CURSO: FISICA I

CINEMATICA DE UNA PARTCULA

 I. INTRODUCCIN

MECANICA

MECANICA DE MECNICA DE MECNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA
 II. NOCION DE
La
CINEMATICA
cinemtica (del griego, kineo,
movimiento) es la rama de la mecnica clsica
que estudia las leyes del movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen, limitndose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en funcin del
tiempo.
Tambin se dice que la cinemtica estudia la
geometra del movimiento.
En la cinemtica se utiliza un sistema de
coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia.
 II.ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1. ESPACIO ABSOLUTO.
Es decir, un espacio anterior a todos los
objetos materiales e independiente de la
existencia de estos.
Este espacio es el escenario donde ocurren
todos los fenmenos fsicos, y se supone que
todas las leyes de la fsica se cumplen
rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.
El espacio fsico se representa en la Mecnica
Clsica mediante un espacio puntual eucldeo.
 II.ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. TIEMPO ABSOLUTO
3. La Mecnica Clsica admite la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenmenos fsicos.
 II.ELEMENTOS DE LA CINEMATICA
3. MOVIL
El mvil ms simple que podemos considerar es el
punto material o partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que
existen en la Naturaleza, en el mismo sentido en
que lo es el concepto de punto geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un
cuerpo de dimensiones tan pequeas
(puntiforme); de ese modo su posicin en el
espacio quedar determinada al fijar las
coordenadas de un punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las
dimensiones de un cuerpo estar en relacin con
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere
decir determinar su posicin en el espacio en
funcin del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda
definido por los elementos siguientes.
a. Un origen O, que es
un punto del espacio
fsico.
b. Una base vectorial
del espacio vectorial
asociado a dicho
espacio fsico.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Una partcula se encuentra en movimiento con
respecto a un sistema de referencia si su
posicin con respecto a l cambia en el
transcurso del tiempo.
Si la posicin del cuerpo no cambia con respecto
al referencial, el cuerpo est en reposo en dicho
referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el
movimiento y el reposo de un cuerpo, vemos
que ambos conceptos son relativos.
 III. RELATIVIDAD DEL
MOVIMIENTO
En la Figura hemos
representado dos
observadores, S y S, y una
partcula P.
Estos observadores utilizan
los referenciales xyz y xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en
reposo entre s, describirn
del mismo modo el
movimiento de la partcula P.
Pero si S y S se encuentran
en movimiento relativo, sus
observaciones acerca del
 III. RELATIVIDAD DEL
MOVIMIENTO
Para el observador ubicado en la tierra la LUNA
describir una rbita casi circular en torno a la
TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria
de la luna es una lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus
movimientos relativos, podrn reconciliar sus
observaciones
 IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
Decimos que una partcula tiene un
movimiento rectilneo cuando su trayectoria
medida con respecto a un observador es una
lnea recta

1.POSICIN.
La posicin de la
partcula en cualquier
instante queda definida
por la coordenada x

r
medida a partir del

origen O.

Si x es positiva la
partcula se localiza
r xi
 IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de
posicin. Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la
derecha de su posicin inicial P, el
desplazamiento x es positivo. Y cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda x es
negativo
x x ' x
r r r
r r ' r
r
r x ' i xi
 IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando
un desplazamiento x positivo durante un
intervalo de tiempo t, entonces, la velocidad
media ser
x x2 x2
vm
t t2 t1
r r r
r r r ' r
vm
t t ' t
r x ' i xi x
vm i
t ' t t
 IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media puede
interpretarse
geomtricamente para ello
se traza una lnea recta que
une los puntos P1 y P2
como se muestra en la
figura. Esta lnea forma un
tringulo de altura x y
base t.
La pendiente de la recta es
x/t. Entonces la velocidad
media es la pendiente de la
recta que une los puntos
inicial y final de la grfica
 IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier
instante de tiempo se obtiene llevando al
lmite la velocidad media es decir, se hace
cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo
y por tanto valores ms pequeos de x. Por
tanto: x dx
v lim( )
t 0 t dt
r r
r r dr
v lim( )
t 0 t dt
r dx
v i
dt
 IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y
ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto P.
La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R) o
nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente
 IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.

La rapidez media se define como la

distancia total de la trayectoria
recorrida por una partcula ST, dividida
entre el tiempo transcurrido t, es
decir,
ST
(vrap )
t
 IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v
y cuando pasa por P es v durante un intervalo
de tiempo t, entonces:
Se define como
v v ' v
amed
t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
7. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a lim ( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
 Ejemplo 01
La posicin de una partcula que se mueve
en lnea recta est definida por la relacin

x 6t t
2 3

Determine:
(a) la posicin, velocidad y aceleracin en t
= 0; (b) la posicin, velocidad y aceleracin
en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 4 s ; (d) el
desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Solucin
La ecuaciones de movimiento son

x 6t t
2 3

dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a
Las cantidades
2 12 6t
dtsolicitadas
dt son
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax =
12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0,
a = -12 m/s2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a
 V. DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL
TIEMPO a= f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos
escribir
 DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO
DE UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a
= f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
 V. DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a =
f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds,
entonces podemos escribir
 V. DETERMINACIN DEL
MOVIMEINTO DE UNA PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento

rectilneo uniforme y las ecuaciones obtenidas
son
 Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en
lnea recta de tal manera que su velocidad
para un perodo corto de tiempo es definida
por v = (0.9t2 + 0.6t) m/s. Donde, t es el
tiempo el cual est en segundos y v es la
velocidad en m/s. Determine su posicin y
aceleracin cuando t = 3,00 s. Considere que
cuando t = 0. S = 0
 Solucin
POSICIN Para el sistema de referencia
considerado y sabiendo que la velocidad es
funcin del tiempo v = f(t). La posicin es
ds
v 0.9t 2 0.6t
dt
ds 0.9t 0.6t dt
s t

2
0 0

s 0.3t 0.3t
s t
3 2
0 0

s 0.3t 0.3t
3 2

Cuando t = 3 s, resulta s = 10.8m

 Solucin
ACELERACIN. Sabiendo que v = f(t),
la aceleracin se determina a partir de a
= dv/dt dv d
a
dt

dt
0.9t 2
0.6t

a 1.8t 0.6

Cuando t = 3 s a = 6m/s2
 Ejemplo
Una partcula describe una trayectoria
horizontal recta y su velocidad se expresa
como r
v (6t 10t )i
2

Donde el tiempo t se expresa en segundos, v

se mide en metros/s. La partcula se desplaza a
la derecha cuando t = 2 s. Calcule:
(a) la aceleracin de la partcula cuando t = 2
s.
(b) el desplazamiento de la partcula cuando en
el intervalo comprendido entre t = 1 s y t = 3 s
y
 Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a a = (-0.4v3)m/s2, donde v se mide
en m/s. Determine la velocidad v y la posicin S cuatro
segundos despus de que se dispar el proyectil.
 Solucin
Sistema de coordenadas. Debido a que
el movimiento es hacia abajo, El origen se
ubica en O y la posicin positiva se miede
hacia abajo.
Velocidad. Aqu a = f(v), la velocidad
como una funcin del tiempo se obtiene
usando la ecuacin

dv
a 0.4v 3

dt
 Solucin
v dv t
60m / s 0.4v3 0 dt
1 1 1 v t
2 60 0 dt
0.4 2 v
1 1 1
2 2
t
0.8 v 60

