundo cuadrante producir el mximo deseado ,


t =0.585 s.
Sustituyendo el valor de t en la expresin anterior, la velocidad es:
V = -1.48 ft/s

Ing. William Chauca Nolasco

= 1234

Regimen Laminar

PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA GRAFICAR


LAS OSCILACIONES EN UN TUBO EN U
FRICCION
(Caso 2):
Para poder hacerse una mejor idea del movimiento que se presenta dentro del
tubo en U aparecen a continuacin unos cuadros que ilustran el desplazamiento
del menisco, para estos se tuvo en cuenta los siguientes datos:

Ing. William Chauca Nolasco

m/n' =

0,5

n' =

m=

0,5

Vo(2) =

0,352

0
0
0.1000 0.0334
0.2000 0.0633
0.3000 0.0895
0.4000 0.1122
0.5000 0.1314
0.6000 0.1472
0.7000 0.1598
0.8000 0.1693
0.9000 0.1758
1.0000 0.1797
1.1000 0.1810
1.2000 0.1801
1.3000 0.1771
1.4000 0.1723
1.5000 0.1659
1.6000 0.1581
1.7000 0.1492
1.8000 0.1394
1.9000 0.1288
2.0000 0.1177
2.1000 0.1063
2.2000 0.0947
2.3000 0.0831
2.4000 0.0716
2.5000 0.0604
2.6000 0.0495
2.7000 0.0390
2.8000 0.0291
2.9000 0.0198
3.0000 0.0111
3.1000 0.0031
3.2000 -0.0041
3.3000 -0.0107
3.4000 -0.0164
3.5000 -0.0215
3.6000 -0.0257
3.7000 -0.0293
3.8000 -0.0322
3.9000 -0.0344
4.0000 -0.0361
4.1000 -0.0371
4.2000 -0.0376
4.3000 -0.0376
4.4000 -0.0371
4.5000 -0.0363
Ing. William
4.6000
-0.0351Chauca
4.7000 -0.0336

Nolasco

4.8000
4.9000
5.0000
5.1000
5.2000
5.3000
5.4000
5.5000
5.6000
5.7000
5.8000
5.9000
6.0000
6.1000
6.2000
6.3000
6.4000
6.5000
6.6000
6.7000
6.8000
6.9000
7.0000
7.1000
7.2000
7.3000
7.4000
7.5000
7.6000
7.7000
7.8000
7.9000
8.0000
8.1000
8.2000
8.3000
8.4000
8.5000
8.6000
8.7000
8.8000
8.9000
9.0000
9.1000
9.2000
9.3000
9.4000
9.5000

-0.0318
-0.0298
-0.0277
-0.0254
-0.0231
-0.0207
-0.0183
-0.0159
-0.0135
-0.0112
-0.0090
-0.0069
-0.0049
-0.0030
-0.0013
0.0003
0.0017
0.0029
0.0040
0.0050
0.0058
0.0065
0.0070
0.0074
0.0076
0.0078
0.0078
0.0078
0.0076
0.0074
0.0071
0.0068
0.0064
0.0059
0.0055
0.0050
0.0045
0.0040
0.0035
0.0030
0.0025
0.0021
0.0016
0.0012
0.0008
0.0004
0.0001
-0.0002

9.6000
9.7000
9.8000
9.9000
10.0000

-0.0005
-0.0007
-0.0010
-0.0011
-0.0013

%CASO B
clear all
clc
m=0.5;
np=1;
Vo=0.352;
g=9.81;
L=1.0;
zm=0.10;
t=0:0.1:10;
for i=1:length(t)
z(i)=(Vo/np)*exp(-m*t(i))*sin(np*t(i));
end
disp([t' z'])
plot(t,z)
title('Resistencia Laminar - caso b')
xlabel('Tiempo-seg')
ylabel('Altura-z(m)')
grid on
Ing. William Chauca Nolasco

APLICACIN COMPUTACIONAL
Se tiene los siguientes datos para oscilaciones con resistencia laminar.
Elaborar un programa que presente las dos oscilaciones en un solo grafico:

