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Captulo 3

Vectors
Suma de vectores por el mtodo de los componentes

El mtodo grfico para sumar vectores no es recomendable cuando:


Se requiere exactitud en el clculo de la suma
Cuando los vectores son tridimensionales
El mtodo por componentes es una mejor opcin
Se basa en la proyeccin de los vectores a lo largo de los ejes del sistema
cartesiano

Section 3.4
Introduccin: Componentes de un Vector

La componente de un vector es una


proyeccin del vector a lo largo de uno
de los ejes.
Cualquier vector puede ser
descrito por sus componentes.
Es de gran utilidad usar las
componentes rectangulares.
Estas son las proyecciones del
vector a lo largo de los ejes x y y,
respectivamente.

Section 3.4
Terminologa vectorial
r r r
A x and A y are son las componentes del vectors A.
Los cuales son a su vez vectores y como tales, obedecen las reglas de los
vectores.
r
Ax y Ay son escalares, y se conocen como los componentes del vector A .

Section 3.4
Las componentes de un vector
r
Considere el vector A
Este vector puede ser expresado
r en r
trminos de otros dos vectoresA x y A y
r r r
A Ax Ay
Vemos que estos tres vectores forman
un tringulo rectngulo.
El tringulo se forma si movemos la
componente y al final de la
componente x.
Recuerde que un vector puede ser
desplazado en forma paralela a s
mismo sin ser afectado.
Al unir los vectores, se forma el
tringulo rectngulo.

Section 3.4
Ayxcions
Componentes de un vector

La componente x del vector es su proyeccin a lo largo del eje x.

La componente y del vector es su proyeccin a lo largo del eje y.

En este caso, el ngulo se mide con respecto al eje x positivo.


Si el ngulo no se mide con respecto al eje x positivo, en lugar de usar estas
ecuaciones use los lados del tringulo rectngulo directamente.

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A andtan
A A
yx
x2y21
Las componentes de un vector

Las componentes del vector son los lados del tringulo rectngulo cuya
hipotenusa es la longitud de A.


A partir de esta ltima ecuacin, puede que el ngulo no sea con respecto
al eje x positivo
Al resolver problemas vectoriales, cada vector debe ser descrito
especficamente por sus componentes o su magnitud y direccin, segpun la
pregunta que se plantea.

Section 3.4
Componentes de un Vector

Las componentes del vector pueden


ser positivas o negativas dependiendo
del ngulo del vector.
Las componentes del vector han de
tener las mismas unidades que el
vector original.
.

Section 3.4
Vector Unitario

Un vector unitario es un vector adimensional (no tiene unidades), cuya


magnitud es exactamente 1.
Los vectores unitarios son utilizados para especificar una direccin y no tienen
significado fsico ms que slo su direccin.

Section 3.4
Vector Unitario

En el sistema cartesiano, los smbolos de


los vectores unitarios son:

i ,j, andk
Ellos forman un sistema de vectores
mutuamente perpendiculares en un
sistema coordinado con la mano
derecha.

La magnitud de cada vector es 1.

i j k 1

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Uso de vectores unitarios en la notacin vectorial
Ax es lo mismo que Ax y Ay es lo
i
mismo que Ay j

Y as sucesivamente con cada


componente del vector.

El vector completo puede ser


expresado como:

r
A Ax i Ay j

Section 3.4
El vector posicin

Considere un punto en el plano xy,


cuyas coordenadas cartesianas son
(x,y).
El punto puede ser especificado por el
vector posicin
.
r x i yj

De esta manera se tiene las


componentes del vector y sus
coordenadas a la vez.

