Helder Anibal Hermini

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A histria da Automao

Desenvolvimento da tcnica do ar
comprimido

Propriedades do ar comprimido

Vantagens e desvantagens da
utilizao da pneumtica

Unidades de medida e fundamentos

fsicos

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 Prlogo
O Homem no decorrer do seu
processo evolutivo,em determinado
momento necessitou de fontes de energia
paraproduzirtrabalho.
No inicio, utilizou a prpria fora
muscular,Emseguidautilizouaenergiade
animais, e de elementos da natureza:
Trao animal (Cavalos, Mulas), Fora
Elica(MoinhosdeVentos,Caravelas),ea
ForaHidrulica(Rodasdegua).
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 Prlogo
Dominandooselementosdanatureza,
ohomemprospectouminrios,descobriuo
ferroeosmetais,aprendeuamoldarestes
metais,ecriouametalurgia.Queassociada
ao fogo e a gua, passou a gerar energia
atravs da presso do vapor.
E foi esta energia que passou a
impulsionar as mquinas e veculos do
mundo. Contemos um pouco desta
evoluo
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 Arquimedes
Matemtico,astrnomo
e inventor. Notabilizou-se pela
descoberta de princpios
matemticos para a medida de
reas e volumes, pela
inveno de mquinas para a
defesa de sua cidade, Siracusa
, e de diversos princpios da
mecnica dos fluidos.
Chegaram at nossos
dias vrias obras a respeito de
Geometria, Hidrosttica e
outros ramos da Fsica que
exerceram grande influncia Mosaico do Perodo Greco-Romano que
durante Renascimento. O mostra Arquimedes sentado mesa,
famoso Princpio de estudando, interrompido por um
Arquimedes vlido at hoje. soldado romano.

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 Arquimedes

No ano 212A.C., a cidade de Siracusa foi

defendida por Arquimedes que, utilizando
espelhoscncavosformadosporsegmentosde
espelhos planos, incendiara a esquadra de
Marcelus. A invaso romana havia sido
derrotada pelo sol!. O foco formado pelo
conjuntodeespelhosforadirigidoparaasvelas
das embarcaes, cuja temperatura fora
suficienteparaqueim-las.

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 Ctesbios
A utilizao do ar para a
transmisso de energia
remonta ao terceiro sculo
antes de Cristo. Desta
poca cito-se o uso da fora
do ar como auxiliar no
acionamento de um rgo
de gua, construdo pelo
mecnico Ctesbios (C. O msico da E toca um rgo movido
a gua; o da D, um chifre (cornu),
-270), em Alexandria. espcie de trombeta curva. Consta
que o rgo foi inventado pelo grego
Ctesbios (c. -270).
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 Heron de Alexandria
Heron de Alexandria (Egito) constri
um dispositivo esfrico, que girava movido
pela presso de escape do vapor (Princpio
de ao e reao). Denominou o seu
invento de Eulpila.

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 Heron de Alexandria
Uma das grandes
faanhas de Heron foi o
projeto um dispositivo
para a abertura dos
portais de um templo
egpcio.
O ar aquecido pela
chama do templo,
pressurizava um
recipiente subterrneo
com gua, provocando o
escoamento de porte
dela para um balde, cujo
peso finalmente movia o
dispositivo de abertura.
As portas do templo 11
 Heron de Alexandria

de Heron tambm o
desenvolvimento de um rgo acionado
pneumaticamente:

Um pisto movido por uma hlice

do tipo moinho de vento comprimia ar
para dentro de um reservatrio em
forma de sino, do qual se encaminhava
o ar para os tubos do rgo. o
primeiro registro de construo de um
reservatrio de ar comprimido
objetivando a uniformizao da presso 12
 Pascal

Em 1663 Blaise
Pascal publicou seus
trabalhos sobre o
multiplicao de foras
baseada no distribuio
homogneo da presso
esttica.

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Dnis Papin J que a gua goza da propriedade
de que uma pequena quantidade dela
transformada em vapor por meio do
calor tem uma fora elstica similar
do ar, e de que por meio do frio se
transforma de novo em gua, de
maneira que no sobra nem rastro
daquela fora elstica, cheguei
concluso de que possvel construir
mquinas que no seu interior, por
meio de um calor no muito intenso,
se pode produzir um vazio perfeito,
que de maneira nenhuma poderia se
conseguido atravs da plvora.

Esta idia se constituiu no ponto de partida

para aqueles que inventaram a mquina a vapor.
16
Dnis Papin

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James Watt

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 James Watt
Algumas mquinas a
vapor foram projetadas
aplicando a teoria de Papin,
porm estas apresentavam:

Alto consumo de vapor,

Ausncia de vlvulas de
segurana
Funcionamento sem
lubrificao,
Abertura manual dos registros
de vlvulas

Pensando em sanar
estas deficincias, James Watt
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20
 Grandes Eventos
A construo do tnel de 13,6 km em Mt.
Cernis, nos Alpes Suos, em 1857, ensejou um
marco importante na evoluo da tecnologia do
ar comprimido. Com a perfurao manual, previa-
se um prazo de 30 anos para o trmino da obra.
A energia do vapor, para mover mquinas
perfuratrizes, no poderia ser transmitida com
facilidade ao longo das grandes distncias em
jogo, por causa dos problemas de condensao.
Em 1861 instalaram-se perfuratrizes de rocha
pneumticas, do tipo de Impacto de Germano
Sommeiller. Quando as obras terminaram, em
1871, havia duas linhas instaladas, de 7 km cada,
marcando com grande sucesso a utilizao da
transmisso de energia atravs do ar21
comprimido, que no s reduziu drasticamente o
 Sculo XIX
As experincias adquiridas na pneumtica
estimularam a mecanizao de diversos
atividades em Paris como:

Sistemas postais de distribuio de pacotes,

Elevadores,
Teares,
Mquinas ferramentas.