Para
m=2, n=1
Vo=1.329 m/s
g=9.81
Para intervalos de tiempo t[0-20] seg

Ing. William Chauca Nolasco

Para
m=0.5, n=1
Vo=0.352 m/s
g=9.81

0
0
0.2000 0.1794
0.4000 0.2453
0.6000 0.2548
0.8000 0.2383
1.0000 0.2114
1.2000 0.1820
1.4000 0.1539
1.6000 0.1287
1.8000 0.1068
2.0000 0.0883
2.2000 0.0727
2.4000 0.0598
2.6000 0.0491
2.8000 0.0403
3.0000 0.0330
3.2000 0.0270
3.4000 0.0222
3.6000 0.0181
3.8000 0.0149
4.0000 0.0122
4.2000 0.0100
4.4000 0.0082
4.6000 0.0067
4.8000 0.0055
5.0000 0.0045
5.2000 0.0037
5.4000 0.0030
5.6000 0.0025
5.8000 0.0020
6.0000 0.0016
6.2000 0.0013
6.4000 0.0011
6.6000 0.0009
6.8000 0.0007
7.0000 0.0006
7.2000 0.0005
7.4000 0.0004
7.6000 0.0003
7.8000 0.0003
8.0000 0.0002
8.2000 0.0002
8.4000 0.0001
8.6000 0.0001
8.8000 0.0001
9.0000 0.0001
9.2000 0.0001
9.4000 0.0001
9.6000 0.0000
9.8000Ing.
0.0000
William
10.0000 0.0000

10.2000 0.0000
10.4000 0.0000
10.6000 0.0000
10.8000 0.0000
11.0000 0.0000
11.2000 0.0000
11.4000 0.0000
11.6000 0.0000
11.8000 0.0000
12.0000 0.0000
12.2000 0.0000
12.4000 0.0000
12.6000 0.0000
12.8000 0.0000
13.0000 0.0000
13.2000 0.0000
13.4000 0.0000
13.6000 0.0000
13.8000 0.0000
14.0000 0.0000
14.2000 0.0000
14.4000 0.0000
14.6000 0.0000
14.8000 0.0000
15.0000 0.0000
15.2000 0.0000
15.4000 0.0000
15.6000 0.0000
15.8000 0.0000
16.0000 0.0000
16.2000 0.0000
16.4000 0.0000
16.6000 0.0000
16.8000 0.0000
17.0000 0.0000
17.2000 0.0000
17.4000 0.0000
17.6000 0.0000
17.8000 0.0000
18.0000 0.0000
18.2000 0.0000
18.4000 0.0000
18.6000 0.0000
18.8000 0.0000
19.0000 0.0000
19.2000 0.0000
19.4000 0.0000
19.6000 0.0000
19.8000 0.0000
20.0000Nolasco
0.0000
Chauca

0
0.2000
0.4000
0.6000
0.8000
1.0000
1.2000
1.4000
1.6000
1.8000
2.0000
2.2000
2.4000
2.6000
2.8000
3.0000
3.2000
3.4000
3.6000
3.8000
4.0000
4.2000
4.4000
4.6000
4.8000
5.0000
5.2000
5.4000
5.6000
5.8000
6.0000
6.2000
6.4000
6.6000
6.8000
7.0000
7.2000
7.4000
7.6000
7.8000
8.0000
8.2000
8.4000
8.6000
8.8000
9.0000
9.2000
9.4000
9.6000
9.8000
10.0000

0
0.0633
0.1122
0.1472
0.1693
0.1797
0.1801
0.1723
0.1581
0.1394
0.1177
0.0947
0.0716
0.0495
0.0291
0.0111
-0.0041
-0.0164
-0.0257
-0.0322
-0.0361
-0.0376
-0.0371
-0.0351
-0.0318
-0.0277
-0.0231
-0.0183
-0.0135
-0.0090
-0.0049
-0.0013
0.0017
0.0040
0.0058
0.0070
0.0076
0.0078
0.0076
0.0071
0.0064
0.0055
0.0045
0.0035
0.0025
0.0016
0.0008
0.0001
-0.0005
-0.0010
-0.0013

10.2000 -0.0015
10.4000 -0.0016
10.6000 -0.0016
10.8000 -0.0016
11.0000 -0.0014
11.2000 -0.0013
11.4000 -0.0011
11.6000 -0.0009
11.8000 -0.0007
12.0000 -0.0005
12.2000 -0.0003
12.4000 -0.0001
12.6000 0.0000
12.8000 0.0001
13.0000 0.0002
13.2000 0.0003
13.4000 0.0003
13.6000 0.0003
13.8000 0.0003
14.0000 0.0003
14.2000 0.0003
14.4000 0.0003
14.6000 0.0002
14.8000 0.0002
15.0000 0.0001
15.2000 0.0001
15.4000 0.0000
15.6000 0.0000
15.8000 -0.0000
16.0000 -0.0000
16.2000 -0.0001
16.4000 -0.0001
16.6000 -0.0001
16.8000 -0.0001
17.0000 -0.0001
17.2000 -0.0001
17.4000 -0.0001
17.6000 -0.0001
17.8000 -0.0000
18.0000 -0.0000
18.2000 -0.0000
18.4000 -0.0000
18.6000 -0.0000
18.8000 -0.0000
19.0000 0.0000
19.2000 0.0000
19.4000 0.0000
19.6000 0.0000
19.8000 0.0000
20.0000 0.0000

