IM452 Turbinas A Gas 2 Termo e Fluidos Compressiveis

IM 452 Turbinas a gs
Termodinmica e fluidos compressveis

Reviso de Termodinmica e noes de fluidos compressveis
1. Balanos de massa, energia, entropia e exergia
2. Modelo de gs ideal
3. Combusto: conceitos bsicos
4. Propriedades de estagnao
5. Escoamento 1-D
6. Ondas sonoras. Velocidade do som. Nmero de Mach.
7. Ondas de choque externas qualitativo
8. Escoamento com vazo mssica bloqueada
9. Bocais e difusores ideais
10. Ondas de choque normais
11. Ondas de choque oblquas
12. Escoamentos de Fanno e de Rayleigh
1

1. Balanos de massa, energia, entropia e exergia:
Conceitos bsicos da Termodinmica so definidos para
sistema fechado.
Em TG: Volumes de controle.
Balano de massa: dmVC . .
me m s
dt e s
Balano de energia: E = U + mV2/2 + mgz (centro de massa)
dEVC . . . Ve2 . Vs2
QVC W VC m e .(he gze ) m s .( hs gz s )
dt
Balano de entropia: e 2 s 2
.
dSVC Qj . . .
me se ms ss VC
dt j Tj e s
2

1. Balanos de massa, energia, entropia e exergia:
.
Entropia no se conserva gerao de entropia VC 0
Definio de exergia sistema fechado:
ex (u uO ) pO (v vO ) TO ( s sO ) ex CH
Definio de exergia de fluxo (cruzando uma fronteira):
exf (h hO ) TO ( s sO ) ex CH
Balano de exergia p/ um VC:
dExVC T . .
1 QVC W VC
dt TO
. Ve2 . Vs2 .
m e .(exf e gze ) m s .(exf s gz s ) ExD
Ou: e . . 2 . s 2
dExVC . . .
Teorema de
Ex
Gouy
Q

-
Ex W
Exf EK EP ExD
Stodola:
dt . . .
Ex D TO VC I 3

2. Modelo de gs ideal:
Gs ideal obedece a equao de estado (PVT):
PV = nR T
onde R a Constante Universal dos gases ideais
R = 8,314 kJ/kmol.K
Como n = m/M se R = R / M (Constante de cada gs)
Ento:
PV = mRT ou Pv = RT ou ainda P = RT
Em densidades altas, o comportamento desvia-se da equao
de gases ideais e outro procedimento deve ser usado:
PV = Z nRT
onde Z o fator de compressibilidade (funo de Tc e Pc)
4

Se um gs ideal obedece a equao de estado Pv = RT
Ento pode-se mostrar que
u(p,T) = u(T) cv(T) = du/dT
h = u + pv = u + RT h = h(T) e cp(T)= dh/dT
ento:
du(T) = cv(T)dT e dh(T) = cp(T)dT
h = u + RT dh = du + RdT cp(T) - cv(T) = R
Como obter cv(T) ou cp(T) experimentalmente
Tabelas de curve fitting para cp = f(T)
k = cp/cv e cp-cv = R
5

6

Equaes TdS: Tds du pdv
Tds__ dh__ vdp __
ou, em base molar:
Td s d u pd v
__ __ __
Td s d h v dp
Ento, para um gs ideal:
du p cv (T ) R
ds dv ds dT dv
T T T v
ou: dh v c p (T ) R
ds dp ds dT dp
T T T p
7

Variao de entropia para um gs ideal:
2
cv (T ) v2 T2 v2
s2 s1 dT R ln cv ln R ln
1
T v1 T1 v1
ou 2
c p (T ) p2 T2 p2
s2 s1 dT R ln c p ln R ln
1
T p1 T1 p1
Se os calores especficos so tomados como constantes, para
um processo isentrpico teremos:
k 1 / k k 1 k
T2 p2 T2 v1 p2 v1

T1 p1 T1 v2 p1 v2
8

Reaes qumicas:
Representao geral: a A b B cC d D
Representao acima no explica COMO a reao ocorre. Na

verdade, quanto mais complexos so os reagentes (A e B), maior
o nmero de reaes intermedirias, com a formao de
substncias no estveis, que por sua vez continuam a cadeia at
que se formem os produtos finais ( C e D).
Reao de combusto: oxidao exotrmica e rpida, em geral com
o emprego do oxignio (O2) como agente oxidante.
Reaes bsicas de combusto:
C + O2 CO2
H2 + O2 H20
S + O2 SO2
Nessas reaes h liberao de energia 9

