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DEMARRAGE ET

VARIATION DE VITESSE DES


MOTEURS ASYNCHRONES
SOMMAIRE
1. RAPPEL
La diode
Le redressement
Le thyristor
Le redressement command

2. LES CONVERTISSEURS STATIQUES

3. LES DEMARREURS PROGRESSIFS

4. LES VARIATEURS DE VITESSE


La Diode
Cathode
Symbole:
Anode
VAK
Convention:

Sens direct: VA > VK (VAK>0) La diode est passante


On la considre comme un interrupteur ferm

Sens inverse: VA < VK (VAK<0) La diode est bloque


On la considre comme un interrupteur ouvert
Le Redressement
Redressement monophas simple alternance P1
U UR
i

U UR T/2 T
t

Redressement monophas double alternance PD2


U UR
IR
i
U UR T/2 T
t
Le Thyristor
Cathode
Symbole:
Anode gchette
VAK
Convention: Le Thyristor peut tre
Sens direct: VA > VK (VAK>0) passant sil est command
par un courant de gchette
On le considre comme un interrupteur command

Sens inverse: VA < VK (VAK<0) Le thyristor est bloqu


On le considre comme un interrupteur ouvert
Le Redressement Command
Redressement monophas command
U UR
i
A instant t1 on
U UR commande le thyristor
t1 T/2 T T+t
1 t

Redressement monophas command double alternance PD2


U UR
IR
i
U UR t T/2 T + t T
1 1
t
Les Convertisseurs statiques
Les Symboles
ALTERNATIF / CONTINU REDRESSEUR
SECTEUR CHARGE EN
ALTERNATIF CONTINU

ALTERNATIF / CONTINU REDRESSEUR


SECTEUR CHARGE EN
ALTERNATIF CONTINU
Les Convertisseurs statiques
Les Symboles
CONTINU / CONTINU HACHEUR
SECTEUR CHARGE EN
CONTINU CONTINU

CONTINU / ALTERNATIF ONDULEUR


SECTEUR CHARGE EN
CONTINU
ALTERNATIF
Les Convertisseurs statiques
Les Symboles

ALTERNATIF / ALTERNATIF GRADATEUR


SECTEUR CHARGE EN
ALTERNATIF
ALTERNATIF
Les Redresseurs
convertisseur alternatif / continu
Permet partir dune tension alternative
dobtenir une tension continue ou redresse fixe
UR
U
IR
i
U UR T/2 T
t
Les Redresseurs
convertisseur alternatif / continu
Permet partir dune tension alternative dobtenir
une tension continue ou redresse variable

UR
U
IR
i
U UR t1 T/2 T + t1 T
t
Le Hacheur
convertisseur continu / continu
Permet partir dune tension continue dobtenir
une tension continue variable (valeur moyenne)

De t = o t1:
H U
i UR
+ H est ferm
U - UR
De t1 t2: 0 t1 t2 t3
t
H est ouvert
L onduleur
convertisseur continu / alternatif
Permet partir dune tension continue dobtenir une
tension alternative variable (frquence variable)
De t = o t1:
I
Th1 Th2 Th1 et Th4 sont ferms U
iR UR
Th2 et Th3 sont ouvert
U + UR
- De t1 t2: 0 t1 t2 t3
t
Th3 Th4 -UR
Th2 et Th3 sont ferms
Th1 et Th4 sont ouvert
Le Gradateur
convertisseur alternatif / alternatif
Permet partir dune tension alternative dobtenir
une tension alternative variable (frquence variable)
A t = t 1:
Th1
i Th1 est ferm UR
U
Th2
Th2 est ouvert
U UR T + t1
A t = T + t 1: t1 T/2 T
t
Th2 est ferm
Th1 est ouvert
Rappel sur le moteur asynchrone
La pulsation du rotor dun moteur asynchrone est:
n = ns (g x ns) = ns x (1-g) g: glissement
p: nb paire de ples
f = p x ns donc n = f/p x(1-g) n:vitesse du rotor (rd/s)
ns: vitesse de synchronisme (rd/s)
f: frquence de la tension (Hz)

Le rglage de la vitesse dun moteur asynchrone peut tre obtenu par:


Action sur le nombre de paire de ples

Action sur la frquence de la tension statorique

Action sur le glissement


Les Dmarreurs progressifs
AVANTAGES:
Dmarrage sans coups

Monte progressive de la vitesse


Limitation du courant dappel
U
Un
I Direct
ID/In= 6
Avec dmarreur
t
Temps de dmarrage

t
Les Variateurs de vitesse
M

Filtrage
Alimentation Redresseur Onduleur Moteur
triphase asynchrone
AVANTAGES:
Dmarrage sans coups Limitation du courant dappel
Monte progressive de la vitesse Variation de vitesse

INCONVENIENTS:
LE COUT PERTURBATION RESEAU
(HARMONIQUES)
Les Variateurs de vitesse
Vitesse (n) Vitesse (n)
Charge
Moteur

2 1 Couple (C) Couple (C)

3 4

Marche en moteur. La machine tournante


Les quadrants 1 et 3:
fournit une puissance mcanique
Marche en freinage. La machine tournante
Les quadrants 2 et 4: absorbe une puissance mcanique, le moteur
devient GENERATEUR