Introduccin al Acondicionamiento

de Seal con Amplificadores

Operacionales

Norberto Caas de Paz

Departamento de Informtica Aplicada
EUI-UPM
 Indice
Indice

Introduccin
Circuitos con realimentacin negativa
Filtros
Convertidores D-A y A-D

NCP 2
Amplificadores operacionales
Pueden configurarse para realizar
diferentes operaciones (Suma, resta,
diferenciacin e integracin).
Los primeros se construyeron con vlvulas.
En 1960 Robert J. Widlar desarrolla el
primer operacional en chip de silicio.
En 1968 Fairchild saca al mercado el 741
El uso intensivo de los AO ha provocado
que bajen drsticamente de precio.

NCP 3
 Para construir circuitos con AO, en la
inmensa mayora de los casos, no es
necesario conocer el funcionamiento
interno del dispositivo.
Amplificador de voltaje.

vo Ri RL
Rs Ro
Aoc
vs Rs Ri Ro RL
+ +
Vs vi Aocvi RL
Ri vo
- -

NCP 4
 AO Ideal
a
- rd =
iN = 0
-
vD rd
ro vO ro = 0
VN
+
avD vo= avD = a(vP-vN)
+
VP
vO
iP = 0 vD 0 v N vP
a

NCP 5
 Circuitos con
Circuitos con realimentacin
realimentacin
negativa
negativa
Amplificador inversor vN
R2
R1 R2
vI
R1
R1 R2
vO
R2
vO a vP vN
R1 AO R2 R1
Vi Vo vO a vI vO
R1 R2 R1 R2

vO R2 R
A 2
vI 1 R R R R1
1 2 1
a

Amplificador inversor ideal

R2
Aideal lim A
a R1

NCP 6
Amplificador no inversor
R1
R2 vN vO vP v I
R1 R2

R1
R1 AO vO a vP vN vO a vI vO
Vo R1 R2

vO 1 R R2 R
Vi A 1 1 2
vI 1 R1 R1 R1
a R1 R2

Amplificador no inversor ideal

R
Aideal lim A 1 2
a
R1

NCP 7
Seguidor de tensin
Es un amplificador no inversor
AO en el que R1 = y R2 = 0
Vo
Vi
La ganancia del circuito es A = 1
por lo que vO = vI

Es un circuito muy adecuado para realizar

adaptacin de impedancias y se comercializa
bajo el nombre de buffer (ej. BUF-03 de
Analog Devices)

NCP 8
Anlisis de otras configuraciones (AO ideal)
Amplificador sumador
v1
R1 iR1 iR 2 iR 3 iRf

R2 Rf
v2
Utilizando el concepto de corto
R3
v3 AO
vo
virtual entre vP y vN obtenemos

v1 0 v2 0 v3 0 0 vO

R1 R2 R3 Rf
Rf Rf Rf
vO v1 v2 v3
R
1 R2 R3

NCP 9
Amplificador restador
R1 R2
Aplicando el principio de superposicin
v1 vO = vO1 + vO2, donde vO1 es vO con v2 = 0
AO
vo
y vO2 es vO con v1 = 0

v2
R3 R4
R2 R2
vO1 v1 vO 2 1 vP
R1 R1
R R4
vO 2 1 2 v2
R1 R3 R4
R1
1
R2 R2
vO vO1 vO 2 v2 v1
R1 1 R3
R4

NCP 10
Diferenciador
R
iC iR
C
d 0 vO
Vi
AO
Vo C I
v 0
dt R
dv (t )
vO (t ) RC I
dt

Integrador
iR iC
C
vI 0 d
C 0 vO
R dt
R AO dvO (t ) 1
Vi Vo vI (t )
dt RC
1 t
vO (t )
RC 0
vI ( )d vO (0)

NCP 11
 Filtros
Filtros

Los filtros procesan seales en funcin de

sus frecuencias.
Modifican la amplitud de la seal y su fase.
Tipos ms destacados
Paso bajo
Paso alto
Paso banda
Banda excluida

NCP 12
Filtros activos
Filtro paso bajo con ganancia
R2
Vo R 1
H ( s) 2
C1
Vi R1 R2Cs 1
R1
Para frecuencias bajas podemos ignorar la impedancia
+
Vs1
del condensador y el circuito funciona como un
amplificador inversor.
-

R2
Ho
R1
La frecuencia de corte es aquella para la que se produce 1
una cada de -3 dB entre la seal de entrada y la de salida. wo
R2C
Vo o
V
dB 20 log
Vi V
i

NCP 13
Filtro paso alto con ganancia
R2

R2 R1Cs
R1 C1
H ( s)
R1 R1Cs 1
+
Vs1

Para frecuencias altas Frecuencia de corte

R2 1
Ho w0
R1 R1C

NCP 14
Filtro paso banda
R2

R2 R1C1s 1
C2
H (s)
R1 C1 R1 R1C1s 1 R2C2 s 1
+
Vs1 Para frecuencias altas
-
R2
Ho
R1

Frecuencias de corte
1 1
wL wH
2 R1C1 2 R2C2

NCP 15
 Convertidores DA
Convertidores DA yy AD
AD
Esquema habitual:

Filtrado Muestreo y
CAD
de entrada retencin

Proceso de Filtrado
CDA
la seal de salida

NCP 16
Convertidores DA

b0
b1
b2
DI CDA vo

Bn-1

VREF

vo KVREF DI VFSR b0 21 b1 22 ... bn 1 2 n

NCP 17
Especificacion de un CDA

Rango de fondo de
escala (FSV) VFSR KVREF

Valor de fondo de VFSV 1 2 n VFSR

escala (FSR)

VFSR
Resolucin Resolucin
2n

NCP 18
Especificacion de un CDA

Offset vo KVREF DI offset

Ganancia KVREF real KVREF ideal

NCP 19
NCP 20
Convertidores AD

b0
b1
vI CAD b2 DO

Bn-1

INICIO VREF Fin Conversin

vI v
DO b0 21 b1 22 ... bn 1 2 n I
KVREF VFSR

NCP 21
Especificacion de un CAD

Offset. Diferencia
entre la posicin de
la primera transicin
y LSB
Ganancia.
Diferencia entre la
ltima y primera
transicin y la
separacin ideal de
VFSR-2 LSB

NCP 22
Especificacion de un CAD

Lnea de centros de
cdigo (punteada).
Pasa por el centro del
rango de voltajes
asignados a cada
cdigo.
No linealidad
diferencial. Diferencia
entre el nmero de
unidades LSB
asignadas a un cdigo
y un LSB.

NCP 23
Circuitos de conversin DA
Resistencias con peso
n 1

2R iout ik
b0 k 0

VREF
+
4R
ik
REF b1 2k R
-
8R vo R f iout
b2
R f
16R Rf v0 VREF b0 21 b1 22 b2 23 b3 24
b3
R

Vo

NCP 24
Resistencias en escalera i0
VREF VREF 1
2
2R R
i V
i1 0 REF 22
2 R
i V
ik k 1 REF 2 k
2 R
n 1
iout ik
k 0

vo R f iout
R R R
R f
+ v0 VREF b0 21 b1 22 b2 23 b3 24
REF 2R 2R 2R 2R 2R R
-

b0 b1 b2 b3 Rf

Vo

NCP 25
Circuitos de conversin AD
Conversin por aproximaciones sucesivas

NCP 26
Conversin flash

NCP 27