Origem da rapidez da combusto: formao de radicais ativos, que
produzem uma reao em cadeia. Formao da cadeia radicais
portadores de cadeia; rompimento da reao em cadeia
neutralizao dos radicais portadores da cadeia.
Mecanismo de reao em cadeia explica o conceito de energia de
ativao para incio da combusto, bem como o chamado
perodo de induo (atraso da reao rpida aps a energia de
ativao).
Combusto estequiomtrica quantidades TERICAS de
reagentes, produzindo REAO COMPLETA e gerando apenas os
produtos finais; um MODELO, a partir do qual sero tiradas vrias
concluses e conseqncias; NUNCA ocorre na prtica.
10

Combusto com o ar: se o oxignio for proveniente do ar qual
a composio do ar?
Ar seco: 79% N2 e 21% O2 com Mol = 28,97 suficiente para

estudos simplificados de combusto. Para estudos mais refinados
(equilbrio qumico, formao de poluentes) necessrio
considerar a umidade do ar, a presena de argnio e dixido de
carbono no ar, a presena de inertes junto mistura reagente.
11

Definio: relao ar/combustvel
A/C = mar / mcomb
Definio: relao combustvel / ar (literatura americana)
C/A = mcomb / mar
Definio: coeficiente de ar terico ()
= (A/C) real / (A/C) est
Definio: razo de equivalncia (equivalence ratio) ()
= (C/A) real / (C/A) est
=1/
Definio: Poder calorfico (PCI e PCS): quantidade de energia
liberada na combusto completa de um dado combustvel, por
unidade de massa. Se a gua formada estiver no estado de vapor
PCI; se a gua estiver lquida PCS
12

Conceito: dissociao trmica quando a temperatura elevada,
molculas se dissociam e substncias instveis a baixas Ts
surgem. T > 1500 K pode ocorrer dissociao
Esse processo endotrmico e portanto a T mxima se reduz.
Exemplos de reaes de dissociao:
O tratamento da dissociao s pode ser feito usando o conceito

de equilbrio qumico simultneo (no ser visto nesta disciplina).
13

1. Lei da termodinmica p/ sistemas reagentes: base comum p/
propriedades termodinmicas. Entalpia de formao e entropia
absoluta.
Conceito: a energia qumica de uma dada substncia definida pela
sua entalpia de formao a 25 oC e 1 atm. Deve ser somada entalpia
sensvel (parcela dependente da T e p):

h(T , p) h h(T , p ) h(T0 , p0 )
o
f
Tabelas de entalpias de formao e de entropia absoluta: 25oC, 1 atm

1. Lei p/ sistemas reagentes (T qualquer):
_ _
dU VC . . _ _
QVC W VC ni (h fi hi ) n j (h fj h j )
0 0
dt reagentes produtos
Para gases ideais: _ T

hi cpi (T )dT
25
14

Conceito: entalpia de combusto quantidade de energia qumica
liberada pela reao de combusto. Neste caso, reagentes e
produtos esto nas condies de referncia (Po e To).
. _ _ . _ _ _
0 QVC n (h
reagentes
i
0
fi ) n (h
produtos
j
0
fj ) QVC n (h
produtos
j
0
fj ) n (h
reagentes
i
0
fi ) h RP
quando calculada para 1 kgmol (ou por 1 kg) de combustvel

chamada de entalpia de combusto. Para substncias puras:
_
PCI hRP h RP
onde hRP
M combustvel
Para combustveis comerciais: correlaes com base nas
propores entre C e H, C e O, etc...
Gs natural mistura de gases entalpia de formao
Diesel ou querosene composio no definida correlaes
15

O escoamento compressvel caracterizado por variao de
densidade e importncia da equao de estado (PVT)
Para um escoamento em regime permanente, com apenas uma
entrada e uma sada no VC, desprezando a variao da
energia potencial gravitacional, sem realizao de trabalho
e adiabtico, as equaes de conservao da massa e da
energia so:
. .
e Ve2 Vs2
0 me m s 0 (he ) (hs )
2 2
2
Pode-se ento definir:
V
hO h
2
onde hO chamada de entalpia de estagnao e representa a
energia total do escoamento (TRMICA + CINTICA).
16

V2
Para um gs ideal: cpT cpTO
2
onde TO chamada de Temperatura de estagnao.
Se, alm de tudo, o escoamento for sem atrito (isentrpico):
k 1 / k
T p

