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Les montages Hacheur

tudes des montages


HACHEUR

Sbastien
GERGADIER Sbastien GERGADIER
Lyce Richelieu Lyce Richelieu
TSI 1
Les montages Hacheur
Plan de la prsentation
Introduction et gnralits
Prsentation application support
Objectifs des montages Hacheurs
Structure dun variateur de vitesse pour MCC
Le montage hacheur srie conversion directe
Principe
Valeurs moyenne et efficace de sortie
Le montage hacheur parallle conversion directe
Principe
Valeurs moyenne et efficace de sortie
Les montages hacheur conversion indirecte

Sbastien
GERGADIER
Lyce Richelieu
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Les montages Hacheur
Introduction et gnralits

AGIR

nergie nergie
lectrique lectrique
Montage
Continue Continue
Sbastien
Hacheur
GERGADIER
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PRESENTATION DU SUPPORT

Sbastien
GERGADIER MACHINE DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES
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Les montages Hacheur
PRESENTATION DU SUPPORT

Signalisation lumineuse : Balise


Affichage
production

Chane dinformation
Commandes
utilisateur
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Flacon vide sur palette
Niveau trmie avec un bouchon
API Botier de commande
Prsence Capteurs TOR
palette Capteurs ultra son

Ordres

Remplir le
Alimentations flacon de
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE comprims
lectrique et
pneumatique

Prise rseau Contacteurs Moteurs CC


Rducteurs
+ Prise Variateur de vitesse Vrins
pneumatique Vibreur
Convoyeur
Chane dnergie

Sbastien Flacon rempli du


nombre de comprims
GERGADIER
dsir et bouch
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Introduction et gnralits

Objectif : Obtenir une tension continue variable partir dune source


Sbastien
GERGADIER continue fixe.
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Introduction et gnralits
STRUCTURE INTERNE DUN
VARIATEUR POUR MCC

CVS

Sbastien MCC
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Introduction et gnralits
STRUCTURE ELECTRONIQUE DUN
VARIATEUR POUR MCC

Montage
Redresseur Filtre LC Montage
PD3 Hacheur

Sbastien
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Introduction et gnralits

Premire possibilit :

Montage diviseur de tension


R2
Si Id = 0, alors : U d .U s
R1 R2

R2 .Rc
Si Id 0, alors : U d .U s
R1. R2 Rc R2 Rc

Inconvnients :
Relation qui dpend de Rc.
Sbastien
GERGADIER Rendement trs faible.
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Introduction et gnralits

Pd R .I
c d
Ps R e q .I s

si R1= R et R2= 1- R

RRc . 1

Rc Rc R R . 2 R RRc 3 R
Le rendement est maximal pour : Rc R2 1 R

Soit pour =0.5, on a : 16%

Donc 84% de la puissance fournie par la source est perdue par effet
Joule, et nest donc pas transmise la charge.
Montage jamais utilis en lectronique de puissance.
Sbastien
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Les montages Hacheur
Introduction et gnralits

Seconde possibilit :
Utilisation dun convertisseur statique CVS

On utilise un interrupteur la place des rsistances R1 et R2.


Consquences :
Plus de puissance perdue par effet Joule (si K parfait)
Circuit supplmentaire pour la commande de linterrupteur

Sbastien
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Les montages Hacheur
Introduction et gnralits

La commande de linterrupteur K est priodique de priode T.


tat de K
1

0 temps
0 ton T
On note le rapport entre le temps de conduction ton par rapport
la priode T.
ton

T
Deux possibilits :

Sbastien
faire varier ton avec T constant
GERGADIER
Lyce Richelieu faire varier T ton constant.
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Montage hacheur srie

Schma de principe dun hacheur srie

Charge homogne une


source de courant
Machine courant
continu par exemple.

3 Phases possibles :
K est ferm, donc ud = +U
Conduction continue
K est ouvert et id 0, donc ud = 0
K est ouvert et id = 0, donc ud = +Ec Conduction discontinue
Sbastien On suppose les interrupteurs parfaits.
GERGADIER
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Montage hacheur srie

En conduction continue (courant de charge ininterrompue) :

Phase 1 : 0 t T

did (t )
U lc Rc id (t ) Ec
dt

quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants qui a


pour solution : i (t ) Ae t / B
d
U Ec
Conditions initiales : A I min
Rc
en t = 0; i d (t) = I min
U Ec
U-E c soit B
Rc
en t = +; i d (t) =
Rc lc

Rc
Sbastien
U Ec t U Ec
GERGADIER
Donc : id (t ) I min e
Lyce Richelieu
Rc Rc
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Montage hacheur srie

Phase 2 : T t T

did (t )
0 lc Rc id (t ) Ec
dt

quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants qui a


id (t ) De E
pour solution : t T /

Conditions initiales : Ec
D I
en t = T; i d (t) = I max

max
Rc
soit
E E Ec
en t = +; i d (t) = - c
Rc Rc

t T
Sbastien Ec Ec
GERGADIER Donc : id (t ) I max e

Lyce Richelieu Rc Rc
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Montage hacheur srie

Tension aux bornes de


la charge

Courant dans la charge

Courant dans
linterrupteur

Courant dans la diode

Sbastien
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Montage hacheur srie

U Ec t U Ec
Phase 1 : id (t ) I min
Rc
e
Rc
t T
E E
Phase 2 : id (t ) I max c e c
Rc Rc

Expression des courants min et max : U


T
. 1 e
Rc Ec

T
U Ec
T
I max
En t = T : Imax I min .e
. 1 e 1 e

T

Rc
Rc
T T
U
T
T T T T e
Ec . e
Rc E
En t = T : Imin Imax .e
. 1 e
Imin c
Rc
1 e

T

Rc

Ondulation du courant dans la charge :


T T

T

1 e
1 e
I I max I min I
U
.

