Vous êtes sur la page 1sur 105

Systme hydraulique du tracteur

agricole
Lhydraulique se prsente, aujourdhui, comme
un lment incontournable du tracteur agricole,
la base de bon nombre de constituants de
lautomoteur, de lanimation doutils, du relevage,
de la direction, du freinage, de la transmission,
de la liaison tracteur-outils avec le troisime point
hydraulique. Sur le tracteur, on distingue deux
circuits indpendants : le circuit de freinage-
direction et le circuit hydraulique destin
lalimentation des auxiliaires.
Systme hydraulique du
tracteur agricole
Les organes du circuit hydraulique
Les organes du circuit hydraulique

Les pompes
Les pompes sont les lments de
base du circuit hydraulique. Ce
sont elles qui vont fournir le dbit
et la pression et donc la puissance
hydraulique. Elles sont
symbolises par :
Il existe plusieurs types de pompes
hydrauliques volumtriques.
Ces pompes diffrent les unes des autres:
par leur dimension;
par la quantit et la nature de leurs pices
mobiles internes.
Malgr ces distinctions, elles remplissent
toujours essentiellement le mme rle,
celui de faire circuler une quantit plus
ou moins grande de fluide.
Les pompes
engrenages sont les plus
utilises sur les tracteurs
agricoles ayant un dbit
hydraulique allant jusqu
100 l/min et la pression
maximale obtenue est de
lordre de 200 bars.
Les pompes
palettes :
Ce sont des
pompes cylindre
fixe : le rotor central
porte les palettes
qui coulissent sur
celui-ci
Les pompes volumtriques :
Aussi appeles pompes pistons axiaux plateau
inclinable. Ce type de pompe est le modle le plus utilis
pour les tracteurs de forte puissance tant quips dun
systme Load Sensing et proposant un dbit suprieur
110 l/min. Ces pompes permettent de faire varier le dbit
en ajustant leur cylindre. Du coup, elles sont aussi
utilises pour les
transmissions hydrostatiques et variation continue.
Les distributeurs
Ils sont utiliss pour diriger
le flux dhuile de la pompe
vers le ou les rcepteur(s)
qui doivent tre mis en
action
Les moteurs hydrauliques
On distingue deux catgories
de moteurs hydrauliques :
ceux cylindre fixe et ceux
cylindre variable.
Ils sont symboliss par
Les vrins
Les moteurs engrenages :
Le rotor transmet le
mouvement. Quand lhuile
est admise par lorifice, le
volume augmente. Quand
elle est refoule, le volume
diminue. Ces phases de
compression/dtente
mettent en mouvement le
rotor du moteur
Caractristiques dune pompe hydraulique
Elle caractrise principalement par:
Dbit (Qv) volumtriques
Rendement (P hydrau pro/Pmc cons )
Le dbit d'une pompe hydraulique
dpend de deux facteurs importants :
la cylindre de la pompe;
la vitesse de rotation de la pompe.
Cylindre (C) des pompes hydrauliques
volumtriques
La cylindre (symbole de grandeur : C ou
Cyl) d'une pompe hydraulique est le
volume ou la quantit de fluide que celle-
ci refoule par rotation.
Une rotation signifie que l'arbre
d'accouplement de la pompe effectue un
tour complet ou 360.
la vitesse de rotation de la pompe.
(tr/mn)
il importe de respecter la vitesse
nominale prescrite par le fabricant,
c'est--dire la vitesse de rotation pour
laquelle une pompe est conue.
Dbit d'une pompe hydraulique
On connat les deux facteurs influenant le
dbit, on est en mesure de calculer ce
dbit l'aide de l'quation suivante :

Qv = Cylindre x vitesse de rotation


Systme hydraulique du
tracteur agricole
Il est faux de croire qu'en plus de fournir un dbit, une
pompe hydraulique fournit une pression.
Le rle d'une pompe hydraulique est uniquement de
crer un dbit.
La pression dans un circuit hydraulique est due la
rsistance l'coulement que rencontre le fluide.
La rsistance l'coulement peut provenir par exemple :
d'une force sur un vrin,
d'une charge sur un moteur;
d'une restriction dans la tuyauterie
Les types de systme hydraulique
de base
Deux types de systme hydraulique de
base:
Systme hydraulique centre ouvert
Systme hydraulique centre ferm
Le systme centre ouvert (simple action)
Position neutre

Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
fixe

Clapet de dcharge
Le systme centre ferm
Position neutre

Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
variable

Maximum: 2800 psi


Le systme centre ouvert (simple action)
Pour monter le piston

Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
fixe

Clapet de dcharge
Le systme centre ouvert (simple action)
Pour descendre le piston

Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
fixe

Clapet de dcharge
Le systme centre ouvert (double action)
Position neutre

Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
fixe

Clapet de dcharge
Le systme centre ouvert (double action)
Pour pousser le piston droite
3
1) En poussant le distributeur,
2) le tiroir permet au dbit d'huile
daller au cylindre
1
3) ce qui permet le dplacement
du piston dun ct.

2
Le systme centre ouvert (double action)
Pour pousser le piston gauche
3
1) En tirant le distributeur,
2) le tiroir permet au dbit d'huile
daller au cylindre
1
3) ce qui permet le dplacement
du piston de lautre ct.

2
Le systme centre ouvert (double action)
En surcharge
1) En maintenant le distributeur tir,

2
2) lhuile pousse le cylindre au
fond et la pression monte un
pression suprieur la pression 1
3) douverture du clapet de
dcharge. Le clapet de dcharge
ouvre et lhuile retourne directement
au rservoir.

3
Le systme centre ouvert

Caractristiques:
Type de pompe: Cylindre fixe (En agricole,
gnralement engrenage)
Est-ce que lhuile circule si le systme nest
pas en demande ? Oui, avec retour au
rservoir.
Utilisation typique: Systme de base (fendeuse
bois), vieux tracteurs et systme hydraulique
moderne en version conomique.
Dbit dhuile dans le systme: Toujours au
maximum.
Le systme centre ouvert
Caractristiques (suite):
Pression dhuile dans le systme: Variable,
selon la rsistance au dbit.

Avantages:
Simple
Peu coteux
Faible perte de puissance en attente
Requiert peu dentretien (peu dusure, peu de
fuite et peu de chocs).
Le systme centre ouvert
Inconvnients:
Rponse lente
Peut actionner un seul actionneur en mme
temps
Le systme centre ferm
Position neutre

Cylindre
Distributeur
Rservoir Pompe
cylindre
variable

Maximum: 2800 psi


Le systme centre ferm
Pour pousser le piston gauche
1) En poussant le distributeur,
2) le tiroir permet au dbit d'huile 3
daller au cylindre
1
3) ce qui permet le
dplacement du piston dun
ct.
2

Maximum: 2800 psi


Le systme centre ferm
Pour pousser le piston droite
1) En tirant le distributeur,
2) le tiroir permet au dbit d'huile 3
daller au cylindre
3) ce qui permet le 1
dplacement du piston de lautre
ct. 2

Maximum: 2800 psi


Le systme centre ferm
En surcharge
1) En maintenant le distributeur tir,

2) lhuile pousse le cylindre au


fond et la pression monte 2
rapidement
1
3) une pression suprieur
la pression darrt de la pompe,
la pompe cesse de pomper de
lhuile.

3
Maximum: 2800 psi
Le systme centre ferm
Caractristiques:
Type de pompe: Cylindre variable (En
agricole, gnralement pistons radiaux)
Est-ce que lhuile circule si le systme nest
pas en demande ? Non, elle est bloque au
distributeur.
Utilisation typique: Tracteurs des annes 1970
1985 ??
Dbit dhuile dans le systme: Variable selon
le besoin.
Le systme centre ferm
Caractristiques (suite):
Pression dhuile dans le systme: Toujours au
maximum pour contrler la pompe.

Avantages:
Rponse rapide
Peut actionner plusieurs actionneurs en mme
temps et efficacement.
Le systme centre ferm
Inconvnients:
Moyennement complexe
Moyennement coteux
Forte perte de puissance si le systme nest
pas en demande.
Requiert beaucoup dentretien (usure, fuites et
chocs)
Particularit des circuits hydrauliques
des tracteurs agricoles

