NEUMTICA E HIDRULICA,

PRINCIPIOS FSICOS
Magnitudes e
instrumentos (1)
Presin: fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.

Presin = Fuerza /
Superficie
Las unidades que se utilizan para la presin son:
En el Sistema Internacional: el Pascal (Pa)
1 Pa = 1
N/m2
Un pascal es la presin ejercida por una fuerza de un newton (N)
cuando se aplica perpendicularmente a una superficie de un metro
cuadrado (m2).
Pero el Pascal es muy pequeo para las presiones con las que

vamos a trabajar, por lo que emplearemos el bar.

105 Pa = 1 bar 1
atmsfera
El aire comprimido que se emplea en la industria se comprime hasta
alcanzar una presin de unos 6 bares con respecto a la atmosfrica
(presin relativa).
Magnitudes e
instrumentos (2)
Presin absoluta = P. atmosfrica
Los manmetros son+ P. relativa que nos indican el
instrumentos
valor de la presin relativa que estamos utilizando.

El
manmetr
o mide
esto
Unidades de presiny susfactores de conversin

Pascal bar N/mm kp/m kp/cm atm Torr PSI

1Pa(N/m)= 1 105 106 0,102 0,102104 0,987105 0,0075 0,00014503

1bar
105 1 0,1 10200 1,02 0,987 750 14,5036
(10N/cm) =

1N/mm = 106 10 1 1,02105 10,2 9,87 7500 145,0536

1kp/m = 9,81 9,81105 9,81106 1 104 0,968104 0,0736 0,001422

1 kp/cm = 9,81x104 0,981 0,0981 10000 1 0,968 736 14,22094

1atm(760
101325 1,01325 0,1013 10330 1,033 1 760 14,69480
Torr) =

1Torr
133,32 0,0013332 1,3332104 13,6 1,36x103 1,32x103 1 0,019336
(mmHg) =

1 PSI (libra /
pulgada 6894,75729 0,068948 0,006894 703,188 0,0703188 0,068046 51,7149 1
cuadrada) =
Magnitudes e
instrumentos (3)
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin de
la tubera en la unidad de tiempo.
Caudal = Volumen /
Tiempo
Las unidades que se utilizan para el caudal son metros cbicos
por segundo (m3/s). Sin embargo, en los clculos tcnicos,
suelen emplearse diferentes unidades, dependiendo del
tipo de instalacin. Las ms habituales son litros por
minuto (L/min), litros por segundo (L/s), metros cbicos por
minuto (m3/min) y metros cbicos por hora (m3/h)..
Los instrumentos para medir el caudal se llaman caudalmetros.

Las magnitudes que usamos en neumtica e hidrulica

equivalen a otras magnitudes elctricas que hemos
usado anteriormente.
Magnitudes Magnitudes neumticas e
elctricas hidrulicas
Intensidad Caudal
Tensin (voltaje) Presin
Principios fsicos
El aire, para presiones inferiores a 12 bares se comporta
siguiendo la ley de los gases perfectos:
P = presin
P*V=m*R*T (N/m2)
Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
V = vol.
Especfico
P * V = cte. (m3/kg)
m = masa (kg)
Modificando la presin, el volumen cambia y
R = cte. del aire
viceversa
(286,9 J/kg *
Si mantenemos constante la presin tenemos:K)
T = temperatura
V / T = cte. (K)
Modificando el volumen, la temperatura cambia
y viceversa

Si mantenemos constante el volumen tenemos:

P / T = cte.
Modificando la presin, la temperatura cambia
y viceversa
Actuadores
neumticos.
Tienen como funcin transformar la energa acumulada en el
aire comprimido en energa mecnica mediante un movimiento
rectilneo o de vaivn. Se denominan genricamente cilindros.
Un cilindro es un tubo de seccin circular constante, cerrado por
sus extremos, en cuyo interior se desliza un mbolo solidario
con un vstago que atraviesa uno de los fondos. El mbolo
divide al cilindro en dos volmenes llamados cmaras. Dispone
de aberturas en las cmaras por las que penetra y sale el aire.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes
grupos: cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto.
En el cilindro de simple efecto, el aire introducido
desplaza el pistn y el vstago con un movimiento lineal y
produce una accin. El retroceso del pistn a la posicin
inicial se realiza mediante un muelle.

