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Vibracin Libre

Amortiguada
Profesores:
Jos Luis Mndez Orellana.
Aquiles Laya Pereira.

Departamento de Ingeniera Mecnica


UNET
Vibracin Libre
Amortiguada
Ecuacin de
comportamiento

.. .
m x c x kx 0
Solucin a la ecuacin
st
xe
c k
s s 0
2
.
st
x se
..
st m m
xs e
2
2
c c k
s1, 2
2m 2m m

s1t s 2t
x c1 e c2 e
Comportamiento del
radical
2
c k
CRTICO
2m m

2
2 k c
c

k
m 2m
SUBAMORTIGUADO
2m m

2
k c
SOBREAMORTIGUADO
m 2m
Amortiguamiento crtico y
coeficiente de amortiguamiento

k
cc 2 m m 2 m n

c

cc
Solucin amortiguamiento crtico

x c1 c2t e
n t
1

Es la menor cantidad de amortiguamiento


para que no oscile el sistema.

No contienen funciones peridicas.

Races repetidas.
Solucin subamortiguada
0 1 x Ae
n t

sen 1 n t
2

d 1 2 n Frecuencia de amortiguamiento viscoso

El sistema oscila con amplitud decreciente en el tiempo.

Races imaginarias.
2 2

Tiene un seudoperiodo. d n 1 2
Solucin
Sobreamortiguada
s1t s 2t
1 x c1 e c2 e

Solucin amortiguada pero no armnica.

El sistema regresa a la posicin de equilibrio.

Ambas races son reales pero negativas


Grficas de los amortiguamientos
Aplicacin prctica. El amortiguador

En muchas aplicaciones prcticas se


utiliza un amortiguador
-crtico
-ligeramente inferior al crtico
para evitar oscilaciones y que el sistema
alcance el equilibrio rpidamente.
REFERENCIAS:

Teora de Vibraciones y Aplicaciones. W. T. Thomson.


Vibraciones Mecnicas. R. Roca Vila y Juan Len L.
Fsica Aplicada a la Ingeniera. Mara Victoria Carbonell. Archivo PDF
Machinery Vibration Analysis and Predictive Maintenance. C. Scheffer

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