Comandos

Eltricos em
Sistemas
Pneumticos

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 1

 Tecnologias para
Automao
Pneumtica
- Fora limitada
Hidrulica - Boas
- tima fora velocidades
- Baixas - Preciso
velocidades limitada
- Boa preciso

Eletroeletrnica
Mecnica
- Comando / Controle
- Boa fora
- timas velocidades
- tima preciso

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 2

 Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 3

 Elementos de Trabalho

Cilindro Hidrulico

Servomotor

Motor Hidrulico

Motor de Passo

Atuadores Pneumticos
Motores AC /DC

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 4

 Elementos de trabalho - Atuador simples
ao

Simbologia

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 5

 Elementos de trabalho Atuador de dupla ao

Simbologia

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 6

 Elementos de Comando

Contator
Vlvula Pneumtica
(Direcional)

Vlvulas Solenide

Driver de
Potncia

Vlvula Hidrulica

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 7

 Elementos Comando - smbolo de vlvulas (DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do

ar

Ts representam bloqueios das vias

As conexes de entrada e sada so

representadas por traos externos. Estes,
indicam o nmero de vias.
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 8
 Elementos de Comando Vlvula 3/2 vias

2
(A)

1 3
(P) (R)

Simbologia

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 9

 Elementos de Comando Vlvula 5/2 vias

4 (A) 2 (B)

14(Z) 12(Y)
5 (R) 3 (S)
1 1(P)
Simbologia

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 10

 Elementos de Processamento de Sinais

Vlvulas Pneumticas
Controlador Lgico
Programvel

Rels

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 11

 Elementos de Sinais

Boto

Sensores

Pedal

Rolete

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 12

 Energia de Trabalho e de Controle

Unidade de Conservao Fonte de Alimentao DC

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 13

 Identificao dos componentes
Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)

Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)

Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)

Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/

avanado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S com contato fsico B sem
contato fsico
Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ...,
1Y2 ...)
Rels: Letra K + nmero seqencial
Nota: KT rel temporizador KC rel
contador
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 14
 Fundamentos Fsicos - Tenso, Corrente,
Resistncia

Corrente (I) Resistncia (R)

h(Tens (Fluxo) (Vlvula)

Vlvula
o)

(Resistncia)
Tenso(V)
(h)
Fluxo
(Corrente)

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 15

 Lei de Ohm

U=RxI

I=3A

U = 24V R=8

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 16

 Fundamentos Fsicos - Medio de Tenso
e Corrente

Tenso Corrente

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 17

 Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente
Corrente

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 18

 Fundamentos Fsicos - Eletro-im

Bobina
Condutor enrolado

N Barra de Ferro

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 19

 Fundamentos Fsicos - Solenide

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 20

 Vlvula Solenide
2

1 3

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 21

 Vlvula Simples Solenide

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 22

 Vlvula Duplo Solenide

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 23

 Contatos

Normal Aberto Normal Fechado (NF) Comutador

(NA)
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 24
 Normalmente Aberto ou Fechador

Boto

Elemento de contato

Borne

Boto com trava

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 25

 Normalmente Fechado ou Abridor

Boto

Borne

Elemento de contato

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 26

 Comutadores

Boto
Elemento de
contato

Borne

Borne

Rolete

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 27

 Lgica E
+24V 1

Tambm conhecida
como:
A
- Conjuno
- Porta AND
- Produto lgico
B

Obtm-se um sinal de
sada, somente quando
existirem todos os
0V sinais de entrada.

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 28

 Lgica OU
+24V 2

Tambm conhecida 1

como:
- Disjuno
A B
- Porta OR
- Soma lgica

Obtm-se um sinal de
sada quando existir ao
menos um sinal de
0V
entrada.

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 29

 Mola de Bobina
Rel retorno
ncora

Isolador

Ncleo
Contatos

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 30

 Contator

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 31

 Selo Eltrico
+24V 1 +24V 3

K2
K1
LIGA
LIGA

DESLIGA

DESLIGA

K1 K2

0V 0V

2 4

Selo desliga dominanteSelo liga dominante

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 32

 Sensores
NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Magnticos

Sensores pticos

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 33

 NPN ou PNP?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP

0V

Sensor
+V

Entrada do CLP
NPN
0V
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 34
 NA ou NF?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NA
0V

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NF
0V
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 35
 Indutivos

SIEN-...
SIES-...

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 36

 Capacitivos

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 37

 Magnticos Sensor convencional:

SME-...
SMEO-...

Sensor eletrnico:

SMT-...
SMTO-...

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 38

 pticos

Podem ser:
Reflexo Difusa
Retro Reflexo
Barreira de Luz
Fibra ptica

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 39

 Reflexo Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Emissor
Receptor Receptor

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 40

 Retro Reflexo

SOEG-RSP-...

Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 41

 Barreira de Luz

Emissor Receptor Emissor Receptor

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 42

 Fibra ptica

SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 43

 Rels Temporizadores A1 17 25

A2 18 26
Bobina

Atraso na ativao

Contato

t
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 44
 Rels Temporizadores A1 17 25

A2 18 26
Bobina

Atraso na desativao

Contato

t
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 45
 Rels Contadores

A1 R1

A2 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 46

 Comandos seqenciais representao dos
movimentos
Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 47

 Comandos seqenciais representao dos
movimentos (tabela)

Passo Movimento Movimento

de do do
trabalho cilindro1A cilindro2A
Parado
1 Avana recuado

Parado
2 avanado Avana

Parado
3 Recua avanado

Parado
4 recuado Recua

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 48

 Comandos seqenciais Representao dos movimentos
(forma algbrica)

(+) Avano ( -)
Recuo

1A+2A+1A-2A-

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 49

 Comandos seqenciais Representao dos movimentos
(Diagrama trajeto-passo)

Avano Parado
Avanado

Recuo
Parado
Recuado

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 50

 Comandos seqenciais
1 2 3 4=1
s2
1S2
1A
s1
1S1
ST s2
2S2
2A
s1 2S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -
ST 1S2 2S2 1S1 2S1

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 51

 Festo Automao Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
So Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 52