En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez mas este

sistema de direccin, denominada direccin elctrica. La

direccin elctrica se empez a utilizar en vehculos
pequeos (utilitarios) pero ya se esta utilizando en
vehculos del segmento medio, como ejemplo: la utilizada
por el Renault Megane.

En este tipo de direccin se suprime todo el circuito

hidrulico formado por la bomba de alta presin, depsito,
vlvula distribuidora y canalizaciones que formaban parte
de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye
por un motor elctrico que acciona una reductora (corona +
tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de la
direccin.
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la
direccin hidrulica, que requiere un caudal volumtrico
permanente, la direccin asistida electromecnica
solamente consume energa cuando realmente se mueve
la direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin
de las necesidades se reduce tambin el consumo de
combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)

El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en

cualquier situacin, a travs de una buena estabilidad
rectilnea, una respuesta directa, pero suave al
movimiento del volante y sin reacciones desagradables
sobre pavimento irregular.
 Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que
no tiene el sistema de direccin hidrulica) ya que dependiendo del
peso del vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema no es
valido. A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las
ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el
esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de direccin, teniendo
en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza de
asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la
asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que ser el
tamao del motor, por lo que mayor ser la intensidad elctrica
consumida por el mismo.

Un excesivo consumo elctrico por parte del motor

elctrico del sistema de direccin, no es factible,
ya que la capacidad elctrica del sistema de carga
del vehculo esta limitada. Este inconveniente es
el que impide que este sistema de direccin se
pueda aplicar a todos los vehculos, ya que por lo
dems todo son ventajas.
En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se aplica
la fuerza necesaria para el mando de la direccin a travs de uno de los
piones llamado "pin de direccin" y a travs del otro pin llamado
"pin de accionamiento". El pin de direccin transmite los pares de
direccin aplicados por el conductor y el pin de accionamiento
transmite, a travs de un engranaje de sin fin, el par de servoasistencia del
motor elctrico para hacer el gobierno de la direccin mas fcil.

Este motor elctrico con

unidad de control y sistema
de sensores para la
servoasistencia de la
direccin va asociado al
segundo pin. Con esta
configuracin est dada una
comunicacin mecnica entre
el volante y la cremallera. De
esa forma se sigue pudiendo
dirigir mecnicamente el
vehculo en caso de averiarse
el servomotor.
Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del
esfuerzo ejercido sobre el volante por el conductor. Este par de
asistencia es aplicado a las ruedas por el intermedio de la
cremallera y es modificado permanentemente por las leyes de
control, para reducir el esfuerzo de giro del conductor.
Las leyes de control de una direccin asistida elctrica
comportan, adems de la asistencia principal, un retorno activo
del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de
inercia y una amortiguacin comparable a la de una direccin con
asistencia hidrulica.
ASISTENCIA PRINCIPAL
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la
unidad electrnica de la direccin asistida tiene en cuenta el par
ejercido sobre el volante y la velocidad del vehculo, estando estas
dos magnitudes fsicas medidas respectivamente por el captador de
par de giro y el captador de velocidad.

Para alimentar el motor elctrico, el mando de potencia del calculador

electrnico produce una corriente elctrica de asistencia que
corresponde al par calculado. De la misma manera, la direccin puede
estar muy asistida a baja velocidad para facilitar las maniobras, y
netamente ms dura a alta velocidad para mantener la trayectoria.
Retorno activo:

Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una

curva, la direccin asistida elctrica ejerce un par de
retorno, que alinea las ruedas ms rpidamente.

Este par de retorno, denominado tambin retorno activo,

depende evidentemente del ngulo de giro de las ruedas y
de la velocidad del vehculo.

El calculador determina el par de retorno (o corriente de

retorno) en funcin del ngulo de giro para una velocidad
dada, a menos que se graben un conjunto de valores en su
memoria.
Compensacin de inercia:

A causa de la masa que el motor elctrico aade a la

direccin, sta es menos ligera. Para compensar la falta
de reaccin, hace falta girar el volante ms rpido
suministrando antes corriente elctrica al motor: es la
compensacin de inercia.

Cuando el conductor gira rpidamente el volante (de 0 a

20 grados) para evitar un obstculo, la compensacin de
inercia interviene en funcin de la velocidad del vehculo y
de la velocidad de rotacin del motor elctrico.
Amortiguacin:

Entre los sistemas de seguridad con que cuenta

una asistencia elctrica, la amortiguacin permite
evitar el eventual fenmeno de embalamiento de
la asistencia. El par de amortiguacin (o corriente
elctrica de amortiguacin) est calculado en una
cartografa memorizada en el calculador.

Slo queda a continuacin quitarle al motor

elctrico la corriente de amortiguacin, que
aumenta, por supuesto, con la velocidad de giro y
la velocidad del vehculo.
Tres arquitecturas mecnicas:
El montaje sobre la columna de direccin
Es el ms difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehculos
pequeos, cuyo peso sobre el tren delantero es bajo. El motor elctrico se
instala sobre la parte de la columna de direccin situada en el habitculo.
De esta manera, el problema de las altas temperaturas debajo del cap
est resuelto.

El montaje sobre el pin:

Es el ms simple en trminos de implantacin. El motor elctrico se
encuentra al pie de la columna de direccin a la entrada de la cremallera.
De esta manera, la columna y las cardanes no se ven afectadas por el par
suministrado por el motor elctrico y no deben estar sobredimensionadas.