En el cilindro de doble efecto, el aire provoca

tanto el avance como el retroceso del pistn y
genera una accin en ambos sentidos.
La capacidad de trabajo de los cilindros
viene determinada por dos magnitudes: la
carrera y el dimetro.
La carrera (e) es el desplazamiento que
efecta el mbolo en el interior del
cilindro. De ella depende la longitud (L)
de desplazamiento del vstago.
El dimetro (D) determina la superficie
del mbolo. Dada una determinada
presin del aire, cuanto mayor sea la
superficie del mbolo, mayor ser la
fuerza que ejerce el vstago, ya que:

empuje terico
En el caso de los cilindros de doble efecto, adems de
producirse una fuerza en el avance del vstago, tal y como
aparece en la expresin anterior, tambin se produce
fuerza en el retroceso del vstago, y viene determinada por
la siguiente expresin:

Donde: F= fuerza ejercida por el vstago (N); P= presin del aire

(Pa); D=dimetro del mbolo (m) y d = dimetro del vstago.
 Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Fuerza terica Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso

p = Presin, N/m2.
S = Superficie del embolo
Fm = Empuje del muelle, N.
R = Radio del mbolo, mm2.
r = Radio del vstago, mm2.
V = Volumen cmara anterior del
cilindro.
V = Volumen cmara posterior del
L = Carrera del cilindro
cilindro.
11
 EJEMPLO
Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un
cilindro de doble efecto que tiene los siguientes datos, si le
aplicamos en ambos casos una presin de 300.000 Pa?
Superficie del mbolo = 10 cm2. Superficie del vstago = 1
cm2.

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla es

necesario tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales
de servicio (presin de 4-8 bar) puede suponerse que las fuerzas de
rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza obtenible.
Cilindros de simple efecto:
Fn = A . p (Fr + Ff)
Cilindros de doble efecto (al avance). Cilindros de doble efecto
(retorno).
Fn = A . p Fr Fn = A . p Fr
Fn = Fuerza real (kgf) (N)
A = Superficie til del mbolo (cm2)=
A = Superficie til restando la del mbolo. =

Donde:
p = presin de alimentacin (bar.
Kgf/cm2).
Fr = Fuerza de rozamiento (3-20%)
(Kgf) (N)
Ff = Fuerza de retorno del muelle
(Kgf) (N)
D = Dimetro del mbolo (cm)
 Ejemplo
Determinar la fuerza terica y real de un cilindro
neumtico cuyas dimensiones son 50/12/200 (D = 50
mm, d = 12 mm, carrera 200 mm) considerar la fuerza de
rozamiento igual al 10% de la fuerza obtenible.

Superficie del mbolo: Empuje terico al avance:

Superficie restando el mbolo:

Resistencia de rozamiento 10% = 11,775 Kgf

Empuje real al avance:

Fuerza de traccin, terica al retroceso

Resistencia de rozamiento 10% = 11,1 kp.

Fuerza de traccin real al retroceso.

 Ejemplo
Seleccionar un cilindro de doble efecto que eleve una
carga en forma vertical. La disposicin se muestra en la
figura, se ha podido determinar los siguientes datos:
- Masa a mover : 200 kg. Clculo de Fw :
- Longitud de carrera : 600 mm. Fw = mg = 200 Kg. 10 m/s2
- Tiempo de carrera : 4S =2000N
- Presin de trabajo : 6 bar Clculo de Fa :
- Tramo de aceleracin : 5 cm.

Fuerzas que acten en el cilindro:

Fw = Debido al peso de la masa m.
Fa = Debido a la aceleracin de la
masa.
FR = Debido al rozamiento en el
cilindro.
La fuerza (F) que debe entregar el
cilindro debe ser mayor que todas las
fuerzas exteriores contrarias.
F Fw + Fa + Fr
En la tabla con una presin de 6 bar y una
fuerza de
2306 N, obtenemos un dimetro del mbolo de
80 mm.,
y un dimetro del vstago igual a 25 mm.
Se debe chequear el dimetro del vstago por
pandeo,
para lo cual, se ingresa al grfico con una
fuerza de
pandeo igual a 2306 N y un dimetro de
vstago de 25
mm.
Encontramos que la carrera admisible para
dichos
valores es de aprox. 920 mm., lo que indica
que no
 EJEMPLO
Disponemos de un cilindro de simple efecto al
que le aplicamos una presin de 600.000 Pa,
si la superficie que tiene el mbolo es de 10
cm2 y la fuerza que realiza el muelle de
retorno es de 20 N. Cul ser la fuerza F1,
que puede realizar el vstago?
F1 = P * S Fr

 Consumo de aire
Para el acondicionamiento y conocer el gasto de energa, es
importante conocer el consumo de aire de la instalacin.
Para lo cual, se halla el consumo a la presin de trabajo,
llevando luego dicho valores a condiciones normales.
CAUDAL
Se define como la cantidad de fluido que pasa a travs de
una seccin del circuito por unidad de tiempo. Q = V /t
Donde:
Q: caudal en m3 / s
V: volmen en m3
t: tiempo en s
En el S.I. se mide en m3 / s, aunque es ms habitual utilizar
unidades como l/m, l/s, m3 / h etc.
Ejemplo:

Calcular el consumo de un cilindro de

doble efecto de 25/12/100, presin de 6
bar y 10 ciclos por minuto.
Consumo de aire al avance y el retroceso.
 Q 869 cm3 / min. a 6 bar (man).

