UNIVERSITT STUTTGART

INSTITUT FR FRDERTECHNIK UND LOGISTIK

Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik

Prof. Dr.-Ing. K.H. Wehking

Institute of Mechanical Handling and Logistics

Institute fr Frdertechnik und Logistik

Lecture Materials Handlings Engineering

Vorlesung Grundlagen der Materialflusstechnik
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Dear students,
Here you will find the overhead foils,
which will be presented at the lecture.
The overview of the content you will find
at the following overhead foil. The
lecture is separated in 5 main chapters
with attendant subchapters.
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Material handling is the technique of moving goods or persons in an optional

direction and over limited distances.

This lecture (Material Handling Engineering) should show you the machines
and devices which you need for material flow and logistic systems to realize
the functions
Convey
Distribute
Collect
store
The lecture explain to you the application areas, advantages,
disadvantages, details of designs, bases of calculation of this
machines and devises
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Gliederung Grundlagen der Materialflusstechnik

Content materials handling
engineering
Chapter 1: Introduction Einfhrungsveranstaltung
Chapter 2: Load suspension devices Lastaufnahmeeinrichtungen
Chapter 3: Steady conveyor Stetigfrderer
Chapter 4: Unsteady conveyor Unstetigfrderer
Chapter 5: Storage techniques Lagertechnik
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Materials Handling Engineering

1. Chapter
Introduction
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Definition Frdertechnik [VDI 2411]

Unter Frdertechnik versteht man die Technik des Fortbewegens von Gtern und Personen in beliebiger
Richtung und ber begrenzte Entfernungen [VDI 2411].

Als Frdermittel bezeichnet man die technischen Mittel (Maschinen), die zum Bewegen von Gtern und
Personen ber begrenzte Entfernungen (z.B.) im innerbetrieblichen Bereich in der Frdertechnik
erforderlich sind.

Definition materials handling [VDI (Association

of german engineers) 2411]
Materials handling is the technique of moving goods and
persons in an optional direction and over limited distances, VDI
(Association of german engineers) 2411

Materials handling devices are the technical devices

(machines), which are necessary to move goods and persons
over limited distances (e.g.) in the internal area of the conveyor
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Aufgabe der Frdermittel

Tasks of material handling devices

Frdern
Frdern convey
convey
distribute
distribute
Verteilen
Verteilen
collect
collect(incl.
(incl.order
order
Sammeln
Sammeln(incl.
(incl. picking)
picking)
Kommissionieren)
Kommissionieren) store
store
Lagern
Lagern
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RBG, Hochregallager
Stacker crane, high bay racking
Hochregallager
High bay racking
5.Transfer
bridge
6.Stacker
crane

Load and unload area

Be- und Enladebereich

Prestorage area
Lagervorzone
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Modernes Distributionszentrum
Modern distribution center
Rohwarensilos Hochregallager
Raw material silos High bay racking

FTS + bulk bins

Automated guided
vehicle systems +
bulk bins

AKL
Miniload warehouse

Process enginering
Verfahrenstechnik
Order picking area
Kommisionierbereich
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Definition Materialfluss [VDI 3300]

Materialfluss ist die Verkettung aller Vorgnge beim Gewinnen, Be- und Verarbeiten sowie bei der Verteilung von Gtern innerhalb festgelegter Bereiche (VDI 3300).
Arbeitsvorgnge und Operationen des Materialflusses sind:
Bearbeiten
Montieren
Prfen
Handhaben
Frdern (Transportieren) Aufgabe der Frdermittel
Verteilen
Sammeln und Kommissionieren
Lagern

Definition Material flow [VDI (Association of german engineers) 3300]

Material flow is the chain-linking of all activities at the extraction, handling
and converting as well as the distribution of goods inside of fixed areas
Processes and operations of the material flow are:
handle
assemble
check
self-manage
Task of the materials handling devices
convey (transport)
distribute
collect and pick
store
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Komponenten des Materialflusses

