Sistema de transmisin

de
Equipo pesado
SERVICIOS AUXILIARES MINEROS -
MI213R
2016 1

Profesor: Ing. Tulio Antezano

 Introduccin
Todos los
equipos, vehculos
poseen un sistema
de transmisin
que les permita
realizar su trabajo
y/o desplazarse,
por sus propios
medios, a
determinadas
distancias
 TRANSMISIN
Las transmisiones son sistemas mecnicos o
hidrulicos que
aprovechan la energa mecnica de mandos
motrices para
impulsar la mquina a velocidades variables
Las transmisiones ms usadas en equipo de
movimiento de tierra son las Transmisin Power
Shift
 Finalidad del Sistema de
transmisin

Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactan entre
si para llevar la
potencia
mecnica
giratoria del
motor a las
ruedas motrices
y/o orugas
SISTEMA DE TRANSMISIN

1. CONVERTIDOR DE PAR
2. CAJA AUTOMATICA.
3. ARBOL MOTRIZ
4. DIFERENCIAL
5. MANDOS FINALES
1
2
4 3
5 4
5
 Sistemas de Transmisin

Transmisin
Mecnica

Transmisin
Automtica

Transmisin
Hidrosttica

Transmisin
Elctrica
 Transmisin Mecnica
1. Motor
2. Embrague
3. Caja mecnica
4. rbol motriz
5. Diferencial
6. Mandos finales y/o Ruedas
motrices.
 Flujo de fuerzas

MCI EMF CCM PPD MF RM

MCI Motor de combustin interna

EMF Embrague mecnico de friccin
CCM Caja de cambios mecnica
PPD rbol motriz Puente propulsor ydiferencial
MFMandos finales
RM Ruedas motrices
 Transformacin de
energas
MCI EMF CCM PPD MF RM
EMG
EMG EMG EMG EMG EMG
EQT

EQT Energa qumica y/o termica

EMG Energa mecnica giratoria
Caractersticas de la Transmisin
Mecnica

Bastante eficiente
Economa de
combustible
El motor se apaga
ante sobrecargas
 Aplicaciones

Tractores Sobre
Orugas
Autos de Turismo
Tracto-camiones
Camiones
Buses
Volquetes
Transmisin AUTOMTICA
 Flujo de fuerzas

MCI CP CCPS y PPD MF RM

ET
MCI Motor de combustin interna
CP Convertidor de par
CCPS Caja de cambios Power Shift
ET Engranajes de transferencia
PPD rbol motriz puente propulsor y diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
 Transformacin de
energas
MCI CP CCPS y PPD MF RM
ET

EMG EMG EMG EMG EMG

EQT

EQT Energa qumica y/o termica

EHD Energa hidrodinmica
EMG Energa mecnica giratoria
Caractersticas de la transmisin
automtica
Menos eficiente, perdidas
por calor.
Menor economa de
combustible
El motor no se apaga
ante sobrecargas.
Se tiene una
multiplicacin de torque.
 Aplicaciones
Tractores sobre
orugas y sobre
ruedas.

Cargadores

Frontales.

Camiones Mineros

Retroexcavadoras

Motoniveladoras
Transmisin HIDROSTTICA
 Flujo de fuerzas

MCI BH SHCP MH MF RM

MCI Motor de combustin interna

BH Bombas hidrulicas
SHCP Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas)
MH Motores Hidrulicos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
 Transformacin de
energas
MCI BH SHCP MH MF RM

EMG EHD EMG

EHD EMG EMG
EQT EHD
EMG

EQT Energa qumica

EHD Energa hidrodinmica
EMG Energa mecnica giratoria
Caractersticas de la transmisin
Hidrosttica

Velocidad limitada
por las perdidas en
el sistema.
No se requiere caja
de transmisin.
Se logran
velocidades
constantes.
El motor no se
detiene a pesar de
sobrecargas
Aplicaciones

Tractores sobre
orugas
Excavadoras.

Palas hidrulicas
Cargadores Frontales
pequeos.
Rodillos
Transmisin ELCTRICA
 Flujo de fuerzas

MCI GE SECP ME MF RM

MCI Motor de combustin interna

GE Generador elctrico
SECP Sistemas Elctricos de control y proteccin
ME Motores Elctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
 Transformacin de
energas

MCI GE SECP ME MF RM

EMG EMG
EE EE EMG EMG
EQT
EMG EE

EQT Energa qumica

EMG Energa mecnica giratoria
EE Energa elctrica
 Caractersticas de la transmisin
Elctrica

Menos componentes
mecnicos
Menor consumo de
combustible
Aplicaciones

Cargadores frontales
utilizados en minera
a carbn.
Excavadoras (palas)

Camiones mineros
Transmisiones
Automticas
 Transmisin AUTOMTICA
ENGRANES DE
CARDAN
TRANSFERENCIA

TRANSMISIN DIFERENCIAL
MOTOR Reducciones Cambio de direccin.
mltiples. Velocidades distintas
Cambio de sentido de ruedas

CONVERTIDOR
Multiplicacin de torque
Amortiguacin de impactos

MANDO FINAL
Doble reduccin final
 Convertidor de PAR

Concepto Finalidad:
Bsico:
Es un embrague
Transmitir la
potencia del motor a
hidrodinmico
la caja de cambios y
multiplicar el torque
cuanto y cuando las
condiciones de
carga lo requieran
 Principio de
funcionamiento
 Turbina

