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Chapitre 2

Essais
Essais mcaniques
mcaniques lmentaires
lmentaires

1
Chap.2:
Chap.2: Essais
Essais mcaniques
mcaniques lmentaires
lmentaires

Partie VI

Essai de flexion

2
Chap.2:
Chap.2: Essais
Essais mcaniques
mcaniques lmentaires
lmentaires
Dfinitions
Une poutre est sollicite en flexion lorsquon a, dans toute section droite, des
lments de rduction du torseur des efforts de cohsion rduits :


N M GT 0 M GF 0 et ventuellement: T 0

Schma dtude:
quelques relations utiles
tude de leffet de du moment flchissant seul
Effet de leffort tranchant
Exercices dapplications
Chap.2:
Chap.2: Essais
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Dfinitions: flexion pure
M M
M z () z () z () x
S1 I S II S2
Pour toute section droite, le torseur des contraintes est le mme couple:

R0 M M f cste

M G M . z

En labsence de traction, la poutre ne sallonge pas.


Par rapport une section voisine distante de dx, elle ne peut avoir quun dplacement
de rotation d dans le plan de la poutre.
Enfin, la flexion est constante, la rotation linique est constante donc:
d 1 Rayon de
cste r:
courbure local
dx r
Chap.2:
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Dfinitions: flexion pure

la symtrie de la poutre tant indpendante de lapplication des couples (puisquils


sont orthogonaux au plan de symtrie:
Selon lhypothse de Bernoulli, chaque section droite est un solide
indformable
la dforme dune poutre de section constante symtrique soumise une flexion
pure orthogonale au plan de symtrie est un arc de cercle.
cette relation relie la courbure et langle dont pivote la section sous laction du
moment, la section se comportant comme un solide indformable.

En pratique, il est trs rare quune poutre soit soumise une flexion pure.
Elle est souvent accompagne dun cisaillement; Flexion simple. Si en plus,
il y a un effort normal, on parle dune Flexion compose.
Chap.2:
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Relation entre la loi de charge et leffort tranchant
y
La rsultante des forces sexerant x dx
sur la tranche lmentaire est nulle:

T (x)
T ( x) T ( x) dT ( x) p ( x)dx 0
M F ( x ) dM F
G G'
Il en dcoule: z ()
M F (x) x

dT ( x) T ( x) dT
p( x)
dx

p(x)

La loi de charge est donc, au signe Forces et moments sexerant sur une
prs, la drive de la loi de variation tranche dune poutre sollicite en
flexion
de leffort tranchant de la poutre
Chap.2:
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Relation entre leffort tranchant et le moment flchissant

crivons prsent lquilibre en rotation autour de laxe Oz de la tranche


lmentaire de la poutre:

dx
M GF ( x) M GF ( x) dM GF ( x) p ( x)dx. [T ( x) dT ].dx 0
2

En ngligeant les termes du second ordre, il reste alors:

dM GF ( x)
T ( x)
dx

la loi de variation de leffort tranchant est au signe


prs la drive de la loi de variation du moment
flchissant le long de la poutre
Chap.2:
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Relation entre leffort tranchant et le moment flchissant

dT ( x)
p ( x ) Par intgration On peut dterminer les lois
dx
de variation le long de la
T ( x) dM GF ( x) Conditions aux limites!!! poutre
dx

Deux cas distinguer:

dT ( x) p ( x) 0 T ( x) 0
p( x) T ( x) cste :
dx
T ( x) 0

T ( x) 0 M ( x) cste2 T ( x) 0 M ( x) a.x b

Principe de superposition permet ltude de


nimporte quel cas gnral
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y
Effet du moment flchissant seul x dx

m
- Examinons la dformation subie par une m'
m ''
portion mm: Y ds
G'
z ()
mm mm
'' ' m ' m '' G x


'
MF
mm mm '
d
Y
dx
d Peut tre nomm angle unitaire de
Par analogie avec le cas de torsion:
dx la section droite dabscisse x

