Facultad de

Ingeniera
Circuitos Elctricos I
Electromecnica

Dr. Ramn O. J. Betancourt

Noviembre 2014
 Unidad III

Respuesta de circuitos de
primer orden
3.1 Respuesta natural de
un circuito RC
 3.1.1 El Capacitor
Dielctrico Simbol http://hypertextbook.com/physics/electrici

o ty/dielectrics/

Material

Mica 5.4
Placas
conductoras Cermica 6-8

Celulosa 3.7 - 7.5

Porcelana 6-8
rea de las
placas
Mylar 3.2 - 4.3
(polister)

Tefln 2.1
Terminales d
1.005364
Aire

La capacitancia es una
La capacitanca depende de
ndice acerca de cuanta
las caractersticas fsicas del
carga por unidad de
dispositivo y del material
voltaje se puede
dielctrico
almacenar
q 2 A
C Coulombs /Joule (Farads) C (Farads)
v d
3.1.2 Relacin voltaje corriente para el capacitor

Dado que la corriente puede ser expresada en trminos de

la carga, es decir el flujo de electrones es en si la variacin
de la carga con respecto al tiempo, esto es
dq
i (Amperes)
dt
O bien t1
q idt (Coulombs)
to
Entonces la expresin de la capacitancia queda como
1 t1
C t idt (Farads)
v o
Y entonces podemos obtener las relaciones entre el voltaje
y la corriente 1 t1 dv
v idt (Volts) i C (Amperes)
C to dt
De la expresin para voltaje en trminos de la corriente, es
claro que la integral posee una constante de integracin,
esta constante representa el voltaje que tiene el capacitor
antes de ser energizado (condicin inicial)

1 t1
v idt v(to ) (Volts)
C to

Es muy comn encontrar la notacin alternativa

v(to ) v o
v(0 - )
v(t - )
v(0)
 Aplicando LVK

Capacitores en serie v vC1 vC2 vCn

Sustituyendo la relacin para cada

C1 capacitor
1 1 1
v idt v o
idt v o
idt vCn
o
i C1
C1
C2
C2
Cn

Sacando como factor comn a la integral

C2
de la corriente
1 1 corriente
1
v idt vCo vCo vCo
C1 C 2 Cn 1 2 n
+
v -

De donde 1 1 1 1

CT C1 C 2 Cn
Cn
1
CT
1 1 1

O bien C1 C 2 Cn
 Aplicando LCK
Capacitores en paralelo
i iC1 iC2 iCn
C1 C2 Cn Sustituyendo la relacin para cada
+ capacitor dv dv dv
- i C1 C2 Cn
dt dt dt
iC1 iC2 iCn

Sacando como factor comn a la

derivada del voltaje dv

i C1 C2 Cn
dt

De donde
CT C1 C 2 C n
 3.1.3 Respuesta natural de un circuito serie
RC (Resistencia y capacitor)

Caso 1: Resistencia y capacitor en serie

El circuito mas simple constituye una resistencia y un capacitor en

serie sin una fuente. Este circuito se convierte en un circuito de un par
de nodos.
R R

v=0 + i i C
-
R

C Aplicando la LCK se tiene que:

i
i R iC 0
O bien

v dv
C
R dt
Cuando se tiene un voltaje igual a cero se dice que el sistema esta
en su estado natural . Se dice entonces que el circuito tiene una
respuesta natural.
La ecuacin diferencial puede ser fcilmente resuelta por medio de
separacin de variables 1 dv
dt
RC v
E integrando
t 1
ln v t o t
RC
Evaluando en los limites

v(t ) 1
ln o t
v RC
Resolviendo para v(t) 1
t
v(t ) v o e RC
Ejemplo
Circuito con una capacitancia de 1e-3 Farads, R
de 10, 100 y 1000 Ohms y un voltaje inicial en
el capacitor de 4.8 Volts.
100
v(t ) 4.8e

10 t
v(t ) 4.8e

t
v(t ) 4.8e
Conclusiones preliminares

Como puede observarse el voltaje en el

capacitor que es idntico al voltaje en la
resistencia es una funcin exponencial
decreciente.
En t=0 el valor del voltaje coincide con el
voltaje que tenia el capacitor.