Fertigungstechnik
Fertigungstechnik
Verfahrenstechnik
Verfahrenstechnik
Verpackungstechnik
Verpackungstechnik
Frdertechnik
Frdertechnik(mit
(mitTransportieren,
Transportieren,Lagern,
Lagern,Umschlagen)
Umschlagen)
Verkehrstechnik
Verkehrstechnik
Montagetechnik
Montagetechnik

Components of the material flow

production
productiontechnique
technique
process
processengineering
engineering
packaging
packagingtechnique
technique
Materials
Materialshandling
handling(with
(withcarrying,
carrying,storing,
storing,handling)
handling)
traffic
trafficengineering
engineering
assembly
assemblytechnique
technique
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Materialflusssystem einer automatisierten Fabrikanlage

Material flow system of an automated plant

High bay racking CNC-Machines

Production
area Miniload
Shipment Varnishing warehouse
area

Robot Electric monorail

Welding
area
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Definition: Logistik I
Logistik ist die wissenschaftliche Lehre der Planung, Steuerung und berwachung des Material-, Personen-,
Energie- und Informationsflusses in Systemen.

Systeme, in denen die Logistik eine Rolle spielt, umfassen alle Bereiche der Wirtschaft nmlich

Industrie
Handel
Dienstleistung

Logistik I
Definition:
Logistics is the science of planning, control and monitoring of
material-, person-, energy and information flows in systems.

Systems in this spirit, in which logistics plays a role, cover all areas
of the economy, namely

Industry
Trade
Service
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aller Aufgaben = Logistik

- berwachung, Controlling, Wirtschaftlichkeit
- Steuern (Informations + Steuerungsaufgaben)
- Bearbeiten
- Montieren
- Prfen Materialfluss

- Handhaben Operationen

- Frdern
Aufgaben
- Verteilen
der
- Sammeln und Kommissionieren Frdermittel
- Lagern

of all tasks = Logistics

Monitoring, Controlling, Economy
Controlling (Information + Controlling tasks)
Processing
Assembling
Checking Material flow
Logistics

handling operations
Conveying
Distributing Tasks of the conveying
Collecting and picking devices

Storing
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Die 5-R-Regeln der Logistik

1. Richtige Objekte (Material, Gter, Information, Dienstleistung, Energie, ...) zum
2. richtigen Zeitpunkt in der
3. richtigen Quantitt und Qualitt, versehen mit den
4. richtigen Informationen (nicht mehr als notwendig!) am
5. richtigen Ort wirtschaftlich (d.h. zu minimalen Kosten) bereitzustellen.

The 5-R-Rules of logistics

1. Right objects (material, goods, information, service, energy, ...) at
the
2. Right time in the
3. Right quantity and quality, provided with the
4. Right information (not more than necessary!) at the
5. Right place allocate economical (that means to minimal costs).
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Hauptaufgaben der Logistik

Main tasks of logistics

Logistik

Logistics
Technik
- Frdern
- Lagern
- Handhaben
- Transportieren
- Umschlagen Business
-Verteilen
Computer administration
Technique science and
-Conveying and national
-Storing communication
-Handling economics
-Transporting
-Transacting
-Distributing
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Logistik II
Die drei Sulen der Logistik:
Die drei Sulen der Logistik:
Frdertechnik (Materialflusstechnik)
Frdertechnik (Materialflusstechnik)
Informatik
Informatik
Betriebs- und Volkswirtschaft (wirtschaftliche Komponente)
Betriebs- und Volkswirtschaft (wirtschaftliche Komponente)
Arbeitsbereiche der Logistik:
Arbeitsbereiche der Logistik:
Beschaffungslogistik
Beschaffungslogistik
Produktionslogistik
Produktionslogistik
Distributionslogistik
Distributionslogistik
Entsorgungslogistik
Entsorgungslogistik
Bedeutende Begriffe:
Bedeutende Begriffe:
Frdertechnik
Frdertechnik
Materialfluss
Materialfluss
Logistik
Logistik
Logistics II
The
The33columns
columnsofoflogistics:
logistics:
Materials handling (Material handling engineering)
Materials handling (Material handling engineering)
Computer sciences
Computer sciences
Business administration and national economics (economical components)
Business administration and national economics (economical components)
Working
Workingareas
areasofoflogistics:
logistics:
Procurement logistics
Procurement logistics
Production logistics
Production logistics
Distribution logistics
Distribution logistics
Reverse logistics
Reverse logistics