1/ 2
1
v 0.8t m/ s

2
60
Cuando t = 4s,

v = 0.559 m/s
 Solucin
Posicin. Puesto que v = f(t), la posicin del
proyectil puede determinarse de la ecuacin v =
ds/dt, Debido a que la ecuacin relaciona v, s y
t. Note que s = 0 cuando t = 0, se tiene
1 / 2
ds 1
v 0.8t
dt 60 2

1 / 2
s t 1
0 ds 0 60 2 0.8t dt

1 / 2
2 1 t
s 0.8t
0.8 60
2
0
 Solucin

1/ 2

1 1 1
s 0.8t m
0.4 60 2
60

Cuando t = 4s,

s = 4.43m
 Ejemplo
La aceleracin de una partcula cuyo
a kv
movimiento es rectilneo se expresa mediante
la ecuacin donde a se expresa en
m/s2, v en Ms y k es una constante positiva.
Cuando el tiempo t es cero la posicin y la
velocidad son so y vo , respectivamente. (a)
obtenga relaciones para la posicin, velocidad
y aceleracin de la partcula en trminos del
tiempo t. (b) si so = 20 m hacia la izquierda, vo
= 10 m/s hacia la derecha y k = 0,2 /s calcule
el valor de t cuando s = 0 y los valores
correspondientes de a y v.
 Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a
la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como donde S est
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C
aB
 Solucin
Debido a que a = f(S), puede obtenerse
la velocidad como funcin de la posicin
usando vdv = a dS. Consideramos
adems que v = 0 cuando S = 100 mm
v s
v dv a ds v dv 4s ds
0 0.1
1
1 2 4 2
v 2 s 0.01
v S
v s 2 2
2 0 2 0.1
La velocidad cuando S = 0,2 m es

vB 0.346 m / s 346 mm / s
 Solucin
El tiempo que demora en viajar la
partcula de C a B se determina en la
forma ds v dt 2 s 0.01 dt
2 0.5

s ds t
2 dt
s 0.01
0.1 2 0.5 0

ln s 0.01 s
2
s

0.1
2t
t

ln
s 2 0.01 s 2.33 2t
Cuando S = 0,2 m el tiempo es

t = 0.658s
La magnitud de la aceleracin de una
partcula que se desplaza sobre una lnea
a 12
recta vara de acuerdo con la ecuacin
x ,
donde a se expresa en m/s2 y x es la
posicin en metros, entre el origen y la
partcula. Cuando el tiempo es t = 2 s, la
partcula se encuentra a 16 m a la derecha
del origen, su velocidad es 32 m/s hacia la
derecha, y la aceleracin es de 48 m/s2 hacia
la derecha. Determine la velocidad y la
aceleracin de la partcula cuando el tiempo
es 3 s.
 Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional que
le proporciona una aceleracin g
= 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a)
la velocidad y la altura en funcin del
tiempo, (b) el instante en que la bola
choca con el piso y la velocidad
correspondiente
 Solucin
dv
a 9.81m s 2
dt
v t t
dv 9.81dt v t v0 9.81t
v0 0

m m
v t 10 9.81 2 t
s s

dy
v 10 9.81t
dt
y t t

dy 10 9.81t dt y t y0 10t 12 9.81t 2

y0 0

m m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s s
 Solucin
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m m
v t 10 9.81 2 t 0
s s t 1.019 s

Remplazando el valor del tiempo

obtenido se tiene.
m m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s s
m m
y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2
s s
y 25.1 m
 Solucin
Cuando la bola choca contra el
suelo y = 0 Entoces tenemos.
m m 2

y t 20 m 10 t 4.905 2 t 0
s s

t 1.243s meaningless
t 3.28 s
m m
v t 10 9.81 2 t
s s
m m
v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s

s s
m
v 22.2
s
 Ejemplo
El movimiento horizontal del conjunto mbolo y
vstago est perimido por la resistencia del disco
solidario que se desplaza dentro del bao de aceite.
Si la velocidad del mbolo es vo en la posicin A para
la que x = 0 y si la desaceleracin es proporcional a v
de forma que a = -kv, deducir las expresiones de la
velocidad v y la coordenada de posicin x en funcin
del tiempo t. Exprese tambin v en funcin de x
 Ejemplo
La aceleracin de un
cohete que est viajando
hacia arriba viene
expresado por la ecuacin
a (6 0, 02 S )m / s 2

Determine la velocidad del

cohete cuando s = 2 km y
(b) el tiempo necesario
para alcanzar esta altitud.
Considere que inicialmente
v0 = 0, so = 0 cuando t = 0
 Ejemplo
Cuando se incluye el efecto de la resistencia
aerodinmica la aceleracin en la direccin y de
una pelota de bisbol que se mueve verticalmente
hacia arriba mientras que si el
cuerpo se mueve hacia abajo la aceleracin es
donde k es una constante positiva y v
es la velocidad en m/s. Si la pelota se lanza hacia
arriba a 30 m/s desde prcticamente el nivel del
suelo. Determine la altura h que alcanza y su
velocidad cuando cho ca con el suelo. Tmese k =
0,006 /m.
 Ejemplo
La magnitud de la aceleracin de un collarn
que se desliza sobre una barra horizontal se
expresa, en funcin de su posicin, como a
=12 x, donde a se da en pul/s2 y x en
pulgadas. Cuando t = 2 s, entonces v = 32
pulg/s y x = 16 pulg. Determine la posicin,
la velocidad y la aceleracin del collarn
cuando t = 3s.
 Ejemplo
La esfera de acero A, de dimetro D, se desliza
libremente a lo largo de la varilla horizontal que
termina en una pieza polar del electroimn. La
fuerza de atraccin depende de la inversa del
cuadrado de la distancia a k /(a xy) 2 la aceleracin
resultante de la esfera es , donde k es una
medida de la intensidad del campo magntico,
Determine la velocidad v con que la esfera golpea
la pieza polar si se suelta partiendo del reposo en x
= 0.
 VI. MOVIMIENTO DE VARIAS
PARTICULAS: Movimiento relativo:
Posicin relativa
Sea A y B dos partculas que se mueven en
lnea recta como se ve en la figura. Sus
posiciones respecto a O sern xA y xB. La
posicin relativa de B con respecto a A
ser. x x x
B A B A

x B x A xB A
 VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo: Velocidad y
aceleracin
La velocidad relativa de A con respecto a B ser.
vB A vB v A
vB v A v B A
La aceleracin relativa se expresa en la forma

a B A aB a A

aB a A aB A
 Ejemplo 05
Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor de
plataforma abierta est a 5 m de altura
ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola
relativa al ascensor en el momento del
choque
SOLUCION:
Remplazando la posicin,
velocidad inicial y el valor de la
aceleracin de la bola en las
ecuaciones generales
m m se tiene.
v v at 18 9.81
B 0 t 2

s s
m m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s s

La posicin y la velocidad del ascensor ser.

m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
 Escribiendo la ecuacin para las
posiciones relativas de la bola con
respect al elevador y asumiendo que
cuando chocan la posicin relativa es
y nula,
B E
se tiene.
12
18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s
t 3.65 s

