ESTTICA

EQUILIBRIO
TRASLACIONAL
UN ESCALADOR DE MONTAAS ejerce fuerzas de accin
sobre hendiduras y cornisas, que produce fuerzas de reaccin
sobre el escalador, lo que le permite escalar los riscos.
 Objetivos: Despus de
completar esta sesin de clase
deber:
Establecer y describir ejemplos con dos
de las tres leyes de movimiento de
Newton.
Establecer y describir con ejemplos la
primera condicin para el equilibrio.
Dibujar diagramas de cuerpo libre para
objetos en equilibrio traslacional.
Escribir y aplicar la primera condicin
para el equilibrio a la solucin de
problemas similares a los de esta sesin.
 PRIMERA LEY DE
NEWTON
Primera
Primera ley
ley de
de Newton
Newton:: Un
Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo
en
en movimiento
movimiento con con rapidez
rapidez constante
constante
permanecer
permanecer en en esa
esa condicin
condicin aa menos
menos que
que
sobre
sobre dicho
dicho objeto
objeto acte
acte una
una fuerza
fuerza externa.
externa.

La
La Primera
Primera Ley
Ley de
de Newton
Newton puede
puede verse
verse como
como un
un
enunciado
enunciado de de lala ley
ley de
de inercia,
inercia, en
en que
que los
los
objetos
objetos permanecern
permanecern en en su su estado
estado de de
movimiento
movimiento cuando
cuando no no actan
actan fuerzas
fuerzas externas
externas
sobre
sobre el
el mismo
mismo para
para cambiar
cambiar su
su movimiento.
movimiento.
 Ejemplos sobre la Primera Ley
de Newton
Ejemplo 1

Se
Se coloca
coloca unun vaso
vaso sobre
sobre un
un tablero
tablero yy ste
ste
se
se jala
jala rpidamente
rpidamente haciahacia la
la derecha.
derecha. El El
vaso
vaso tiende
tiende aa permanecer
permanecer en en reposo
reposo
mientras
mientras el el tablero
tablero se
se mueve.
mueve.
Ejemplo 2

Suponga
Suponga que que el
el vaso
vaso yy elel tablero
tablero se
se
mueven
mueven juntos
juntos con
con rapidez
rapidez constante.
constante. Si
Si
el
el tablero
tablero se
se detiene
detiene sbitamente,
sbitamente, elel vaso
vaso
tiende
tiende aa mantener
mantener su su rapidez
rapidez constante.
constante.
 SEGUNDA LEY DE
NEWTON
La
La Segunda
Segunda Ley Ley dede Newton
Newton se se
discutir
discutir cuantitativamente
cuantitativamente en en unun
captulo
captulo posterior,
posterior, despus
despus dede definir
definir
lo
lo que
que implica
implica la
la aceleracin.
aceleracin.

Solo
Solo mencionaremos
mencionaremos que
que la
la
aceleracin
aceleracin es
es la
la tasa
tasa aa la
la que
que cambia
cambia
la
la rapidez
rapidez de
de un
un objeto.
objeto. EsEs decir,
decir, un
un
objeto
objeto con una aceleracin de 2 m/s ,,
con una aceleracin de 2 m/s 22

por
por ejemplo,
ejemplo, es
es un
un objeto
objeto cuya
cuya rapidez
rapidez
aumenta
aumenta 22 m/sm/s cadacada segundo
segundo queque
viaja.
 TERCERA LEY DE
NEWTON
Para
Para cada
cada fuerza
fuerza de
de accin
accin debe
debe haber
haber
una
una fuerza
fuerza dede reaccin
reaccin dede igual
igual
magnitud
magnitud pero
pero en
en sentido
sentido opuesto.
opuesto.
Fuerza Fuerza del hombre
del techo sobre el suelo Fuerza de
sobre el la pared
hombre sobre las
Fuerza manos
del suelo Fuerza de
sobre el las manos
sobre la
hombre
pared
Fuerza del
hombre sobre
el techo

Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos

diferentes.
 Aplicacin de la Tercera Ley
de Newton
En
En Fsica,
Fsica, la
la fuerza
fuerza normal
normal (denotada
(denotada concon la
la
letra
letra N) N) se se define
define como
como la la fuerza
fuerza
perpendicular
perpendicular que que ejerce
ejerce una
una superficie
superficie sobre
sobre
un
un cuerpo
cuerpo apoyado
apoyado sobre
sobre ella.
ella. sta
sta es
es de
de igual
igual
magnitud
magnitud yy direccin,
direccin, pero
pero de de sentido
sentido
contrario
contrario aa lala fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el
el cuerpo
cuerpo
sobre
sobre la
la superficie.
superficie.
 EQUILIBRIO
TRASLACIONAL
Se dice que un objeto
est en equilibrio
traslacional si y slo si no B A
existe fuerza resultante. C
Esto significa que la suma
de todas las fuerzas
actuantes es cero.