Bomba
 Flujo de fuerza

M I T CCPS

EQT
EMG
EMG
EHD
EHD
EMG
EMG
EQT Energa qumica
EHD Energa Hidrodinmica
EMG Energa mecnica giratoria
Componentes principales
 Turbina Impulsor

Funcionamien
to
Ventajas
Multiplica el torque de
acuerdo a las
necesidades
Se acopla
automticamente
Absorbe choques
torsionales
Transmite la potencia
suavemente
No requiere ajustes
peridicos
Evita que el motor se
apague ante sobrecargas
 Desventajas

Calentamiento del
aceite al
multiplicar el
torque
Menor eficiencia
que un embrague
de friccin
Mayor consumo
de combustible.
 Caja POWER SHIFT

Concepto Funcione
bsico
Es un grupo reductor
s
Aumentar o
mediante juego de disminuir el torque
engranajes con Aumentar o
asistencia hidrulica disminuir las r.p.m.
para el
Permitir marchas de
accionamiento de las
retroceso
marchas o cambios
Permitir la posicin
neutral
Caja de cambios Power Shift
Embrague de discos
mltiples
Funcionamiento
 Caractersticas

Existen semiautomticas y
automticas Los embragues de discos
Hay de contraeje de mltiples estn baados
engranajes planetarios y refrigerados por aceite
Los embragues de discos Por ejemplo la caja
mltiples estn baados y Power Shift de un tractor
refrigerados por aceite sobre orugas tiene tres
Los embragues de discos velocidades hacia
mltiples son acoplados delante y tres hacia tras;
hidrulicamente y entonces tiene cinco
separados paquetes de embragues
mecnicamente (por de discos mltiples
resortes)
Ventajas
No es necesario
desacoplar la potencia del
motor hacia la transmisin
para realizar los cambios
Suministra cambios
rpidos y suaves
Se distribuye la carga en
ms puntos de contacto
en el mecanismo
planetario
 Diferencial

Concepto Funcion
Permite que las
bsico
Es el mecanismo de
es
ruedas motrices
engranajes que puedan girar a
transmite la potencia diferentes
desde la caja a las revoluciones.
ruedas motrices Transforma la
direccin del
movimiento de giro
longitudinal de la
caja a 90 para las
ruedas motrices
Partes del diferencial
 Transmisin de la fuerza en el
diferencial

Pin de ataque Corona Castillo Satlites

Semieje Planetarios
 Al trasladarse
el vehculo en
lnea recta, las
ruedas
motrices giran
a las mismas
revoluciones
Lnea Recta

TEC. ROBERT PAUL OROSCO

BUSTINZA
 Al dar una
curva las
ruedas
propulsoras no
giran a las
mismas
revoluciones
Curva a la derecha
 Mandos Finales

Concepto Funcion
bsico
Es el ltimo grupo
es
reductor mediante Transmitir potencia
engranajes del tren del semieje a las
de potencia ruedas motrices.
Aumentar el torque y
reducir las
revoluciones de las
ruedas motrices
Tipos de mandos finales

De engranajes de
ejes paralelos
(Reduccin de
Piones)
De sistema
planetario o de ejes
colineales
(Planetarios)
 Tren de rodaje
Finalidad Tipos
Para aumentar la
traccin y disminuir
el patinaje. Tren de rodaje de
Para aumentar la sprocket bajo.
flotacin y disminuir Tren de rodaje de
la presin sprocket elevado
superficial.ejemplo:
Un alumno =
4psi, un D4H =
5 psi
Analoga
Sprocket bajo
Sprocket
bajo

Bastidor de
rodillos

Cadena

Rueda Rodillo Rodillo Rueda

gua inferior superior motriz
Sprocket elevado
 Sprocket Elevado

Cadena Sprocket
Bastidor de rodillos
delantero
Rueda gua
posterior
Rueda gua
delantera

Rodillo
inferior Bogies Bastidor de
rodillos posterior
Rueda motriz y segmentos
 Rueda motriz con segmento

Funcin
Transmitir la
fuerza a la
cadena
 Cadenas
Eslabn regular Buje Perno Pin

Eslabn maestro
Zapata
Garra
 Cadenas
Sello en C Clavija
Anillo de tope

Tapn
Anillo
 Cadenas

Funcin
Es la unin de eslabones,
buges y pines que
permite el
desplazamiento de la
maquina, haciendo las
veces de una riel
interminable a medida
que se va desplazando la
maquina
 Rueda Gua

Funcin
Guiar el recorrido de la cadena,
adems sirve para atirantas la
cadena.
 Rueda Gua

1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas.
4. Bocinas.
5. Soporte.
6. Gua interior.
7. Gua Exterior.
8. Bastidor de rodillos.
9. Sellos
 Bastidor de rodillos

Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.
Rodillos superiores
Rodillos superiores

Funcin
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA
PARTE SUPERIOR
 Rodillos superiores

1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cnico.
5. Collar.
6. Sellos.
Rodillo Inferior

Funcin
SOPOTAR EL PESO
DE LA CADENA Y
GUIAR EL
RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA
PARTE INFERIOR.
 Rodillos inferiores

1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.