T0 p0
e a presso Po a presso de estagnao isentrpica
Nota: Para a entalpia e a temperatura de estagnao, basta ser

adiabtico. Para a presso de estagnao, o fluido no
pode ter atrito, alm de ser adiabtico.
17

5. Escoamento 1D: vazo mssica
Equao da vazo mssica cruzando uma fronteira
Quantidade de massa cruzando dA no intervalo de tempo
t: massa t , dA (V n t ) dA
Dividindo por t ambos os membros e tomando o limite
para t 0: fluxo instant neo de massa V n dA
Integrando por toda a superfcie onde massa cruza a fronteira:
.
m V n dA
A
Supondo escoamento 1D: e Vn so constantes e ento:
. AV
m V A
v 18

5. Escoamento 1D: Equao da Quantidade de Movimento
A deduo detalhada da equao da QDM para um VC
complexa e pode ser encontrada em livros-texto de
mecnica dos fluidos:
Para um VC infinitesimal, em RP, com dimetro D na direo

do movimento, a equao da QDM:
.
F1 F2 RX m(V2 V1 )
Ou
V 2 dx
dp f VdV
2D
onde f o fator de atrito associado tenso de cisalhamento w
19

O som causado por uma perturbao local de presso (pulsos),
de baixa intensidade, que se propaga por meio de ondas
sonoras longitudinais. Portanto, s pode se propagar em um
meio material (slido, lquido ou gasoso). Est ligado
elasticidade do substrato.
Ondas sonoras caminham com diferentes velocidades em
diferentes meios materiais. A velocidade de propagao das
ondas sonoras chamada de velocidade do som (c). p
c
Para um gs ideal, pode-se mostrar que c kRT S
Se V a velocidade de um dado escoamento, o nmero de Mach
(M) definido como:
V
M = V / c (gs ideal) M
kRT
20

Ondas sonoras e o nmero de Mach (ponto material):
V = 0 (fonte estacionria) M = 0 V < c (subsnico) M < 1
Onda que se espalha cai a intensidade do som
21

Ondas sonoras e o nmero de Mach (ponto material):
V = c (condio snica) M = 1 V > c (supersnico) M >1
Cone de Mach: concentra gradientes de presso: boom snico
22

6. Ondas sonoras. Velocidade do som. Nmero de Mach
Categoria do escoamento:
1. Escoamento incompressvel: M 0.3 comunicao de
presso irrestrita, linear, simtrica e instantnea
2. Escoamento compressvel subsnico: 0.3 < M < 1
Comunicao de presso irrestrita, mas substancialmente
assimtrica
3. Escoamento compressvel supersnico: M 1 formao de
ondas de Mach; comunicao de presso restrita zona de
ao
4. Escoamento compressvel transnico 0.9 M 1.2
(transio; escoamento supersnico local)
5. Escoamento compressvel hipersnico M 5 (space
shuttle; temperatura de estagnao muito alta)
23

Qual a relao entre ondas de choque e ondas sonoras?
Ondas sonoras podem ser consideradas isentrpicas. As
ondas de choque no.
Ondas de choque ocorrem quando varias ondas sonoras
coalescem isto , se acumulam em uma pequena
regio do espao. A perturbao local deixa de ser
infinitesimal e se torna tanto mais forte e irreversvel
quando mais ondas sonoras diferentes se acumulam.
O efeito de ondas de choque sobre as propriedades do fluido
so grandes. Em pequeno espao, T, p, e M variam
fortemente.
Barreira snica onda de choque normal.
Cone de Mach ondas de choque oblquas.
24

7. Ondas de choque
Ondas de choque para M > 1
Cone de Mach:
1
M
sen( )
onde a metade do
ngulo do cone
Foto: cmera de
Schlieren (diferena de
densidades)
25

7. Ondas de choque
Ondas com velocidade supersnica: Ondas de choque
Foto feita por Mach 1876 (shadowgraph)
26

7. Ondas de choque
Exemplos de ondas de choque: disparo de fuzil, exploso
Reflexo das ondas
27

7. Ondas de choque
Exemplos de ondas de choque: disparo de canho
28

7. Ondas de choque
Exemplos de ondas de choque: exploso atmica
29

7. Ondas de choque
Exemplos de ondas de choque: Space Shuttle
30

7. Ondas de choque
Barreira do som: singularidade de Prantl-Glauert Choque de
condensao permite a visualizao
31

7. Ondas de choque
Qual avio est mais rpido?
32

7. Ondas de choque
Carro supersnico recorde de velocidade.
Cone quase a 180 M ~ 1
33

7. Ondas de choque e de expanso
34

Escoamento externo x escoamento interno
Limitao da vazo mssica (Choke):
Escoamento interno: fixadas as condies a montante, a vazo
mssica aumenta quando a presso a jusante reduzida.
Todavia, no caso de escoamento interno, quando M = 1 em uma
dada seo, ocorre a condio chamada Choke: limitao de
vazo mssica. Para uma dada condio de estagnao e
uma dada rea onde M = 1, a vazo no pode mais ser
aumentada por uma reduo de presso a jusante.
Este fenmeno foi identificado em bocais de turbinas a vapor.
A determinao da vazo mssica de um escoamento compressvel
pode ser feita a partir do balano de massa e de energia
35

