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CARRERA PROFESIONAL:

INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA
ESTATICA DINAMICA :
TEMA
MOVIMIENTO
CURVILINEO
:COMPONENTES NORMAL Y
TANGENCIAL
DICTADO POR :
PROF.:ING. JORGE CUMPA MORALES
CICLO: 2015-II
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de
la velocidad y la aceleracin de una partcula que se
encuentra movindose en un trayectoria curva.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en
una curva experimenta una
aceleracin, debido al cambio
en la magnitud o en la
direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por
la aceleracin del auto?.

Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a
razn constante. Cmo
podra determinar su
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICIN

Cuando la trayectoria de El eje t es tangente a


una partcula es conocida, la trayectoria y
a veces es conveniente positivo en la
utilizar las coordenadas direccin del
normal (n) y tangencial (t) movimiento y el eje n
las cuales actan en las es perpendicular al
direcciones normal y eje t y esta dirigido
tangencial a la trayectoria. hacia el centro de
En un movimiento plano se curvatura
utilizan las vectores
unitarios ut y un

El origen se encuentra
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICIN

En un movimiento plano las


direcciones n y t se
encuentran definidas por
los vectores unitarios ut y
un

El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
. VELOCIDAD
Debido a que la partcula
se esta moviendo, la
posicin S est
cambiando con el
tiempo.

La velocidad v es un
vector que siempre es
tangente a la trayectoria
y su magnitud se
r r derivando
v vut
determina
respecto del tiempo la
v S s&= f(t).
posicin dS / dt
Por lo
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Consideremos elLa aceleracin
movimiento de una tangencial es la
partcula en una trayectoriaresponsable del cambio
curva plana en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra La aceleracin normal
en P con una velocidad v es la responsable del
en direccin tangente y cambio en la direccin
de la velocidad
una aceleracin a dirigida
hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin
puede descomponerse en
una componente
tangencial at (aceleracin
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Tracemos en A un vector
et
unitario . La
r
r dv d (vetser
aceleracin ) dv det
a et v
dt dt dt dt

Si la etrayectoria
t es una
recta, el vector sera
constantede en
t magnitud y
por
direccin, dt 0
tanto

et
Pero cuando la trayectoria
latdireccin de
es curvade
0
cambia por
dt lo tanto
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN

Introduzcamos el vector det ( sen ) d i cos d rj


unitario en normal a la dt dt dt
curva y dirigido hacia el det d
lado cncavo de la curva. en
dt dt
Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el
eje x. Entonces r se tiene
et cos i sen j
r
en cos( )i sen( ) j
2 2
r
en sen i cos j

La derivada del vector


COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Por otro lado se tiene que
d d dS d
v
dt dS dt dS
Donde dS es el pequeo
arco a lo largo del
movimiento en un dt.
Las normales a la curva en
A y A se intersecan en C.
Entonces
dS d
d 1

dS det 1
La razn de cambio del en
vector unitario tangencial es dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Remplazando esta
ecuacin en la
aceleracin
r dv se tienede a a a 2
t
2
n
a et v t

dt dt
r dv v2
a et en La magitud de la aceleracin
dt
r total ser
a at et an en

Es decir las
aceleraciones
r dv r v2
at
tangencial at
et : y normal en se
dt
CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> an = v2/ a = at = v
La componente tangencial representa la
razn de cambio de la magnitud de la velocidad

2. La partcula se mueve en la curva a velocidad


constante
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razn de
cambio de la direccin de la velocidad
CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracn es
constante, at = (at)c.
1
s s0 v0t (ac ) c t 2
2
v v0 (ac ) c t
v 2 v02 2(ac ) c ( s s0 )

So and vo son la posicin y la velocidad de la


partcula en t = 0
4. La partcula se mueve a lo largo de la
trayectoria dada por y = f(x). Entonces el radio
de curvatura es [1 (dy / dx) ] 2 3/ 2

d 2 y / dx 2
Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est
incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.
Solucin
Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su direccin ser
1 2 dy
y x , 1
20 dx x 10
Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x
Solucin
La aceleracin se determina r dv v2
aplicando la ecuacin aA et en
2 dt
r dv v
a et en r 62
dt a A 2et en
Para ello se determina el radio 28, 3
r
de curvatura a A 2et 1, 27en
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2
2 2
d y / dx
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10
28.28m
Solucin
La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern

2 1.237
2 2
a 2.37m / s 2

2
tan 1
57.5o
1.327
Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista
horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el
carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1
m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo
necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2.
Cul es su velocidad en ese instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin
tangencial es constante e La aceleracin
r total
v 2 ser

igual a a at et en

at 2,1m / s 2 r
a 2,1et 0.049t en
2
Entonces
v v0 at t a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
v 0 2,1t 2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
La aceleracin normal ser t 4,87

v 2 (2,1t ) 2 La velocidad
an 0.049t 2 m / s 2 en este
90 instante ser
v 2.1t 10.2m / s
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de at = (0.2t) m/s2
y viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B
Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.