- Expression de la contrainte applique aux deux sections droites de la tranche:

d
Loi de Hooke ( x, Y ) E.Y .
dx
Chap.2:
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Effet du moment flchissant seul

d
( x, Y ) E.Y .
y x dx

( x, Y )
un moment de flexion saccompagne des
m M F (x) contraintes normales sur les sections
Y droites de la poutre
O la rpartition est linaire en fonction de la
z () G x cote Y
Avec un moment de flexion positif :
-les fibres suprieures de la poutre sont
Distribution verticale des contraintes
comprimes,
normales dans une poutre soumise - les fibres infrieures sont tendues
un moment de flexion
- seule la fibre moyenne nest pas sollicite
(Fibre neutre)
Chap.2:
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Expression des dformations et des contraintes en fonction du
moment flchissant:

Effort normal:
d
N ( x, Y ).dS E. Y .dS
s
dx S
N 0
Moment flchissant appliqu

Par dfinition: M GF Gm dF
s

Le moment flchissant est port par laxe Oz:


Gm (0, Y ,0)

M GF (0,0, M GF )
dF ( .dS ,0,0)
Chap.2:
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Expression des dformations et des contraintes en fonction du
moment flchissant:

Moment flchissant appliqu


M GF ( .Y )dS d
M GF E. dS
2
Y
S dx S

On reconnat le moment quadratique de la section droite de la poutre /r


laxe de flexion Oz:

I z Y 2 dS d
M GF E .I z
S dx
- La rotation unitaire en fonction du moment flchissant:
d M GF

Dformation dx E.I z Contrainte

Y .M GF Y.M GF

E.I z Iz
Chap.2:
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Moment quadratique et rendement gomtrique

Dans la pratique, on a intrt concevoir des poutres ayant une forme la plus
rsistance la flexion pour une quantit de matire donne.

Iz Prend la plus grande valeur pour une section donne S

I
Dfinissons le rayon de giration par: z S . 2
z

h
Le moment quadratique est maximum quand: z
2
Pour chaque section, on dfinit un rendement gomtrique la flexion par
la formule:

z2 Iz

(h / 2) 2 S .(h 2 / 4)
Chap.2:
Chap.2: Essais
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Moment quadratique et rendement gomtrique

z2 Iz
1:
(h / 2) 2 S .(h 2 / 4)

Rendement gomtrique de quelques formes courantes de


sections droites de poutres utilises en flexion

2/3 1/ 2

h
1/ 3 1/ 4

b
Chap.2:
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Calcul de la dforme dune poutre sollicite en flexion

La pente de la tangente la dforme donne la rotation dune section droite


dabscisse x:
( x) y ' ( x)

Par consquent, la courbe locale de la poutre de la poutre, inverse du rayon


de courbure local r (x) scrit:
d ( x ) 1
y '' ( x )
dx r ( x)
On en dduit: 1 M ( x) d ( x) M GF ( x)
y '' ( x) GF Sachant que:
r ( x) E.I z dx E .I z

La connaissance de la loi de rpartition du moment flchissant


conduit lquation de la dforme en tenant en compte les
conditions aux limites imposes par le problme

La flche maximale est en particulier compare une valeur maximale


15
admissible pour le bon fonctionnement de la structure
Chap.2:
Chap.2: Essais
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Dforme dune poutre console encastre

- Soit une poutre rectiligne section S constante (Fig. ci-dessous)

- La poutre de longueur L est encastre


en O par son extrmit gauche et
soumise une force concentre F en A son extrmit droite

y

R F

O M Oz S


x
z x
L

On se propose de calculer la dforme de cette poutre


16
Chap.2:
Chap.2: Essais
Essais mcaniques
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lmentaires
Cas de flexion dvie:

Par opposition la situation de flexion plane traite jusqu prsent dans ce


chapitre, on parle de flexion dvie lorsque
le moment flchissant
comporte
deux composantes, l une sur laxe Oy et lautre sur laxe Oz .

Ce cas se traite aisment en appliquant le principe de superposition des tats dquilibre.




y
M GF (x)
M GFy (x)

O

x
z M GFz (x)

la contrainte normale due au



moment de flexion M GF (x) Y .M GF z ( x) Z .M GF y ( x)
sous la forme:
( x, Y , Z )
Iz Iy
17
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement

Chapitre 3

Phnomne de flambement
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Introduction

Le flambement est le phnomne de flexion instable dune poutre rectiligne


sous leffet dun effort normal de compression imparfaitement align avec la
fibre moyenne

Schma de la squence dapparition et de droulement du


flambement dune poutre droite

20
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Introduction

On appelle flambage pour les poutres le comportement non linaire rsultant de


lapplication simultane dune sollicitation compose de flexion et de
compression qui conduit une modification brutale de la forme quon appelle
flambement

Observations:
Pour des poutres lances, on observe suite dun effort de compression selon leur
axe x, elles peuvent se dformer dans leur plan de moindre rsistance en flexion.
Lorsque la charge atteint une certaine valeur dite charge critique, les dplacements
transversaux deviennent trs importants.