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Suma de vectores utilizando vectores unitarios
r r r
Si se tiene un vector dado por: R A B
Entonces
r

R Ax i Ay j Bx i By j
r
R Ax Bx i Ay By j
r
R Rx i Ry j
Por lo tanto, Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By

Ry
R R R 2
x
2
y tan 1

Rx

Section 3.4
Suma de vectores con vectores unitarios

Observe en el grfico la relacin entre


las componentes del vector resultante y
las componentes de los vectores
originales
.
Rx = Ax + Bx
Ry = Ay + By

Section 3.4
Extensin del mtodo a tres dimensiones
r r r
Si se tiene un vector dado por: R A B
Entonces
r

R Ax i Ay j Azk Bx i By j Bzk
r
R Ax Bx i Ay By j Az Bz k
r
R Rx i Ry j Rzk
Por lo tanto Rx= Ax+Bx, Ry= Ay+By, y Rz = Az+Bz

Rx
R Rx2 Ry2 Rz2 x cos1 , etc.
R

Section 3.4
Suma de tres o ms vectores

El mismo mtodo puede ser utilizado en la suma de vectores con tres o


ms componentes, es solo continuar extendiendo la frmula segn el
nmero de entradas.
r r r r
R A BC
r
R Ax Bx Cx i Ay By Cy j
Az Bz Cz k

Section 3.4
Ejemplo 3.5 Tomar una caminata

Una caminante inicia un trayecto. Durante el primer segmento camina 25.0


km al sureste desde su carro. Se detiene y monta su tienda para acampar
durante la noche. Al segundo da, camina 40.0 km en direccin 60.0al
noreste, en este punto descubre una torre de vigilancia de los
guardaparques.

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Eejemplo 3.5 Solucin: Conceptualizacin y Categorizacin

Conceptualizar el problema
r
dibujando un boceto como en A la
figura. r
B
Denotar los vectores de
desplazamiento del primer y
segundo da, respectivamente.
Utilizar el coche como el origen de
coordenadas.Rr
Los vectores se muestran en la
figura o diagrama. Luego, dibujar
la resultante , y ahora podemos
categorizar este problema como
una suma de dos vectores.

Section 3.4
Ejemplo 3.5 Solucin

Analice el problema usando los


conocimientos previos sobre las
componentes vectoriales.
El primer desplazamiento tiene una
magnitud de 25.0 km y su direccin
es 45.0debajo del eje x positivo.
Sus componentes son:

Ax A cos( 45.0)
(25.0 km)(0.707) = 17.7 km
Ay A sin( 45.0)
(25.0 km)( 0.707) 17.7 km

Section 3.4
Ejemplo 3.5 Solucin

El segundo desplazamiento tiene una


magnitud de 40.0 km y una direccin
de 60.0 noreste.
Sus componentes son:
Bx B cos 60.0
(40.0 km)(0.500) = 20.0 km
By B sin60.0
(40.0 km)(0.866) 34.6 km

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Ejemplo 3.5 Solucin

El valor negativo de Ay nos indicandica que la persona camin en la


direccin negativa del eje y en el primer da.
Los signos de Ax y Ay tambin se evidencian en el grfico de la figura.
Los signos de las componentes de B se tambien se evidencian
correctamente en el diagrama.

Section 3.4
Ejemplo 3.5 Anlisis

Determine las componentes del


desplazamiento resultante para el
trayecto de la persona.
Encuentre una expresin en
trminos de unidades vectoriales
para la expresin resultante.
El desplazamiento resultante para
el trayecto dado en sus
componentes vectoriales esta
dado por:
Rx = Ax + Bx = 17.7 km + 20.0
km = 37.7 km
Ry = Ay + By = -17.7 km + 34.6
r km = 16.9 km

R = (37.7 i + 16.9 j) km

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Ejemplo 3.5 Solucin

El vector resultante tiene una magnitud


de 41.3 km y una direccin de 24.1
noreste.

r
R
Las unidades de estan dadas en
km, lo cul es un valor razonable
para el desplazamiento.

A partir de la representacin
grfica se puede estimar que la
posicin final del escalar sea
aproximadamente (38 km, 17
km) , valores consistentes con las
componentes del vector
resultante.
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Ejemplo 3.5 Solucin

Con respecto a la resultante, ambas componentes son positivas,


colocando la posicin final en el primer cuadrante del sistema de
coordenadas.
Esto es consistente con la figura del grfico anterior.

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