Remplazando el tiempo para el impacto en la

ecuacin de la posicin del elevador y en la
velocidad relativa de la bola con respecto al
ascensor se tiene
y E 5 2 3.65 y E 12.3 m

vB E 18 9.81t 2
m
16 9.81 3.65 vB E 19.81
s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS
PARTICULAS: Movimiento
dependiente
La posicin de una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene

x A 2 xB cons tan te
v A 2vB 0
a A 2 aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS
PARTICULAS: Movimiento
dependiente
Aqu la posicin de una partcula depende de dos
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 x A 2 xB xC ctte
dx A dxB dxC
2 2 0 or 2v A 2v B vC 0
dt dt dt
dv A dvB dvC
2 2 0 or 2a A 2a B aC 0
dt dt dt
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo 06
El collar A y el bloque B estn enlazados
como se muestra en la figura mediante
una cuerda que pasa a travs de dos
poleas C, D y E. Las poleas C y E son
fijas mientras que la polea D se mueve
hacia abajo con una velocidad constante
de 3 pul/s. Sabiendo que el collar inicia su
movimiento desde el reposo cuando t = 0
y alcanza la velocidad de 12 pulg/s
cuando pasa por L, Determine la variacin
de altura, la velocidad y la aceleracin del
bloque B cuando el collar pasa por L
Solucin
Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo

v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2
in. in.
12 2a A 8 in. aA 9
s s2
v A v A 0 a At
in. in.
12 9 2 t t 1.333 s
s s
Solucin
Como la polea tiene un MRU se
calcula el cambio de posicin en
x D 0 t.
elx Dtiempo vDt
in.
xD xD 0 3 1.333s 4 in.
s

El movimiento del bloque B

depende del movimiento de
collar y la polea. El cambio de
posicin de B ser
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0

x A x A 0 2 x D x D 0 x B x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
Solucin
Derivando la relacin entre las
posiciones se obtiene las
ecuaciones para la velocidad y la
xaceleracin
A 2 xD xB constant

v A 2vD vB 0
in.
in.
12 2 3 vB 0
s s in.
vB 18
vB 18 pu lg/ s s

a A 2 aD aB 0 in.
aB 9 2
in. s
9 2 aB 0
s aB 9 pu lg/ s 2
 Ejemplo 07
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad y la aceleracin
de la caja en el instante en
que s = 1 m . Cuando el
rodillo est en B la caja se
apoya sobre el piso.
 Solucin
La relacin de posiciones se determina teniendo en
cuenta que la longitud del cable que une al bloque y el
rodillo no varia.

xC 4 x 8m
2 2
A
Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser

xC 4m s 4m 1m xC 3m
Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m

3m 4 x 8m x A 3m
2 2
A
 Solucin
La velocidad se determina derivando la relacin entre las
posiciones con respecto al tiempo
dx 1 dx
16 x
1/ 2
C
(2 x ) 2
A0 A
A
dt 2 dt
xA 3m(4m / s )
vC vA
16 x A2 16 32
vC 2, 4m / s
La aceleracin ser

dvC d xA v A2 xA a A x A2 v A2
aC v A
dt dt 16 x 2
16 x A
2
16 x A 2
[16 x ]2 3
A A

42 3(0) 32 (4 2 )
aC
16 9 16 9 [16 9] 3

aC 2, 048m / s 2
 Ejemplo 08
El sistema representado parte del
reposo y cada componente se
mueve a aceleracin constante. Si
la aceleracin relativa del bloque
C respecto al collar B es 60 mm/s2
hacia arriba y la aceleracin
relativa del bloque D respecto al
bloque A es 110 mm/s2 hacia
abajo. Halle: (a) la aceleracin del
bloque C al cabo de 3 s, (b) el
cambio de posicin del bloque D
al cabo de 5 s
 Ejemplo 09
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia la
derecha con una velocidad
constante de 0,5 m/s.
Determine la velocidad y la
aceleracin cuando llega al
punto E. La cuerda es de
30 m de longitud y pasa por
una pequea polea D.
 Ejemplo 09
El sistema de poleas y
cuerdas de la figura sustenta
a los cuerpos A, B y C. El
sistema se encuentra en
reposo en la posicin
indicada. El cuerpo A posee
una aceleracin constante de
150 mm/s2 hacia abajo, y B
tiene una aceleracin
constante de 150 mm/s2
hacia arriba. Determine la
velocidad de cada cuerpo en
el instante en que la posicin
de C coincida por primera
vez con A o B.
 Ejemplo
Cuando el bloque C est en la posicin
xC = 1.7 pies, su velocidad es 3 pies/s
hacia la derecha. Encuentre la velocidad del
bloque A en este instante. Advierta que la
cuerda corre alrededor de la clavija unida al
bloque C
 Ejemplo
En la figura mostrada, el bloque A se est
moviendo hacia la derecha con una celeridad
de 4 m/s; la celeridad disminuye a razn de
0,15 m/s2. En el instante representado sA = 8
m ry sB = 6 m. Determine la velocidad relativa
de vrB
B / Acon respecto a A ( ) y la aceleracin
aB / A
relativa de B con respecto a A ( )
 Ejemplo
La muchacha C que se encuentra cerca del
extremo de un muelle tira horizontalmente de
una cuerda con una velocidad constante de vC
= 6 pies/s. determine la velocidad con que el
bote se acerca al muelle en el instante en que
la longitud de la cuerda es d = 50 pies.
Considere que h = 8 pies.
 Ejemplo
Determine el tiempo
necesario para que la
carga B alcance una
velocidad de 8 m/s,
iniciando desde el
reposo, si el cable es
enrolladlo por el motor
con una aceleracin de
0,2 m/s2
 Ejemplo
Determine la velocidad
del bloque A, si el
extremo F de la cuerda
es jalado hacia abajo
con una velocidad de 3
m/s
 Resolucin grfica de problemas en el
movimiento rectilneo
La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas por
las ecuaciones, v dx / dt
a dv / dt
La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la pendiente de
la curva v-t en dicho instante
 VII. Resolucin grfica de problemas
en el movimiento rectilneo
Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos
t2 t2
A x2 x1 vdt ; A v2 v1 adt
t1 t1

El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento neto

durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
Otros mtodos grficos
El momento de rea se puede utilizar
para determinar la posicin de la
partcula en cualquier tiempo
x0la
directamentex1de area
curva la curva v t
bajo v-t:
v1

v0t1 t1 t dv
v0
usando dv = a
v1
dt ,x x v t t t a dt
1 0 01 1
v0

v1
t1 t a dt Momento de primer orden
de area bajo la curva a-t
v0
con repecto a la lnea t = t1
x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t
t abscisa del centroide C
Otros mtodos grficos

Mtodo para determinar la

aceleracin de una partcula
de la curva v-x

dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC
 EJEMPLO 10
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es
descrita mediante la grfica mostrada. Construir la grfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s
 SOLUCIN
Grafica v-t La grfica v-t puede ser
determinada derivando la ecuacin que define
la posicin la s-t ds
0 t 10 s; s 0.3t 2
v 0.6t
dt
ds
10 s t 30 s; s 6t 30 v 6
dt

La grfica se
muestra en la
figura
 EJEMPLO
Obtenemos el valor especfico de v a partir
de la pendiente de la grfica s-t en un
instante de tiempo.
s 150 30
v 6m / s
t 30 10

Grfica a-t La grfica a-t puede ser

determinada a partir de la grfica v-t .
 Solucin
dv
0 t 10 s; v 0.6t a 0.6
dt
dv
10 t 30 s; v 6 a 0
dt

En la figura se
muestra dicha
grfica
 EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo (v0 = 0) en t = 0 y viaja
a lo largo de una lnea recta acelerando a razn constante
durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razn
constante hasta detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y
determinar el tiempo t que emplea en detenerse
 Solucin: Grafica v - t
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante integracin
de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la condicin inicial v
= 0 cuando t = 0
v t
0 t 10s a 10; 0
dv 10 dt , v 10t
0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el
siguiente tramo se tiene
v t
10 s t t ; a 2; 100
dv 2 dt , v 2t 120
10

Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
 Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin de
los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial s = 0
cuando t = 0
s t
0 t 10s; v 10t ; 0
ds 10t dt , s 5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene

ds 2t 120 dt
s t
10s t 60 s; v 2t 120;
500 10

s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin

S = 3000 m
 Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en lnea recta es el mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posicin
S = 120 m
 Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica
estn dadas, la grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin vdv = a ds
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av 0.04 s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av 0
ds
 Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt
v 0.2 s 3
t s ds
o dt 0 0.2s 3
t 5ln(0.2 s 3) 5ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
 Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t s ds
8.05 dt 60 15
s
t 4.05
15
Cuando S = 120 m, t= 12 s
 Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una
lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2 dirigida hacia la
derecha permanece invariable durante 12 s. A continuacin
la aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que
el desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la
distancia total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la
aceleracin durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el
intervalo total de tiempo.
 Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo, ya que a = constante.

Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t, tenemos
v1
tg a1 5m / s 2

t1
v1 5m / s (t1 ) 5m / s (12 s )
2 2

v1 60m / s (1)
La distancia total es la suma de las reas en valor absoluto

1 1
dT A1 A2 780m ( t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2 2
1 1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 780m (2)
2 2
 Solucin
El desplazamiento viene expresado por
1 1
x A1 A2 180m (t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2 2
1 1
(12 s t2 )60m / s ( t3 )v3 180m (3)
2 2

Sumando las ecuaciones (2) y (3), resulta

(12 s t2 )60m / s 960m
t2 4s (4)
La aceleracin en el segundo intervalo tiempo es
v1 60m / s
a2 tg
t2 4s
a2 15m / s (5)
 Solucin
Se determina t3
v3
a2 tg 15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 ) (6)

Remplazando las ecuaciones (4) y (6) en (3) se tiene

1 1
(12 s 4 s )60m / s ( t3 )(15t3 ) 180 m
2 2
15m / s 2
480m ( t3 ) 2 180m
2
t3 6, 32 s

El intervalo total de tiempo ser

t t1 t2 t3 12 s 4 s 6,33s
t 22,33seg
 Ejemplo 14
La grfica v-t para una partcula que se mueve en el interior de
un campo elctrico producido por dos placas cargadas con
signos opuestos tiene la forma mostrada en la figura, donde t =
0,2 s y vmax = 10 m/s. Trace la grficas s-t y a-t para el
movimiento de la partcula. Cuando t = t/2 la posicin de la
partcula es s = 0,5 m
 Ejemplo 14
La grfica v-t fue determinada experimentalmente para
describir el movimiento en lnea recta de un cohete
deslizante. Determine la aceleracin del cohete deslizante
cuando s = 100 m y cuando s = 200 m
 Ejemplo 14
Un auto de carreras partiendo del reposo se mueve a lo
largo de una pista recta de tal manera que acelera en la
forma indicada en la figura para t = 10 s, y despus
desacelera a razn constante. Trace la grfica v-t y
determine el tiempo t necesario para detener e carro.
 Ejemplo 14
En la figura se muestra la grfica v-s para el movimiento en
lnea recta de un vehculo de ensayos. Determine la
aceleracin del vehculo cuando la posicin es s = 100 m y
cuando s = 75 m
 Ejemplo 14
Un carro de carreras parte del reposo y se
mueve en lnea recta con una aceleracin
cuya grfica se muestra en la figura.
Determine el tiempo t que necesita el auto
para alcanzar una rapidez de 50 m/s y
construir una grfica v-t que describa el
movimiento del auto hasta el tiempo t
 Ejemplo 14
En la figura se muestra la grfica v-t para el
movimiento de un tren de una estacin A a
otra B. Trace la grfica a-t y determine la
velocidad media y la distancia entre las
estaciones A y B.
 Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre los
puntos A y B los cuales estn separados 300 pies tal como se
indica. Determine el desplazamiento x del cuerpo durante los
dos ltimos segundos antes de llegar a B.
 Ejemplo 14
Una partcula inicia su movimiento desde el reposo en x = - 2 m
y se mueve a lo largo del eje x con una velocidad que vara
segn la grfica mostrada. (a) trace las grficas aceleracin y
posicin en funcin del tiempo desde t = 0 s hasta t = 2 s y (b)
Encuentre el tiempo t cuando la partcula cruza el origen
 Ejemplo 14
A una partcula en reposo se imprime un
movimiento vertical y rectilneo con las
caractersticas siguientes: aceleracin
constante de 400 mm/s2 dirigida hacia arriba
durante 0,30 s, a continuacin se mueve con
velocidad constante durante 0,20 s. (a) Qu
aceleracin constante dirigida hacia abajo
debe imprimirse a la partcula para que su
altura mxima con respecto a su posicin
inicial sea de 64 mm. (b) Calcule la distancia
recorrida por la partcula durante el primer
segundo si la aceleracin del ltimo perodo
se mantiene constante hasta el final del
 Problemas
propuestos
1. El movimiento de una partcula se define
x 2
por la relacint 3
6t 2
15 donde x se
expresa en metros y t en segundos.
Determine el tiempo, la posicin y la
aceleracin cuando la velocidad es nula.
2. El movimiento de una partcula se define
mediante la relacinx 2t 2 20t 60 donde x
se expresa en pies y t en segundos.
Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad es cero, (b) La posicin y la
distancia total recorrida cuando t=
 Problemas propuestos
3. La aceleracin de una partcula se define mediante la
relacin a (64 12t 2 ) pul / s 2 . La partcula parte de x = 25
pulg en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el
cual la velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la
velocidad cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida
por la partcula desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleracin de una partcula est definida por la
relacin a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s.
Sabiendo que para t = 0 la velocidad es 60 m/s,
determine: (a) la distancia que la partcula viajar antes
de detenerse, (b) el tiempo necesario para que la
partcula se reduzca al 1% de su valor inicial
 Problemas propuestos
5. El bloque A tiene una 6.Los collares A y B deslizan a lo
largo de las barrar fija que
velocidad de 3,6 m/s hacia forman un ngulo recto y estn
la derecha. Determine la conectadas por un cordn de
velocidad del cilindro B longitud L. Determine la
aceleracin ax del collar B como
una funcin de y si el collar A se
mueve con una velocidad
constante hacia arriba vA
 Problemas propuestos
7. Una partcula que se mueve 8. Determine la rapidez vP a la cual
a lo largo del eje x con el punto P localizado sobre el
aceleracin constante , tiene cable debe viajar hacia el motor
una velocidad de 1,5 m/s en M para levantar la plataforma A a
el sentido negativo de las x razn de vA = 2 m/s.
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos ms tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
Hasta qu coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partcula?.
 Problemas propuestos
9. Determine la velocidad del 10. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene bloque A si el bloque B tiene una
una velocidad de 2 m/s velocidad de 2 m/s hacia arriba
hacia arriba
 Problemas propuestos
10 Determine la velocidad con la 11. Si el cable en A es jalado con
cual el bloque asciende si el una velocidad de 8 m/s hacia
extremo del cable en A es abajo. Determine la velcoidad del
halado hacia abajo con bloque B
velocidad de 2 m/s hacia abajo
 Problemas
propuestos
Para levantar el embalaje
mostrado mediante el aparejo
se usa un tractor. Si el tractor
avanza con una velocidad vA.
Determine una expresin para
la velocidad ascendente vB del
embalaje en funcin de x.
Desprecie la pequea
distancia entre el tractor y su
polea de modo que ambos
tengan la misma velocidad.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando
la trayectoria descrita por la partcula es una lnea curva.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
OBJETIVOS
1.Describir el movimiento
de una partcula que
viaja a lo largo de una
trayectoria curva

