Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario,

4.1 Introduccin
4.2 Modelo estacionario de la red
4.3 Mtodos de flujo de potencia
4.4 Mtodos de regulacin de tensin
4.5 Estimadores de estado

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario,

regulacin de tensin y control de reactivos
 Definicin del Problema
El objetivo general de este captulo es el de poder determinar la condicin de operacin
de una red, bajo los siguientes supuestos:
- Estado de operacin estacionario
- Cargas equilibradas

Estudios de flujos de potencia

(Planificacin y Operacin)

Objetivo General
- Determinacin de tensiones (val. complejos) en todos los nodos del sistema
- Clculo de los flujos de potencia activa y reactiva en elementos de unin
(lneas aereas, cables de poder, transformadores), prdidas.
- Estrategias de regulacin de tensin y control de reactivos

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regulacin de tensin y control de reactivos
 Datos del Modelo

El modelo estacionario requiere de una representacin de la red que supone los

siguientes aspectos:
- Conocimiento de los consumos en los nodos del sistema
- Representacin del sistema en funcin de un modelo Nodo-Rama

Utilizacin de modelos de componentes vistos en captulo 3!

G T2
Lnea C1

X1 I 0
Z I x

E IS
U 0 Y1 Y2 U x

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regulacin de tensin y control de reactivos
 Modelo Lineal de la Red

Para la representacin matemtica de una red en estado estacionario es conveniente

el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo I i y el la tensin de nodo
Ui

Modelo para nodo i del sistema

U i, Ii
.
Si, Ii
. .

. .
.
. Lneas y
Inyeccin . .
transformadores
.
de generadores
S Gi . Consumos
*
S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
conectados al
. nodo
(consumo propio)
S Li
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regulacin de tensin y control de reactivos
 Modelo Lineal de la Red
Para la representacin matemtica de una red en estado estacionario es conveniente
el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo I i y el la tensin de nodo U i

Modelo para nodo i del sistema

U i, Ii Corriente neta
inyectada en un nodo Si, Ii
. desde fuente o carga

.
externa = generacin
- carga .

. .
.
. Lneas y
transformadores
.
Inyeccin .
de generadores
.
S Gi . Consumos
*
S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
conectados al
. nodo
(consumo propio)
S Li
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regulacin de tensin y control de reactivos
 Modelo Lineal de la Red
Para la representacin matemtica de una red en estado estacionario es conveniente
el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo I i y el voltaje de nodo U i

Modelo para nodo i del sistema

U i, Ii
.
Si, Ii
. .

. .
. Lneas y
. transformadores .
Inyeccin .
de generadores
.
S Gi . Consumos
conectados al *
. nodo S Li S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
(consumo propio)
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regulacin de tensin y control de reactivos
 Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados
por la matriz de admintancia nodal

I Y U
S1 S2
S G1 S G2 1 Y 12 2
1 2
0 0
Y 12 Y 21
S L1 0
Y
0
13 Y 23
Y 13 Y 23

3 No linealidad de modelo 0 0
General Y 31 3
Y 32
QG 3 S L3 *
Si U i Ii S3
Modelo Equivalente
Unilineal Monofsico
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 Armado de la matriz de admitancia

I Y U Elementos
de la matriz
de admitancia
y ij

La regla general para la construccin de la matriz de admitancia est dada por:

Elemento de la Diagonal

yii Y
k :Y ik ( i )
ik

Propiedades
Simtrica (caso general)
Elemento fuera de la Diagonal Dispersa (matriz rala)
Inversa (matriz densa, si
yij Y ij existe)

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 Modelo No Lineal de Red
En sistemas de potencia se conocen las potencias complejas en los nodos que resultan de la
diferencia entre la potencia inyectada por los generadores y la retirada por los consumos.

Modelo de red no lineal

Potencia
aparente *
neta
S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
Reemplazando relacin de matriz de admitancia,
n vlida para los n nodos del sistema
S i U i I i U i yij* U j
* *

j 1

Determinacin de Flujos de Potencia

S ij U i I ij Pij jQij U i U i U j Yij U i Yij0

* * * 2

S ji U j I ji Pji jQ ji U j U j U i Yij U jY ji0

* * * 2

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 Especificacin de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares)

Nodo de Referencia Otros Nodos Elementos de la matriz de admitancia Y

U 1 U100 U i U i i y ij yij ij

Balance de flujo nodo i

n
Pi PGi PLi U i U j yij cos( i j ij )
j 1

n
Qi QGi QLi U i U j yij sin( i j ij )
j 1

Variables del sistema

PGi , PLi , QGi , QLi , U i , i

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 Caracterstica del problema

No lineal
6 variables por nodo
2n ecuaciones

Caracterizacin de nodos en el sistema

Barras PQ (85%) --> barras de carga o de pasada

Barras PV (15%) --> barras de generacin
Barra libre (1) (barra slack, referencia) --> es una barra de generacin especfica