Sur les tracteurs de petite puissance (infrieure 100 ch),


le circuit hydraulique est centre ouvert, essentiellement
pour des raisons conomiques et techniques, car ces
tracteurs sont attels des outils peu consommateurs
dnergie hydraulique. Pour ce type de tracteurs, utiliss sur
des exploitations dlevage donc souvent avec un
chargeur frontal, un couplage de ces deux pompes est
possible afin davoir un dbit hydraulique plus important
(environ 80 l/min = 30 l/min de la pompe de direction + 50
l/min de la pompe principale
Particularit des circuits hydrauliques
des tracteurs agricoles

. Sur ce type de montage, une fonction de


priorit pour la direction et les freins permet
davoir toujours du dbit pour les organes de
scurit pendant lutilisation du circuit
principal. Lorsque ni la direction ni les freins
ne sont sollicits, les deux pompes sont
disponibles pour alimenter les outils.
LE RELEVAGE HYDRAULICLUE

Ainsi, lorsqu'un outil port (une charrue


par exemple) est attel au tracteur, le
dispositif de relevage doit permettre
d'assurer non seulement la leve et le
terrage de loutil, mais galement son
maintien la profondeur de travail qui a
t pralablement dtermine et ceci
grce un systme de contrle de
position.
D'autre part, le relevage hydraulique doit aussi
permettre d'adapter, tous moments, leffort de
traction aux variations de structure du sol
comme aux irrgularits du terrain et ceci grce
un systme de contrle d'effort. Suivant les
types de relevage, lutilisation du systme de
contrle d'effort peut tre, ou bien indpendante
du systme de contrle de position, ou bien
combine avec ce dernier afin de raliser un
contrle mixte.
B/ PRINCIPE DU CIRCUIT HYDRAULIQUE DE
RELEVAGE

Le schma de la figure 1 A est un exemple


de circuit de relevage hydraulique.
- une pompe hydraulique, gnralement du type
engrenage ou piston, qui est entrane par le moteur
du tracteur. L'huile aspire par cette pompe est le plus
souvent celle contenue dans le carter des transmissions
(boite et pont). Dans ce cas, un filtre plac au niveau de
laspiration a pour rle darrter les impurets et les
particules mtalliques provenant du fonctionnement des
transmissions ou, ventuellement, de celui des freins
disques immergs. Quelquefois, cependant, lhuile
ncessaire au fonctionnement du relevage est contenue
dans un rservoir spar;
Un limiteur de pression qui est destin
protger linstallation contre d'ventuelles
surpressions pouvant se manifester dans
le circuit;
Un distributeur simple effet qui alimente
le vrin de relevage et qui permet de
raliser diverses positions : monte,
neutre, descente des bras.
Un vrin simple effet qui est constitu par :
un cylindre, borgne (qui ne traverse pas
compltement) et horizontal, usin dans la masse
du bloc de relevage, qui est lui-mme boulonn la
partie suprieure et arrire du carter de
transmission;
un piston dont le fond est creus et incurv de
manire pouvoir recevoir lextrmit
correspondante, en forme de rotule, de la bielle
articule aux bras de relevage.
L'nergie hydraulique n'est utilise qu'au
moment de la monte des bras. Lors de la
descente, c'est la charge que reprsente loutil
par sa propre masse qui oblige le piston
chasser vers le carter lhuile contenue dans le
vrin. A lheure actuelle, dans leur trs grande
majorit, les tracteurs sont en effet quips de
ce systme de relevage hydraulique simple
effet, lexception de quelques systmes
fonctionnant en double effet.
C/ LE CONTROLE DE POSITION
(figure 2 B , C et D)
C/ LE CONTROLE DE POSITION
1. Principe :
Un tel dispositif est destin contrler la course
des bras de relevage, durant leur monte ou
leur descente, de telle manire qu toute
position affiche par le levier de commande
sur son secteur corresponds une position bien
dtermine des bras de relevage.
Selon la profondeur de travail quil
recherche, le conducteur peut donc
reprer la position correspondante du
levier de commande grce des butes
rglables places sur le secteur ou, la
rigueur, aux graduations qui y sont
graves : il affiche cette position
particulire !
2. Description et fonctionnement :

Contrle de position asservissement mcanique.