Estes equipamentos pneumticos eram

alimentados por uma rede urbana de ar
comprimido, com uma potncia instalada que
chegou a 18.000 kw em 1891. Porm, com o
advento do motor eltrico, tambm no fim do
sculo passado, persistiram apenas os22
equipamentos pneumticos usados em locais
 Dcada de 50
A dcada de 50 ficou marcada pelas
incurses da pneumtica na construo
de elementos lgicos, quando se
percebeu que a transmisso de sinais no
ar pode ser feita a altas velocidades.

Iniciaram-se movimentos tcnolgicos

para o uso Intensivo de elementos
lgicos fludicos invs de rels na
automatizao industrial, associando-os
aos sensores pneumticos ento j
disponveis robustos confiveis e23
 Dcada de 60
A pneumtica comea a tomar vulto
como um recurso a mais, ao lado da
hidrulica e da eletricidade, para
apoiar a mecanizao e a
automatizao industrial.
Quais foram os motivos por esta opo???
1. SIMPLICIDADE e BAIXO CUSTO de
seus componentes bsicos,
2. VERSATILIDADE de seu uso para
mltiplas funes e sistemas de
acionamento. 24
 Dcada de 70
Com a introduo de solenides
para o acionamento da vlvula de
comando dos atuadores
pneumticos, passou-se a usar
intensivamente os rels e as
tcnicas de comando digital a eles
associadas, para reatar a lgica
dos sinais dos sistemas de
comando.
25
 Dcada de 70

At o final da dcada de
setenta predominava o uso
dos elementos pneumticos
em sistemas pneumticos
puros e o dos rels em
sistemas eletropneumticos.
26
 Dcada de 80
A microeletrnica e a informtica comeam ser
implementadas maciamente em equipamentos
mecnicos e no projeto de comandos
pneumticos.
Os microprocessadores, microcontroladores e
PLCs, a preos cada vez mais competitivos
substituem gradativamente os elementos de
processamento de sinal pneumticos e os rels
da eletropneumtica, provocando
conseqentemente tambm o crescente uso dos
sensores eltricos ou eletrnicos como
A combinao
elementos dos atuadores e suas vlvulas de
de sinal.
comando pneumticas com a microeletrnica e a
informtica acarretam uma grande revoluo na27
28
 Matria que estuda o
movimento dos gases e
Pneumtica fenmenos a ele
relacionados.

As vantagens
como tambm as
limitaes do uso
da pneumtica
Vantagens e resultam
desvantagens basicamente de
duas importantes
propriedades do
ar:
29
 Principais vantagens da Pneumtica

Energia facilmente armazenvel e

transportvel;

O meio de transporte de energia, o ar

constantemente renovado pela suco do
compressor, sem problemas de
envelhecimento, e no so necessrias
canalizaes de retorno;

O ar, como fluido de trabalho, no

causa problemas ao meio ambiente; 30
Principais vantagens da Pneumtica
Velocidades dos atuadores relativamente
grandes;

Fcil integrao com a microeletrnica;

Possibilidade de integrao com sistemas

de automao e controle;

Boa relao potncia/peso;

Padronizao e robustez dos componentes

pneumticos; 31
 Principais vantagens da Pneumtica

Enorme flexibilidade de usos e aplicaes;

Fcil variao, contnua, das foras e

velocidades de atuao;

Durabilidade, segurana e facilidade de

operao;

Utilizvel em ambientes explosivos;

32
 Principais vantagens da Pneumtica

A sobrecarga no causa problemas de danos

nos componentes;

Praticamente insensveis s mudanas de

temperatura, os componentes pneumticos
podem ser usados em altas temperaturas.

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 Principais desvantagens ou limitaes
do uso da Pneumtica
Desuniformidade de deslocamento do
atuador quando as foras so variveis,
devida compressibilidade do ar;
Limitao das foras mximas de
trabalho;
Pouco amortecimento, devido baixa
viscosidade do ar, propiciando o
surgimento de oscilaes no
movimento; 34
 Principais desvantagens ou limitaes
do uso da Pneumtica

Maiores custos da energia com o ar

comprimido, comparado com os da
energia eltrica;
Rudos;

Liberao de leo nebulizado no

ambiente de trabalho quando no se
usam canalizaes para o retorno do
ar. 35
As velocidades usuais nos atuadores
lineares so da ordem de 30 a 1500
mm/s, podendo-se em casos
especiais, atingir-se valores da ordem
de 4 a 5 m/s. Para velocidades
menores de 100 mm/s devem ser
usados os cilindros hidropneumticos
para se obter uma melhor
uniformidade de deslocamento com
foras variveis. Neste caso pode-se
chegar a valores de at 0,5 mm/s.

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As foras usuais obtveis nos atuadores
pneumticos so limitadas pelas mximas
presses e dimetros disponveis.

Os custos para a obteno do ar comprimido

crescem com o aumento da presso de trabalho.

Para se evitar consumos excessivos de ar

comprimido utilizam-se cilindros com dimetros
no maiores que 200 a 250 mm.
Conseqentemente ficam limitadas as foras de
trabalho.

Os valores mximos usuais so de 30.000

Newtons.

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