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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

120 Rotor

B3

Bobine statorique
B1
B2

L3
W2 U2 V2 L2
Barrette de connexion L1

Plaque bornes U1 V1
W1
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
moteur asynchrone cage dcureuil
(coupe partielle)
CONSTITUTION DUNE MACHINE
ASYNCHRONE
Stat
or triphas 2.p ples
Bobinage
Rotor

Rotor bobin

Bobinage triphas 2.p ples


Rotor cage

Barres en court-circuit
FONCTIONNEMENT
Fonctionnement rotor ouvert

Le stator 2.p ples aliment la frquence f


cre un champ tournant ns = 60.f/p

Une spire du rotor 2.p ples, en circuit ouvert, est


soumise un flux variable donc est le sige d'une f..m.
de frquence f

La machine asynchrone fonctionne comme un


transformateur champ tournant

Par rapport au transformateur statique :


F l'entrefer augmente fortement le courant magntisant
F on peut dphaser volont les tensions stator et rotor
dcalant le rotor
Fonctionnement rotor en court-circuit

Le stator 2.p ples aliment la frquence f


cre un champ tournant ns = 60.f/p

La f..m. rotor cre un courant rotorique

D'aprs la loi de Lenz, ce courant va s'opposer par ses effets


sa cause. Il cre un couple moteur entranant le rotor la
poursuite du champ tournant stator

La machine asynchrone peut fournir un couple moteur si elle


ne tourne pas en synchronisme avec le champ tournant
Il y a un glissement du rotor par rapport au champ stator
g = (ns - n)/ns
Champs magntiques

Le stator cre le champ Bs


tournant ns =(60.f/p) /
n ns
stator.
Le rotor tourne n / stator Bs
et (ns - n ) = g.ns / rotor.

Axe
r
roto
La frquence rotorique est g.f.

Axe stator
Le rotor cre Br tournant g.
n
g.ns / rotor donc (g.ns + n) s
0
= ns / stator
Br n
ns

rot e
or
Bs

Ax
Axe stator
Les champs Bs et Br. sont synchrones
:
g.
ns / stator et g.ns / rotor n
s
n 0
s
n g.
Br
n ns
s

rot e
or
Bs

Ax

Axe stator
La f..m. induite dans une phase du stator est : E1 = 2,22.
K1.N1.f.F

N1 est le nombre de conducteurs par phase et K1 le coefficient


de bobinage qui prend en compte le dphasage des spires
V1 diffre peu de E1 donc F est fonction de V1 et f donc flux
La f..m. induite dans une phase du rotor est :
forc
E2 = 2,22. K2.N2.(g.f).
N2 est le nombre de conducteurs par phase et K2 le
coefficient de bobinage

E2/E1 = g.(K2.N2/K1.N1) = g.m


Quand n augmente , g diminue donc E2 diminue ce qui permet le
court-circuit permanent sous pleine tension, contrairement au
transformateur statique

EQUATIONS :
Stator
R1 = rsistance phase
L1 = fuites stator
Rw = pertes fer stator

Lp = magntisation stator

= flux commun stator - rotor


Rotor

R2 = rsistance phase

L2 = fuites rotor

La frquence rotor g.f tant


faible en moteur, les pertes
magntiques sont ngligeables

' = flux commun stator - rotor


la frquence g.f
MODELE STATIQUE

On a un modle pour le stator et un pour le rotor fonctionnant des


frquences diffrentes

Impossible de traiter simultanment par la mthode complexe les


grandeurs des deux modles
Modifions les quations du rotor :
On peut l'interprter suivant le modle suivant

La machine asynchrone peut tre modlise comme un transformateur


statique condition de diviser la rsistance secondaire par le
glissement
On peut alors lui appliquer l'hypothse de Kapp :
transfrer en tte le modle du circuit magntique
Le rotor tant le plus souvent en court-circuit, l'utilisateur n'a accs
qu'au stator
On ramne donc la totalit du schma au primaire
On a R'2 = R2/m

On ne peut grouper les rsistances cause de la division par g


On groupe les inductances de fuites Ls = Ls + L2/m
On obtient le modle dit
impdances groupes ou en
BILAN DES
PUISSANCES

p1 = p1 + j q1 = V1.J1*
p1 = [(R1 + j.X1).J1
+E1] . J1*
p1 = E1. J1* + pjs +
E1. J1* = E1.Jw* +E1.J* +E1.J1t*
E1. J1* =Rw.Jw.Jw* +Xp.J.J*
+E1.J1t*
E1. J1* = pfers + j.qfers+E1. J1t*
pem
=E1.J1t*=E'2.J'2*=(R2/g+j.X2).J'2.J'2*
pem = pem + j qem = pjr / g + j.qfuir
MOMENT DU COUPLE LECTROMAGNTIQUE
Formule simplifie : ngliger R1
CARACTRISTIQUE MCANIQUE
Pour une machine donne et un Si on nglige R1, on obtient la
rseau d'alimentation donn, le caractristique en noir
moment du couple ne dpend La caractristique relle est en
que du glissement rouge
La caractristique mcanique est le graphe Tem (n)
Si 0 < n < ns , 1 > g > 0 Si n > ns , g < 1
La machine fonctionne en gnratrice
La machine fonctionne en moteur
Pu > 0 ; Tu > 0 ; Pa > 0 dite hypersynchrone : Pu < 0 ; Tu <
0 ; Pa < 0
Si n < 0 soit rotation en sens inverse du champ stator , g > 1
La machine fonctionne en frein dit contre courant : Pu < 0 ;
Tu > 0 ; Pa > 0
Stabilit
En rgime permanent Tu = Tr
Le point de fonctionnement est
l'intersection des caractristiques
mcaniques Tu(n) du moteur et Tr(n)
de la charge
Le point de fonctionnement est stable si lors d'une perturbation
de vitesse ou de couple, le moteur ragit pour annuler cette
perturbation
Si n augmente de Dn, le systme doit ragir en faisant baisser n
donc on doit avoir : Tu(n+Dn) < Tr(n+Dn)
De mme si n diminue de Dn, le systme doit ragir en faisant
augmenter n donc on doit avoir : Tu(n+Dn) >Tr(n+Dn)
Un point de fonctionnement est stable si : dTu/dn <
dTr/dn
Si Tr = Cste
Pour Tr > Tmax aucun point de fonctionnement
Pour Tdem < Tr < Tmax deux points de fonctionnement M1
instable et M2 stable
Pour Tr < Tdem 1 point stable
Seuls les points tels que g < gmax sont stables
Si Tr = k.n
On a toujours un seul point de
fonctionnement stable