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lectronique

analogique
transformation de Fourier
signal priodique
signal non priodique

systmes linaires

amplification
amplificateur
amplificateur oprationnel

filtrage

oscillateurs

1
transformation de Fourier :

x(t) TF somme de signaux sinusodaux

si x(t) est priodique, sa TF est discrte :



x( t ) an cos(nt ) bn sin(nt )
1

si x(t) est non priodique, sa TF est continue :



j2 ft jt
x( t ) X( f )e df X()e d

2
transformation de Fourier d'un signal priodique :
1T 2T 2T
a0 x( t )dt an x( t ) cos(nt )dt bn x( t ) sin(nt )dt
T0 T0 T0

x(t)
M 2M
M TF x( t ) sin( 2p 1 t )
t 2 0 (2p 1)

amplitude
M
a0
2
an 0
2M
b2p 0 ; b2p 1
(2p 1)
n

3
transformation de Fourier d'un signal priodique :

0,5

T
0 t
T/2
-0,5

-1

reconstruction de x(t) : la courbe rouge


est la somme des 4 premires harmoniques

4
transformation de Fourier d'un signal non priodique :


j2 ft
X( f ) x( t )e dt

x(t)

M M
t X( f ) sin( fT )
TF f
-T/2 T/2

4
X(f)
trac de X(f) pour M=1 et
3
T=1, T=4 et T=0,4
2

0
0 1 2 3 4 f
-1

5
transformation de Fourier

la TF est linaire

dualit temps/frquence

temps "brefs" frquences leves


temps "longs" frquences faibles

enjeu :
augmentation des dbits de traitement
de l'information frquences leves

6
lectronique
analogique
transformation de Fourier
signal priodique
signal non priodique

systmes linaires

amplification
amplificateur
amplificateur oprationnel

filtrage

oscillateurs

7
systmes linaires

x(t) y(t)
S.L.

la relation reliant y(t) x(t) est (i)


(i)
une quation diffrentielle y( t ) ax( t ) bi x ( t ) c i x( t )dt
i
linaire coefficients constants :

x(t) y(t) Ri(t)


exemple : i(t) R dy
or i(t) C
dt
x(t) C y(t)
dy
x( t ) RC y( t )
dt

8
systmes linaires
exemple : i(t) R
dy
x(t) y(t) x( t ) RC y( t )
C dt

si x(t) est sinusodal : x(t)=Xsin(t),


alors y(t) est aussi sinusodal : y(t)=AXsin(t+)

X sin(t ) AXRC cos( t ) AX sin(t )

RC 1
sin( t ) A 1 R 2C22 cos( t ) sin( t )
1 R 2C22 1 R 2C22

1
A
1 R 2C22
tg RC

9
systmes linaires
exemple : i(t) R
dy
x(t) y(t) x( t ) RC y( t )
C dt

x(t)

X y(t) pour RC=0,1

y(t) pour RC=10

2 t

y(t) pour RC=1

10
systmes linaires
dx jt
j Ae
dt i ci jt
si x( t ) Ae jt
alors donc y( t ) a bi ( j) i
Ae
( j)
x( t )dt A e jt i
j

Aejt A G() ejt


S.L.
1
X() R .I
exemple : jC
I R
1
et Y( ) .I
X() Y() jC
1/jC
Y() 1
G() =
X() 1 jRC

11
systmes linaires
lien avec la transformation de Fourier

x(t) y(t)
S.L.
TF

TF-1
X() Y() = G() X()
G()
X(f) Y(f) = G(f) Y(f)

les signaux harmoniques sont les fonctions propres


des systmes linaires

12
systmes linaires
exemple :
x(t) R

M
t x(t) C y(t) ?