T

Rc
1 e

Si T<<, on utilise un dveloppement limit lordre 1 de lexponentielle en 0 :


Sbastien
U . . 1
GERGADIER I Cela revient ngliger la rsistance Rc.
Lyce Richelieu lc f
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Montage hacheur srie

Ondulation maximale du courant dans la charge :


U 1
I
lc f
d I
Ondulation maximale pour : 0
d
1
Soit pour :
2
U
I
max
4lc f

Sbastien
GERGADIER
Lyce Richelieu
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Montage hacheur srie

Formes dondes de la tension et du courant en sortie :

Valeur moyenne de la tension de sortie :


T T
1
T 1 1
Ud 0
T 0
ud (t )dt Ud 0
T 0 U .dt
T T
0.dt

Donc : U d 0 U
did (t )
On a aussi : U d 0 Ec Rc .id (t ) lc .
dt
Si on nglige la rsistance Rc, on a de mme : U d 0 Ec U
Sbastien Comme la vitesse de rotation est proportionnelle Ec, on peut rgler celle-
GERGADIER
Lyce Richelieu ci en agissant sur .
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Montage hacheur srie

Si on dsire disposer dune alimentation continue rglable, la source de


sortie doit tre considre, vu de la charge, comme une source de tension.
On parle alors dalimentation dcoupage.
On peut placer un condensateur pour changer la nature de la source
de sortie.
K

U D C
CHARGE

Filtre passe-bas

Or, en vertu des rgles dassociation des sources, il faut placer une inductance.

On rappelle que tout signal x(t) est dcomposable comme :


Sbastien
GERGADIER
Lyce Richelieu
x(t ) x(t ) x%(t )
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Montage hacheur srie
Dimensionnement du filtre LC :
Conventions :

Linductance L se dtermine comme pour une charge du type


source de courant. U 1
I
Lf

Limpdance dun condensateur de capacit C note Zc sexprime par :


1
Zc
jC
Donc, la composante continue (=0) du courant ne circule pas dans le
Sbastien condensateur.
GERGADIER
Lyce Richelieu
iC (t ) iL (t )
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Montage hacheur srie
dvC (t )
Or : iC (t ) C.
dt
1 1
Donc : vC (t ) . iC (t ).dt . iL (t ).dt
C C

T
1
2
T
1
Vs .
C i (t )dt
L iL (t )dt

T T

2 U
Vs
I U 1 max
32 LCf
Sbastien Vs
GERGADIER 8Cf 8 LCf
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Montage hacheur parallle

Schma de principe dun hacheur parallle

3 Phases possibles :
K est ferm, donc uK = 0
Conduction continue
K est ouvert et il 0, donc uK = uD
Conduction discontinue
K est command et il =0, donc uK = U
On suppose les interrupteurs parfaits.
Sbastien
GERGADIER
On suppose aussi que la capacit C est suffisamment leve pour que
Lyce Richelieu uD(t)=constante=uD0
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Montage hacheur parallle

Phase 1 : 0 t T

dil (t )
U l
dt

quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants.


Condition initiale :
en t = 0; i l (t) = I min
U
Donc : il (t ) t I min
l

Sbastien
GERGADIER
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Montage hacheur parallle

Phase 2 : T t T
dil (t )
U l U D0
dt

quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants.


Condition initiale :

en t = T; i l (t) = I max
U U D0
Donc : il (t ) . t T I max
l
Il faut que le courant diminue, il faut donc que : U U D 0

Sbastien
GERGADIER
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Montage hacheur parallle
Formes dondes des signaux :

Expression de la tension
moyenne de sortie Ud0 :
1 di (t ) 1 1
vl (t ) l. l .dt l.dil (t ) . il (t T ) il (t 0) 0
TT dt TT T
car signal priodique en rgime permanent

Soit :
UT U U d 0 . 1 T
vl (t ) 0
T
Donc :
Ud0 1

U 1
Si pas de pertes dans le CVS :
Id 0
Sbastien 1
GERGADIER
Il 0
Lyce Richelieu
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Montage hacheur parallle

En thorie, la valeur moyenne de la tension de sortie est infinie pour =1,


Mais en pratique elle est limite, car ltude t mene avec des
composants supposs parfaits. (voir TD)

Dimensionnement de linductance l :
Ondulation du courant dans la source Il :

Phase 1 : 0 t T il (t )
U
l
.t I min

Phase 2 : T t T il (t )
U Ud 0
l
. t T I max

U U d 0 1
Donc : I l
lf lf

Sbastien
GERGADIER
Lyce Richelieu
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Montage hacheur parallle

Dimensionnement de la capacit du condensateur C :


On tient compte dsormais de londulation de la tension ud(t). Cette
ondulation est due la composante alternative du courant dans la charge.

Id 0
Pour 0 t T , on a : vS (t ) Vmax .t
C
Id 0
Donc, en t=T, on a : vS (t T ) Vmax . T
C
Id 0
Sbastien Soit, en fait : VS Vmax Vmin
GERGADIER Cf
Lyce Richelieu
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Montage conversion indirecte

VOIR TD
Sbastien
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