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Campionamento
Campionare un segnale elettrico significa determinare il suo valore ad intervalli prefissati di tempo.
La frequenza di campionamento (fc) il numero di campioni ottenuti in 1 secondo
Inoltre il valore ottenuto noto solo con precisione finita, causa il numero di bit del convertitore,
che limitato (tipicamente compreso fra 16 e 24)
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Discretizzazione in ampiezza e nel tempo
Segnale analogico
Segnale digitale (campionato)
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Puo il segnale campionato rappresentare
fedelmente quello originale?
S, ma solo se si rispetta il teorema di Shannon:
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ESEMPI
CD audio fc = 44.1 kHz risoluzione 16 bit
La frequenza di Nyquist dunque pari a 22.05 kHz, ed il filtro
anti-aliasing comincia a tagliare attorno ai 20 kHz, affinch a
22.05 kHz il segnale sia attenuato di unottantina di dB.
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Risposta allimpulso
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Un semplice sistema lineare
Sistema fisico (un ingresso, una uscita)
Sistema
Schema a blocchi
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Filtraggio FIR (Finite Impulse Response)
x ( ) x ( i ) h ( ) h ( i ) y ( ) y ( i )
Leffetto del sistema lineare h sul segnale x descrivibile
tramite loperazione di convoluzione discretizzata:
N 1
y(i) x i j h j
j0
y(i) x i h j
Operatore convoluzione
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Filtraggio IIR (Infinite Impulse Response)
a ( j)
x ( ) x ( i ) y ( ) y ( i )
b( j)
Leffetto del sistema lineare sul segnale x descrivibile
alternativamente anche tramite un filtraggio ricorsivo:
N 1 N 1
y( i ) x i j a j y i j b j
j 0 j1
In pratica, quindi, il segnale y, gi filtrato agli istanti precedenti
viene usato per calcolare il nuovo campione del segnale filtrato.
In molti casi pratici questo consente di rappresentare
fedelmente un sistema (un filtro) con un ridotto numero di
coefficienti A e B, mentre con il filtraggio FIR, per effettuare un
identico filtraggio, sarebbero occorsi migliaia di coefficienti.
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Lalgoritmo FFT
La trasformata veloce di Fourier molto impiegata in acustica.
Gli scopi sono principalmente due:
o Analsi spettrale in banda costante
o Filtraggio FIR veloce
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Lalgoritmo FFT
Il numero di punti processati e deve essere sempre una potenza di
2, ad esempio 4096, 8192, 16384, etc.
IFFT
FFT
Spettro in frequenza
E anche possibile la trasformata inversa (32 bande + DC)
(da spettro a segnale nel tempo)
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Spettro complesso, autospettro
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Spettro complesso, autospettro
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Il leakage e le finestre (window)
Una delle premesse dellanalisi di Fourier che il segnale analizzato
deve essere un periodo esatto di una forma donda periodica
Questo in generale non vero. Il mancato raccordo fra ultimo campione
del blocco analizzato e primo campione del blocco idealmente
successivo (identico a quello analizzato, visto che il segnale assunto
periodico), causa un click, che si traduce in uno spettro contaminato
da rumore a larga banda (leakage):
Leakage
Spettro teorico
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Il leakage e le finestre (window)
Per analizzare una arbitraria forma donda non avente periodo
coincidente con il numero di campioni N, o un segnale assolutamente
aperiodico, occorre dunque finestrare il segnale contenuto nel blocco,
portandolo gradatamente a zero agli estremi
Si usano a questo scopo varie window, aventi strani nomi tipo
Hanning, Hamming, Blackmann, Kaizer, Bartlett, Parzen, etc.
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Loverlap
Il problema delluso delle Window che tendono a non analizzare il
segnale che capita vicino al punto di giunto fra due blocchi di FFT
Onde evitare questa perdita di informazioni, occorre procedere
analizzando non blocchi di N campioni consecutivi, ma blocchi
parzialmente overlappati, perlomeno al 50%, e idealmente anche al 75%
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Media, waterfall, spettrogramma
Ottenuta una sequenza di spettri FFT nel tempo, si possono fare
medie esponenziali (Fast, Slow) o lineari (Leq)
Oppure si pu visualizzare levolvere dello spettro nel tempo
secondo le modalit grafiche dette waterfall e spettrogramma
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