T
|G()|dB
1 10 100 103 104
1 0
G() avec 0 1000 rd / s (rd/s)

1 j
0 -10

G( ) dB 20 log G() -20

-30

13
systmes linaires
exemple :
1 10 100 103 104

(rd/s)

1 1 1
0,9 0,9 0,9
0,8 0,8 0,8
0,7 0,7 0,7
0,6 0,6 0,6
0,5 0,5 0,5
0,4 0,4 0,4
0,3 0,3 0,3
0,2
0,1
t 0,2
0,1
t 0,2
0,1
t
0 0 0

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lectronique
analogique
transformation de Fourier
signal priodique
signal non priodique

systmes linaires

amplification
amplificateur
amplificateur oprationnel

filtrage

oscillateurs

15
amplification

systme linaire caractris par G(f)>1 apport d'nergie

amplificateur idal:
i=0

Ve() A() Vs()

Vs ( ) A().Ve ()

le courant d'entre est nul


la sortie est une source de tension parfaite

16
amplification

amplificateur non idal (modle linaire):


ie is
Rs Ve R e .ie
Ve() Vs() Vs A( ).Ve R sis
A().Ve()
Re

ie is

Rg Rs Re Rc
V A.E . .
Eg
Ve Vs Rc
s g
R e Rg Rc R s
A.Ve
Re

17
amplification

cascade d'amplificateurs:

ie
Rs R's
Ve V'e Vs
A.Ve A'.V'e
Re R'e

Vs R'e
A.A '.
Ve R'e R s

amplificateur d'entre : Re leve


amplificateur de sortie : Rs faible

18
amplificateur oprationnel

amplificateur oprationnel idal:

v+ ie
+
vs Rs
v+-v-
A.(v+-v-)
v- Re
-

A
v+-v- 0 Re
is 0 Rs 0

19
amplificateur oprationnel

exemples de montages linaires :

+ R2
ve 0
- R1
vs
-
ve 0 0
R2 ve +
R1 vs

Vs R Vs R
1 2 2
Ve R1 Ve R1

20
amplificateur oprationnel

exemples de montages linaires :

C
R
- R' - R
0 0 0 0
ie + ve +
vs vs

Vs Z R R'
Vs Rie
Ve R' 1 jRC

21
lectronique
analogique
transformation de Fourier
signal priodique
signal non priodique

systmes linaires

amplification
amplificateur
amplificateur oprationnel

filtrage

oscillateurs

22
filtrage

rduction du bruit:
V(f)
s

antirepliement:
V(f)

fe 2fe f

23
filtrage

slection (ou limination) d'une bande frquentielle


dans le spectre d'un signal :

V(f)

s1 s2 s3

fp1 fp2 fp3 f

slection d'un signal modul en amplitude

24
filtrage

slection (ou limination) d'une bande frquentielle


dans le spectre d'un signal :

v(t) V(f)

TF
t f

V(f)
rjection de parasites

25
filtrage
(i)
(i)
Systme linaire: y( t ) ax( t ) bi x ( t ) c i x( t )dt
i

Les signaux harmoniques sont fonctions propres de l oprateur


linaires.

Fonction de transfert:
k k
a k j k
a ksk
H 0
p
H s 0
p
b p j p b ps p
0 0

Stabilit: p k et ples parties relles ngatives

26
filtrage

k
k
a s k
i
H s 0
p est dcomposable en s p
b ps p i i

Les ples sont rels ou complexes conjugus

1er ordre 2me ordre

Un filtre d ordre quelconque peut tre raliser par


la cascade de filtres du premier et du deuxime ordre.

27
filtrage

1 1
Filtre du 2 me
ordre normalis: H s ou
s 2 2s 1 s 2 s 1
Q

1,4 10

1,2
0
1
0,1 1 10
0,8
Butterworth Butterworth
-10
0,6
Bessel Bessel
0,4 Chebychev -20
Chebychev
0,2 -30
0
0 2 4 6 8 10 -40

Q=0,707 Butterworth
Q=0,577 Bessel
Q=1,128 Chebyshev

28
filtrage
Gabarit d un filtre:
critre de " gain plat "dans la bande passante
H()

slectivit
phase linaire

Transposition de frquence:
s=0/s s2
Exemple: 1 0 2
H s 2 H s
s 2 s 1 s2 2 s 1
0 2 0
Filtre PB normalis
Filtre PH
s=0/s
Filtre Passe-Bas Filtre Passe-Haut
s=s+02/s
Filtre Passe-Bas Filtre Passe-Bande

29
filtrage
Filtres de Butterworth:
1 1
H N
2 2
Filtre maximally flat: ou H(s)
2N
1 1 1 N s 2 N

si N est pair, les ples sont les racines de s2N=ej, donc sk=ekj/2N.

