CONTROL DE FRECUENCIA

Introduccin

La frecuencia de la onda de tensin debe permanecer

dentro de lmites estrictos para que el suministro
elctrico se realice en condiciones de calidad
aceptables.
Balance Generacin Demanda

La frecuencia de un sistema esta estrechamente relacionada con el equilibrio entre

generacin y carga.
En rgimen permanente todos los generadores sncronos funciona en sincronismo.
El desbalance entre la cantidad demandada y producida ocasiona una desviacin de la
frecuencia de referencia.
Balance Generacin Demanda
El elemento bsico para ejercer el control de frecuencia
potencia es el generador sncrono.
Regulacin Primaria, secundaria y terciaria
La frecuencia solo es la misma en todos los nudos cuando el sistema se encuentra
en rgimen permanente.
El control de frecuencia debe conseguir que:
Se mantenga el equilibrio entre generacin y demanda
Se mantenga la frecuencia del sistema
Se cumplan los compromisos de intercambio de energa con las reas vecinas
Se mantenga la suficiente energa de reserva.

Para cumplir los objetivos el control de frecuencia se organiza en tres niveles

_Control primario: es el ms rpido en un margen de tiempo de 2 a 20 seg, acta
en forma local en cada generador sncrono, esta limitada por su inercia.
_Control secundario: opera en un margen de entre 20 seg y 2 min, acta en el
mbito del rea de control (intercambio de potencia con reas vecinas control de
frecuencia).
_Control terciario: opera en un margen de tiempo mayor a 10 min acta en el rea
extenso y el restablecimiento de la reserva.
Regulacin Primaria, secundaria y terciaria
Respuesta de la carga ante una desviacin de la frecuencia
Algunas cargas demandan una potencia independiente de la frecuencia de
alimentacin (resistivas)
Cargas que responden a un incremento de frecuencia aumentando la demanda
(ventiladores, bombas).
La relacin entre el incremento de demanda y la frecuencia es:

Pe= Pl + D Wr
Donde: Pe= incremento de la demanda.
Pl= incremento de potencia independiente de frecuencia.
Wr=incremento de frecuencia.
D= constante de amortiguamiento de la carga ante una variacin de la frecuencia.
D es expresada como porcentaje de cambio en la carga para un cambio de 1% en la
frecuencia (ej. D=2 significa que un cambio de 1% en la frecuencia causara un
cambio de 2% en la carga)
Respuesta de la carga ante una desviacin de la frecuencia
REGULACION PRIMARIA.
La regulacin primaria tiene por objeto corregir automticamente los
desequilibrios instantneos entre produccin y consumo.
Se aporta mediante la variacin de potencia de los generadores de forma
inmediata y automtica por actuacin de los reguladores de velocidad de las
turbinas como respuesta a las variaciones de frecuencia.
Depende del ajuste de la banda muerta y el estatismo de los reguladores de
velocidad.
Tiempo caracterstico de respuesta de 0 a 20 seg.
Reguladores con caracterstica frecuencia potencia negativa

Para permitir que varios reguladores participen en el control primario de

frecuencia dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una
caracterstica frecuencia-potencia en rgimen permanente negativa.
 La constante R se conoce como estatismo del regulador, y es igual a la
relacin entre el incremento relativo (en por unidad) de velocidad wr y el
incremento relativo de potencia de salida Pm

 El estatismo es la pendiente de la caracterstica frecuencia/potencia
cambiada de signo
Ej. Un estatismo de 5% significa que un incremento de frecuencia de 5%,
provoca un incremento del 100% de apertura de la vlvula y en la potencia
de salida

 Respuesta dinmica de un generador con estatismo.

Participacin en la regulacin primaria de generadores en paralelo

El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores
participen simultneamente en la regulacin primaria.
Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatismo todas ellas contribuyen
al control primario de manera proporcional a su potencia nominal.

Reparto de la carga de dos generadores con distinto estatismo

Cambio de la potencia de referencia
Es posible modificar la potencia de referencia en el generador introduciendo una
consigna de potencia en el lazo de regulacin primaria
La accin de variar la consigna de referencia equivale grficamente a desplazar
verticalmente la consigna frecuencia-potencia
Regulacin primaria en un sistema con carga dependiente de la frecuencia
En un sistema elctrico la demanda depende ligeramente de la frecuencia.
Para mltiples generadores en paralelo, un incremento de carga Pl provocar el
siguiente incremento de frecuencia:

La caracterstica demanda/frecuencia viene dada por:

REGULACIN SECUNDARIA
Ante cualquier variacin de carga, la accin de control de
regulacin primaria permite recuperar el balance entre potencia
consumida (incluyendo las prdidas) y potencia demandada, pero
no resuelve dos efectos no deseados:
La frecuencia queda desviada respecto de la de referencia
El reparto del incremento de la carga entre los generadores queda
determinado por sus estatismos, por lo que no se cumplirn los flujos de
potencia programados entre reas.