Flambement Rupture de la poutre

Le flambement est li la gomtrie et non aux caractristiques


de rsistance du matriau contrairement la rupture qui
laccompagne lie aux contraintes
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Introduction

Dans le cas des poutres, on distingue entre trois catgories de flambement selon
les mcanismes mis en jeu:

a. Flambement global: la poutre nest soumise qu de la compression, elle devient


instable pour un certain niveau de charge: consquences dsastreuses.
Cest le plus important des types de flambage

b. Flambement local ou voilement: il se dveloppe dans les structures parois


minces (apparition dondulations dans la direction celle de la contrainte de
compression). Certaines parties peuvent se flamber, les autres non.

c. Dversement des poutres: la partie comprime flambe et il existe une valeur


critique du moment de flexion pour laquelle la poutre flchit dans son plan de plus
faible inertie et entre torsion (cas des profils tels le I). Cest un profil conomique
prsentant davantages mais doit tre dimensionne avec soin.
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Introduction

Pourquoi cette situation conduit une instabilit contrairement la flexion


classique sous leffet dun moment flchissant et/ou moment tranchant ?

Dans le flambement, la dformation de la poutre entraine


un accroissement du moment de leffort normal, ce qui
augmente la dformation, et ainsi de suite.

Problmatique
le problme essentiel du flambement est de dterminer sil
existe une charge critique, limite en dessous de laquelle un
quilibre reste possible

Interprtations des observations


Thorie du flambement
exprimentales sur les poutres
due Euler rectilignes
23
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Thorie dEuler

y

P
d
'
Flambement dune
A
M '
d P
poutre droite encastre O
lune de ses extrmits
z () M A x
L

Situation du systme:
- poutre de longueur L encastre lune de ses extrmits.
- un effort de compression P excentr de la distance d la fibre
moyenne.
- la distance MM reprsente la flche y(x) de la poutre au point
dabscisse x.
24
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement

y
Thorie dEuler
P
d
'
A
De la prsence de P , rsulte un O M '
d P
moment de flexion autour de laxe Oz
z () M A x

M GF ( x) P.[ d y ( x)] L

On peut reprer aisment les extrmums de M GF (x)

y ( x) 0 M GF (0) P.( d ) Moment maximal

y ( x L) M GF (0) P.d Moment minimal

On a galement: M GF ( x) E.I z . y '' ( x)

Ce qui conduit une quation diffrentielle que doit P.[ d y ( x)] E.I z . y '' ( x)
vrifie la dforme:
25
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement

Thorie dEuler y

P
Equation diffrentielle du second ordre x
A '
d
de la dforme: M '
d

P
O

P.[ d y ( x)] E.I z . y '' ( x)


z () M A
x
L
E.I z . y '' ( x) P. y ( x) P.( d )

- La solution est classique et prend la forme: Charge critique


y ( x) ( d )[1 cos( P / E.I z .x)]
lorsque cos P / E.I z .L 0

- On en dduit la valeur de la flche


Ce qui implique: P / E.I z .L
lextrmit de la poutre : 2

Do lexpression de la charge critique


[1 cos P / E.I z .L] dEuler :
d.
cos P / E.I z .L
2 E .I z
PC
4 L2 26
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement

Thorie dEuler y

P
Cette valeur est raisonnablement vrifie par A '

d
lexprience M '
d P
E.I z
2 O
PC
M A

4 L2 z () x
L

Si la chargep supporter est donne, on peut galement exprimer le rsultat en


termes de longueur critique LC

valeur que ne pas dpasser la


LC
2 P / E .I z poutre en compression

Remarque:
Les expressions de pC ne dpend pas de lexcentrement d de la charge ce qui
est contraire aux constations exprimentales

Besoin donc des thories plus labores pour modliser


compltement le phnomne de flambement 27
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Autres conditions aux limites. Longueur libre de voilement

Si on modifi les conditions aux limites, on change les constantes dintgration,


mais on a toujours une quation diffrentielle du second ordre linaire
coefficients constants.