2.Expresar las cantidades

cinemticas en
coordenadas
rectangulares,
componentes normal y
tangencial, as como
 VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
1.Vector Posicin: Es aquel vector dirigido
desde el origen de un sistema coordenado
hacia el punto de ubicacin instantnea P la
partcula. Se representa por r = r(t).
 VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos
ahora que la partcula se mueve durante un
pequeo intervalo de tiempo t hasta el punto
P, entonces su posicin ser r (t + t). El
desplazamientor res vector dirigido
r desde P a
r r '(t t ) r (t )
P y se expresa
 VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo t.
la velocidad media se define como
r r r
r r r ' r
vm
t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el
desplazamiento es decir
es secante a la curva.
La velocidad media
 VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace cada
ves ms pequeo (t0), el desplazamiento tambin tiende a
cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene la velocidad
instantnea. Es decir.
r r r
r r r ' r
v lim lim
t 0 t t 0 t ' t

r
r dr
v
dt
La velocidad
instantnea es un
vector tangente a la
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la longitud del
arco s = acrPQ, obtenemos
r r
r r s r s
v lim lim lim
t 0 s t t 0 s t 0 t

A medida que Q se acerca

a P la magnitud de r se
aproxima a s, entonces se
tiene drr r
r r
lim et
ds t 0 s
r ds r
Adems se
v tiene
lim
s ds

v et
t 0 t dt
dt
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio de
velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
r v Q P
am
t tQ t P

La aceleracin media es
un vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando
al lmite la aceleracin media es decir haciendo
cada ves mas y mas pequeos los intervalos de
r r
r
tiempo v dv
a lim
t 0 t dt
r 2r
r d dr d r
a 2
dt dt dt
La aceleracin
instantnea es un
vector que tiene misma
direccin que el cambio
instantneo de la
velocidad es decir
apunta hacia la
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en
componentes x, y, z es

r xi y j zk
Las coordenadas x, y, z
son funciones del
tiempo: x = f(t), y=
f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de posicin

ser

r x y z 2 2 2
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en
un intervalo de tiempo t. El desplazamiento est dado
por: r r r
r r ' r xi yj zk
r
r (x) (y ) (z )
2 2 2
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de
tiempo t. La velocidad media ser
r
r r x y z
vm i j k
t t t t

Es un vector
secante a la
trayectoria
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite
cuando t 0, la velocidad media
r dx dy dz
v i j k
dt dt dt
r
& y&j zk
v xi &
r
v vx i v y j vz k
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por

v v v v
2
x
2
y
2
z
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin
su velocidad tambin cambia. Entonces la aceleracin
media ser
r
r v
am
t
r vx v y vz
am i j k
t t t
Es un vector que se
encuentra dirigido a lo
largo del cambio de
velocidades
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin instantanea. Se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media.
dv
a axi a y j az k
dt
donde
ax v&x &
x&
a y v&y &
y&
az v&z &
z&
Es un vector que se encuentra
dirigido hacia la concavidad de la
curva y su magnitud es
a a a a2
x
2
y
2
z
 Ejemplo 01
En cualquier instante la posicin
horizontal del globo
meteorolgico est definida por
x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuacin de la
trayectoria es y = x/30, donde
a = 2: Determine: (a) la
distancia del globo a la estacin
A, (b) la magnitud y la direccin
de la velocidad (c) La magnitud
y la direccin de la aceleracin
cuando t = 2 s
 Solucin
Cuando t = 2 s, la posicin del La magnitud y direccin de
globo es la velocidad para t = 2 s
x 9t 9m / s (2 s ) 18m
x2 182
son
y ( ) 10,8m
30 30
9 10.8 14.1m / s
2 2
La distancia en lnea recta ser v
vy
r 18 10,8 21m
2 2
v tan 1
50.2o
vx
Las componentes de la velocidad
son
d
vx x& 9t 9m / s
dt
d x dx 81t
v y y& x 2 / 30 10.8m / s
dt 15 dt 15
 Solucin
Las componentes de la aceleracin
ser

ax v&x 0
d 81t
ay vy
& 5.4m / s
2

dt 15
La magnitud y direccin de la
aceleracin son

0 5.4 5.4m / s
2 2
a 2

5.4
a tan 1
90

0
 Ejemplo 02
El movimiento de la caja B est
definida por el vector de posicin
r
r [0,5sen(2t )i 0,5cos(2t ) j 0, 2tk]m

donde t esta en segundos y el

argumento para el seno y el
coseno est en radianes.
Determine la localizacin de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante
 Solucin
La posicin de la partcula cuando t =
r 0,75 s es r r r
r t 0.75 s {0.5s e n(1.5rad )i 0.5cos(1.5rad ) j 0.2(0.75) k } m
r r r r
r0,75 s {0.499i 0.0354 j 0.150k } m

La distancia medida desde el origen ser

r (0.499) (0.0354) (0.150) 0.522 m
2 2 2

r
r 0.499 r 0.0352 r 0.150 r
ur i j k
La direccin es r 0.522 0.522 0.522
r r r
0.955i 0.0678 j 0.287 k
Q cos 1 (0.955) 17.2o
86.1o
107o
 Solucin
La velocidad de la partcula cuando t = 0,75
s es r r r r
r dr
v {1cos(2t )i 1sin(2t ) j 0.2k }m / s
dt
v v v v 1.02m / s
2
x
2
y
2
z
r r r
r dv
a {2sin(2t )i 2 cos(2t ) j }m / s 2

dt
La aceleracin de la partcula cuando t =
0,75s
a = 2 m/s2
 Ejemplo 03
Los movimientos x e y de las guas A y B,
cuyas ranuras forman un ngulo recto,
controlan el movimiento del pasador de
enlace P, que resbala por ambas ranuras.
Durante un corto intervalo de tiempo esos
movimientos estn regidos por
1 1
x 20 t 2 y y 15 t 3
4 6
donde x e y estn en milmetros y t en
segundos. Calcular los mdulos de las
velocidad y de la aceleracin a del pasador
para t = 2 s. esquematizar la forma de la
trayectoria e indicar su curvatura en ese
instante.
 Ejemplo 04
Una partcula se mueve en el plano x-y
con una componente y de la velocidad, en
metros por segundo, dada por vy = 8t. Su
aceleracin en la direccin x, en metros
por segundo al cuadrado viene dado por
ax = 4t, con t en segundos. Sabiendo que
cuando t = 0, y = 2 m; x = 0 y vx = 0.
Determine la ecuacin de la trayectoria y
calcular la celeridad de la partcula
cuando la coordenada x alcanza el valor
de 18 m.
 Ejemplo 05
El rodillo A de la figura est
restringido a deslizar sobre
la trayectoria curva
mientras se desplaza en la
ranura vertical del miembro
BC. El miembro BC se
desplaza horizontalmente.
(a) Obtenga las ecuaciones
para la velocidad y la
aceleracin de A, exprsela
en trminos de
b, x, x&&
, x&
(b) Calcule la velocidad y la
aceleracin cuando
r r
; x& 10icm
b 10cm; x 4icm / s;
r
/ s2
x& 8icm
&
 8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
r r r
r t x t i y t j
r r r
r r t2 r t1
r r r
r x2 x1 i y2 y1 j
r r r
v t vx t i v y t j
r r r
v t x& t i y& t j
r r r
a t ax t i a y t j
r r r
a t v&x t i vy t j
&
r r r
a t & x& t i &y& t j
 8.3. MOVIMIENTO PARABLICO

Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y

ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
 8.3.1. MOVIMIENTO PARABLICO: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para poder
despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin gravitatoria g
es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como
para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio (aceleracin de la
gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para poder
despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que, como
veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de su
trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
 DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN
PROYECTIL
En la figura se muestra las velocidades en
diferentes instantes
 8.3.2MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v v0 a x t ;
vx (v0 ) x
1
x x0 v0t ax t 2 ; x x0 (v0 ) x t
2
v 2 v02 2a x ( x x0 ); vx (v0 ) x
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: Altura
mxima y alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento de
proyectiles, dos caractersticas son
de especial inters.
1. El alcance R, es la
mxima distancia
horizontal alcanzada por
el proyectil
v i2 sin 2 i
R
g

2. La altura mxima h alcanzada

por el proyectil
v i sin i
2 2
h
2g
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: Alcance
mximo alcanzado por el proyectil
El mximo alcance es logrado cuando el ngulo de
lanzamiento es 45
 Ejemplo 01
Un saco desliza por una
rampa saliendo de su
extremo con una velcoidad
de 12 m/s. Si la altura de
la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el
tiempo necesario para que
saco impacte contra el
piso y la distancia
horizontal R que avanza
 Ejemplo 02
La mquina de picar est diseada para extraer madera
en trozos y lanzarlos con una velocidad v o = 25 pies/ s.
Si el tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como
se muestra en la figura, determinar qu tan alto se
apilarn los trozos de madera, si la distancia del
apilamiento a la salida es 20 pies
 Ejemplo 03
La pista de carreras de este evento fue
diseado para que los pilotos puedan saltar de
la pendiente de 30, desde una altura de 1m.
Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s.
Determine la velocidad de salida de la
pendiente, la distancia horizontal alcanzada y
la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.
 Ejemplo 04
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
segn el ngulo de = 53 con la horizontal. Determine la
rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. Con qu rapidez pasa la pelota a
travs del aro?.
 Ejemplo 05
Un bombero utilizando una manguera lanza agua con una
rapidez de 16 m/s en la salida de la boquilla la cual se
encuentra inclinada un ngulo = 45 respecto de la
horizontal. Determine la altura h sobre la pared a la cual el
agua impacta.
 Ejemplo 06
Un bombero utilizando una manguera lanza agua con una
rapidez de 48 pies/s en la salida de la boquilla la cual se
encuentra inclinada un ngulo respecto de la horizontal.
Determine el ngulo ms pequeo de modo que el choro
de agua impacte en la base de la pared (punto Bla altura h
sobre la pared a la cual el agua impacta.
 Ejemplo 07
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ngulo de 40respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
 Ejemplo 08
El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de
A = 25 y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine
la velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece
en el aire
 Ejemplo 09
El hombre lanza una pelota con una velocidad
inicial v0 = 15 m/s . Determine el ngulo bajo
el cual podra lanzar la pelota del tal manera
que choque contra la valla en un punto de
mxima altura posible. El gimnasio tiene una
altura de 6 m.
 Ejemplo 10
Un avin que est descendiendo segn un
ngulo de 20 respecto a la horizontal suelta
una bomba como se ve en la figura. Si la
altitud en el instante de soltarla es de 5 km y
la celeridad del avin es 750 km/h. Determine
el alcance (distancia horizontal recorrida) de la
bomba y el tiempo que transcurre hasta que
llega al suelo.
 Ejemplo 11
Se arroja una piedra pendiente abajo tal como
se muestra en la figura. Hallar el mdulo v0 y
la direccin de su velocidad inicial para que
se eleve 12 m y alcance una distancia de 50 m
a lo largo de la pendiente
 Ejemplo 12
Un avin que se encuentra a 6 km de altura se est
moviendo en direccin horizontal con una velocidad
constante de 240 m/s cuando pasa sobre una
batera antiarea como se muestra en la figura.
Sabiendo que el ngulo que forma el can con la
horizontal es de 60 y la velocidad de salida del
proyectil es 600 m/s. calcule el ngulo de la lnea de
observacin en el instante en que debe dispararse para
que el proyectil impacte en el avin durante su vuelo
ascendente.
 Ejemplo 13
Determine la mnima velocidad del
motociclista, de tal manera que despus de
abandonar la rampa en A pase a travs del
centro del soporte B. As mismo determine h
cuan lejos debe colocarse la rampa de
aterrizaje de tal manera que motociclista
aterrice en C. desprecie el tamao del ciclista y
su moto
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.1.OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleracin de una partcula que se
encuentra movindose en un trayectoria curva.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en
una curva experimenta una
aceleracin, debido al cambio en
la magnitud o en la direccin de
la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por
la aceleracin del auto?.

Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra
determinar su velocidad y
aceleracin en la parte ms
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.3.
Cuando POSICIN
la trayectoria de El eje t es tangente a
una partcula es la trayectoria y
conocida, a veces es positivo en la
conveniente utilizar las direccin del
coordenadas normal (n) y movimiento y el eje n
tangencial (t) las cuales es perpendicular al
actan en las direcciones eje t y esta dirigido
normal y tangencial a la hacia el centro de
trayectoria. curvatura
En un movimiento plano
se utilizan las vectores
unitarios ut y un
El origen se encuentra
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.3. POSICIN
En un movimiento plano
las direcciones n y t se
encuentran definidas por
los vectores unitarios ut y
un
El radio de curvatura , es
la distancia perpendicular
desde curva hasta el
centro de curvatura en
aquel punto.
La posicin es la distancia
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. VELOCIDAD
Debido a que la partcula
se esta moviendo, la
posicin S est cambiando
con el tiempo.
La velocidad v es un
vector que siempre es
tangente a la trayectoria y
su magnitud se determina
derivando respecto del
r la posicin
r
tiempo
v vu S = f(t).
Por lo tanto t se tiene
v s& dS / dt
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Consideremos el movimiento de La aceleracin tangencial es
una partcula en una trayectoria la responsable del cambio en
curva plana el modulo de la velocidad
En el tiempo t se encuentra en P La aceleracin normal es
con una velocidad v en direccin la responsable del
tangente y una aceleracin a cambio en la direccin
dirigida hacia la concavidad de la de la velocidad
curva. La aceleracin puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4.
Tracemos en A un ACELERACIN
vector unitario et .
La aceleracin ser
r
r dv d (vet ) dv det
a et v
dt dt dt dt
Si la trayectoria es una recta,
et
el vector sera constante en
magnitud y direccin, por
tanto det
0
dt

