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1 Qu es PDS?

Anlisis y procesamiento de seales discretizadas en


el tiempo y la amplitud usando herramientas
matemticas, para mejorarla, adaptarla, etc

Las aplicaciones mas resaltantes son:


Procesamiento de audio y video
Telecomunicaciones (celulares, modem ADSL, etc.)

Ingeniera Mecatrnica Ing. Emerson M. Asto Rodriguez


2 Para que nos sirve?

Aplicaciones automotrices: Control del motor, sistemas antibloqueo (ABS),


sistemas de navegacin, anlisis de vibracin, etc.

Electrnica de consumo : Radio y televisin digital, sistemas de video (DVD,


Blu-ray, etc.), juguetes educativos, instrumentos musicales, sistemas de
impresin y despliegue, como monitores de plasma, LED, LCD, etc.

Industria: Control numrico, monitorizacin de lneas de potencia, robtica,


sistemas de seguridad.

Instrumentacin: Generadores de funciones, procesamiento ssmico, anlisis


espectral.

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3 Para que nos sirve?

Medicina: Equipo de diagnostico, monitorizacin de pacientes, prtesis


auditivas, visuales y mecnicas, equipos de ultrasonido, tomografa, MRI,
etc.

Telecomunicaciones: Mdems, ecualizadores de seal, codificadores y


decodificadores, telefona celular, multiplexacin, cancelacin de eco,
repetidores de seal, compensacin de canal, modulaciones de espectro
ensanchado, video-conferencia, cifrado de datos.

Voz/Habla: Verificacin de locutor, mejoramiento de seal,


reconocimiento de habla, sntesis de habla.

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4 Que es una seal?

Observacin de una magnitud fsica en funcin de


variables independientes de tiempo y espacio,
realizada de tal modo que la seal contenga
informacin de los procesos observados.

Son de naturaleza elctrica, magntica, hidrulica,


neumtica, luminosa, etc.

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5 Caractersticas de las seales

Caracterstica Valores
N de variables Una variable Mltiples variables
Dimensionalidad Escalar Vectorial
(multicanal)
Variables independientes Discretas Continuas
Valores de la seal Discretos Continuos
Naturaleza Estadstica Determinsticas Aleatorias

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6 Que es un sistema?

Conjunto de elementos interrelacionados que


conforman un todo unificado.

En PDS , conjunto de subsistemas que transforman


una seal en otra.
Procesamiento.- salida del mismo tipo que la entrada.
Anlisis.- salida de otra naturaleza a la entrada.

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7 Elementos de un Sistema PDS

Seal analgica

Seal digital

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8 Interconexin entre sistemas
SERIE

PARALELO

RETROALIMENTADO

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9 Clases de sistemas
Sistemas estables

Si para una entrada limitada,


la salida tambin es limitada,
y no diverge.

Sistemas invertibles e inversos

Invertible si, entradas


distintas producen
salidas distintas. Dada
una salida es posible
saber la entrada que lo
provoc.

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10 Clases de sistemas
Sistemas con y sin memoria
Sin:
El fenmeno de la memoria
est asociado con procesos de
almacenamiento de energa. Con:

Sistemas Lineales

Sistemas Invariantes con el tiempo

Sistemas LTI

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11 Que ventajas nos ofrece el
PDS?
Mas baratos, mas confiables, programables lo que le da
flexibilidad.

Precisin mayor que un sistema anlogo.

No se ve afectado por la vejez durante su vida til (mayor


robustez).

Complejidad de procesamiento alcanzada mayor que en


procesamiento analgico.

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12 Algoritmos del PDS

Compresin.- reduccin de espacio de almacenamiento.


Cifrado.- confidencialidad.
Reconocimiento.- inferir patrones implcitos en la seal.
Identificacin.- verificar una identidad dada previamente.
Sintonizacin.- produccin artificial de seales fsicas.
Eliminacin de ruido.- reduccin de las distorsiones.
Estimacin espectral.- rangos de frecuencia donde esta la
energa.
Filtrado.- permite o bloquea el paso de ciertas componentes
Etc.
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13 Como se implementa un PDS?

Plataformas de propsito general, como un computador


personal.

Plataformas empotradas, incluyendo telfonos celulares,


PDA.

Procesadores Digitales de Seales.

Hardware reconfigurable, aplicaciones de alto desempeo,


para el cual los PDS no tienen suficientes prestaciones.

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14 Caso Ilustrativo

Una imagen de televisin tiene 320 x 200 pixel aproximadamente.

cada pixel necesita 24 bits para ser representado digitalmente .

Una sola imagen necesita, sin compresin 187,5 kB para ser


almacenada.

Un segundo de video, a 30 imgenes por segundo, necesitara 5,6 MB.

Una pelcula que tarde 90 minutos requerir entonces mas de 30 GB.

Con algoritmo de compresin se almacena en poco mas de 4GB.

Factores de compresin mas de 10 veces

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15 Ejercicio

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16 Transformaciones en la variable
independiente

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17 Transformaciones en la variable
independiente

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18 Transformaciones en la variable
independiente

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19 Ejemplos de algunos tipos de
seales

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20 Ejemplos de algunos tipos de
seales
Seal par Seal impar

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21 Funciones de inters

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22 Funciones de inters

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23 Funciones de inters

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24 Funciones de inters

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25 Funciones de inters
Funcin (Impulso)delta Dirac

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26 Funciones de inters
Funcin exponencial real

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27 Funciones de inters

Donde

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28 Muestreo

Tomar una medida a


intervalos peridicos.
Periodo de muestro fijo.
Estimar el valor del precio
de la accin en el tiempo
que no disponemos de
datos.
T: tiempo entre medidas.
tm: tiempo empleado en tomar una medida.

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Muestreo Perdida de
informacin
Tomar muestras a intervalos
NO peridicos en los puntos de
inters
La interpretacin de
informacin es ms difcil.

Periodo de muestro fijo


Es ms fcil de interpretar.

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30 Muestreo Eleccin del periodo
31 Muestreo Teorema de Nyquist
Si la
frecuencia ms alta contenida en una seal analgica es
y la seal se muestrea a una velocidad , entonces se puede
recuperar totalmente a partir de sus muestras mediante la
siguiente funcin de interpolacin:


Caso limite: Cuando la seal se muestrea a la frecuencia (o tasa) mnima ,
la formula de reconstruccin es:
32 Muestreo - Ejemplo
Muestrear a 20 Hz
33 Muestreo - ejemplos
34

FIN

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