Actuadores

Elctricos
Unidad 3
Actuadores
Subtema 3.1
Motores Elctricos
Introduccin
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los
cuales son definidos en el contenido de la presente investigacin, sin
embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el
rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un
motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible
la alimentacin de los motores elctricos, detallando cada una de ellas,
las ventajas que suelen proporcionarle, entre otras. Tambin se hace
hincapi en un tema muy importante para la conservacin de los motores
elctricos, como lo es el mantenimiento preventivo de los mismos, donde
se indaga a el alargamiento de la vida til del motor y disminuir prdidas
y deformaciones del mismo.
 Utilizacin de los actuadores elctrico:

Los actuadores elctricos son los ms extendidos y los que poseen un mayor
campo de aplicacin dada la fcil disponibilidad de la energa elctrica a travs
de las redes de distribucin.

Adems son altamente verstiles debido a que se utilizan cables elctricos para
transmitir seales de control y la electricidad, por lo que prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.

De hecho, hay actuadores que dependen de una etapa previa realizada por un
accionamiento elctrico, como son los actuadores neumticos o hidrulicos (un
accionamiento elctrico debe mover inicialmente un compresor o una bomba),
o en los gravitatorio (donde previamente se tiene que desplazar el elemento
que caer por gravedad al sitio por el que caer), etc.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En mucho casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Tipos de actuadores elctricos:

Motores de corriente alterna.

Monofsicos.
Trifsicos.

Motores de corriente continua.

Bobinados en derivacin.
Bobinados en serie.
Excitacin independiente.

Motores paso a paso.

Servomotores.
Motor universal.
 Motores de
corriente alterna.
Motores de corriente alterna.

Son en general motores robustos, sencillos, seguros,

compactos y que necesitan poco mantenimiento. Adems,
suelen ser ms baratos que los motores de corriente
continua para potencias equivalentes, se considera el motor
industrial por excelencia.

o Monofsicos:
Este tipo de motores poseen una nica fase y un neutro.
Sirven nicamente para potencias pequeas o medias (< 3
kw). Poseen el inconveniente de necesitar de un arrancador.
Pueden ser de dos tipos: sncronos y asncronos.
o Monofsicos sncronos:
Este tipo de motores funcionan siempre a una velocidad fija, siendo
su curva de par-velocidad de la siguiente forma:

Este tipo de motores trabajan a velocidad fija aun cuando vare la

carga, tal como se puede apreciar en la anterior grfica par-velocidad.
Su velocidad de giro es constante y viene determinada por la
frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y
por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo".
Los motores sncronos se utilizan en aquellas aplicaciones donde se
necesita mantener una velocidad exacta (por ejemplo, en
temporizadores).

Presentan el problema de que necesitan un arrancador.

o Monofsicos asncronos:
Este tipo de motores funcionan con una curva parvelocidad de la
siguiente forma:

Son motores que funcionan a una velocidad aproximadamente fija

aunque vare la carga, ya que se puede observar en la grfica par-
velocidad que el punto de funcionamiento del motor se encuentra
en una zona en la que la curva es muy vertical. Son los motores
ms ampliamente utilizados. Los motores trifsicos permiten
potencias mayores y, adems, no necesitan arrancador.
o Trifsicos:
Presentan las mismas caractersticas que los monofsicos, con la
diferencia de que se pueden poner en marcha sin necesidad de
arrancador. Se construyen para potencias mayores.
 Motores de
corriente continua.
 Motores de corriente continua.

Este tipo de motores son pesados, caros y necesitan bastante

mantenimiento, debido al chisporroteo continuo de las
escobillas. No obstante, eran la mejor opcin para las
aplicaciones en las que se necesitaba controlar la velocidad
y/o el par hasta que se desarroll el variador de frecuencia,
aparato que subsana esta carencia de los motores asncronos.
Tambin se utilizan en aquellos sitios donde la alimentacin
proviene de una batera. La velocidad es fcilmente ajustable
poniendo nicamente un reostato (resistencia variable) en el
inductor. El sentido de rotacin se invierte cambiando la
polaridad del motor.
o Bobinados en derivacin:

Este tipo de motores presentan la excitacin bobinada en

paralelo, por lo que la cada de tensin de la excitacin es la
misma que la del motor. Pueden ser de dos tipos: con escobillas,
y sin escobillas o brushless (en ingls).
Con escobillas:
Presentan inconvenientes en cuanto al mantenimiento, ya que
las bobinas chisporrotean continuamente y se desgastan.
 Sin escobillas o brushless:
Presentan un menor coste de mantenimiento al funcionar sin
escobillas.
La grfica par-velocidad de estos motores es la siguiente:

Como se puede apreciar, la grfica es similar a la del motor

asncrono. Se utilizan para aparatos tales como ventiladores.
o Bobinados en serie:
Este tipo de motores presentan la excitacin bobinada en serie,
por lo que la cada de tensin de la excitacin no es fija. Al igual
que los motores con excitacin en paralelo, pueden ser con
escobillas o brushless. Su grfica parvelocidad es la siguiente:

Su velocidad vara con la carga, ya que posee la excitacinen

serie.
o Con excitacin independiente:
Este tipo de motores presentan la alimentacin del devanado
inductor mediante una fuente de alimentacin externa a la
mquina. Por este motivo, es muy fcil controlar su velocidad
variando nicamente la corriente de excitacin. Con este tipo de
motores se puede controlar la velocidad del mismo incluso en lazo
abierto. Su grfica par-velocidad es la siguiente:
Motores paso a
paso:
o Motores paso a paso:
Son dispositivos electromagnticos, rotativos, incrementales que
convierten pulsos digitales en rotacin mecnica. La cantidad de
rotacin es directamente proporcional al nmero de pulsos y la
velocidad de rotacin es relativa a la frecuencia de dichos pulsos Este
tipo de motores avanzan a impulsos un ngulo prefijado.
Generalmente se utilizan alimentados mediante un dispositivo
programable que es el que le suministra los impulsos. Mediante este
tipo de motores se consigue un motor de posicin aceptable a bajo
coste, siempre y cuando la inercia del sistema sea baja (el sistema
tarde poco en acelerarse y frenarse).
Su uso ms habitual es en aparatos de pequea potencia, tales como
impresoras, escner, etc.
Servomotores
o Servomotores:
Es un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin y
mantenerse estable en dicha posicin. Est conformado por un
motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se
utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robtica,
pero su uso no est limitado a estos.
El control de posicin del motor se realiza en lazo cerrado, con lo
que se consigue un control de la posicin muy preciso, con
requisitos de mantenimiento mnimos. Se utiliza en mquinas de
precisin, tales como mquinas-herramienta, robots, impresoras,
plotters, actuadores de control de superficie de aeronaves, etc.
Las ventajas que tales motores ofrecen incluyen un momento de
torsin elevado, un tamao pequeo de estructura y una carga
ligera, as como una curva de velocidad lineal, lo cual reduce el
esfuerzo computacional.
Motor universal
o Motor universal:
Sirven para pequeos electrodomsticos (pequeas potencias),
como taladradoras, batidoras, etc. Donde se requiere gran
velocidad con cargas dbiles .Se pueden conectar tanto a
corriente continua como a corriente alterna. Presenta una grfica
parvelocidad con el siguiente aspecto:

Similar a la grfica de bobinados en serie. Estos motores tienen la

ventaja que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza,
Adems no estn construidos para uso continuo o permanente.
Otra dificultad de los motores universales, en lo que a radio se
refiere, son las chispas del colector (chisporroteos) y las
interferencias de radio que ellolleva consigo o ruido.
Criterios de
seleccin.
o Criterios de seleccin.
Los factores que debemos tener en cuenta para elegir un tipo de
motor u otro son los siguientes:
- Par resistente de la carga.
- Velocidad de funcionamiento.
- Potencia (hay que tener en cuenta que la potencia ser igual al
par nominal de la aplicacin por la velocidad nominal de la
aplicacin).
- Variaciones en la carga y en la velocidad (hay que tener en
cuenta que hay motores que pueden llegar a pararse si la
variacin de la carga es excesiva).
- Par de arranque (en ocasiones har falta el uso de un arrancador
para poner en marcha un motor).
- Ciclo de trabajo (arranque, funcionamiento, parada).
- Voltaje de operacin.
- Factores ambientales.
- Tipo de energa disponible.
GRACIAS POR SU
ATENCION.
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