Important
Importantterms::
terms::
Materials handling
Materials handling
Material flow
Material flow
Logistics
Logistics
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Zielsetzung der Grundlagenvorlesung

Es ist eine der wichtigen Aufgaben dieser Grundlagen-vorlesung, die groe Zahl der so verschiedenartigen Frdermittel zu
systematisieren, ihre Vor- und Nach-teile in verschiedenen Anwendungsfllen zu zeigen und die Grundlagen von Frderelementen
Ihnen so zu erklren und darzustellen, dass Sie zuknftig in der Lage sind, die Aufgaben der Betriebsfhrung von frdertechnischen,
materialflusstechnischen oder logistischen Einrichtungen durchzufhren oder diese zu planen und die Basiselemente fr deren Kon-
struktion und Entwicklung zu kennen.

Target of the basics lecture

Its one of the important tasks of this basics lecture to

systematize the high number of the so different
conveying devices, to show their advantages and
disadvantages in different applications and to explain
you the basics of conveying elements that way, that
you are able to operate or to plan the tasks of the
management of conveying related, material flow
related or logistic facilities in future and to know the
basic elements for their construction and development.
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Vom IFT angebotene Spezialvorlesungen

Sicherheitstechnik (SS)
Sicherheitstechnik (SS)
Seiltechnologie (SS)
Seiltechnologie (SS)
Personen-Frdertechnik (WS)
Personen-Frdertechnik (WS)
Planung logistischer Systeme (SS)
Planung logistischer Systeme (SS)
Materialflussautomatisierung (WS)
Materialflussautomatisierung (WS)
Entsorgungslogistik (SS)
Entsorgungslogistik (SS)

From IFT offered special lectures

Safety
Safetyengineering
engineering(SS) (SS)
Wire
Wiretechnology
technology(SS)
(SS)
Person
Personconveyor
conveyortechnique
technique(WS)
(WS)
Planning
Planningof oflogistic
logistic systems
systems(SS)
(SS)
Material
Materialflow
flow automation
automation (WS)
(WS)
Trash
Trashmanagement
management(SS) (SS)

SS = summer term
WS = winter term
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Frdermittel fr Stckgut
Conveying devices for unit loads

Pallets
(Load range 1t)
Paletten (Lastbereich 1t)

Roller
conveyor
Rollenfrderer
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Frdermittel fr Schttgut
Conveying devices for bulk material

Silo
Silo

Conveying
belt
Bandgutfrderer

Wheel loader
Radlader
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Frdermittel fr Personen (Pendel Seilbahn)

Conveying devices for persons (Pendular cable car)
Winding
Catenary cable
wire Frderseil

Tragseil

Cabin,
approx. 100
Bearing persons
Sttze Kabine ca. 100 personen
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Fahrzeugkran (Gleislose Frdermittel)

Travelling crane (railless conveying devices)

(Quelle: Kawelke)
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Flurfrderzeuge (Gleislose Frdermittel)

Ground conveyor (railless conveying devices)

Forklift truck
Gabelstapler

Tug and tow

(Industrial
disposal)
Schleppzug
(Industrieentsorgung)
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Schwimmkran (Gleislose Frdermittel)

Floating crane (railless conveying devices)

Steel
construction
Stahlbau

Ropes
Seile

Crane splice
Kranlasche

(Quelle: Janmaat)
Winch
Winden
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Brckenkran (Schienengebundene Frdermittel)

Bridge crane (rail-bounded conveying devices)
Chassis & Crane bridge
lifting gear Kranbrcke
Fahr- & Hubwerk