Ex: N=4 1
H4 s
x x
x x
2 3 2
x x 1 2 sin s s 1 2 sin s s
x x
8 8

si N est impair, les ples sont les racines de s2N=ej2, donc sk=ekj/N.

Ex: N=3 x x 1
H3 s
x x
1 s 1 s s 2
x x

30
filtrage
Filtres de Chebychev:
1
H N
2
Plus slectif que B.:
1 2TN2 ()

Les polynmes de C. sont dfinis par: TN+1(x)=2xTN(x)-TN-1(x)


avec, T0(x)=1 et T1(x)=x.

31
filtrage
Filtres de Bessel:
Pour quun signal ne soit pas dform par un systme linaire,
il faut qu il subisse un retard pur: s(t)=A.e(t-).

S(f)=A.E(f).exp(-j2f)
Le gain du systme est donc G(f)=A.exp(-j2f).
La phase du filtre varie linairement avec la frquence.
Un tel filtre est non causal donc non physique, le filtre de
Bessel
est celui qui approche le mieux un filtre phase linaire.
a BN est un polynme de Bessel dfini par:
H N s BN(s)=(2N-1)BN-1(s)+s2BN-2(s)
B N (s)
avec B0=1 et B1(s)=s+1
1 3 15
H1 s ; H2 s 2 ; H3 s 3
s 1 s 3s 3 s 6s 2 15s 15

32
filtrage
Comparaison des fonctions de transfert (filtres d ordre 3)

1,2 0,01 0,1 1 10


0
1
-10
0,8
Butterworth-mod -20
0,6 Chebychev-mod Butterworth
-30
Bessel-mod Chebychev
0,4 -40
Bessel
0,2 -50

0 -60
0,01 0,1 1 10 -70

0
0 2 4 6 8

-1,5708
Butterworth
Bessel
-3,1416 Phase compare
des filtres de Butterworth
-4,7124 et de Bessel

33
filtrage
Filtres actifs: construits autour d un composant actif (amplificateur)
non ncessairement stables
comportement frquentiel limit par les lments actifs

Exemple: R A
s
vs
RC
ve 4A 2
R s2 s 2 2
C RC R C
A
ve vs
C R stabilit A<4

2 1
Passe-bande du 2me ordre 0 et Q
RC 4A

34
filtrage
Cellules prdfinies: filtre de Sallen-Key (1965)
C1
vs A
R1 R2
ve
R1C1R 2C 2s 2 C 2 R1 R 2 R1C1 1 A s 1
A
ve vs
C2 R1 R 2 C 2 1
stabilit A
R1C1

Passe-bas du 2me ordre

Les cellules de Sallen-Key permettent de raliser


tous les filtres polynomiaux

35
filtrage
Cellules prdfinies: cellule de Rauch (2me ordre)
R2

R2
C2 vs

R1
ve 1
R1 R3 1 1
R 2 R 3C1C 2s 2 C 2 R 2 R 3 s 1
- R
1 R 2 R 3

+
ve vs
C1 Stabilit inconditionnelle

Y4
Gnralisation: Y5
Y1 Y3 vs Y1Y3

ve Y3Y4 Y5 Y1 Y2 Y3 Y4
-
Y2 +
ve vs

36
filtrage
Circuits capacits commutes: principe

1 2

R
C

37
filtrage
Circuits capacits commutes: principe

1 2

E C E

Q(t0)=C.E

38
filtrage
Circuits capacits commutes: principe

T
Q=C.(E -E)
1 2
I = Q/t = C/T.(E -E )

I R

E C E
E E

Q(t0)=C.E Q(t0+t)=C.E R=T/C

39
filtrage
Circuits capacits commutes: principe

1 2

E C Ca

Q=C.E

40
filtrage
Circuits capacits commutes: principe

1 2 Q0=CE
Conservation de la
charge:
CE=CV1+CaV1

E C Ca V1 V1=CE/(C+Ca)

Q=C.E
Q=C 2
.E/(C+Ca) Q=CCa.E/(C+Ca)

41
filtrage
Circuits capacits commutes: principe

1 2 Q0=CE
Q1=CE[1+Ca/(Ca+C)]

E C Ca V1 V1=CE/(C+Ca)

Q=C 2
Q=C.E .E/(C+Ca) Q=CCa.E/(C+Ca)

