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agricole
Lhydraulique se prsente, aujourdhui, comme
un lment incontournable du tracteur agricole,
la base de bon nombre de constituants de
lautomoteur, de lanimation doutils, du relevage,
de la direction, du freinage, de la transmission,
de la liaison tracteur-outils avec le troisime point
hydraulique. Sur le tracteur, on distingue deux
circuits indpendants : le circuit de freinage-
direction et le circuit hydraulique destin
lalimentation des auxiliaires.
Systme hydraulique du
tracteur agricole
Les organes du circuit hydraulique
Les organes du circuit hydraulique
Les pompes
Les pompes sont les lments de
base du circuit hydraulique. Ce
sont elles qui vont fournir le dbit
et la pression et donc la puissance
hydraulique. Elles sont
symbolises par :
Il existe plusieurs types de pompes
hydrauliques volumtriques.
Ces pompes diffrent les unes des autres:
par leur dimension;
par la quantit et la nature de leurs pices
mobiles internes.
Malgr ces distinctions, elles remplissent
toujours essentiellement le mme rle,
celui de faire circuler une quantit plus
ou moins grande de fluide.
Les pompes
engrenages sont les plus
utilises sur les tracteurs
agricoles ayant un dbit
hydraulique allant jusqu
100 l/min et la pression
maximale obtenue est de
lordre de 200 bars.
Les pompes
palettes :
Ce sont des
pompes cylindre
fixe : le rotor central
porte les palettes
qui coulissent sur
celui-ci
Les pompes volumtriques :
Aussi appeles pompes pistons axiaux plateau
inclinable. Ce type de pompe est le modle le plus utilis
pour les tracteurs de forte puissance tant quips dun
systme Load Sensing et proposant un dbit suprieur
110 l/min. Ces pompes permettent de faire varier le dbit
en ajustant leur cylindre. Du coup, elles sont aussi
utilises pour les
transmissions hydrostatiques et variation continue.
Les distributeurs
Ils sont utiliss pour diriger
le flux dhuile de la pompe
vers le ou les rcepteur(s)
qui doivent tre mis en
action
Les moteurs hydrauliques
On distingue deux catgories
de moteurs hydrauliques :
ceux cylindre fixe et ceux
cylindre variable.
Ils sont symboliss par
Les vrins
Les moteurs engrenages :
Le rotor transmet le
mouvement. Quand lhuile
est admise par lorifice, le
volume augmente. Quand
elle est refoule, le volume
diminue. Ces phases de
compression/dtente
mettent en mouvement le
rotor du moteur
Caractristiques dune pompe hydraulique
Elle caractrise principalement par:
Dbit (Qv) volumtriques
Rendement (P hydrau pro/Pmc cons )
Le dbit d'une pompe hydraulique
dpend de deux facteurs importants :
la cylindre de la pompe;
la vitesse de rotation de la pompe.
Cylindre (C) des pompes hydrauliques
volumtriques
La cylindre (symbole de grandeur : C ou
Cyl) d'une pompe hydraulique est le
volume ou la quantit de fluide que celle-
ci refoule par rotation.
Une rotation signifie que l'arbre
d'accouplement de la pompe effectue un
tour complet ou 360.
la vitesse de rotation de la pompe.
(tr/mn)
il importe de respecter la vitesse
nominale prescrite par le fabricant,
c'est--dire la vitesse de rotation pour
laquelle une pompe est conue.
Dbit d'une pompe hydraulique
On connat les deux facteurs influenant le
dbit, on est en mesure de calculer ce
dbit l'aide de l'quation suivante :
Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
fixe
Clapet de dcharge
Le systme centre ferm
Position neutre
Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
variable
Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
fixe
Clapet de dcharge
Le systme centre ouvert (simple action)
Pour descendre le piston
Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
fixe
Clapet de dcharge
Le systme centre ouvert (double action)
Position neutre
Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
fixe
Clapet de dcharge
Le systme centre ouvert (double action)
Pour pousser le piston droite
3
1) En poussant le distributeur,
2) le tiroir permet au dbit d'huile
daller au cylindre
1
3) ce qui permet le dplacement
du piston dun ct.
2
Le systme centre ouvert (double action)
Pour pousser le piston gauche
3
1) En tirant le distributeur,
2) le tiroir permet au dbit d'huile
daller au cylindre
1
3) ce qui permet le dplacement
du piston de lautre ct.
2
Le systme centre ouvert (double action)
En surcharge
1) En maintenant le distributeur tir,
2
2) lhuile pousse le cylindre au
fond et la pression monte un
pression suprieur la pression 1
3) douverture du clapet de
dcharge. Le clapet de dcharge
ouvre et lhuile retourne directement
au rservoir.
3
Le systme centre ouvert
Caractristiques:
Type de pompe: Cylindre fixe (En agricole,
gnralement engrenage)
Est-ce que lhuile circule si le systme nest
pas en demande ? Oui, avec retour au
rservoir.
Utilisation typique: Systme de base (fendeuse
bois), vieux tracteurs et systme hydraulique
moderne en version conomique.
Dbit dhuile dans le systme: Toujours au
maximum.
Le systme centre ouvert
Caractristiques (suite):
Pression dhuile dans le systme: Variable,
selon la rsistance au dbit.