La rapidez con la cual decae del voltaje

esta gobernada por la relacin inversa del
producto de la resistencia y la capacitancia
del circuito. A mayor resistencia mayor
tiempo en que se descarga el capacitor.
 La constante RC se conoce como constante de tiempo, y nos
indica con que velocidad decae el voltaje hasta el valor de cero
volts suponiendo un descenso constante.
3.1.3.1 Propiedades de respuesta
exponencial
Para conocer esta velocidad tomemos la derivada con respecto al
tiempo y
1
dv(t ) 1 t
e RC
dt RC
Al evaluar en t=0 tenemos que

dv(t ) vo

dt t 0 RC
Si asumimos que el voltaje desciende linealmente a cero, entonces
el tiempo que tardara en descender a cero ser (se utiliza la
ecuacin de la recta):

vo RC
Pendiente Esta constante de tiempo se
mide en segundos.
-vo/RC

Tiempo
Sin embargo el valor del voltaje del capacitor, a el valor de tiempo
de la constante sin embargo ser:

vo v( ) 0.3679vo
Pendiente Es conveniente expresar el
voltaje del capacitor en
-vo/RC trminos de la constante de
tiempo.
0.3679vo

0.14vo

0.05vo

Tiempo
Ejemplo
3.2 Respuesta natural de
un circuito RL
 3.2.1 La inductancia
Area=r2
Smbol
o

La inductancia es una
ndice acerca de cuanto
flujo magntico puede La inductancia depende de las
ser producido por unidad caractersticas fsicas del
de corriente dispositivo y del material por
donde fluya el campo
magnetico N 2 A
L (Henrys) L (Henrys)
i l
3.2.2 Relacin voltaje corriente para la inductancia

Dado que el voltaje puede ser expresada en trminos de del

flujo, es decir el voltaje es en si la variacin del flujo con
respecto al tiempo, esto es
d
v (volts)
dt
t1
O bien vdt Lineas de flujo
to

Entonces la expresin de la inductancia queda como

1 t1
L
i
to
vdt (Henrys)
Y entonces podemos obtener las relaciones entre el voltaje
y la corriente
di 1 t1
vL (Volts) i vdt (Amperes)
dt L to
 Aplicando LVK
Inductancias en serie
v vL1 vL2 vLn
i L1 Sustituyendo la relacin para cada
capacitor
di di di
v L1 L2 Ln
dt dt dt
L2
Sacando como factor comn a la
+ derivada de la corriente di
v -
v L1 L2 Ln
dt

LT L1 L2 Ln
De donde
Ln
 Aplicando LCK
Inductancias en paralelo

v i iL1 iL2 iLn

+ L1 L2 Ln
-
iL1 iL2 iLn

Sustituyendo la relacin corriente

voltaje para cada inductancia
t1 t1 t1
1 1 1
L1 to L2 to Ln to
i vdt i o
L1 vdt i o
L2 vdt i o
Ln

Sacando como factor comn a la integral del voltaje

1 1 1 t1
i
L1 L2 Ln to
vdt iLo1 iLo2 iLon
1
LT
1 1 1

L1 L2 Ln
 3.2.3 Respuesta natural de un circuito serie
RL (Resistencia e inductancia)

Caso 2: Resistencia e inductancia en serie

El circuito mas simple constituye una resistencia y un capacitor en

serie sin una fuente. Este circuito se convierte en un circuito de una
sola malla.
R R

L L

v=0 + i i
-
R

i Aplicando la LVK se tiene que:

vR vL 0
O bien

di
iR L
dt
Cuando se tiene un voltaje igual a cero se dice que el sistema esta
en su estado natural . Se dice entonces que el circuito tiene una
respuesta natural.

