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Utilisation du langage

GRAFCET

Deuxime partie
1
Utilisation du langage GRAFCET
Deuxime partie
7 Evolution entre tapes
8 Rotation table
9 Action temporise
10 Allumage chaudire
11 Slection de Squence
12 - Porte de magasin
13 Laminoir
14 Action impulsionnelle 2
EVOLUTION ENTRE 2 ETAPES

Etat logique des rceptivits


32 L tape 32 est inactive.
La transition ...
1 a(b+c) =
L tat logique 0 ou 1 de la rceptivit est sans influence
33
..
2 ef

L tape 32 est active.

..
La transition 1 est valide et franchissable,

3
EVOLUTION ENTRE 2 ETAPES

A partir de la situation prcdente, ds que


ltape 32 est active,
..

Le franchissement de la transition 1

32
Ds que la rceptivit = 1 la transition 1 est obligatoirement
franchie. .. 1 a(b+c) = 0
Le franchissement de la transition 1 active ltape 33 et 33
dsactive ltape 32
La transition 2 est alors Valide, 2 ef
4

EVOLUTION ENTRE PLUSIEURS ETAPES


12

Lorsque plusieurs tapes sont relies la


mme transition, les liaisons orientes
correspondant ces tapes sont 13 14 15
regroupes en amont et /ou en aval sur
deux traits parallles horizontaux.

11 15 26

32

5
..
EVOLUTION ENTRE PLUSIEURS ETAPES

Bien que les tapes 15 et 26 soient


11 15 26 actives, la transition 3 est non valide
car ltape 11 est inactive.
3 (a+b).c =
..

33 47 51

..
6
EVOLUTION ENTRE PLUSIEURS ETAPES
Transition franchissable
A partir de la situation prcdente,
.
Ds que la rceptivit (a+b).c sera gale
1 .

11 15 26

3 (a+b).c = 0
Transition franchie
Le franchissement de la transition 3 active les
et dsactive les 33 47 51
tapes 11, 15 et 26. 4 5 6
7
Les transitions 4, 5 et 6 sont alors valides.
GRAFCET Rotation Table Exercice N 3
Un poste de travail est constitu dune table entrane en rotation par un moteur KM1.
Loprateur dispose dun bouton poussoir SB1 pour lancer une rotation table. La table est dtecte en
position lorsque le dtecteur SQ1 est dans lencoche.
Le fonctionnement attendu est le suivant :
- Aprs une impulsion sur SB1, la table effectue une rotation de 120 puis sarrte dans lencoche
suivante et ainsi de suite.
- Si loprateur appuie en permanence sur SB1, la rotation doit sarrter tout de mme dans lencoche
(il faut viter de faire un mange).

Raliser le GRAFCET fonctionnel de linstallation


SB1
SB1 SB1
SQ1
SQ1 SQ1

Rotation KM1 KM1

T : dure de sortie de lencoche

SQ1
8
Solutions
GRAFCET Rotation Table Exercice N 3

Solution 1
SB1 Changement dtat
SB1 SB1
SQ1
SQ1 SQ1

KM1
T : temps de sortie de
lencoche

Solution 2

9
GRAFCET Rotation Table Exercice N 3
Un poste de travail est constitu dune table entrane en
rotation par un moteur KM1.
0
Loprateur dispose dun bouton poussoir SB1 pour lancer une
rotation table. La table est dtecte en position lorsque le
dtecteur SQ1 est dans lencoche.
1
Le fonctionnement attendu est le suivant :
-Aprs une impulsion sur SB1, la table effectue une rotation
de 120 puis sarrte dans lencoche suivante et ainsi de suite. 2
- Si loprateur appuie en permanence sur SB1, la rotation doit
sarrter tout de mme dans lencoche (il faut viter de faire
un mange) 3

SB1
SB1 SB1
SQ1
SQ1 SQ1

Rotation KM1 KM1

T : dure de sortie de lencoche


SQ1
10
ACTION TEMPORISEE
Le temps t (en secondes) intervient comme condition logique pour
franchir une transition.
La tempo Tn est initialise la validation de lEtape n.
La fin de cette tempo Tn permettra le franchissement dune
Transition

T/14/5
14 Action A T14=5sec
La tempo T14 a une
T14
dure de 5 secondes

..
11
Exemple
Exercice : Utilisation des tempos
Pour prparer un badigeon, le mlangeur excute le cycle suivant :
- Injecter dans le mlangeur 30 Kg de talc et 60 litres deau pure
- Rgler la vitesse de rotation = 600 tr/min
- Machine prte
- Action sur DCY : instant T, dbut du mlangeage de leau et du talc avec une vitesse de 600 tr/min
T + 2 minutes vitesse de rotation = 1200 tr/min
T + 2,5 minutes vitesse de rotation = 3000 tr/min
T + 4 minutes injecter 1 Kg de colle
T + 6 minutes vitesse de rotation = 1800 tr/min
T + 9 minutes injecter 6 litres dalcool pur
T + 15 minutes vitesse de rotation = 1200 tr/min
T + 20 minutes laisser reposer le badigeon
T + 60 minutes remplissage des seaux de badigeon

Raliser le GRAFCET fonctionnel de linstallation 12


GRAFCET Allumage chaudire Exercice N 4
Un bouton poussoir commande la mise en marche dune chaudire. Cette commande entrane
lalimentation en carburant, le fonctionnement des allumeurs et lance une temporisation de 2
secondes.