Choke
Vazo mssica: supondo um escoamento adiabtico e sem atrito,
com calores especficos constantes. Sejam To e Po as
condies de estagnao. Para uma dada rea A, onde a
presso P e a velocidade do escoamento V, pode-se
mostrar que o fluxo mssico dado por:
1 k 1
. ApO 2k p k p k
m 1
RTO (k 1) pO pO
Ao reduzir P com os demais parmetros constantes, a vazo
mssica aumenta, at que o escoamento atinge M = 1 na
seo de rea A.
36

Choke
Pode-se mostrar que a vazo mssica quando M = 1 dada por:
k 1
. ApO 2 2 ( k 1)
m k
RTO k 1
ou seja, um valor constante se A, Po e To so constantes. Esta a
mxima vazo mssica para as condies dadas. Mesmo que
a presso a jusante seja reduzida, o fluxo mssico no se
altera.
A presso no ponto de seo A no muda mais e chamada de
presso crtica (p*).
37

Bocais convergentes:
quando p jusante > p* p jusante = p garganta Pgarganta
po pjusante
Quando p jusante se reduz, fluxo mssico
aumenta, at que M = 1 na garganta.
Depois disso, o fluxo mssico
fica constante, e as presses
na garganta e a jusante no so
mais iguais.
???
Mxima velocidade: M = 1
38

Bocais convergentes condies crticas:
Se o escoamento no bocal adiabtico, mostra-se que:
k
*
T 2 *
p 2 k 1
e se no h atrito:
T0 k 1 p0 k 1
E a rea se relaciona com a velocidade assim:
dV dA 1
2
V A 1 M
rea crtica:
k 1
A 1 1 k 1 / 2 M 2 2 ( k 1)

A*
M 1 k 1 / 2
39

Bocal ou difusor?
dV dA 1
Bocal acelera o fluido; 2
V A 1 M
Difusor desacelera o fluido
bocal difusor difusor bocal

40

Bocal supersnico convergente / divergente
Difusor supersnico convergente / divergente
Bocal supersnico Difusor supersnico

M<1 M>1 M<1
Na garganta, h uma bifurcao de solues
para o caso isentrpico: uma subsnica e
outra supersnica, dependendo do valor de
P jusante
41

Bocal supersnico convergente / divergente
Para escoamento adiabtico:
T0 k 1 2
1 M
T 2
Para a presso (isentrpico)
k
p0 k 1 2 k 1
1 M
p 2
Ento, p/ k = 1,4 e M = 1:
T = 0,833 TO = T*
p = 0,528 po = p* ???
= 0,634 o = *
???
Que acontece nas reas (???)
42

Seja um escoamento interno onde ocorre uma onda de choque
normal. O choque possui espessura desprezvel. Supondo
processo adiabtico, Tox = Toy (prova-se que ) e ento:
Ty k 1 2
1 Mx
Ty T0 y 2
e desta relao podem ser

Tx Tx k 1 2 obtidas todas as demais
T0 x 1 My
2
Em particular:
py 1 kM x2

p x 1 kM y2

k
p0 y p y 1 M k 1 / 2
2
y
k 1

p 1 M k 1 / 2
k
p0 x 2 k 1 43
x x

Em uma onda de choque normal Mx > 1 e My < 1. Ou seja, o
escoamento supersnico subitamente se torna subsnico.
Note que: Pox > Poy h perda de presso de estagnao (ou
seja, uma irreversibilidade).
Px < Py h um aumento de presso esttica
Mostra-se ainda que:
( k 1) M x 2
2
M y2
2kM x2 (k 1)
Manipulando as equaes j vistas, possvel traar curvas de
relaes de propriedades para o choque normal de um
gs ideal.
44