Pero cuando laet trayectoria es

curva la direccin de
de t
cambia por lo tanto 0
dt
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario det d d r
( sen ) i cos j
en a la curva y dirigido dt
normal dt dt
hacia el lado cncavo de la det d
en
curva. Sea el ngulo que forma dt dt
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
r
et cos i sen j
r
en cos( )i sen( ) j
2 2
r
en sen i cos j
La derivada del vector unitario
tangente ser
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
Por otro lado 8.4.4.
se tieneACELERACIN
que La razn de cambio del
d d dS d vector unitario
v
dt dS dt dS tangencial
de es1
Donde dS es el pequeo t
en
arco a lo largo del dt
movimiento en un dt.
Las normales a la curva
en A y A se intersecan
en C. Entonces
dS d
d 1

dS
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4.
Remplazando
ACELERACIN
esta La magnitud de la
ecuacin en la aceleracin aceleracin total ser
r dv
se tiene det
a
dt
et v
dt a a a 2
t
2
n

r dv v2
a et en
dt
r
a at et an en

Es decir las aceleraciones

tangencial y normal se
escriben 2
r dv r v
at et : at en
dt
 CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> an = v2/ a = at = v
La componente tangencial representa la razn de
cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razn de
cambio de la direccin de la velocidad
 CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracin es
constante, at = (at)c.
1
s s0 v0t (ac ) c t 2
2
v v0 ( ac )c t
v 2 v02 2(ac ) c ( s s0 )
So and vo son la posicin y la velocidad de la
partcula en t = 0
4. La partcula se mueve a lo largo de la trayectoria
dada por y = f(x). Entonces el radio de curvatura
es [1 (dy / dx) 2 ]3/ 2
2 2
d y / dx
 Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est
incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.
 Solucin 01
Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su direccin ser
1 2 dy
y x , 1
20 dx x 10
Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x
 Solucin 01
La aceleracin se determina r dv v 2

aplicando la ecuacin 2 aA et en
r dv v dt
a et en r 62
dt a A 2et en
Para ello se determina el radio 28, 3
de curvatura r
a A 2et 1, 27en
[1 ( dy / dx) 2 ]3/ 2
2 2
d y / dx
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10
28.28m
 Solucin 01
La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern

2 1.237
2 2
a 2.37m / s 2

2
tan 1
57.5o
1.327
 Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista
horizontal circular que tiene un radio de 300 pies. Si el carro
incrementa su rapidez a razn constante de 7 pies/s2
partiendo desde el reposo. Determine el tiempo necesario
para alcanzar una aceleracin de 8 pies/s2. Cul es su
velocidad en ese instante.
 Solucin 02
Se sabe que la aceleracin La aceleracin total ser
tangencial es constante e r v2
igual a a a t en
e

t

at 2,1m / s 2 r
a 2,1et 0.049t 2 en
Entonces
v v0 at t a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
v 0 2,1t 2, 4 2
2,1 2
[0.049
La velocidad en este t 2 2
]
La aceleracin normal ser 4,87
instantet ser
2 2
v (2,1t )
an
90
an 0.049t m / s
2 2 v 2.1t 10.2m / s
 Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A e
incrementa su rapidez a razn de
at = (0.2t) m/s2 y viaja a
lo largo de la pista horizontal
mostrada. Determine la magnitud
y direccin de la aceleracin
cuando pasa por B
 SOLUCIN 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida a
partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier instante
se determina a partir de la
aceleracin tangencial, esto es

at v& 0.2t (1)

v t
0
dv 0.2tdt
0

v 0.1t 2
(2)
 SOLUCIN 03
Para determinar la velocidad en B, Entonces tenemos
primero es necesario determinar S 6,142 0, 0333t 3
= f(t), despus obtener el tiempo
necesario para que la caja llegue a t 5, 69 s
B. es decir ds
v 0.1t 2

dt
S t
ds 0.1t dt 2
0 0

S 0, 0333t 3
(3)
De la geometra se tiene sB
= 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.
 SOLUCIN 03
Remplazando el tiempo en las Su modulo y direccin sern
ecuaciones (1) y (2) resulta a 2 1,1382 [5, 242]2
a 5, 36m / s 2
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2 5.242
tg [
1
] 77, 75
1,138
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s
En el punto B el radio de curvatura es
= 2 m, entonces la aceleracin ser
vB2
( aB ) n 5.242m / s 2
B
La aceleracin total ser
r vB2
aB at , B et en

r
aB 1,138et 5, 242en
 Ejemplo 04
Un carro de carreras que parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a lo largo de la pista
circular, = 25 m, a razn de at =(0,4 S)
m/s2, donde S es la posicin instantnea
medida en metros. Determine la distancia S
que debe viajar el carro para alcanzar una
aceleracin total de 4 m/s2.
 Ejemplo 05
Un automovilista inicia su movimiento desde el reposo
en el punto A en el instante t = 0 y se mueve sobre
una rampa de entrada circular, incrementando su
celeridad a razn constante hasta entrar en la va
rpida en el punto B. Sabiendo que su velocidad
contina incrementndose a la misma razn hasta
alcanzar el valor de 104 km/h en el punto C.
Determine: (a) su velocidad en el punto B y (b) la
magnitud de la aceleracin total cuando t = 15 s.
 Ejemplo 06
Una partcula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y
una aceracin a. Demuestre que el radio de curvatura
puede obtenerse a partir de la ecuacin

r r
1 vxa

v 3
 SOLUCIN 06
r r r r
Sabemos que la aceleracin en vxa 0 vxan
cualquier instante es r r r r
vxa vxan
r r r r r r r
a at an vxa vxan van sen90 van
Remplazado la aceleracin
Multiplicando ambos miembros por normal tenemos
la velocidad v tenemos
r r r
a at an 2
r r r r r
vxa vx at an
r r v
vxa v( )
r r r r r r
vxa vxat vxan
Debido a que la aceleracin

tangencial son colineales su
r r
1 vxa
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos v 3
 Ejemplo 07
El automvil viaja a lo largo de la curva
cuyo radio es 300 m. Si su rapidez se
incrementa uniformemente desde 15 m/s
hasta 27 m/s en 3 s. Determine la
magnitud de su aceleracin en el instante
en que su velocidad es 20 m/s
 Ejemplo 08
En el instante mostrado el avin tiene una
velocidad de 400 m/s y una aceleracin de 70
pies/s2 actuando en las direcciones
mostradas. Determine la tasa a la cual se
incrementa su rapidez y el radio de curvatura
de la trayectoria
 Ejemplo 09
En un momento dado el motor de un tren en E tiene
una velocidad de 20 m/s y una aceleracin de 14 m/s2
actuando en la direccin mostrada. Determine la tasa
de aumento en la velocidad del tren y el radio de
curvatura de la trayectoria
Ejemplo 10
 Ejemplo 11
Partiendo desde el reposo, un bote a motor
viaja alrededor de una trayectoria circular
de radio r = 50 m con una velocidad .
Determine la magnitud de la velocidad y de
la aceleracin del bote en t = 3 s.
 Ejemplo 12
Un avin viaja a lo largo
de una trayectoria
parablica
y 0, 4 xvertical
2

En el punto A el avin
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razn de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud de la
aceleracin del avin
cuando pase por A.
 Ejemplo 13
El jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad
inicial de v0 = 30 m/s a un ngulo = 30 como se muestra
en la figura. Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a)
inmediatamente despus del lanzamiento y (b) en el vrtice.
Calcular en cada caso, la variacin de celeridad por unidad
de tiempo.
 ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO
DE DOS PARTICULAS USANDO EJES EN
TRASLACIN
Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una partcula
usando un marco de referencia fijo.
Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms marcos
de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice
de un avin, mientras ste est en vuelo, es ms fcil describirlo si
observamos primero el movimiento del avin a partir de un sistema
de referencia fijo y despus se superpone vectorialmente el
movimiento circular de la partcula medida a partir de un marco de
referencia mvil unido al aeroplano.
 ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE
DOS PARTICULAS USANDO EJES EN
TRASLACIN
En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento relativo
de partculas usando marcos de referencia en rotacin se tratar en
el curso de Dinmica.
 MOVIMIENTO RELATIVO:
POSICIN