la charge critique a toujours lexpression:


2 E.I z 2 E.I z
PC PC
4 L2 L2fl
Poutre encastr-libre Expression gnrale

On appelle longueur libre de voilement ou longueur de flambement son demi-


pas: elle gale la longueur de la poutre fictive articule aux deux extrmits qui
aurait la mme charge critique que la poutre calcule
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Autres conditions aux limites. Longueur libre de voilement

L fl L L fl L / 2
L fl 2 L

Appuy-appuy Encastr-guid Encastr libre

Ces valeurs sont tablies en supposant que les efforts appliqus la poutre conservent
leur direction jusqu la charge critique.
si la gomtrie change suffisamment pour la direction des efforts volue, les formules
prcdents ne sont plus valables.
on peut dfinir la charge critique comme tant la plus petite charge de compression
suffisante pour conserver une courbure donne une poutre initialement rectiligne.
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Autres conditions dappuis: Poutre articule ses deux extrmits

Reprsentation possible du comportement au flambement dans le cadre


de la thorie dEuler;

En effet, par raison symtrie, une poutre


conserve toujours une tangente de
pente nulle en son milieu quelque soit
lintensit de la charge applique
On peut don lassimiler deux demi-
poutres encastres oppose par la base
Flambement dune poutre droite
Dans ce cas la longueur de chacune
articule ses extrmits
delles tant gale L / 2

On appliquera le mme formalisme dvelopp pour trouver la charge critique de


chacune des deux poutres
2 E.I z ( L fl
L
)
PC 2
L2 30
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Autres conditions dappuis: Poutre encastre ses deux
extrmits
De la mme manire, toujours en raison de la prsence de points tangentes de
pente nulle sur la dforme, on peut dcomposer une poutre encastre ses
deux extrmits et soumise un flambement, en quatre poutres de longueur L / 4.

Flambement dune poutre droite encastre ses deux extrmits

On obtient de la mme manire, en remplaant L par L / 4 la charge


critique:
4 2 E.I z
PC ( L fl 2 L)
L2
31
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Poutre relle: Charge de scurit dEuler

le matriau constitutif dune poutre nest jamais homogne et isotrope


la poutre nest jamais parfaitement rectiligne,
la charge ne passe jamais rigoureusement par la fibre neutre.
Toutes ces imperfections font que les dplacements transverses
ne varient pas de faon linaire avec la charge critique

Les imperfections sont la source du phnomne du flambage


- La charge critique dEuler est indpendante de la nature de limperfection, de
son chargement, de lamplitude du dfaut

La charge dEuler (notion purement mathmatique) et


lutilisation simplifie de llasticit conduit lindtermination
de lamplitude du mode de flambement

Exemple: acier doux et acier dur


Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Poutre relle: Charge de scurit dEuler

Dans un souci de scurit, le flambage tant brutal, on adopte un coefficient de


scurit (CS) important:

si en compression, on a choisi une rsistance pratique R et donc un CS , on


p
choisit arbitrairement un CS de 2 sur le niveau de la charge critique.
PC PC R p 2 EI R p 2 ES 2 R p
Ps Ps
2 2 e 2 L fl e
2
2 L2fl e

2 EI R p 1 1
P s SR p P0 Cest la formule
2 L fl e
2
L2
L dEuler
2 2e fl2 2 2 ( fl ) 2
E

P0 : charge admissible admissible en compression en absence du flambage

L fl
: lancement de la poutre pour la charge de scurit au flambement

Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Poutre relle: Charge de scurit dEuler

Puisque lon souhaite un CS double de celui pour la compression sans flambage, il


faut :

P0 L fl
Ps ( 2
)2 1
2
La formule dEuler est donc applicable pour des poutres dont llancement est
suprieur 1 /

Acier doux: E 200 GPa e 200 MPa 1 / 100

Fonte: E 100 GPa e 180 MPa 1 / 75

Bois: E 10 GPa e 25 MPa 1 / 70

Quelques ordres de grandeurs


Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Applications : Charge critique dEuler

Une poutrelle de longueur L=2m a une section en I. Elle est articule sans frottement
ses deux extrmits. Elle est en acier pour lequel E=200GPa, e=240MPa, Rp=60MPa
Calculer la charge de compression quelle supporter au sens dEuler.