R di
La ecuacin diferencial puede ser fcilmente resuelta por medio de

dt
separacin de variables

E integrando
L i
t R
ln i t o t
Evaluando en los limites
L
i (t ) R
ln o t
i L
Resolviendo para i(t)
R
t
i (t ) i e
o L
Si asumimos que la corriente desciende linealmente a cero,
entonces el tiempo que tardara en descender a cero ser (se
L
utiliza la ecuacin de la recta):

io
R
Pendiente Esta constante de tiempo se
mide en segundos.
-ioR/L

Tiempo
Sin embargo el valor de la corriente en la inductancia, a el valor de
tiempo de la constante sin embargo ser:

io i ( ) 0.3679i o

Pendiente Es conveniente expresar el

voltaje de la inductancia en
-ioL/R trminos de la constante de
tiempo.
0.3679io

0.14io

0.05io

Tiempo
3.3 Respuesta forzada de
circuitos RC y RL
 3.3.1 La Funcin escaln
Considere el siguiente circuito alimentado por una fuente de voltaje
(o corriente) constante en donde el instante en que se aplica el
voltaje es determinado por el cierre del interruptor.
El voltaje aplicado al
t1 (Interruptor)
s circuito estar dado por

0 t t1
v
+

vs +
v
Circuito
elctric vs t t1
- o
-

vs

t1 t
3.3.1.1 La Funcin escaln unitario

0 t0
v u (t )
1 t0

t
La Funcin escaln unitario
desplazada t1 secs.

0 t t1
v u (t t1 )
1 t t1

t1 t
 3.3.2 Respuesta ante un
escaln de un circuito RC
Considere el siguiente circuito RC en el cual se aplica
sbitamente un voltaje en t=0
R

+ i
Vu(t) -
 V

t
t(0 - )
R

in C

1
t
vcn (t ) vco e RC
Respuesta natural
 V vc (t ) V dvc (t )
C
R dt

t dvc (t ) 1
dt
vc (t ) V RC
R

C 1
ln(vc (t ) V ) t cte
V
+ i RC
-
En t=0 vc(0)=vcn(0-)

1
ln(vcn V ) 0 cte,
RC

cte ln(vcn V )
 1
ln(vc (t ) V ) t ln(vc V )
RC

(vc (t ) V ) 1
ln
t
vc V RC

1
(vc (t ) V ) t

e RC
1
vc V t

vc (t ) V (V v )e c
RC

i (t ) C
dvc (t ) C V

vc e
1
RC
t

V vc
e

1
RC
t

dt RC R
 Voltaje en el
V capacitor
V
R

Corriente en
el capacitor

Al inicio el voltaje en el capacitor es cero y circula una

corriente debido solamente a la resistencia (el capacitor se
comporta como un cortocircuito).

Conforme avanza el tiempo, la corriente empieza a disminuir y

el voltaje empieza incrementar hasta llegar al valor de la
fuente, en ese momento el capacitor se comporta como un
circuito abierto ya que la corriente disminuyo a cero.
 3.3.3 Respuesta ante un
escaln de un circuito RL
Considere el siguiente circuito RL en el cual se aplica
sbitamente un voltaje en t=0
R

+ i
Vu(t) -
 V

t
t(0 - )
R

in L

R
t
iln (t ) i e
o
c
L

Respuesta natural
 V V Ri L
di (t )
dt

t di (t ) R
dt
(V iR ) L
R

1 1
L ln(V iR ) t cte
+ i R L
V
-
En t=0 i(0)=0
1 1
ln(V 0 * R ) 0 cte,
R L
1
cte ln(V )
R
 1 1 1
ln(V iR ) t ln(V )
R L R

V iR R
ln( ) t
V L

R
V t
i (t ) (1 e L
)
R

R
t
vL (t ) Ve L
V Corriente en
la
R inductancia

Voltaje en la
inductancia

Al inicio el voltaje en la inductancia es V y no circula una

corriente (La inductancia se comporta como un circuito
abierto).