Consideremos dos partculas A y B La posicin relativa de A con
movindose en las trayectorias respecto al observador B , es
r r r
mostradas
Las posiciones absolutas de A y B
rA rB rA / B
con respecto al observador fijo en el
marco de referencia OXYZ sern
r uuu r
rA OA
r uuu r
rB OB
El observador B slo experimenta
traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz
 Movimiento relativo:
Velocidad
r r r
Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene
v A vB v A / B
 Movimiento relativo:
Aceleracin
Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene
r r r
a A aB a A / B
 Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza una
carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h. Determine
la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren con respecto
al auto.
 SOLUCIN 01
La velocidad relativa es medida
desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocia el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de
r r r
vT v A vT / A
r
90i (67.5cos 45 i 67.5sin 45 j ) vT / A
o o

r
vT / A {42.3i 47.7 j )km / h
 Solucin 01
La magnitud de la velocidad relativa ser

vT / A (42.3 47.7 ) 63.8km / h

2 2 2

La direccin de la velocidad relativa es

vT / A y 47.7
tan
vT / A x 42.3
48.40 o
 Ejemplo 02
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como se
indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y en el
instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una aceleracin
de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria curva circular de
400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est decreciendo su rapidez
a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y la aceleracin relativa de B
medida por el piloto A
 Solucin 02
Al avin A esta movindose El avin B tiene aceleracin
rectilneamente y se asocia un normal y tangencial pues se
marco de referencia mvil Oxy. mueve en una curva.
La aceleracin normal ser
La velocidad relativa de B respecto
2
de A es v
a
Aplicando
B
900 km / h 2
la ecuacin para
B n
vB v A vB / A
determinar la aceleracin
600 700 vB / A relativa se tiene
vB / A 100km / h 100km / h
r r r
a B a A aB / A
900i% 100 %j 50 %
j aB / A
aB / A 900i% 150 %
j km / h 2
 Ejemplo 03
En un determinado
instante los carros A y B
estn viajando con
velocidades de 18m/s y
12m/s, respectivamente.
Adems en dicho
instante la velocidad de
A est disminuyendo a
razn de 2m/s2 y B
experimenta un
incremento de su
velocidad a razn de 3
m/s2. Determine la
velocidad y la
aceleracin de B con
respecto de A
 Solucin 03
El sistema de referencia fijo La aceleracin normal ser
est en tierra y el marco mvil
en el auto A. Por tanto se tiene vB2
vB v A vB / A a 1.440 m / s 2

B n
La aceleracin relativa ser
12 j 18cos 60 i 18sin 60 j vB / A
% o% o%

vB / A 9i% 3.588 %
j m / s aB a A aB / A
1.440 j 2ser
% 3 %
Su idireccin cos 60 i% 2sin 60 %
o o
j a B/ A

vB / A 92 3.5882 9.69m / s a 2.440i% 4.732 %

B/ A j m / s 2

La direccin de la velocidad
relativa ser

aB / A 5.32m / s 2
vB / A y 3.588
tan 62.7o
vB / A x 9
21.7o
 Ejemplo 04
Los pasajeros que viajan en
el avin A que vuela
horizontalmente a velocidad
constante de 800 km/h
observan un segundo avin
B que pasa por debajo del
primero volando
horizontalmente. Aunque el
morro de B est sealando
en la direccin en la
direccin 45noreste, el
avin B se presenta a los
pasajeros de A como
separndose de ste bajo el
ngulo de 60 representado.
Halle la velocidad verdadera
 Solucin 04
El marco mvil est asociado al Aplicando estas ecuaciones en
avin A donde se efectan las la velocidad relativa se tiene
observaciones relativas
r r r componente i :
vB v A vB / A vB cos 45 800 vB / A cos 60
La velocidad de A es conocida en
mdulo y direccin, el ngulo de 60 componente j :
de la velocidad relativa de B Resolviendo estas ecuaciones
respecto de A es conocido y la
v B sen 45
se obtiene
v B / A sen 60
velocidad verdadera de B tiene una
direccin de 45. Entonces tenemos.
r
v A (800i)km / h vB / A 586km / h;
r
vB [vB cos 45i vB sen 45 j ]
r vB 717 km / h
vB / A [vB / A cos 60i vB / A sen60 j ]
 Ejemplo 05
Dos aviones vuelan en lnea recta horizontalmente a la
misma altitud, como se muestra en la figura. En t = 0,
las distancias AC y BC son de 20 km y 30 km,
respectivamente. Los aviones llevan celeridades
constantes; vA = 300 km/h y vB = 400 km/h.
Determinar: (a) La posicin relativa de los aviones en
t = 3 min, (b) la velocidad relativa de los aviones en
3 min, (c) la distancia d que separa los aviones en t =
3 min y (d) El tiempo T en que ser mnima esta
separacin
 Ejemplo 06
En el instante mostrado en la figura el carro A est
viajando con un una rapidez de 10 m/s alrededor de
una curva mientras incrementa su rapidez a razn
constante de 5 m/s2. Mientras que el carro B est
viajando a con una rapidez de 18,5 m/s a lo largo de
una pista recta e incrementa su velocidad a razn de 2
m/s2. Si = 45 y = 100 m. Determine la velocidad
y aceleracin relativas del auto A con respecto al auto
B en este instante.
 Ejemplo 07
Los autos A y B estn viajando con velocidades de 29
mi/h y 30 mi/h, respectivamente, como se muestra en
la figura. Si e auto B est incrementando su rapidez a
razn de 120 mi/h2, mientras que el auto A mantiene
su velocidad constante. Determine la velocidad y la
aceleracin de B con respecto de A.
 Ejemplo 08
Dos botes A y B abandonan la orilla al mismo tiempo y
se mueven siguiendo las trayectorias indicadas. Si las
velocidades de A y B son 20 pies/s y 15 pies/s,
respectivamente. Determine: (a) la velocidad del bote
A con respecto a B y (b) Cunto tiempo despus los
botes se encontrarn separados 800 pies
 Ejemplo 09
En el instante mostrado en la figura la velocidad del
automvil A es de 100 km/h y aumenta a razn de 8
km/h cada segundo. A la vez el automvil B lleva una
velocidad de 100 km/h cuando toma la curva y
disminuye su velocidad a razn de 8 km/h cada
segundo. Hallar la aceleracin que los pasajeros del
auto A aprecian en el auto B.
 Ejemplo 10
En el instante representado el auto A marcha por la
curva circular de 150 m de radio a velocidad
constante de 50 km/h, mientras que el auto B se
encuentra movindose a 81 km/h la cual disminuye a
razn de 3 m/s. Determine la velocidad y la
aceleracin del auto A observado por un pasajero que
viaja en el auto B.
 Ejemplo 11
Un muchacho lanza una pelota con una velocidad vC desde una ventana
que se encuentra a 20 pies por encima de la calle, como se muestra en la
figura. Otro muchacho que inicialmente se encuentra en el suelo a una
distancia d = 10 pies corre hacia la derecha a una velocidad constante de 4
pies/s en su intento de captar la pelota. Determine: (a) La velocidad inicial
vC inicial de la pelota que permitira que el muchacho la captara en su
carrera, (b) la distancia x a la cual se produce la captura y (c) la velocidad
relativa de la pelota respecto al captor en el instante en que la capta.