La figure ci dessus prsente un systme de
contrle de position avec sa timonerie
d'asservissement qui est forme de trois
biellettes b, c et d s'articulant entre elles de
manire transmettre, dans un premier temps,
le mouvement issu du levier de commande a au
distributeur et
, dans un deuxime temps transmettre
galement au distributeur le mouvement
contraire qui provient de la leve des bras
de relevage et cela jusqu ce que ce
distributeur soit lui-mme revenu au point
neutre.
Contrle de position
asservissement lectronique
Contrle de position
asservissement lectronique
. Description et fonctionnement
Il est de plus en plus utilis de nos jours ;
dans ce cas, le distributeur est
commande lectromagntique
Le systme fonctionne comme suit
:un capteur de position mesure la
position des bras de relevages et
un potentiomtre indique la
consigne de hauteur des bras fixs
par le conducteur. Un calculateur
compare ces deux signaux et agit
sur le distributeur si les deux
signaux ne correspondent pas.
Cotes dencombrement: Excentrique pour
contrle de position
D/ LE CONTROLE D'EFFORT :

Il existe en effet, pour chaque nature de


terrain, une relation troite entre la
profondeur de travail et leffort de traction
demand au tracteur, effort dailleurs limit
par la puissance du moteur, et
ladhrence des roues motrices.
Dans un terrain homogne, le contrle
d'effort permet de travailler une
profondeur quasi constante, quel que soit,
le relief du terrain, dans ce cas, leffort de
traction requis varie peu.
Par ailleurs, lors des travaux en terrain plat mais
de structure htrogne, la rsistance ingale
oppose par le sol tend provoquer des
variations dans leffort de traction et peut
entraner, par consquent, le patinage des roues
motrices du tracteur. Afin d'adapter
automatiquement leffort de traction aux
rsistances rencontres dans le sol, le contrle
d'effort relve lgrement loutil lorsque la
rsistance croit.
Dans son principe, le contrle d'effort
consiste enregistrer les variations dans
leffort de traction pour les transmettre au
distributeur de relevage afin que celui-ci
commande immdiatement les corrections
qui s'imposent.
Les diffrents types de contrles d'effort
se distinguent par le principe
d'enregistrement de leffort qui, suivant les
cas, s'effectue au niveau soit de la barre
de pousse, soit des barres infrieures de
traction de lattelage trois points, ou
encore par la mesure du couple transmis
aux roues motrices.
1. Le contrle d'effort par la barre de
pousse (ou 3me point) :

Ce systme, qui est lorigine de tous les


dispositifs actuels de contrle d'effort, fut
invent par Harry Ferguson en 1925 et
enregistr comme brevet d'invention en Juin
1926.
Son principe est bas sur le fait qu'un outil port
possde un point de rsistance situ dans le sol
et un niveau plus bas que les fixations aux
deux points infrieurs d'attelage, si bien que
loutil tend pivoter autour de ces deux points
et, par consquent, exerce une pousse au
niveau du mme point. Cette pousse variant
en fonction de leffort de traction, il suffit de
lenregistrer au moyen d'un ressort de contrle
et de la transmettre au distributeur de relevage
(figure 3 B).
Le contrle deffort par les barres infrieures de
traction de lattelage 3 points :

Ce systme de contrle d'effort, qui fonctionne


partir des variations d'effort enregistres au
niveau des barres de traction du relevage, est
galement trs utilis, en particulier sur les
tracteurs appels travailler avec des outils
ports ou semi-ports lourds et de grandes
dimensions, car les ractions sur la barre de
pousse du 3me point au cours du travail sont
alors de faible amplitude et mme parfois non
proportionnelles leffort rel de traction.
Parmi les diffrents dispositifs existants,
on prendra lexemple du systme Tracto-
Control des tracteurs Renault.
a) Description

Ce mcanisme de contrle d'effort comporte :


des barres de traction qui s'articulent sur des
biellettes solidaires des extrmits d'un arbre
traversant le carter arrire du tracteur;
un levier transmetteur d'effort dont la partie infrieure
est solidaire de larbre transversal prcdent et la
partie suprieure articule d'une part un tirant
soumis la tension d'un ressort de contrle et d'autre
part un levier palpeur;
a) Description