Ce temps tant coul, 2 possibilits :


- lallumage est bon du premier coup, la chaudire fonctionne normalement
- lallumage ne se fait pas, loprateur peut faire un deuxime essai

Aprs ce deuxime essai, 2 possibilits :


- lallumage est bon, la chaudire fonctionne correctement
- lallumage est mauvais, loprateur actionne une alarme et la maintenance procde une
vrification qui est ncessaire pour que loprateur puisse redmarrer.

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13
Solutions
GRAFCET Allumage chaudire Exercice N 4
Solution 1

0
Ordre de Marche

T/1/2s et
Prsence
3
Flamme

4 Alimentation carburant
Allumeur
Tempo = 2 sec

T/4/2s et Pas de Flamme T/4/2s et Prsence Flamme

Fin de Vrification

14
GRAFCET Allumage chaudire Exercice N 4

0 Solution 2
1 Ordre de Marche
Allumeur
1 Alimentation carburant
Tempo = 2 sec

3 2

5 6

4 Procdure de Vrification
2

7 Fin de Vrification 4 Ordre dArrt


15
GRAFCET Allumage chaudire Exercice N 4
Un bouton poussoir commande la mise en marche dune chaudire.
Cette commande entrane lalimentation en carburant, le fonctionnement des allumeurs et lance une
temporisation de 2 secondes.
Ce temps tant coul, 2
possibilits : 0
- lallumage est bon du premier
coup, la chaudire fonctionne
normalement 1
- lallumage ne se fait pas,
loprateur peut faire un
deuxime essai
3
Aprs ce deuxime essai, 2
possibilits :
- lallumage est bon, la 4
chaudire fonctionne
correctement
- lallumage est mauvais,
loprateur actionne une 5
alarme et la maintenance 2
procde une vrification qui
est ncessaire pour que 16
loprateur puisse redmarrer.
SELECTION DE SEQUENCE

Slection partir dune Etape Slection partir de 2 Etapes

44 66
44

57 67 55 67

17
SAUT DETAPES

12 Action E

/fe fe
Saut de
ltape 12
13 Action G
ltape 15 si k
la
rceptivit /fe 14 Action H
est vraie n

15 Action J
r 18
REPRISE DES SEQUENCES

16 Action K
u
Reprise de la
squence 17-18 17 Action L
par la
rceptivit /nm v
tant que la
rceptivit nm /nm
18 Action M
nest pas vraie nm

19 Action P
r 19
RENVOIS DANS LES TRANSITIONS

20
GRAFCET Porte de magasin Exercice N 5
La prsence dun client dans la zone de dtection (radar ou
Prsence
cellule) provoque louverture de la porte. Client
Celle-ci reste normalement ouverte 5 secondes.
Pass ce dlai, la porte se referme.
- Si pass 5 secondes, le premier client est toujours dans la zone
de dtection, la porte doit rester ouverte
Zone de
- Pendant la fermeture de la porte, si un autre client se prsente dtection
lentre, la porte doit obligatoirement souvrir nouveau.

Porte
coulissante
Linstallation possde: Porte Porte
ouverte ferme
- un vrin pneumatique
- un dtecteur Porte Ouverte,
- un dtecteur Porte Ferme
- un dtecteur Prsence Client
Prsence
Client

Raliser le GRAFCET fonctionnel de linstallation 21


Solutions
GRAFCET Porte de magasin Exercice N 5

22
GRAFCET Porte de magasin Exercice N 5
La prsence dun client dans la zone
de dtection (radar ou cellule)
provoque louverture de la porte. 0
Celle-ci reste normalement ouverte 5
secondes.
Pass ce dlai, la porte se referme.
1
- Si pass 5 secondes, le premier client
est toujours dans la zone de dtection,
la porte doit rester ouverte
-Pendant la fermeture de la porte, si un 2
autre client se prsente lentre, la
porte doit obligatoirement souvrir
nouveau.

3
-Linstallation possde:
- Un dtecteur Porte Ouverte, un
dtecteur Porte Ferme
- Un vrin pneumatique
23
GRAFCET Petit Laminoir Exercice N 6

Un petit Laminoir, entran par un moteur de 8 KW est command par une boite boutons impulsions
- SB1 Marche Avant
- SB2 Arrt
Toutefois, cette machine tant dangereuse, lagent prpos au travail peut provoquer un arrt grce un
bouton coup de poing accrochage S1
Son action consiste :
- arrter la Marche Avant du laminoir,
- actionner la Marche Arrire 3 secondes aprs cet arrt, et cela pour une
dure de 5 secondes, suivie dun arrt automatique

Raliser le GRAFCET fonctionnel de linstallation

24
Solutions
GRAFCET Petit Laminoir Exercice N 6

25
GRAFCET Petit Laminoir Exercice N 6

Un petit Laminoir, entran par


un moteur de 8 KW est
command par une boite
0
boutons impulsions
- SB1 Marche Avant
- SB2 Arrt 1
Toutefois, cette machine tant
dangereuse, lagent prpos au
travail peut provoquer un arrt
grce un bouton coup de 2
poing accrochage S1

Son action consiste :


3
- arrter la Marche Avant du
laminoir,
- actionner la Marche Arrire 3
secondes aprs cet arrt, et cela
pour une dure de 5 secondes,
26
suivie dun arrt automatique
ACTION
IMPULSIONNELLE

27
EFFET MAINTENU

28
CHANGEMENTS D ETAT

29
CHANGEMENTS D ETAT

30