El objetivo de la regulacin secundara es corregir estos dos efectos devolviendo

al sistema a la frecuencia de referencia y manteniendo los flujos de potencia
programados
Se realiza a travs de un AGC (control automtico de carga)
Control automtico de generacin en un sistema aislado
En un sistema aislado no hay flujo entre reas
Solo se debe mantener la frecuencia de referencia
Se logra aadiendo una accin de control en la frecuencia en al
menos un generador
Ante cualquier variacin de carga la regulacin secundaria es ms
lenta que la primara por tanto acta cuando esta se ha
estabilizado.
La regulacin secundaria restaura automticamente la generacin
de todas las plantas que nicamente participan en la RPF.
El control secundario debe realizarse de forma centralizada, en
caso contrario los generadores competira entre si.
Control automtico de generacin en un sistema aislado
Control automtico de generacin en un sistema interconectado
Control automtico de generacin en un sistema interconectado
Una variacin de carga en el rea 1 despus de la actuacin del control primario
se traduce en una variacin de la frecuencia del sistema.
Y en una variacin del flujo de potencia activa entre las 2 reas
Para eliminar el error de frecuencia y el error de flujo de potencial, la regulacin
secundaria aplica una accin de control de tipo integrador sobre la combinacin
de ambos errores, la combinacin de ambos errores se realiza a travs de una
constante B, estos valores reciben el nombre de error de control de rea (ACE).

Control automtico de generacin en un sistema interconectado
Si
solo se considera el estado estacionario, la eleccin del B no es
importante, la accin integral siempre llevara el ACE a cero.
El ajuste del B es importante cuando se analiza el comportamiento
dinmico del AGC.
Betas altos provocan requerimientos innecesarios a los
generadores.
Betas bajos provocan una accin ms lenta de la RSF.
Un valor tpico de B es
B+D

El valor de B en un sistema no permanece constante a lo largo del tiempo

puesto que R depende del numero de generadores conectados y de sus
constantes de estatismo, y D depende la naturaleza de la carga , su valor
puede variar en punta y fuera de punta.
Habitualmente suele consignarse un valor fijo a la constante B independiente
del estado del sistema como valor practico.
Control automtico de generacin (AGC)
REGULACIN TERCIARIA

Opera en un margen de tiempo superior a 10min, acta

en el mbito de un sistema elctrico extenso, buscando
un reparto de cargas optimizado que asegure
suficientes reservas de energa.
Esta constituido por la potencia a subir o a bajar de los
grupos del sistema, que puede ser movilizada en un
tiempo del orden de quince minutos con objeto de
reconstruir la reserva de regulacin secundaria.
Dentro de esta reserva incluso pueden estar unidades
desconectadas pero con un tiempo de sincronizacin
corto.
Resumen de control de frecuencia
Esquemas suplementarios
 Esquemas de rechazo de carga por mnima frecuencia