Llevando estos valores a condiciones normales.

Calcula
la fuerza que ejerce un vstago de un
cilindro de simple efecto si la fuerza de
retroceso del muelle es de 10 N, la seccin del
mbolo es de 7 , y est sometido a una presin
de 2 atm.
 EJEMPLO
Un cilindro de doble efecto tiene 60 mm de
dimetro y 15 mm de vstago siendo la
presin de trabajo de 6 bar y el rendimiento
del 90%. Calcular la fuerza que ejerce en el
avance y en el retroceso.
Freal=Fteorica-Frozamiento=Fteorica-
10%=90%Fteorica
Determine el trabajo efectivo que realiza un
cilindro de simple efecto de 80 mm de
dimetro y 20mm de carrera. El cilindro
funciona a una presin de 6 bar, la resistencia
del muelle es de 251 N y el rendimiento del
65%.
 Depsitos
El aire comprimido es, quizs la nica forma
de energa fcilmente almacenable. Suelen
utilizarse para este propsito tanques o
depsitos de muy variados tamaos.
Todas las plantas de produccin de aire
comprimido tienen normalmente uno o ms
depsitos de aire. Sus dimensiones se
establecen segn la capacidad del compresor,
sistema de regulacin, presin de trabajo y
variaciones estimadas en el consumo de aire.
Para compresores con una presin efectiva de
trabajo de hasta 9 bares, en condiciones
normales de funcionamiento, el tamao del
tanque o depsito, en volumen, ha de ser
aproximadamente unas seis veces la
capacidad del compresor en las mismas
unidades en segundos. Esto se aplica a la
vlvula automtica de descarga, es decir, el
motor girar continuamente, mientras que el
compresor ser peridicamente descargado.
La diferencia entre la presin de carga y la de
descarga no debe ser menor, en sus lmites de
0,4 bares para cada etapa de descarga.
En compresores que funcionen con arranque y
parada automtico, la capacidad del depsito
debe ser seleccionada segn la capacidad del
compresor y el consumo de aire en la red, de
forma que arranque un mximo de 10 veces
por hora, uniformemente repartidos en
intervalos de seis minutos. En este caso la
diferencia de presin entre la de parada y la
de arranque debera ser mayor, del orden de
1 bar.
Resumiendo, el tamao de un depsito o
acumulador de aire comprimido depende:
- Del caudal de suministro del compresor
- Del consumo de aire
- De la red de tuberas (volumen suplementario)
- Del tipo de regulacin
- De la diferencia de presin admisible en el
interior de la red
El tamao del acumulador puede determinarse
mediante la siguiente ecuacin:

V0 = 250Qn/ Z(P1-P2)