Machine

(Quelle: Wampfler)
building
production
hall
Maschinenbau
produktionshalle
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Portalkran (Schienengebundene Frdermittel)

Gantry crane (rail-bounded conveying devices)

(Quelle: Ingbuero-streb)
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Regalbediengert (Schienengebundene Frdermittel)

Stacker crane (rail-bounded conveying devices)

(Quelle: Systraplan)
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Seilaufzug (ortsfestes Frdermittel)

Wire elevator (stationary conveying devices)
Ropes (3 to 8 redundancy)
Seile (3 bis 8 Redundanz)

Counterweight Cabin
Kabine
Gegengewicht

(Quelle: Baumarkt)
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Daher wird eine Gliederung der Frdermittel hier nicht ausschlielich anhand technischer, sondern vielmehr anhand
verschiedener systematischer Kriterien (wie z.B. flurgebunden, aufgestndert, flurfrei bzw. ortsfest, verfahrbar)
hinsichtlich des Einsatzfalles und der Aufgabenstellung erfolgen.

Because of this a conveying device classification will not occur exclusive with technical, but
rather with different system related criteria (ground-based, elevated, above-grounded and
respectively stationary, mobile etc.) concerning the operation circumstance and the task.
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Hauptentwicklungen zuknftiger
Frdersysteme
Starke Flexibilitt von Frdermitteln, weshalb sich eine
deutliche Tendenz bei Neuplanungen von den heute weit
verbreiteten Stetigfrderern zu den flexibleren Unstetig-
frderern wie Gabelstaplern, FTS und mobile Roboter
etc. abzeichnet.
Weitere Zunahme der Automatisierung.
Reorganisation der Fertigung im Rahmen von Lean-
Management. Verstrkte Einfhrung von Gruppenarbeit
in der Produktion.
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System of materials handling devices

Materials handling devices
steady conveyor Unsteady conveyor
ground- above- ground-based elevated above-ground
elevated
based ground
mechanized mechan
mechanized mechanized mechanized mechanized
mechanized manual autom-
or or manual ized or autom-
or or or automated operated ated
automated automated operated auto- ated
automated automated automated
mated
guided guided
guided clear clear guided mobile
stationary stationary stationary stationary stationary stationary mobile guided mobile
mobile mobile mobile stationary
mobile muscular individual individual
pulling without conveying pulling pulling individual individual individual individual
gravity individual individual strenght drive drive
device pulling device medium device device drive drive drive drive
drive drive
trolley bridge automatic
roller hydraulic roller Carrying chain Chain automatic
floor- stacker stacker track crane crane
conveyor conveyor hauler ground channel
mounted conveyor conveyor conveyor crane elevator
crane conveyor vehicle
chain belt
oscillating pneumatic wheel Overhead tubular overhead Electric
conveyor distribution
conveyor conveyor conveyor conveyor twin-rail track crane monorail
Conveyor vehicle
apron chain carriage
ball conveyor mover
conveyor stacker
path small
peripatetic crane
bin
table forklift transport
chute shuttle
truck system
tilt tray cantilever
conveyor crane
down
automatic
pipe lift ground
paternoster truck jib
conveyor
crane
air
gantry
jigger coating
crane
conveyor transporter
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Definition steady conveyor

an continuous (bulk material) or discrete continuous (unit load) conveying good stream
work during a longer period, whereat their drives, if existent, operate in stationary
continuous operation and their bearing parts are not single driven
loading and unloading occur during the operation. Their load carrying equipments are
thereby always (roller conveyor, conveying belts etc.) or almost always (Chain conveyor,
scoop chain conveyor) ready for receiving and releasing
are basically provided with stationary equipments, like rails, inductors and similar, which
constrict their flexibility and is frequently a balk for other work appliances.
peripatetic table Roller conveyor Chain conveyor

-elevated -stationary -elevated -stationary -above ground -stationary

-mechanized or -traction device -mechanized or -without traction -mechanized or -traction device
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automatized automatized device automatized