Ce mcanisme de contrle d'effort


comporte :
un levier palpeur qui est reli d'un ct, sa
partie infrieure, au levier transmetteur et qui
peut agir, sa partie suprieure, sur le tiroir
du distributeur. Ce levier palpeur est soumis
galement l'action de la manette de
commande du contrle d'effort qui, selon la
position quelle occupe, diffre plus ou moins
laction de ce levier sur le tiroir.
Durant le travail, lorsque l'effort de traction devient
suprieur au tarage du ressort de contrle, celui-
ci, en se comprimant, permet un pivotement des
biellettes et du levier transmetteur d'effort. Ce
pivotement conduit alors le levier palpeur
repousser le tiroir du distributeur de manire
ce que celui-ci dtermine une augmentation de
pression dans le vrin qui va jusqu provoquer
une monte partielle des bras de relevage.
b) Fonctionnement:

Cependant, lorsque l'effort de traction diminue,


c'est le ressort qui rappelle les leviers en sens
inverse, ce qui permet au distributeur de
provoquer la descente des bras de relevage.
Selon la nature du travail effectu et celle de
loutil attel au tracteur, leffort de travail est
rgl par la manette de contrle d'effort. En
effet, plus cette manette carte le levier palpeur
du distributeur, plus l'effort doit tre grand afin
de comprimer davantage le ressort de contrle
et vice versa.
3. Le contrle d'effort par dtection du
couple transmis aux roues motrices
Lorsqu'un tracteur travaille dans de
bonnes conditions d'adhrence, il doit
dvelopper un couple aux roues motrices
qui soit proportionnel leffort de traction
requis pour loutil attel.
Dans ces conditions, il est possible de
contrler leffort de traction au travail, au
niveau du relevage hydraulique, par dtection
du couple transmis aux roues motrices.
Un tel dispositif quipe les tracteurs Ford en
complment des systmes classiques de
contrle de position et de contrle d'effort par le
3me point. Il est reprsent sur la figure 6 et
comporte essentiellement un dtecteur de
couple plac lentre du couple conique et
dont les deux parties tendent s'carter
lorsquelles sont soumises la torsion. Par
lintermdiaire d'une tringlerie adapte, cet
cartement, d'ailleurs trs limit, agit sur la
commande du distributeur de relevage.
Le contrle deffort lectronique.
Il fonctionne sous le mme principe que le
contrle deffort mcanique.
Le contrle deffort lectronique utilise deux
capteurs ; un qui mesure leffort et lautre
la position de la commande.
Le contrle deffort lectronique
Le calculateur lectronique compare ces
deux valeurs en permanence et corrige la
hauteur des bras si ncessaire en
actionnant le distributeur.
Capteur de force
Le capteur de force est conu comme un axe darticulation.
Au point dappui apparaissent des contraintes au
cisaillement qui sont analyses en tant queffet magnto-
lastique. A ltat de repos, un champ magntique symtri-
que se forme entre les ples grce
la bobine primaire. Lorsque des forces de traction ou de
pression sont intro- duites, les proprits magntiques du
matriau isotrope lorigine se modi- fient. Le champ
magntique devient asymtrique, une diffrence de poten-
tiel magntique apparat entre les
ples secondaires. Cela
entrane un flux magntique
travers le circuit secondaire,
do induction dune ten- sion
dans les bobines
secondaires. Cette tension
est proportionnelle la force
agissante. Elle est amplifie
et redresse dans un circuit
devaluation intgr. Principe de fonctionnement

1 Bobine primaire

2 Bobine secondaire

3 Surface polaire primaire

4 Surface polaire secondaire

5 Douille en acier
Courbe
caractristique
De variation de la
tension de sortie
en fonction de
leffort
U sign : de 0,23
0,77 Usp
Instructions de montage
Le contrle de patinage des
relevages lectroniques
Le dtecteur radar fonctionne
selon le principe de leffet Doppler.
Il fournit un signal de sortie
lectrique proportionnel la
vitesse de dplacement.
Le signal de sortie peut en plus de
la rgulation du glissement tre
utilis pour laffichage de valeurs
ou pour dautres applications de
rgulation
. Le contrle de patinage des
relevages lectroniques
Un contrle de patinage
peut quiper les relevages
lectroniques ; il fonctionne
de la manire suivante : le
radar permet denregistrer la
vitesse relle davancement
du tracteur, qui est
compare (toujours par le
calculateur) la vitesse
thorique donne par le
compteur de vitesse sur la
transmission
. Le contrle de patinage des
relevages lectroniques
Si la vitesse
thorique est suprieure
la vitesse relle, cest
dire quil y a patinage,
loutil est relev
lgrement pour
redonner de ladhrence
au tracteur.
Le pourcentage de
patinage acceptable se
rgle par le conducteur,
il est complmentaire du
contrle deffort.
E/ AUTRES DISPOSITI FS DE CONTROLE