En
En el
el ejemplo,
ejemplo, la la resultante
resultante de
de las
las tres
tres
fuerzas:
fuerzas: A,A, BB yy CC que
que actan
actan sobre
sobre el
el anillo
anillo
debe
debe ser ser cero.
cero.
 Visualizacin de fuerzas
Los diagramas de fuerza son
necesarios para estudiar objetos en
equilibrio. No confunda fuerzas de
accin con fuerzas de reaccin.
Equilibrio: Las fuerzas de accin son
FF 00 cada una SOBRE el anillo.

Fuerza A: Del techo sobre el

B A anillo.
C Fuerza B: Del techo sobre el
anillo.
Fuerza C: Del peso sobre el
anillo.
 Visualizacin de fuerzas
(cont.)
Ahora observe las fuerzas de reaccin
para el mismo arreglo. Sern iguales,
pero opuestas, y actan sobre
diferentes objetos.
Fuerzas de Las fuerzas de reaccin
reaccin: se ejercen POR el anillo.

Br Ar Fuerza Ar: Del anillo sobre el

techo.
Cr Fuerza Br: Del anillo sobre el
techo.
Fuerza Cr: Del anillo sobre el
peso.
 Suma vectorial de fuerzas
Se dice que un objeto
est en equilibrio 400
traslacional si y slo si no A
hay fuerza resultante. B
C
En este caso, la suma
vectorial de todas las W
fuerzas que actan sobre
el anillo es cero.

Suma vectorial: F = A + B + C
=0
 Diagrama de vector
fuerza
400
A
A Ay Ay
B B 400

C
C Ax
W
W

Un diagrama de cuerpo libre es un

diagrama de fuerza que muestra todos
los elementos en este diagrama: ejes,
vectores, componentes y ngulos.
 Diagramas de cuerpo libre
Lea
Lea el
el problema,
problema, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete un
un esquema.
esquema.
Asle
Asle un
un punto
punto comncomn donde
donde acten
acten todas
todas las
las
fuerzas.
fuerzas.
Construya
Construya un un diagrama
diagrama de de fuerza
fuerza en
en el
el origen
origen
de
de los
los ejes
ejes XX,, YY..
Puntee
Puntee rectngulos
rectngulos yy etiquete
etiquete los
los componentes
componentes
XX yy YY ,, opuesto
opuesto yy adyacentes
adyacentes aa los
los ngulos.
ngulos.
Etiquete
Etiquete todatoda la la informacin
informacin dada
dada yy establezca
establezca
qu
qu fuerzas
fuerzas oo ngulos
ngulos se se deben
deben encontrar.
encontrar.
 Observe de nuevo el sistema anterior

A
40
0
Ay
A Ay
B B 40 0

Ax
C
C
W
W

1. Asle punto. 4. Etiquete

2. Dibuje ejes X , componentes.
5. Muestre toda la
Y. informacin
3. Dibuje
vectores. dada.
 Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para el sistema que se
muestra a la izquierda. El asta es ligera
y de peso despreciable.
A
Sobre A Cuidado: Ay
la
Bcuerda 300 El asta slo B 300
C B puede Ax
empujar o C
W jalar pues no
700 N 700 N
tiene peso.

La
La fuerza
fuerza BB es
es la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre
la
la cuerda
cuerda porpor el
el asta.
asta. No
No la
la confunda
confunda
con
con lala fuerza
fuerza de
de reaccin
reaccin ejercida
ejercida por
por
la
la cuerda
cuerda sobre
sobre elel asta.
asta.
 Equilibrio traslacional

La primera condicin para

el equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
Esto significa que la suma
de todas las fuerzas
actuantes es cero.

FFxx 00 FFyy 00
 Ejemplo 2. Encuentre las tensiones en
las cuerdas A y B para el sistema que
se muestra a continuacin.
A
400
A Ay Ay
B B 400

C C Ax
200 N
200 N

La fuerza resultante Rx = Ax + Bx + Cx =
sobre el anillo es 0
cero: Ry = Ay + By + Cy =
R = F = 0
0
 Ejemplo 2. (cont.) Encuentre los
componentes.

Recuerde A Op = Hip x sen

trigonometr Ay = A sen 400
a para Ady = Hip x
encontrar Ax = Acos
cos 400
componente
A
Ay s: Los componentes
By = 0
de los vectores se
B 40
0

A
encuentran a
Bx C x

C = 0 partir del
Cy x
diagrama de
200 N Cy = -200 cuerpo libre.
N
 Ejemplo 2. (cont.)