- Section de la poutre: S 7.76 cm


2
y
3
eB
- Moment dinertie: I y 2 I y 7.4 cm 2
12
Iy
Rayon de giration: 0.98 cm e 0.6cm
S H 8cm
Elancement de la poutre e 0.4cm
'

L fl / L / 205 La poutre est longue

Coefficient : B 4.2cm
e
2 1. 22 10 4

2E
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
y
Applications : Charge critique

- Charge admissible en compression


e 0.6cm
P0 S .R p 46.56 kN H 8cm
e 0.4cm
'

- Charge Critique dEuler a pour valeur:

PC E.I / L2 36.5 kN B 4.2cm

La charge admissible au flambement selon la formule dEuler est de

1
Ps P0 4.6 kN
L
2 2 ( fl ) 2

Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Poutre relle: Formule de Rankine

Pour une poutre courte, la plasticit peut apparatre avant que soit atteinte la charge
critique. La charge supportable en compression est donne par: P0 R p S

Pour une poutre longue, le flambement apparat avant la plasticit. La charge


supportable en compression est donne par la formule dEuler.

pour les cas intermdiaires, Rankine propose une formule empirique qui a pour
mrite essentiel de se raccorder aux deux autres formules:

1 Cest la formule
Ps P0
L fl de Rankine
1 (
2
)2

P L fl
- Elle se raccorde la formule dEuler pour P s 0
2
- lorsque 1 / 0 P s P0 Compression simple
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Contraintes dans une poutre en flambement

Dans chaque section droite dabscisse x de la poutre, il existe une superposition


de deux contraintes:

une contribution due leffort normal constant P dont la contrainte N est
uniforme dans toute la section et ne dpend de x :
P
N
S
une contribution due au Moment flchissant M GF ( x) P.[ d y ( x)] et vaut:
P.[ d y ( x)]Y
F F f ( x, Y )
Iz
Au point dencastrement de la poutre F max f ( x 0, Y )

Cest pour cette raison que la rupture ou la dformation


plastique dune poutre soumise un flambement se produit en
38
gnral son encastrement
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Applications : Rendement gomtrique au flambement
On souhaite comparer la rsistance au flambement dun barreau cylindrique de
longueur L, section pleine de rayon R p et celle dun tube de mme longueur, de
mme aire de section mais tubulaire de rayonRT et dpaisseur e RT / 10. . Les
deux pices sont constitues du mme matriau de module de Young E.

1. calculer la valeur de RT en fonction de RP pour que les deux barreaux


aient la mme aire S de matire dans leur section droite.

2. calculer et comparer les charges critiques dEuler de flambement de


chacun de ces barreaux lorsquils sont soumis une compression avec
leurs extrmits articules.

On rappelle que lexpression du moment dinertie dune section circulaire pleine


par rapport un axe transversal Iz= R4/4 .

on admettra pour les calculs lexpression du moment dinertie de la section droite


dun tube par rapport un axe transversal : Iz= R3/4 si e<<R.
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Applications : Charge critique (formules dEuler et Rankine)

Un tube en fonte, vertical, de diamtre D= 10cm et d=8cm, a une de ses


extrmits encastr dans le sol, lautre est libre.
Calculer la longueur maximale Li quil peut supporter sans flamber la charge de
compression Pi en utilisant les formules de dEuler ou Rankine.

Application numrique:
E 100GPa e 100MPa R p 80MPa
P1 160kN P2 120kN P3 80kN

P4 40kN P5 20kN P6 10kN

Evaluation du rayon de giration


I ( D 4 d 4 ) / 64
3.20 cm
S (D2 d 2 ) / 4
1
2e
2
100
E
Chap.3:
Chap.3: Phnomne
Phnomne de
de flambement
flambement
Applications : Charge critique (formules dEuler et Rankine)

Les conditions aux limites L fl 2 L

- Charge admissible en compression P0 S .R p 226 kN

Pour les deux charges P1 et P2 Modle de Rankine

1 L fl 1 P0 P
Ps P0 ( )2 ( 1) L fl ( 0 1)
L fl Ps
2
2 Ps
1 2 ( )2
L1=1m et L2=1.5m

Pour les autres charges, la formule dEuler est applicable:

1
Ps P0 P0 L3=1.9 m, L4=2.7 m
L fl L fl ( )
2( )2 2 2
2 Ps L5=3.8 m, L6=5.4 m