El montaje sobre la cremallera:

Es el montaje de los vehculos de gama alta, ya que el peso sobre el eje
delantero es superior a una tonelada. El motor elctrico est integrado en
la cremallera.
1.El ciclo de servoasistencia de direccin comienza al momento en que el conductor
mueve el volante.
2.Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en la
caja de direccin. El sensor de par de direccin (situado en la caja de direccin)
capta la magnitud de la torsin e informa sobre el par de direccin detectado a la
unidad de control de direccin asistida.
3.El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y el sensor
de rgimen del rotor del motor elctrico informa sobre la velocidad actual con que se
mueve el volante.
4.En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen
del motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la
direccin y las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control, sta
calcula el par de servoasistencia necesario para el caso concreto y excita
correspondientemente el motor elctrico.
5.La servoasistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo pin que
acta paralelamente sobre la cremallera. Este pin es accionado por un motor
elctrico. El motor ataca hacia la cremallera a travs de un engranaje de sin fin y un
pin de accionamiento y transmite as la fuerza de asistencia para la direccin.
6.La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de
servoasistencia constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento
de la cremallera.
1.El conductor gira bastante el volante para poder aparcar.
2.La barra de torsin se tuerce. El sensor del par de direccin detecta la torsin e
informa a la unidad de control de que se est aplicando al volante un par de
direccin intenso.
3.El sensor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin
pronunciado y el sensor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad del
mando actual de la direccin.
4.Previo anlisis de las magnitudes correspondientes al par de direccin, la
velocidad de marcha del vehculo de 0 km/h, el rgimen del motor de combustin,
el pronunciado ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y, en
funcin de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control para
v = 0 km/h, la unidad de control determina la necesidad de aportar un intenso par
de servoasistencia y excita correspondientemente el motor elctrico.
5.En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo la servoasistencia
mxima para la direccin a travs del segundo pin que acta paralelamente
sobre la cremallera.
6.La suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia mximo viene a
ser el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera en
maniobras de aparcamiento.
 Los datos suministrados por el captador de par de giro constituyen una informacin
crucial para las leyes de control del motor elctrico.
En consecuencia, el transmisor est duplicado, y las dos seales obtenidos son
comparadas permanentemente por el programa memorizado en el microprocesador.
En caso de desacuerdo, la asistencia es suprimida inmediatamente.

Una parte del programa dedicado a la DAE abarca el autodiagnstico y el modo de

funcionamiento de emergencia.
En cuanto al mando de potencia del motor elctrico, est constituido por un tren de
impulsos (puente en H para un motor de corriente continua), denominado tambin
modulacin de amplitud (PWM, Pulse Width Modulation).
El principio de esta regulacin de corriente es el mismo que el de la relacin cclica
de apertura (RCO), utilizado por ejemplo para comandar una electrovlvula: un pulso
cuadrado se modifica en un pulso de pico, lo que permite abrir ms o menos la
vlvula.

Por lo dems, el bus CAN transmite al calculador electrnico los parmetros (la
velocidad del vehculo, etc..) que intervienen en el clculo del grado de asistencia.

En el futuro, la comunicacin entre los rganos de un vehculo se efectuar de

manera tan natural que la direccin asistida elctrica estar integrada en el
conjunto de los equipamientos de seguridad: frenado electrohidrulico (EHB),
regulador de velocidad (ACC).
Opel Corsa:
Renault Megane:
Renault Megane:
 Esquema de sistema de direccin elctrica
Mdulo electrnico, que controla el motor elctrico y que recibe informacin del
estado de la direccin a travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y
del captador ptico del volante que mide la desviacin que hay en la barra de torsin
entre su parte superior y su parte inferior, este valor compara el esfuerzo que hace el
conductor en mover el volante y la asistencia que proporciona el motor elctrico. La
centralita con esta informacin mas la que recibe a travs de la red multiplexada
(CANbus) y teniendo en cuenta un campo caracterstico que tiene en memoria,
genera una seal en forma de corriente elctrica que es la que gobierna el motor
elctrico.
El captador de par y ngulo del volante, utiliza dos discos solidarios unidos por
una barra de torsin que esta debilitada en su centro, esto es para que permita
un cierto retorcimiento cuando las fuerzas son distintas en sus extremos. Unos
rayos de luz atraviesan las ventanas practicadas en los discos, esto sirve en
primer lugar para conocer la posicin angular del volante, es decir para saber
cuanto se ha girado el volante. En segundo lugar cuando las fuerzas que se
aplican en los extremos de la barra de torsin son distintas, las ventanas del
disco superior no coinciden con las del disco inferior, esto provoca que el rayo
de luz no llegue en su totalidad y parte de la luz que enva el emisor no es
recibida por el receptor del captador ptico.
Mini Cooper: Servodireccin electromecnica EPAS
(Electric Power Assisted Steering)
El nuevo Mini estrena una nueva servodireccin electromecnica EPAS (Electric
Power Assisted Steering), que aporta mejores sensaciones al volante y que es
de dureza variable.
La nueva servodireccin EPAS no solamente reduce el consumo de combustible
en aproximadamente 0,1 litro a los 100 kilmetros, sino que, adems, ofrece la
posibilidad de elegir entre dos caractersticas de regulacin. Pulsando la tecla
Sport, el reglaje es ms deportivo. Esta modalidad tambin implica una
modificacin de la lnea caracterstica del pedal electrnico del acelerador, que
as responde de modo ms espontneo.