Componentes A
Ax = A cos Ay Ay
B 400

40 0
Ay = A sen Ax
40 0 C
Bx = B; By =
0 W
C = 0; C =
x y
W
Un
Un diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre debe
debe representar
representar
todas
todas las
las fuerzas
fuerzas como
como componentes
componentes aa lo lo largo
largo
de
de los
los ejes
ejes XX yy Y.
Y. Tambin
Tambin debe
debe mostrar
mostrar toda
toda lala
informacin
informacin dada.
dada.
FAecnos402BN;
B

xy
Fx= 0
F y
C
400
A

200 N
Ejemplo 2 . (cont.)

Fy= 0
Ay

C Ax
200 N
400

A sin 400 200 N 0; or A sin 400 200 N

A
Ay Componentes
Ax = A cos
40 0
Ay = A sen
40
0
0
Bx = B; By =
C = 0; C =
W
x y

B = A cos 40

A sen40 = 200 N
 Ejemplo 2 . (cont.)

A Dos
Ay A sen40 = 200 N
B 400
Ay ecuacione
C Ax s; dos B A cos 40 0

incgnitas
200 N

Resuelva 200 N Luego

A 311 N
primero para sen40 0
resuelva
A para B
B A cos 40 (311 N) cos 40 ; B =238 N
0 0

Las tensiones
en A y B son A = 311 N; B = 238
N
 Estrategia para resolucin
de problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la
informacin.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas
(+ y -).
4. Aplique primera condicin de equilibrio:
Fx= 0 ; Fy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos

desconocidos.
 Ejemplo 3. Encuentre la tensin en las
cuerdas A y B.

300 600 B By
B Ay A
A 300 600 600
300
Ax Bx
400 N 400 N

1. Dibuje diagrama de AA continuacin

continuacin
cuerpo libre. se
se encontrarn
encontrarn
2. Determine ngulos. componentes
componentes
3. Dibuje/etiquete de
de cada
cada vector.
vector.
 Ejemplo 3. Encuentre la tensin en las
cuerdas A y B.

Primera condicin
para equilibrio: B By
Ay A
300 600
Ax Bx
Fx= 0 ; Fy= 0
W 400 N

4. Aplique 1a condicin para

equilibrio:
Fx = Bx - Ax = 0 Bx =
Fy = By + Ay - W = 0 By +Ax Ay = W
 Ejemplo 3. Encuentre la tensin en las
cuerdas A y B.

Ax = A cos 300; Ay = A sen 300

Bx = B cos B By
Ay A
60 0
By = B sen 300 600

600 Ax Bx
Wx = 0; Wy = -400
N W 400 N

Con trigonometra, la primera condicin

B = produce: 0
x B cos 60 = A cos
Ax A = W
By + 0 30
0
A sen 30 + B sen 600 =
y
400 N
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin en A
y B.

B cos 600 = B cos 300

B B A sen 300 + B sen 600 =
A A
30 0 600 y 400 N
y A B
Ahora resuelva para A y B:
x
W 400
x
dos ecuaciones y dos
N incgnitas.

Primero resuelva la ecuacin horizontal

para B en trminos de la incgnita A:
0
A cos 30
B 0
1.73 A BB =
= 1.732
1.732 AA
cos 60
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin A y
B.

B = 1.732 A
B B Ahora use
A A
30 0 600 y Aytrigonometra:
+ By = 400 N
y A B
400
x x A sen 600 + B sen 600 =
N 400 N

B = 1.732 A A sen 30 0
+ B sen 600
=
A sen 300 + 400 N A) sen 600 =
(1.732
400 N
0.500 A + 1.50 A = 400 AA =
= 200
200 N
N
N
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A =
200 N.

A = 200 N
B B
A A B = 1.732 A
y
30 0 600
y A B
B = 1.732(400 N)
x x
W 400 B = 346
N N
Las tensiones en las cuerdas son:
A = 200 N y B = 346 N
 Estrategia para la
resolucin de problemas
con poleas
Problema propuesto 1: Encuentre la
tensin en las dos cuerdas, sabiendo que
el sistema se encuentra en reposo.
Problema propuesto 2: Si el bloque de
hierro pesa 600 N, cul es el valor de la
fuerza F que se debe de aplicar para que
el sistema adjunto est en equilibrio?
Problema propuesto 3: Determinar el
valor del mdulo y la direccin de la
fuerza F2 de la figura adjunta, para que el
bloque de 780 N de peso se encuentre en
equilibrio, si se sabe que el mdulo de la
fuerza F1 es de 460 N.
Problema propuesto 4: Cul es el valor
que debe de tener la fuerza F para que el
sistema propuesto permanezca en
equilibrio?
Problema propuesto 5: Un cilindro de
peso P=400N se apoya sin rozamiento
sobre dos planos inclinados con ngulos
y , segn se indica en la figura.
Calcular las reacciones en los apoyos,
sabiendo que: =26 y =64