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Continua
1. Culata
2. Ncleopolar
3. Expansinpolar
4. Ncleodelpoloauxiliarode
conmutacin.
5. Expansindelpoloauxiliarode
conmutacin
6. Ncleodelinducido
7. Arrollamientodeinducido
8. Arrollamientodeexcitacin
9. Arrollamientodeconmutacin
10. Colectordedelgasoconmutador
11.12.Escobillas
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos
Aisla-
Ncleo Bobinado miento
inducido interconexin entre
con colector delgas
Bobinado
inducido
Aisla-
mien-
Rodamiento to
entre
Colector delgas
Aislamiento con ncleo de delgas
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos
Colector de delgas o
conmutador
Inductor
Inducido
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos
Imanes permanentes
Escobillas
LaMquinadeCC
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
Principiodefuncionamientodeungenerador
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
l
Los electrones son empujados hacia u
abajo por la fuerza magntica FB
hastaqueseestableceelequilibrio.
MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce una espira con los
extremosconectadosaunadeterminadaresistenciayselehacegiraren
elinteriordelcampo,deformaquevareelflujomagnticoabrazadoporla
misma, se detectar la aparicin de una corriente elctrica alterna que
circulaporlaresistenciayquecesarenelmomentoenquesedetengael
movimiento.
Principiodefuncionamientodeungenerador
MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
Para que la corriente en la espira tenga un sentido de circulacin, es
necesariotenerunanillodivididoendospartes(dossegmentoscirculares
decobrellamadosdelgasaisladosentresiymontadoelconjuntosobreel
mismoeje),deestamaneraseproducirlaconmutacin.
Espira
Conmutadoro
colectorde
delgas
Escobillas
Principiodefuncionamientodeungenerador
MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
Para que la corriente en la espira tenga un sentido de circulacin, es
necesariotenerunanillodivididoendospartes(dossegmentoscirculares
decobrellamadosdelgasaisladosentresiymontadoelconjuntosobreel
mismoeje),deestamaneraseproducirlaconmutacin.
Principiodefuncionamientodeungenerador
MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
La escobilla A hace siempre contacto solo con la delga a la que va
conectadoelconductoralladodelpoloN;alcontrariolaescobillaBhace
contactosiempreconelconductorquepasajuntoalpoloS.
Estosignificaquelapolaridaddelasescobillaspermaneceinvariable.
A B
MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
1espira+2delgas
2espiras+4delgas
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
Inducido es la parte
giratoria (rotor) que Inductor es la
induceunafemencaso parte esttica
generador. o circuito de
excitacin.
S
N
La fem producida en el
inducido de la mquina de CC
es:
2 4
E med
T
d
T
pn
E med 4
60
p = nmero de pares de
polos
n = velocidad de rotacin en
rpm
= flujo concatenado
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
Las escobillas de la mquina recogen
las fems inducidas en las distintas
bobinas durante un semiperiodo, la
fem resultante en el inducido ser
igual a la suma de las fem medias de
las distintas bobinas que componen
cada rama en paralelo del devanado.
Si el inducido consta de Z
conductores en Z/2 bobinas y esta
dividido por las escobillas en 2c
circuitos paralelos, se tendr en
cada rama Z/4c
bobinas conectadas
en serie, la fem
resultante ser:
Elconmutador
inviertelacorriente n p
Corrienteelctricaque
cadamedia E Z
fluyeatravsdel
revolucinpara
mantenereltorque
60 c
conmutadordedelgas. delabobinaenla
mismadireccin. E K E n
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
Elcampo
Eltorquedelmotor magnticoB
esproporcionalal estadirigido
campomagntico delpolonorte
B. alpolosur.
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
Fuerza Magntica F
B
I
F I( l B )
Ii
Fmed B med L
2c
Fuerzamagntica
F
F=ILB
deforma B
perpendicularen I
ambosconductores
alcampo
magntico
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
La fuerza media resultante en cada
conductor, de acuerdo a la Ley de
Laplace, ser:
Ii
Fmed B med L
2c
La fuerza en sentido tangencial al
rotor puede expresarse el par de la
mquina de la siguiente manera:
1 p
T ZIi
2 c
T K T Ii
n
Pa E Ii T T 2
60
Torque=fuerzaxbrazopalanca
T=(ILB)senx2lados
T=ILBWsen=IBAsen
MQUINAS ELCTRICAS: Generador
Se observa claramente el
desplazamiento de la lnea neutra n
debido a la reaccin del inducido.
Fd Fe
En vaco, la lnea neutra magntica
coincide con la lnea neutra
geomtrica. Fi Ft
MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido
El devanado de conmutacin
produce un campo magntico
opuesto al de la reaccin
transversal del inducido.