Conforme avanza el tiempo, la corriente empieza a

incrementar hasta llegar al valor de V/R, en ese momento la
inductancia se comporta como un corto circuito.
 Unidad IV

Respuesta de circuitos de
segundo orden
4.1 Respuesta natural de
circuito serie RLC
Considere el siguiente circuito serie RLC R

+ i
0V -

di (t ) 1
0 Ri L i (t )dt

C
dt C
Derivando
Ecuacin diferencial lineal
2
di (t ) d i (t ) 1 de segundo orden
0R L 2
i (t )
dt dt C
 Solucin propuesta

i (t ) A1e A2 e
s1t s2t

Donde A1, A2, s1, y s2 son constantes a determinar y dependen de

los valores de R, L y C as como de las condiciones inciales del
circuito Vc(0) e iL(0). Las cuales se determinaran a continuacin.
Para ello se sustituye en la ecuacin diferencial

d ( A1e s1t A2 e s2t ) d 2 ( A1e s1t A2 e s2t ) 1

0R L 2
( A1e s1t
A2 e s2t
)
dt dt C

Resolviendo
 1
0 R ( A1s1e A2 s2 e ) L( A s e A s e ) ( A1e s1t A2 e s2t )
s1t s2t 2 s1t
1 1
2 s2t
2 2
C

Agrupando trminos comunes y simplificando

un poco
1 R 2 1 R
0 s1 s1 A1e
s1t
s2 s22 A2 e s2t
LC L C L

La igualdad con cero debe satisfacerse todo instante de tiempo

sobre todo en la condiciones de frontera 0 e infinito.

1 R 2 1 R
0 s1 s1 A1 s2 s22 A2
LC L C L
Determinacin de S1 y S2 por medio de la ecuacin
general. 2 2
R R 1 R R 1
2
4 2
4
s1 L L LC s2 L L LC
2 2
Simplificando.
2 2
R R 1 R R 1
s1 2
s2 2

2 L 4 L LC 2 L 4 L LC
R
constante de amortiguamiento 1/s
2L
1
o frecuencia natural rad/s
LC
 2 2
R R 1 t R R 1 t
2L 4 L 2 LC 2L 4 L 2 LC
i (t ) A1e
A2 e

Ahora procedemos a determinar las constantes A1 y A2 . Para ello

consideramos que esta corriente debe satisfacer la corriente en la
inductancia y el voltaje en el capacitor en t=0.

2 2
R R 1 0 R R 1 0
2L 4 L 2 LC 2L 4 L 2 LC
iL (0) A1e
A2 e
A1 A2
 di (0)
VC (0) Ri (0) L
dt
2
R R 1

t
2
R R 1

t
2L 4 L2 LC 2L 4 L2 LC
d A1e
A2 e


VC (0) Ri (0) L
dt

t 0

R R2 1 R R 2
1
VC (0) Ri (0) L A A
2L 4 L2 LC
1
2L 4 L 2
LC 2

VC (0) Ri (0) R R2 1 R R 2
1
A1 A
L 2L 4 L2
LC 2L 4 L 2
LC 2

 iL (0) A1 A2

VC (0) Ri (0) R R2 1 R R 2
1
A1 A
L 2L 4 L2
LC 2L 4 L 2
LC 2

Las constantes A1 y A2 se determinan a partir de la solucin

del sistema de ecuaciones anterior.
4.1.1 Tipos de respuesta de
la corriente en el circuito
R
serie
1
R-LC 2

Caso 1: Cuando 2
entonces s1s2
4L LC
(reales distintas) por tanto

i (t ) A1e A2 e
s1t s2t

A este caso se le conoce como un caso sobre amortiguado.

Caso 2: Cuando R2 1 entonces s1=s2
2

4L LC
(reales idnticas) por tanto

i (t ) A1e A2te
s1t s1t

A este caso se le conoce como un caso crticamente amortiguado.

Caso 3: Cuando R2 1 entonces s1s2
2

4L LC
(complejas idnticas) por tanto

i (t ) A1e A2 e
s1t s2t

A este caso se le conoce como un caso sub amortiguado.

Caso 2

Caso 1

Caso 3
Ejemplos