Ing. William Chauca Nolasco

clear all
clc
%resistencia laminar
g=9.81;
%n real
m=2;
n=1;
Vo=1.329;
t=0:0.2:20;
for i=1:length(t)
z(i)=(Vo/n)*exp(-m*t(i))*sinh(n*t(i));
end
disp([t',z'])
plot(t,z)
title('Oscilacion Con Resistencia Laminar')
xlabel('Tiempo-seg')
ylabel('Altura-m')
grid on
hold on
%n imaginario
mm=0.5;
ni=1;
Vo1=0.352;
tt=0:0.2:20;
for i=1:length(tt)
zz(i)=(Vo1/ni)*exp(-mm*tt(i))*sin(ni*tt(i));
end
disp([tt',zz'])
plot(t,zz)

PROBLEMAS PROPUESTOS
1.-

2.3.-

Ing. William Chauca Nolasco

RESISTENCIA TURBULENTA
En la mayora de los casos de oscilaciones y ondas, se da
en sistemas de tuberas presentndose resistencia
turbulenta.
En las tuberas y tneles largos se presentan nmeros de
Reynolds altos, excepto en aquellos periodos de tiempo en
que la velocidad es prxima a cero.

Ing. William Chauca Nolasco

Para el estudio se hace la hiptesis en el cual la resistencia del fluido es


proporcional al cuadrado de la velocidad media (f es constante). Por lo
tanto las ecuaciones se deducen para f constante y se toma otra
hiptesis en el cual la resistencia en rgimen variable es igual a la del
rgimen permanente a la misma velocidad.
En la realidad, la mayora de los problemas en que hay oscilacin en
tuberas existe una resistencia turbulenta. La tensin de corte en las
paredes de la tubera est dada por

Ing. William Chauca Nolasco

Si se reemplaza esta expresin en la Ecuacion de movimiento, se obtiene:

Integrando:

.A
Donde, el signo de valor absoluto es necesario para que la resistencia se oponga a la
velocidad. Esta ecuacin diferencial no es del tipo lineal, si se conocen las condiciones
inciales del problema, entonces esta ecuacin se puede resolver por el mtodo de RungeKutta.

Para aplicar se necesitaran condiciones iniciales, t, z y dz/dt=0.


Ing. William Chauca Nolasco

Si utilizamos la ecuacin (A) y restringiendo el movimiento en la direccin (z) podemos obtener magnitudes de oscilaciones mximas y mnimas.

.B

.C
Al integrar la ecuacin (C) nos queda:

.D

La ecuacin (D) presenta C que viene a ser una constante de integracin y


para determinar esta constante se tiene en cuenta que z = zm para

Ing. William Chauca Nolasco

Igualando a cero la ecuacin (D):

Y reemplazando en la ecuacin (D) el valor de C:


E

La ecuacin (E) no puede sufrir otro proceso de integracin, sin embargo


podemos determinar oscilaciones mximas y mnimas es decir:

Para
Ing. William Chauca Nolasco

Finalmente:
Ec. Analitica

La ecuacin que gobierna esta dado por:

En donde la solucin a este tipo de ecuacin se desarrollar por el mtodo


iterativo (Runge Kutta de 4to orden).
Donde las constantes para cada proceso iterativo se hallan mediante las
siguientes relaciones:

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco

clear all
clc
%datos del problema
D=0.5;
L=100;
g=9.81;
f=0.03;
%paso
h=0.5;
%oscilacion maxima
z=6;
%tiempo de oscilacion
t=20;
%intervalo de tiempo
dt=0.1;
%condiciones iniciales
z(1)=z;
tt(1)=0;
v(1)=0;
%variable contador
n=1;
while (tt(n)<t)
kz1=h*v(n);
kv1=(-(f/(2*D))*(v(n)*abs(v(n)))-(2*g*z(n)/L))*h;
kz2=h*(v(n)+(kv1/2));
kv2=(-(f*(v(n)+(kv1/2))*abs(v(n)+(kv1/2))/(2*D))-(2*g*(z(n)+(kz1/2))/L))*h;
kz3=h*(v(n)+(kv2/2));
kv3=(-(f*(v(n)+(kv2/2))*abs(v(n)+(kv2/2))/(2*D))-(2*g*(z(n)+(kz2/2))/L))*h;
kz4=h*(v(n)+(kv3));
kv4=(-(f*(v(n)+(kv3))*abs(v(n)+(kv3))/(2*D))-(2*g*(z(n)+(kz3))/L))*h;
z(n+1)=z(n)+((kz1+2*kz2+2*kz3+kz4)/6);
v(n+1)=v(n)+((kv1+2*kv2+2*kv3+kv4)/6);
tt(n+1)=tt(n)+dt;
n=n+1;
end
disp([tt',z',v'])
%grafico tt vs z
figure(1)
plot(tt,z)
grid on
%grafico v vs t
figure(2)
plot(tt,v)
grid on

Continuara.

Ing. William Chauca Nolasco