La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es
at v& 0.2t (1)
v t
0
dv 0.2tdt
0

v 0.1t 2 (2)
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
6,142 0, 0333t 3
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario t 5, 69 s
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
v 0.1t 2 Entonces tenemos
dt
S t
0
ds 0.1t 2 dt
0

S 0, 0333t 3 (3)
De la geometra se tiene
sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2 1,1382 [5, 242]2
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2 a 5, 36m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s tg 1[
5.242
] 77, 75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es = 2 m, entonces la
aceleracin ser
2
Su modulo y direccin sern
v
( aB ) n B
5.242m / s 2
B
La aceleracin total ser
r vB2
aB at , B et en

r
aB 1,138et 5, 242en
Ejemplo 04
Una partcula se mueve en una trayectoria curva de
tal manera que en cierto instante tiene una velocidad
v y una aceracin a. Demuestre que el radio de
curvatura puede obtenerse a partir de la ecuacin
r r
1 vxa

v 3
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en r r r r
vxa 0 vxan
cualquier instante es r r r r
vxa vxan
r r r
a at an r r r r
vxa vxan van sen90 van

Multiplicando ambos miembros


por la velocidad v tenemos
r r r
a at an 2
r r r r r r r v
vxa vx at an vxa lav (aceleracin
Remplazado )
r r r r r r
vxa vxat vxan normal tenemos
Debido a que la aceleracin r r
tangencial son colineales su 1 vxa
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos v 3
Ejemplo
Partiendo desde el reposo, un bote a
motor viaja alrededor de una
trayectoria circular de radio r = 50 m
con una velocidad . Determine la
magnitud de la velocidad y de la
aceleracin del bote en t = 3 s.
Ejemplo
Un avin viaja a lo
largo de una
trayectoria parablica
2
y 0, 4 x
vertical . En el
punto A el avin tiene
una velocidad de 200
m/s la cual se
incrementa a razn de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud de la
aceleracin del avin
cuando pase por A.
Ejemplo
El jugador de bisbol lanza una pelota con una
velocidad inicial de v0 = 30 m/s a un ngulo = 30
como se muestra en la figura. Hallar el radio de
curvatura de la trayectoria: (a) inmediatamente
despus del lanzamiento y (b) en el vrtice. Calcular
en cada caso, la variacin de celeridad por unidad de
tiempo.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN

Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una


partcula usando un marco de referencia fijo.
Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms
marcos de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice
de un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo
si observamos primero el movimiento del avin a partir de un
sistema de referencia fijo y despus se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partcula medida a partir de un marco
de referencia mvil unido al aeroplano.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento
relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin se
tratar en el curso de Dinmica.
MOVIMIENTO RELATICO:
POSICIN
Consideremos dos partculas A y B
movindose en las trayectorias
mostradas r r r
Las posiciones absolutas de A y B rA rB rA / B
con respecto al observador fijo en
el marco de referencia OXYZ sern

r uuu r La posicin relativa de A con


rA OA respecto al observador B , es
r uuu r
rB BOB
El observador slo experimenta
traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz
Movimiento relativo:
Velocidad
Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene
r r r
v A vB v A / B
Movimiento relativo: Aceleracin
Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene

r r r
a A aB a A / B
Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIN

La velocidad relativa es medida


desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de
r r r
vT v A vT / A
r
90i% (67.5cos 45 i% 67.5sin 45 %
o o
j ) vT / A
r
vT / A {42.3i% 47.7 % j )km / h
solucin

La magnitud de la velocidad relativa


ser
vT / A (42.3 47.7 ) 63.8km / h
2 2 2

La direccin de la velocidad
relativa es
vT / A y 47.7
tan
vT / A x 42.3
48.40 o
solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como
se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A
Solucin
Al avin A esta movindose
rectilneamente y se asocia un
marco de referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B respecto El avin B tiene aceleracin
normal y tangencial pues se
de A es 2
vuna
aB n B curva.
mueve en 900km / h 2
vB v A v B / A normal ser
La aceleracin
600 700 vB / A
vB / A 100km / h 100km / h
Aplicando la ecuacin para
aB determinar
a A aB / A la aceleracin
relativa se tiene
900i% 100 % j 50 %
j aB / A
aB / A 900i% 150 %j km / h 2
Solucin
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A
Solucin
El sistema de referencia fijo est
en tierra y el marco mvil en el
auto A. Por tanto se tiene vB2
vB v A vB / A aB n 1.440m / s 2

La aceleracin normal ser
j 18cos 60oi% 18sin 60o %
12 % j vB / A
vB / A 9i% 3.588 %
j m / s aB a A aB / A
1.440 j 2 cos 60
Lai%aceleracin
3% i% 2sin
relativa
o
60 %
ser o
j a B/ A

vB / A 92 3.5882 9.69m / s a 2.440i% 4.732 %


B/ A j m / s 2

La direccin de la velocidad
relativa ser
vB / A y 3.588
tan a 5.32 m / s 2
vB / A x 9 BSu
/ A direccin ser

21.7 o 62.7o
Ejemplo

Los pasajeros que viajan en el avin


A que vuela horizontalmente a
velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avin B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B est sealando en la
direccin en la direccin
45noreste, el avin B se presenta
a los pasajeros de A como
separndose de ste bajo el ngulo
de 60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B
Solucin
El marco mvil est asociado al
avin A donde se efectan las
observaciones relativas componente i :
r r r Aplicando estas ecuaciones en
vB v A vB / A vB cos 45 800 vB / A cos 60
la velocidad relativa se tiene
La velocidad de A es conocida en componente j :
mdulo y direccin, el ngulo de vB sen45 vB / A sen60
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene
una direccin de 45. Entonces
Resolviendo estas ecuaciones
tenemos. vB / A 586km / h; vB 717 km / h
r se obtiene
v A (800i )km / h
r
vB [vB cos 45i vB sen 45 j ]
r
vB / A [vB / A cos 60i vB / A sen60 j ]