42
filtrage
Circuits capacits commutes: principe

1 2 Q0=CE
Q1=CE[1+Ca/(Ca+C)]

E C Ca V21 V1=CE/(C+Ca)
V2=CE(1+Ca)/(C+Ca)

Q=C
Q=C.E
Q=C2.E(1+C
2
.E/(C+C )
a)/(C+Ca) a
Q=CC
Q=CCaa.E/(C+C a)
.E(1+Ca)/(C+Ca)

43
filtrage
Circuits capacits commutes: principe

Relation de rcurrence:
V0=0
V1=CE/(C+Ca) Ca
n
Vn 1 E
V2= [CE+CaV1] /(C+Ca) C C a



Vn= [CE+CaVn-1] /(C+Ca) nT
RC a
Vn 1 exp E


1,2
1
0,8
0,6 Vn R=T/C
0,4
0,2
0
0 20 40 60

44
filtrage
Circuits capacits commutes: mise en oeuvre

1 2 C0

vs 1 1

ve jRC 0 TC
ve vs j 0
C C

R=T/C 1 2 C0

ve vs
2 1

45
lectronique
analogique
transformation de Fourier
signal priodique
signal non priodique

systmes linaires

amplification
amplificateur
amplificateur oprationnel

filtrage

oscillateurs

46
Gnration de signaux
Principe !

x(t) y(t)
G(f)
X(f) Y(f)=G(f).X(f)

amplificateur ie is

ve vs

Le gain du systme est dpendant:


des tolrances sur les composants actifs
de la temprature
du vielillissement

47
Gnration de signaux
Systme boucl: stabilit !

yr=G.H.
x y
+ G(f) =x- yr
-
yr
y G
F(f )
x 1 GH
H(f)

Instabilit pour GH=-1

Pour IGHI >1, le gain du systme ne dpend que de H

Conditions d instabilit: IGHI=1 et Arg(GH)=

48
Gnration de signaux
Systme boucl: stabilit !

y
x +
G(f)
-
saturation
yr

H(f)
IGHI>1

49
Gnration de signaux

Oscillateurs sinusodaux: systmes boucls fonctionnant la limite


de l instabilit

y En gnral la chane de retour


G(f) est passive.
-
yr Condition d accrochage: kG(f)=-1
k

y
G(f)

Condition d accrochage: kG(f)=1

50
Gnration de signaux

Oscillateurs sinusodaux: exemple oscillateur de Colpitts

Condition d accrochage: kG(f)=1


L
2

LC
C C
1
g
R
is=gve
ve R

51
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux HF: un circuit rsonnant fixe la frquence
des oscillations
l amplificateur compense les pertes du
circuit rsonnant
C

C L
L
Oscillateur de Hartley

is=gve
ve R

52
Gnration de signaux

Oscillateurs sinusodaux HF: Oscillateur de Clapp

is=gve C
ve R L
C1 C2
1 1 1 1

L C1 C 2 C

1 C2
g
R C1

53
Gnration de signaux

Oscillateurs quartz
R L C

Cs

Q
Ex: R= 30 Z()
Cs=10fF 1,00E+07
fp=10,005 Mrd/s
L=1H 1,00E+06

C0=10pF 1,00E+05

1,00E+04

1,00E+03 fs=10 Mrd/s


1,00E+02
(Mrd/s)
1,00E+01
9,9 9,95 10 10,05 10,1

54
Gnration de signaux

Oscillateurs quartz: rsonance srie

principe: instabilit pour Q rsistif foscfs

Re
Q
ve G.ve vs

Oscillateur portes CMOS

55
Gnration de signaux

Oscillateurs rseau dphaseur (BF)

principe:

Rseau RC

Re
ve G.ve vs

Amplificateur (en gnral A.Op.)

56
Gnration de signaux

Oscillateurs rseau dphaseur (BF)


Exemple:

R R R
v2 1
-A
v1 1 6 jRC 5R 2C 2 2 jR 3C33

v1 C C C v2

6
v2/v1 doit tre rel 0
RC

A 29

57
Gnration de signaux

Oscillateurs rseau dphaseur (BF)


Exemple: oscillateur pont de Wien

R C v2 jRC
A
v1 1 3 jRC R 2 C 22
C
v1 R v2

1
v2/v1 doit tre rel 0
RC

A3

58