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Definition unsteady conveyor

create a broken conveying good stream and work in single operation cycles with defined times
drives operate at intermittent duty or short time rating, because their loading and unloading
occur during the downtime
Accordingly their load carrying equipments are often only ready for load receiving and releasing
at defined points
Time for load drives, empty drives, follow-up drives and downtimes with different lengths rotate
each other
mostly each bearing part has an automotive. Exceptions are hauler
can be realized with and without stationary equipments and have accordant differences in the
flexibility and in the level of their balk creation.
Gantry crane Automated guided vehicle system AGV Chain conveyor

-above ground -guided mobile -elevated -stationary -above ground -stationary

-operated -single drive -mechanized or -without traction -mechanized or -traction device
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manual automatized device automatized

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Vorstellung
Vorstellungder
derUnstetig-
Unstetig-und
undStetigfrderer
Stetigfrderermit
mitdem
demZiel
Ziel
ihre Vor- und Nachteile,
ihre Vor- und Nachteile,
ihre typischen Einsatzgebiete und
ihre typischen Einsatzgebiete und
ihre grundlegenden Konstruktionsunterschiede
ihre grundlegenden Konstruktionsunterschiede
zu
zuerklren.
erklren.

Presentation
Presentationofofunsteady
unsteadyand
andbelt
belt conveyor
conveyorwith
withthe
the
target
targetto
toexplain
explain

Their
Their advantages
advantagesandanddisadvantages,
disadvantages,
Their
Their typically
typicallyapplication
applicationareas
areasand
and
Their
Their basic
basicconstruction
constructiondifferences
differences
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Example of a harbour handling installation

33b
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Beispielhafte Zusammensetzung eines Materialflusssystems

Exemplary composite of a material flow system
Container crane
Containerkran
Frdermittel:
Conveying device

Grobaugruppen:
Brcke Katze
Big assemblies: Bridge Trolley

Kleinbaugruppen: Hubwerk Tragwerk Fahrwerk

Small assemblies: Lifting unit Girder Carriage

:
Bauelemente Rope Seil
Components: Brakes Bremsen
Coupler Kupplungen
Gearings Zahnradgetriebe
Drives (electric) Antriebe (elektrisch)
33a
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Basiselemente der Frdertechnik

Basic elements of conveyor technique
--Seile
Seile(incl.
(incl.Trommel
Trommelund
und --Ropes
Ropes(incl.
(incl.drum
drumand
andtraction
traction
Treibscheibe)
Treibscheibe) sheave)
sheave)
--Ketten
Ketten --Chains
Chains
--Bremsen
Bremsen --Brakes
Brakes
--Laufrder
LaufrderundundSchienen
Schienen --Carrying
Carryingwheels
wheelsand
andrails
rails
--Lastaufnahmemittel
Lastaufnahmemittel --Load
Loadcarrying
carryingequipments
equipments
--Kupplung
Kupplungund undWandler
Wandler --Couplers
Couplersand andconverters
converters
--Zahnradgetriebe
Zahnradgetriebe --Gearings
Gearings
--Antriebe
Antriebe --Drives
Drives
**Verbrennungsmotor
Verbrennungsmotor **Combustion
Combustionengineengine
**elektrisch
elektrisch **electric
electric
**hydraulisch
hydraulisch **hydraulic
hydraulic
**pneumatisch
pneumatisch **pneumatic
pneumatic
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Logistics costs percentage of the

company volume

Industry Percentage
Metal and metal working
Foods
Chemical products, oil
Paper and paper products
Wood and agricultural products
Electronic/electro technical products
Textile
Engine construction
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Literatur
Arnold, D ; Isermann, H ; Kuhn, A ; Tempelmaier, H ; Handbuch Logistik; Springer
Verlag; 2002
VDI Richtlinien 2411 : Begriffe und Erluterungen im Frderwesen
VDI Richtlinien 3300 : Materialflu-Untersuchungen