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MECANISMOS DEL AUTOMVIL

EL SISTEMA DE FRENO
EL PROCESO DE FRENADO

El proceso de frenado comprende dos tiempos:


1.Tiempo de reaccin (del conductor y mecanismos), y

2.Tiempo de frenado propiamente


El tiempo total de frenado es la suma de los dos
tiempos anteriores.
TIEMPO DE REACCIN DEL CONDUCTOR

Segn ensayos efectuados por la firma Bosch, se


desprenden las conclusiones relativas a un conductor de
aptitudes normales:
-Para un conductor advertido de la presencia de un
obstculo y que se apresta a frenar: 0,6 a 0,8 s
-Para un conductor atento: 0,7 a 0,9 s

-Para un conductor distrado por la conversacin,


maniobra, etc.: 1,0 a 1,1 s
-Para un conductor desatento: 1,4 a 1,8 s
Tiempo de reconocimiento del peligro: aprox: 0,4 seg

Tiempo previo al frenado (tvz ) : aprox: 0,8 a 1,0 seg


y est compuesto por:

tS
tvz t R tU t A
2
donde:
t R , tiempo de reaccin del conductor, aprox: 0,2 a 0,3 seg
tU , tiempo de cambio de pedal, aprox: 0,2 seg
t A , tiempo de reaccin del mecanismo de freno, aprox: 0,2 seg
tS , tiempo de umbral, aprox: 0,4 seg

Segn la Norma UE CEE 71/320, la suma del t A y tS no debe de


sobrepasar 0,6 seg
Tiempo de frenado total (t AH ), es igual a:

v
t AH = t VZ +
a
donde :
tvz , tiempo previo al frenado
v, velocidad inicial del vehculo
a, aceleracin

Recorrido de detencin (s AH ), es igual a:

v2
s AH = v.t VZ +
2.a
donde :
tvz , tiempo previo al frenado
v, velocidad inicial del vehculo
a, aceleracin
La dinmica del frenado

LA ECUACION FUNDAMENTAL DE FRENADO


F resis Facel F f m.a
donde :
Fi , Fuerza de inercia que aparece durante el frenado=m.a
F f , Fuerza de frenado
F resis , Total de fuerzas que se oponen al avance del vehculo
F acel , Total de fuerzas que favorecen el movimiento.
CG , Centro de gravedad del vehculo
La energa cintica que posee un cuerpo de masa M,
y que lleva una velocidad v , tiene por expresin:

1
Ec M .v 2
2
La accin de frenado desarrolla en las bandas de
rodadura de un vehculo una fuerza de frenado F,
desde su entrada en accin hasta su parada, un trabajo
igual a la energa cintica a absorber.

Si designamos por d la distancia recorrida durante el


frenado y suponiendo F constante, se tiene:

Ec F .d
La experiencia indica que, durante el frenado, la
aceleracin negativa a prcticamente es constante;
estando ligada a la fuerza de frenado por:

F m .a
Estas frmulas permiten calcular:

a) La deceleracin, conociendo la fuerza de frenado:

F
j
fr m
b) La distancia de parada conociendo la
deceleracin: df
1 2
E .m v 2
k 2 v
d
fr F m. j 2. j
fr fr
t
c) El tiempo de frenado
fr

v
t
fr j
fr
PRESIN EN EL CIRCUITO DE FRENOS
LA FUERZA EN EL PEDAL DEL FRENO

-La fuerza que ejerce el conductor al frenar (F1 ), se aumenta


por efecto de la palanca de las varillas del pedal del freno.
- En el cilindro principal de frenado acta la fuerza aumentada (F2 )
y genera la salida del cilindro la presin del circuito (pL ).
La fuerza de ingreso al cilindro maestro (F2 ), se calcula:
F1 r1 r2 F2 .r2
F1 r1 r2
de donde: F2 Fp
r2
FUERZAS DE FRENADO EN FRENOS DE
TAMBOR

Diagrama para el valor FR , Fuerza de aprieto


caracterstico FT , Fuerza perifrica
de los frenos C , Valor caracterstico de los frenos
o , Coeficiente de rozamiento dinmico
La fuerza perifrica en el freno de tambor est dada por:
FT C.FR

El coeficiente dinmico de rozamiento, puede variar:


0,30 a 0, 40

En una rueda en proceso de frenado aparecen los siguientes pares o momentos:

FT .rT FFR .rD

donde:
FT , Fuerza perifrica en el tambor
rT , Radio del tambor
FFR , Fuerza de frenado por rueda
rD , Radio dinmico de la rueda
Fuerzas de frenado en frenos de disco

FR

rD

FT 2. D .FR

FT , Fuerza perifrica
FR , Fuerza de aprieto
rD , Radio del disco
LABORATORIO

Estudiar el sistema de frenos de automvil


DAIHATSU TERIOS.
Si el conductor aplica una fuerza de 75 kg, calcular
1)La fuerza resultante en el cilindro maestro, kg-f.
2)La presin en el sistema de frenos, bar
3)La fuerza de aprieto, la fuerza tangencial y el torque
en el tambor de freno, que tiene un coeficiente de
rozamiento de 0,40 de un simplex, kg-f.
4)La presin que ejercen las zapatas sobre el tambor de
freno, bar
5)La fuerza de aprieto y la fuerza tangencial que se
origina en el disco de freno, asumir coeficiente de
rozamiento de 0,35, kg-f
6)La presin que ejercen las pastillas sobre el disco, en
bar
7)Calcular la fuerza total de frenado en las cuatro
ruedas, en kg-f

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