V0 volumen nominal del deposito con

Donde C es el consumo de
aire en Condiciones
Normales, expresado en
metros cbicos por minuto.
T es el tiempo requerido para
el llenado del depsito y
P (Pmax-Pmin) es variacin
entre la presin mxima y
mnima en dicho depsito.
P0 = 1,013 bar
P1 presin mxima en el interior del
tanque
P2 presin mnima en el interior del
tanque
Qn caudal suministrado por el
compresor en m3/h
Z conexiones/desconexiones por hora
del compresor
A modo de ejemplo, para una instalacin en la que el
caudal requerido sea de 20 m3/min, la frecuencia de
conmutacin del compresor sea de 20/ h y la diferencia de
presin sea de 1 bar (100 KPa), obtendramos lo siguiente:
Entrando en la grfica por el eje de ordenadas (20
m3/min), nos movemos horizontalmente hasta cortar con
la lnea correspondiente a la cada de presin (1bar). Una
vez ah, subimos verticalmente hasta la lnea
correspondiente a la frecuencia de conmutacin (20/ h), y
despus horizontalmente hallamos la capacidad del
depsito de nuevo en el eje de ordenadas, con lo que el
volumen para el depsito resulta ser de 15 m3. Por otra
parte, para el dimensionado de las paredes del depsito,
recurriramos a los conceptos de la elasticidad y resistencia
de materiales: planteando el equilibrio de fuerzas en una
seccin del depsito y en las tapas (parte superior e
inferior del cilindro), obteniendo el espesor de dicho
depsito.
Motores neumticos
Los motores neumticos son unos elementos
capaces de transformar la energa neumtica en
energa mecnica segn un movimiento rotativo.
Existen muchas herramientas que funcionan con
aire comprimido y necesitan un motor, por ejemplo,
taladradoras. Los motores neumticos no solamente
son tiles como herramientas de trabajo, tambin
tienen un uso industrial, aunque no sea lo ms
comn, porque ya existen los motores elctricos.
Sin embargo, en ciertas industrias, pueden llegar a
ser necesarios, por temas de seguridad o higiene.
Las principales ventajas que obtenemos del uso de motores
neumticos son:
- Compactos y livianos: Un motor neumtico con la misma
potencia que un motor elctrico pesa slo una cuarta parte que
ste y ocupa slo una sexta parte de espacio. Adems,
desarrollan mucha ms potencia con relacin a su tamao y peso
que la mayora de los otros tipos de motor.
- Sencilla instalacin: Debido a lo dicho anteriormente.
- Fcil inversin del giro: Por medio de una vlvula de control,
funcionando con la mxima eficiencia a derechas o a izquierdas.
- Par creciente con la carga: La potencia de un motor neumtico
es relativamente constante dentro de una amplia gama de
velocidad - cuando la velocidad se reduce debido a un incremento
de la carga, el par aumenta.
- Sin daos por sobrecargas: Los motores neumticos se pueden
ahogar indefinidamente sin que se recalienten ni experimenten
ningn otro tipo de dao. Tambin se pueden arrancar y parar
repetidamente sin lmite.
- Potencia ajustable: El par y la potencia de un motor
neumtico se pueden ajustar progresivamente variando
la presin de trabajo. Adems, la velocidad tambin se
puede ajustar progresivamente en toda su gama
variando el caudal de aire.
- Robustez: Los motores neumticos no se ven afectados
por el calor, vibracin, corrosin o golpes. Su rendimiento
en ambientes hostiles no puede ser igualado por ningn
otro tipo de motor. El diseo y construccin sencillos, con
muy pocas piezas mviles, aseguran una fiabilidad
ptima y un mantenimiento mnimo.
- Resistencia a ambientes hostiles y agresivos: Al no
generar chispas, resultan ideales para zonas con riesgo
de explosin y/o incendio. Adems, su construccin los
hace ideales en ambientes salinos y otras atmsferas
corrosivas.
Tipos de motores neumticos
Los motores neumticos ms tpicos son de
engranaje, de pistones y de paletas.

Los primeros son los ms comunes, y son capaces de dar

hasta 60CV de potencia. Estn considerados de bajo
rendimiento, porque consume ms energa que la que
transmite.
Los de paletas consiguen potencias de hasta 30CV y los
de paletas son el tipo de motor que se usan en las
herramientas, como lijadoras y taladradoras. Dan una
potencia mxima de 20 CV, y tienen unas velocidades de
3000 hasta 9000 r.p.m.
 Motoresneumticosdepistones
Losmotoresdepistonespuedenserde cuatro,cincooseis
cilindros.
Eltrabajoloproduceelairecomprimido
sobrelospistonesalojadosencada cilindro.
Estosmotoresdesarrollanunparde arranquemejor.
Tienenmejorespropiedadesabajas
revolucionesquelosmotoresdepaletas
Generadores de Vaco,
Ventosas
La palabra vcuo, originaria del latin
"Vacuus", significa vacio. Entretanto, podemos
definir tcnicamente que un sistema que se
encuentra en vaco es, cuando el mismo est
sometido a una presin inferior a la presin
atmosfrica.
Ventosas
Las dos tcnicas ms comunes empleadas
para la fijacin y levantamiento de piezas o
materiales, en la industria, son las garras
mecnicas y las ventosas, las cuales se
aprovechan del vaco para realizar el trabajo.
El empleo de garras mecnicas ofrece, como
ventaja principal, la facilidad en la
determinacin de las fuerzas necesarias para
la fijacin y sustentacin de cargas.
Entretanto, si el material de carga a ser fijada
fuera frgil o presentara dimensiones
variadas, se recomienda usar ventosas.
Ventosa Estndar
El tipo ms comn de ventosa, utilizado en la fijacin y transporte
de cargas que presentan superficies planas o ligeramente curvas,
es la ventosa estndar.
La ventosa estndar es producida con diferentes formas, que
varan de acuerdo con su aplicacin.