Esquema del Motor de CC
MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido
INCONVENIENTES
Disminuye indirectamente el
rendimiento (hay que aumentar la
corriente de excitacin para
compensar el efecto de la fem.
Todaslasmquinas Puedenfuncionar
elctricasrotativasson comomotorocomo
reversibles generador
ConversindeEnergaElctricaen
Motor
EnergaMecnica
ConversindeEnergaMecnicaen
Generador
EnergaElctrica
Potencia
elctrica
consumida
(Pe)
Prdidas en
el cobre del
estator
(inductor)
Re * I e2
Prdidas
en el
hierro
(rotor)
MQUINAS ELCTRICAS
ESTATOR
Prdidas en
el cobre del
rotor
(inducido)
Ri * Ii2
ROTOR
ROTOR
Prdidas
rotacionales
(mecnicas y
escobillas)
90%
P
u
e
Potencia
mecnica
til del
motor
(Pu)
Esquema del Motor de CC
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos generales
Ii
V V E-R i Ii Vescobillas
Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC
Generador Excitacin Independiente
- Lacorrienteinductoraseobtienedeunafuenteexterna.
- Seemplealamquinaencasosespeciales.
- Sedisponedeunaresistenciaenserieconelinductorpararegular
lacorrientedeexcitacin.
- Lafemgeneradaser: E K E n
- Lafemgeneradaparaotravelocidad: E , K E n ,
- Aplicando estas relaciones se puede deducir la curva de vaco a
otra velocidad n presentada en la figura izquierda de la lmina
anterior.
- Sinoseconsideralareaccindelinducido,lafemgeneradaEser
constanteylavariacindetensinenbornesser:
V E - R iIi Vescobillas
- Enlafiguraderechapuedeobservarsecadaunadelascadasde
tensin segn la expresin anterior (reaccin del inducido, cada
detensinenelinducidoyescobillas).
Generador Excitacin Serie
Ii
BC=Cadadetensin
Generador Excitacin Serie
- Elinductoreinducidoestnconectadosenserie.
- Cuandolamquinaestaenvaco,alserIe =I=Ii =0,seobtiene
una fem pequea que se debe al magnetismo remanente del
inductor.
- Con una carga pequea (alto valor de resistencia) y pequea
corrientedeinducido,lamquinanopodraautoexcitarse.
- La curva de vaco puede obtenerse de manera similar que una
mquinadeexcitacinindependiente.
- Para una corriente de inducido OA, se genera una fem AC y la
correspondientetensinAB.
- LadiferenciaBCrepresentalacadadetensinporlareaccindel
inducido,resistenciadeinducidoycontactodeescobillas.
- Latensinenlacargavarabruscamenteconlavariacindesta
carga.
Generador Excitacin Paralelo (shunt)
Rp
V E-R i Ii Vescobillas
V
V R p Ip
Generador Excitacin Paralelo (shunt)
- Enlafiguradeladerechasemuestralacaractersticaexternade
un generador shunt en comparacin con un generador con
excitacin independiente. Debiendo considerarse la cada de
tensin producida por las escobillas, resistencia del inducido y su
reaccin, con la disminucin correspondiente en la corriente de
excitacin.
- Estetipodegeneradoreselmsutilizadoyenloslmitesdecarga
normalesnopresentacadasdetensinelevadas.
- Variando la resistencia del restato de excitacin puede ajustarse
la tensin en los terminales para compensar la cada de tensin
producidaporlacarga.
Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC
Generador Excitacin Compuesta
V E-R i Ii R s I Vescobillas
V V R p Ip R p I
Generador Excitacin Compuesta
Ie=cte
n=cte
Generador Excitacin Compuesta
- Elgeneradorpuedeserdederivacinlargaoderivacincorta.
- Generalmentelasfmmdelosdevanadosserieyderivacinsuelenser
delmismosigno(aditivas),peropuederealizarseconexinsustractiva
odiferencial.
- Si se incrementa el nmero de espiras en serie, la tensin terminal
puede aumentar con la carga, lo que da lugar a la caracterstica
Hipercompuesta. Caso contrario la tensin puede reducirse dando
lugaralacaractersticaHipocompuesta.
- Laconexindiferencialpresentaunacadadetensinelevada.
- Laconexindiferencialdondeserestanlasfmmdelcampoderivacin
yserie,presentaunacadadetensinelevadaconelaumentodela
cargasiendotilsuaplicacinparasoldaduraencorrientecontinua.
Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC
Motor Excitacin Independiente
V V E ' R i Ii Vescobillas
Vex R ex Iex
n T T
n
Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC
Motor Excitacin Serie
Ii
V
V E ' (R i R S )Ii Vescobillas
n T T
n
Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC
Motor Excitacin Paralelo
V E ' R i Ii Vescobillas
V
V R p Ip
n T T