CONTROL NUMRICO

Y
ROBTICA
INDUSTRIAL
 Control numrico

El control numrico (CN) es una forma de automatizacin

programable en la cual un programa que contiene datos
alfanumricos codificados controla las acciones de una parte del
equipo.
 Los datos representan posiciones relativas
entre una cabeza de trabajo y una pieza de
trabajo.

La cabeza de trabajo representa una

herramienta u otro elemento de
procesamiento y la pieza de trabajo es el
objeto que se procesa.

El principio operativo del CN es controlar el

movimiento de la cabeza de trabajo en
relacin con la pieza de trabajo y la secuencia
en la cual se realizan los movimientos.
La primera aplicacin del control numrico fue en
el maquinado, y sta es todava un rea de
aplicacin importante.
Realiza un Cuadro sinptico o Mapa mental de la Nota
Histrica
Tecnologa del
control numrico
Se definirn los
componentes de un
sistema de control
numrico y despus
se describir el
sistema de eje de
coordenadas y los
controles de
movimiento.
 Componentes de un sistema de CN Un sistema de control numrico
tiene tres componentes bsicos:
1) un programa de piezas
2) una unidad de control de mquina
3) el equipo de procesamiento.
El programa de piezas (trmino
que se usa comnmente en la
tecnologa de mquinas
herramienta) es el conjunto
detallado de comandos que va
a seguir el equipo de
procesamiento. Cada comando
especifica una posicin o
movimiento
que realizar la cabeza de
trabajo en relacin con el objeto
procesado.

Cada comando especifica una posicin o

movimiento que realizar la cabeza de
trabajo en relacin con el objeto procesado.
Una posicin se define mediante sus
coordenadas x-y-z.
Centro de maquinado
En la tecnologa moderna de CN, la unidad de
control de mquina (MCU, por sus siglas en ingls)
es una microcomputadora que almacena el
programa y lo ejecuta, convirtiendo cada comando
en acciones mediante el equipo de procesamiento,
un comando a la vez. La MCU est constituida por
el hardware y el software.

Debido a que la MCU es una computadora, se usa

el trmino control numrico por computadora
(CNC) para diferenciar este tipo de CN de las
tecnologas que le precedieron, las cuales se
basaban por completo en dispositivos electrnicos
incorporados.

El equipo de procesamiento realiza una secuencia

de pasos para transformar la pieza de trabajo
inicial en una pieza terminada, y funciona bajo el
control de la unidad de control de mquina de
acuerdo con el conjunto de instrucciones que
contiene el programa de piezas.
Sistema de coordenadas y control de movimientos
en el CN Para especificar las posiciones en el
control numrico se usa un sistema de ejes de
coordenadas estndar. El sistema consiste en los
tres ejes lineales (x, y, z) del sistema de
coordenadas cartesianas, adems de tres ejes
rotatorios (a, b, c),
Actividad

Con el material de tarea, realiza la maqueta del sistema de

coordenadas, esto con el fin de aprenderlo
Control Numrico por
Computadora
CNC
Manufactura integrada por
computadora
La manufactura asistida por computadora (CIM), en la que se
integran el software y el hardware desde la concepcin del producto
hasta su distribucin en el mercado.

La manufactura asistida por computadora es

particularmente efectiva debido a su capacidad para hacer
posible:
Responder a los rpidos cambios en la demanda del mercado y las modificaciones
del producto.
Utilizar mejor los materiales, la maquinaria y el personal, y reducir inventarios.
Controlar mejor la produccin y la administracin de la operacin total de
 Un centro de maquinado es una mquina altamente automatizada
capaz de realizar mltiples operaciones de maquinado en una instalacin
bajo CNC (control numrico computarizado) con la mnima intervencin
humana. Las operaciones tpicas son aquellas que usan herramientas de
corte rotatorio, como los cortadores y las brocas

Control numrico computarizado (CNC). Implantado al comenzar la

dcada de 1950, es un mtodo que controla los movimientos de los
componentes de una mquina mediante la insercin de instrucciones
codificadas en forma de datos numricos.
Clasificacin de las maquinas
herramienta de control numrico
 TORNO CNC
Tornos controlados por computadora. En la
mayora de los tornos avanzados, el movimiento
y control de la mquina herramienta y sus
componentes se logra mediante controles
numricos computarizados (CNC);

por lo general, estn equipados con una o ms

torretas, cada una de las cuales tiene varias
herramientas y realiza diversas operaciones en
diferentes superficies de la pieza de trabajo.
Programacin de mquinas de CNC
Si bien en el mundo existen an diferentes
dialectos de programacin con cdigos G&M,
se dio un gran paso adelante a travs de la
estandarizacin que promovi la ISO.

SIMULADOR DE MECANIZADOS EN CDIGO ISO-6983

Programacin de mquinas de
CNC con cdigos G&M

La programacin nativa de la mayora de las mquinas de

Control Numrico Computarizado se efecta mediante un
lenguaje de bajo nivel llamado G & M.
El nombreG & Mviene del hecho de que el programa est
constituido por instruccionesGenerales yMiscelneas.
Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los
fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los
mismos programas en distintas mquinas CNC de manera
directa o con adaptaciones menores.
ni diccionario de G&M para Tornos CNC
Cdigos Generales
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)
G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (antihoraria)
G04: Comps de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensacin automtica de herramienta en X
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de
herramienta
G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la
izquierda
G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la
derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
G73: Repeticin de patrn
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en mltiples pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentacin (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin)
Cdigos Miscelneos
M00: Parada opcional
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio
M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades
programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2
M66: Esperar hasta que la entrada 1 est en ON
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 est en OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 est en OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma
ni diccionario de G&M para Fresadoras CNC

Cdigos Miscelneos
Cdigos Generales
M00: Parada
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar) M01: Parada opcional
G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria) M02: Reset del programa
G03: Interpolacin circular (antihoraria) M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
G04: Comps de espera M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
G15: Programacin en coordenadas polares
M05: Frenar el husillo
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas M06: Cambiar de herramienta
G28: Volver al home de la mquina M08: Abrir el paso del refrigerante
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
G41: Compensacin de radio de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de herramienta a la derecha
M10: Abrir mordazas
G50: Cambio de escala M11: Cerrar mordazas
G68: Rotacin de coordenadas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el
G73: Ciclos encajonados paso de refrigerante
G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas
G76: Alesado fino M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el
G80: Cancelar ciclo encajonado paso de refrigerante
G81: Taladrado M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin
G82: Taladrado con giro antihorario
en su inicio
G83: Taladrado profundo con ciclos de retraccin para retiro de viruta
G90: Coordenadas absolutas M38: Abrir la guarda
G91: Coordenadas relativas M39: Cerrar la guarda
G92: Desplazamiento del rea de trabajo M62: Activar salida auxiliar 1
G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto
G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolucin
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
G98: Retorno al nivel inicial M71: Activar el espejo en Y
G99: Retorno al nivel R M80: Desactivar el espejo en X
G107: Programacin del 4o eje M81: Desactivar el espejo en Y
M98: Llamada a subprograma
 simuladores de mecanizados
CATIA. MasterCAM. SolidCAM.

CNCSimulator. Swansoft CNC Simulator.