Avantages:
Simple
Peu coteux
Faible perte de puissance en attente
Requiert peu dentretien (peu dusure, peu de
fuite et peu de chocs).
Le systme centre ouvert
Inconvnients:
Rponse lente
Peut actionner un seul actionneur en mme
temps
Le systme centre ferm
Position neutre
Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
variable
3
Maximum: 2800 psi
Le systme centre ferm
Caractristiques:
Type de pompe: Cylindre variable (En
agricole, gnralement pistons radiaux)
Est-ce que lhuile circule si le systme nest
pas en demande ? Non, elle est bloque au
distributeur.
Utilisation typique: Tracteurs des annes 1970
1985 ??
Dbit dhuile dans le systme: Variable selon
le besoin.
Le systme centre ferm
Caractristiques (suite):
Pression dhuile dans le systme: Toujours au
maximum pour contrler la pompe.
Avantages:
Rponse rapide
Peut actionner plusieurs actionneurs en mme
temps et efficacement.
Le systme centre ferm
Inconvnients:
Moyennement complexe
Moyennement coteux
Forte perte de puissance si le systme nest
pas en demande.
Requiert beaucoup dentretien (usure, fuites et
chocs)
Particularit des circuits hydrauliques
des tracteurs agricoles
1 Bobine primaire
2 Bobine secondaire
5 Douille en acier
Courbe
caractristique
De variation de la
tension de sortie
en fonction de
leffort
U sign : de 0,23
0,77 Usp
Instructions de montage
Le contrle de patinage des
relevages lectroniques
Le dtecteur radar fonctionne
selon le principe de leffet Doppler.
Il fournit un signal de sortie
lectrique proportionnel la
vitesse de dplacement.
Le signal de sortie peut en plus de
la rgulation du glissement tre
utilis pour laffichage de valeurs
ou pour dautres applications de
rgulation
. Le contrle de patinage des
relevages lectroniques
Un contrle de patinage
peut quiper les relevages
lectroniques ; il fonctionne
de la manire suivante : le
radar permet denregistrer la
vitesse relle davancement
du tracteur, qui est
compare (toujours par le
calculateur) la vitesse
thorique donne par le
compteur de vitesse sur la
transmission
. Le contrle de patinage des
relevages lectroniques
Si la vitesse
thorique est suprieure
la vitesse relle, cest
dire quil y a patinage,
loutil est relev
lgrement pour
redonner de ladhrence
au tracteur.
Le pourcentage de
patinage acceptable se
rgle par le conducteur,
il est complmentaire du
contrle deffort.
E/ AUTRES DISPOSITI FS DE CONTROLE
En
contrle
d'effort
En
contrle
mixte.
Profondeur
de travail
suivant le
type de
contrle
utilis.
En contrle de position.
En contrle d'effort.
En contrle mixte.
)
1-Interrupteur de monte et de
descente: il permet de lever ou de
descendre le relevage en fonction des
prrglages effectu par le conducteur.
2-Molette de rglage du contrle de
position: Il est nomm galement
contrle de profondeur car il sert dfinir
une profondeur de travail. Il est en relation
directe avec la programmation du bouton
N5.
3-Bouton de limiteur de hauteur de levage: il
permet de limiter la hauteur de levage pour protger
l'arbre de prise de force (cardan d'un outil anim
comme le gyrobroyeur) ou encore d'viter que l'outil
port par le relevage ne vienne toucher la cabine ou
les pneus arrire du tracteur. Il est prpondrant sur
tous les autres rglages.
4-Bouton du frein de descente: le relevage
hydraulique descend grce au poids de l'outil et
comme tous les outils n'ont pas le mme poids il est
vital de contrler la descente pour des raisons de
scurit pour le conducteur et de prservation de
l'outil et du tracteur. En tournant le bouton vers le
symbole "tortue", la descente est de plus en plus
freine pour tre bloque en fin de course. Cette
position doit tre utilise lors des transports sur route
avec des outils ports.
5-Bouton de slection du mode de
contrle: en tournant le bouton vers
le symbole "charrue" le relevage est
en mode contrle d'effort total. Tourn
cot "pandeur engrais" le mode de
travail du relevage est en contrle de
position total. Si ce bouton est
positionn entre les deux symboles le
contrle, il est en contrle mixte avec
prdominance effort ou position selon
le cot ou le bouton est tourn.
6-Diode de diagnostic ou "diagnose": cette
diode clignote en permanence pour indiquer que
tout le systme lectrique est sous contrle. Le
clignotement correspond un code (une
premire srie de chiffre pour les dizaines et une
seconde srie pour les units). Si un problme
survient le code change et indique l'origine de la
panne. Les codes de l'ensemble du relevage
hydraulique dfauts sont notifis dans les
documents fournis avec le tracteur. Attention cet
autodiagnostic ne concerne que les circuits
lectriques qui grent.
7-Bouton de terrage rapide
ou "hitch": en actionnant cet
interrupteur toute la
programmation est mise en
veille afin que l'outil pntre
rapidement dans le sol et
rduire ainsi la zone de
pntration qui peut tre
relativement longue selon
l'outil (surtout valable pour les
charrues socs). Une fois le
bouton relch, les
programmations initialement
ralises reprennent le
contrle du relevage.