En plus des dispositifs dcrits ci-dessus, les


relevages hydrauliques sont souvent quips de
rglages annexes dont les principaux sont :
1.Le rglage de la vitesse de descente des bras en
fonction du poids de loutil : ce rglage est obtenu par
une manette qui actionne un robinet dtranglement
plac sur la conduite de retour du vrin;
2. Le rglage de la rapidit de rponse qui permet de
contrler la rapidit de raction de loutil au travail, en
particulier par le contrle d'effort.
III ) Conclusion
En rsum, le circuit hydraulique du
tracteur comprend un circuit hydraulique principal,
quip dune pompe cylindre fixe ou variable allant de
25 200 l/min, un limiteur de pression 200 bars, une
valve de priorit pour les accessoires de scurit et
jusqu huit distributeurs double effet. Le circuit
hydraulique de direction est muni dune pompe de 5 20
l/min, dun limiteur de pression 80 bars, dun botier de
direction et dun vrin double effet double tige. Le
circuit basse pression de 10 20 bars permet de
commander les lments de transmission tels que le
blocage de diffrentiel, lembrayage de pont avant et
lembrayage de prise de force.
P = contrle de position Levier de rglage
M = contrle mixte Levier de
programmation
D = contrle d'effort
2me type: un levier de
programmation (rouge) et un levier 2me type: un levier de
de rglage (vert). programmation (rouge) et un levier
de rglage (vert).
En
contrle
de position

En
contrle
d'effort

En
contrle
mixte.

Profondeur
de travail
suivant le
type de
contrle
utilis.
En contrle de position.
En contrle d'effort.
En contrle mixte.
)
1-Interrupteur de monte et de
descente: il permet de lever ou de
descendre le relevage en fonction des
prrglages effectu par le conducteur.
2-Molette de rglage du contrle de
position: Il est nomm galement
contrle de profondeur car il sert dfinir
une profondeur de travail. Il est en relation
directe avec la programmation du bouton
N5.
3-Bouton de limiteur de hauteur de levage: il
permet de limiter la hauteur de levage pour protger
l'arbre de prise de force (cardan d'un outil anim
comme le gyrobroyeur) ou encore d'viter que l'outil
port par le relevage ne vienne toucher la cabine ou
les pneus arrire du tracteur. Il est prpondrant sur
tous les autres rglages.
4-Bouton du frein de descente: le relevage
hydraulique descend grce au poids de l'outil et
comme tous les outils n'ont pas le mme poids il est
vital de contrler la descente pour des raisons de
scurit pour le conducteur et de prservation de
l'outil et du tracteur. En tournant le bouton vers le
symbole "tortue", la descente est de plus en plus
freine pour tre bloque en fin de course. Cette
position doit tre utilise lors des transports sur route
avec des outils ports.
5-Bouton de slection du mode de
contrle: en tournant le bouton vers
le symbole "charrue" le relevage est
en mode contrle d'effort total. Tourn
cot "pandeur engrais" le mode de
travail du relevage est en contrle de
position total. Si ce bouton est
positionn entre les deux symboles le
contrle, il est en contrle mixte avec
prdominance effort ou position selon
le cot ou le bouton est tourn.
6-Diode de diagnostic ou "diagnose": cette
diode clignote en permanence pour indiquer que
tout le systme lectrique est sous contrle. Le
clignotement correspond un code (une
premire srie de chiffre pour les dizaines et une
seconde srie pour les units). Si un problme
survient le code change et indique l'origine de la
panne. Les codes de l'ensemble du relevage
hydraulique dfauts sont notifis dans les
documents fournis avec le tracteur. Attention cet
autodiagnostic ne concerne que les circuits
lectriques qui grent.
7-Bouton de terrage rapide
ou "hitch": en actionnant cet
interrupteur toute la
programmation est mise en
veille afin que l'outil pntre
rapidement dans le sol et
rduire ainsi la zone de
pntration qui peut tre
relativement longue selon
l'outil (surtout valable pour les
charrues socs). Une fois le
bouton relch, les
programmations initialement
ralises reprennent le
contrle du relevage.