Una perturbacin severa puede resultar en la salida en

cascada de componentes y en la formacin de sistemas
aislados.
Las limitaciones para controlar la cada de frecuencia
con incrementos de generacin son:
Solo puede aumentarse hasta los lmites de la reserva rotante
disponible.
La gradiente de toma de carga es limitado sobre todo en
unidades trmicas
La generacin de vapor requiere del orden de minutos para el
caso de las TV.
Los reguladores de velocidad tienen un retardo tpico del
orden de 3 a 5 segundos en actuar.
Esquemas de rechazo de carga por mnima frecuencia ERACMF
Esquemas de rechazo de carga por mnima frecuencia ERACMF
Esquemas de rechazo de carga por mnima frecuencia ERACMF
Esquemas de rechazo de carga por sobre frecuencia EDAGS
Esquemas de rechazo de carga por mnima tensin
 Normativa aplicable al control de frecuencia
Norma Tcnica para la Operacin en Tiempo Real
Regulacin primaria de frecuencia (RPF). Se refiere a la
accin automtica e inmediata de los reguladores de velocidad de
los grupos generadores, ante cambios sbitos en la frecuencia.
Tiene como objeto absorber los desequilibrios entre la oferta y
demanda del SEIN para tratar de mantener la frecuencia en un
nivel o rango determinados. Esta regulacin debe ser sostenible al
menos durante 30 segundos.
Regulacin secundaria de frecuencia (RSF). Se refiere a la
accin automtica o manual sobre el valor de referencia del
regulador de velocidad de los grupos generadores, destinada a
compensar el error final de frecuencia. Permite restablecer la
frecuencia a su valor nominal y recuperar la reserva rotante
asociada a la regulacin primaria de frecuencia. Esta regulacin
debe ser sostenible al menos durante 30 segundos.
 Norma Tcnica para la Operacin en Tiempo Real.
Reserva Rotante
La regulacin primaria de frecuencia es un servicio obligatorio y permanente, no
sujeto a compensacin y debe ser prestado por todas las centrales de generacin
cuya potencia sea mayor a 10 MW. Quedan exoneradas de tal obligacin las
centrales de generacin con Recursos Energticos Renovables (RER) cuya fuente
de energa primaria sea elica, solar o mareomotriz.
La magnitud total de reserva requerida para la regulacin primaria de frecuencia,
se determina como aquella que permita alcanzar el valor mnimo de:
A) El incremento en el costo de operacin del SEIN por reserva y
B) El costo de la energa no suministrada (ENS) por eventos intempestivos que originen
desequilibrios entre la generacin y la demanda elctrica.
La regulacin secundaria de frecuencia constituye un servicio voluntario y ser
compensado conforme a lo que establezca el procedimiento tcnico COES sobre
reserva rotante del SEIN. En caso de que la magnitud de reserva ofertada
voluntariamente para la regulacin secundaria sea insuficiente , el COES asignara
con carcter obligatorio dicha reserva a las unidades generadoras que renan las
condiciones para tal fin, de acuerdo al referido procedimiento.
 Norma Tecnica de Calidad de los servicios elctricos.
Frecuencia.
 Norma Tcnica de Calidad de los servicios elctricos.
Frecuencia.
 PR-21 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION PRIMARIA DE
FRECUENCIA.
Exigencias:
Las unidades generadoras deben operar con el regulador de
velocidad en modalidad Estatismo o Droop ( en ingles) con
el limitador del regulador de velocidad al 100% de su apertura
y no tener ningn tipo de bloqueo ni limitacin.
El estatismo permanente , deber estar ajustado en 5%.
La banda muerta, deber ser ajustada en una banda inferior
al 0.018 % (0.0108 Hz).
El equipo de medicin deber permitir registrar cada segundo
la potencia y frecuencia con un estampado de tiempos
sincronizado con GPS.
 PR-21 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION PRIMARIA DE
FRECUENCIA.
Exigencias:
Requisito obligatorio: cumplir con la siguiente respuesta ante una disminucin
de frecuencia que agote la reserva asignada (operar en modo estatismo y con
una banda muerta igual o menor a la sealada)

Control de cumplimiento basado en mediciones. Se debe instalar equipos de

medicin con las caractersticas mnimas establecidas en la propuesta.
El COES reportar a Osinergmin de manera mensual, el cumplimiento de RPF.
Los generadores pueden intercambiar asignacin de RPF.
 PR-21 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION PRIMARIA DE
FRECUENCIA.
Reto: Que la RSF mantenga el valor de la frecuencia en 60 Hz a fin de
disponer de la RPF programada.
 PR-21 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION PRIMARIA DE
FRECUENCIA.
Seguimiento del comportamiento de la frecuencia.
 PR-21 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION PRIMARIA DE
FRECUENCIA.
Incumplimiento:
Cuando se detecte un incumplimiento el generador deber aportar el
equivalente a 1/15 del monto de la compensacin mensual para dicha
unidad debera haber aportado por RSF, ponderado por sus
incumplimientos diarios.
Magnitud:
Metodologa propuesta por XM , la cual se basa en minimizar la suma
a) Costos adicionales por disponer de RPF; b) El costo esperado por
fallas aleatorias (generadores y equipos de la red) y c) el costo
esperado por conexin intempestiva de grandes bloques de demanda.
 PR-21 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION PRIMARIA DE
FRECUENCIA.
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
En los mercados de servicios complementarios, el pago por
este tipo de reserva es por la potencia puesta a disposicin
para realizar RSF
Se establece un mecanismo de oferta para realizar RSF
(automtica y manual). Se estableci un precio tope a la
declaracin.
Crear competencia por este servicio.
Se les reconoce la prdida de costo de oportunidad a fin que la
oferta se centre en descubrir su costo por regular frecuencia
(mayor desgaste de sus equipos, personal, etc.).
La optimizacin ser minimizando costos totales incluido el
pago por (RSF). Ahora el modelo NCP est preparado para este
caso.
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
Periodo transitorio hasta el 31.12.2015
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
Periodo Definitivo.
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
Dimensionamiento.
Por demanda. Se determina la potencia necesaria para cubrir
una desviacin de demanda correspondiente al nivel de
confianza del 95% (equivalente a 1.96 desviaciones estndar
del error de prediccin).
Para la RER no gestionable. Se determina como la potencia
necesaria para cubrir una desviacin de la potencia respecto
a la progrmada correspondiente al nivel de confianza del 95%
8 equivalente a 1.96 desviaciones estndar del error de
prediccin).
L a magnitud de RSF ser igual a la suma de la magnitudes
determinadas en los puntos anteriores.
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
Mejoras:
 PR-22 RESERVA ROTANTE PARA REGULACION SECUNDARIA DE
FRECUENCIA.
 AGC.