Notar que: Se Mx = 1, My=1
Esta condio chamada
de choque normal fraco, e
corresponde onda snica.
medida que Mx aumenta,
aumenta a irreversibilidade
da onda de choque e maior
a variao de propriedades
possvel calcular a gerao

de entropia atravs de uma
onda de choque normal.
45

Voltando aos bocais supersnicos:
Se pc > pjusante > pa Tubo de Venturi. pa soluo com s=cte
Se pjusante = pb Bocal supersnico. pb soluo com s=cte
Se pa > pjusante > pL Choque normal

no bocal. Aps o choque, subsnico.
pjusante determina o local do choque.
Se pL > pjusante > pb ondas de

choque oblquas FORA do bocal
Se pL > pjusante ondas de expanso

oblquas FORA do bocal L
46

11. Ondas de choque obliquas
Ondas de choque podem ser inclinadas () em relao ao
escoamento, como j visto.
O escoamento defletido em um ngulo ()
A linha de corrente mostrada na
figura pode ser entendida como
uma fronteira slida cnica
Base do tratamento: decompor velocidades nas direes

paralela e perpendicular ao choque oblquo:
47

Decompondo as velocidades:
T1
V1t = V2t mas T1 T2 M 2t M 1t
T2
M1n = M1 sen()
M1t = M1 cos()
Componente normal relaes
do choque normal: M1n = Mx e
M2n = My
V1n supersnico e V2n subsnico

e ainda: V1n > V2n deflexo ()
M 2 M 2 n2 M 22t
Ento:
48

Voltando aos bocais supersnicos:
Quando pIII > pjusante > pII choque oblquo para
ajustar as presses a jusante e do escoamento
Quando pII > pjusante ondas de expanso
oblquas para ajustar as presses a jusante
e a do escoamento.
Bocais supersnicos so fundamentais para a
propulso a jato
Difusores supersnicos so fundamentais para
a ingesto de ar em aeronaves supersnicas que
usam ar em seus motores.
49

Escoamentos com rea constante
Fanno adiabtico com atrito gerao de entropia
Rayleigh com troca de calor, sem atrito varia entropia
So importantes na anlise de dutos longos (atrito) ou que
esto sujeitos a grandes taxas de calor.
No caso de escoamentos com Mach muito baixos efeitos so
pequenos (ou requerem aumentos enormes de
temperatura para atingirem condies crticas)
Nos dois casos: existe variao do nmero de Mach e quando
M = 1 temos escoamento com vazo mssica bloqueada,
choke (como no caso do bocal com M = 1 na garganta)
50

Escoamento de Fanno
Aplica-se a equao da continuidade, de estado, da energia e
da variao de entropia (gs ideal, k = cte).
variando T, obtm p
( V ) 2 T 2 R 2
T 2
T0 com T e p s
2cp. p
com V = cte V M
51

Escoamento de Fanno: entropia s pode aumentar!
52

Escoamento de Rayleigh: entropia depende do calor
Aplica-se a equao da continuidade, de estado, da quantidade
de movimento e da variao de entropia (gs ideal, k =
cte).
variando p obtm-se T
( V ) 2 RT com T e p s
p cte
p com V = cte V M
53

Escoamento de Rayleigh: s depende de Q
54

Escoamento de Rayleigh: s depende de Q
55

Onda de choque normal obedece Rayleigh e Fanno ao
mesmo tempo: Estado inicial (Mx) e final (My) esto nos
pontos onde R e F se cruzam. Entropia aumenta.
56

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Termodinmica e fluidos compressveis

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Representao acima no explica COMO a reao ocorre. Na

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Ar seco: 79% N2 e 21% O2 com Mol = 28,97 suficiente para

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

O tratamento da dissociao s pode ser feito usando o conceito

Termodinmica e fluidos compressveis

Tabelas de entalpias de formao e de entropia absoluta: 25oC, 1 atm

Para gases ideais: _ T

Termodinmica e fluidos compressveis

quando calculada para 1 kgmol (ou por 1 kg) de combustvel

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Nota: Para a entalpia e a temperatura de estagnao, basta ser

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Para um VC infinitesimal, em RP, com dimetro D na direo

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Onda que se espalha cai a intensidade do som

Termodinmica e fluidos compressveis

Cone de Mach: concentra gradientes de presso: boom snico

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Reflexo das ondas

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

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Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

bocal difusor difusor bocal

Termodinmica e fluidos compressveis

Bocal supersnico Difusor supersnico

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

Termodinmica e fluidos compressveis

possvel calcular a gerao

Termodinmica e fluidos compressveis

Se pa > pjusante > pL Choque normal

Se pL > pjusante > pb ondas de