Gauss/Seidel Newton/Raphson

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Mtodos de Flujo de Potencia
En esta seccin se estudiarn dos mtodos iterativos importantes (y sus
variantes) para la solucin del sistemas de ecuaciones no lineales de flujos de
potencia: Gauss-Seidel, Newton-Raphson.
f ( x), F ( x)
Mtodo de Gauss-Seidel
F (x) yx
Forma general:

f ( x) 0 x F ( x) x0
2
x1 f (x)
3 x
x F (x )
1 0
x

x k 1 x k
tolerancia

Ejemplo

f ( x) x 2 5 x 4 0
x
Mtodo de Gauss

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 Operatoria General

Se supone tensin en cada nudo

Se resuelven las ecuaciones PQ, PV
Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta

Vi k 1 Vi k Ejemplo de Aplicacin

S1 Z j 0.24
S3
Caso Ejemplo 3
1 jB j 0.05
Utilizar mtodo de Gauss-Seidel para el
sistema mostrado en la figura.

S L 2 0.2 j 0.1
S L 3 1.3 j 0.2
Z j 0.06 Z j 0.18
Barra ref. V1 1.060o , V2 1.04 jB j 0.04
jB j 0.06

Determine flujo de potencia si PG2=0.4 S2 2

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 Operatoria
Se supone tensin en cada nudo
Se resuelven las ecuaciones PQ, PV 1
Vi I i yijV j
yii j i

Barras PQ * Si Pi Barras
jQi
S
PV I i i Vi I i* Vi ( yijV j )*
Vi j

*
S
I i i
Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta Vi k 1 Vi k Vi

Variaciones del mtodo

Uso de variables actualizadas

Factor de aceleracin
Vi k 1 Vi k Vi ,kcalculado Vi k

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Mtodo de Newton-Raphson

Este mtodo es comparativamente: ms complejo, requiere mayor volumen de

clculos por iteracin, presenta mejores caractersticas de convergencia (nmero
de iteraciones, rapidez).

Forma general:
Sea f ( x) 0
Desarrollando en series de Taylor f (x)

1 df ( x 0 )
f ( x) f ( x )
0
(x x0 )
1! dx
1 d 2 f (x0 )
2
( x x0 )2 0
2! dx
x0 x3 x 2 x1
k 1 f (xk )
x x
k

df ( x k )
dx
Ejemplo x

f ( x) x 2 5 x 4 0 Mtodo de Newton

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 Operatoria

Descripcin de variables
Vi Vi i yij yij ij Gij jBij ij i j
Ecuaciones generales
Pi (ViV j yij cos( i j ij ))
Si Pi jQi j

Vi I i* Vi ( yijV j )* Vi (V j (Gij cos( ij ) Bij sin( ij ))

j j

Qi (ViV j yij sin( i j ij ))

j

Vi (V j (Gij sin( ij ) Bij cos( ij ))

j
Forma General mtodo de NR

P H N
Q J V M
N-1

Nmero de L V

nodos PQ

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 Datos
Diagrama de flujo NR Matriz de Barras
admitancia Y PQ, PV, SL

Eleccin de tensiones
iniciales

Iter =0

Clculo de f. de errores P, Q
Resultado
Potencia Barra SL
Flujos de potencia Si Criterio de fin
No
Iter = Iter+1

Formacin del Jacobiano

Clculo , V

Correccin de valores ,V
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Mtodo de Newton-Raphson desacoplado/rpido (Stott, Alsac 1970-1972)

Este mtodo aprovecha caractersticas matriciales de los sistemas reales

logrando acelerar considerablemente los clculos requeridos en cada iteracin.

P H N
Simplificaciones consideradas
Q J V M L V
1. Relacin Resistencia/Reactancia
1 1
Rij X ij yij yij 90 0 Bij
Z ij X ij
Elementos
fuera de
2. Se desprecia conductancia de lnea la diagonal

Gij 0 yii yii 90 0

3. Diferencia de ngulo de fase entre nodos conectados

ij i j pequea sin ij ij , cos ij 1

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 Modelo Resultante

P H N
Q J V M L V

Debido a
supuestos Por conveniencia
en el clculo
P H 0
Q J V 0 L
~
~ V V1
V1

V V V
V Vn
Vn

n
n

y2 j y23 y2 n 2 y22 y2 j y23 y2 n
j 1, j 2
n
j 1, j 2
n

y y3 n
HB
' 23 y
j 1, j 3
3j ~ B ''
L
y23 2 y33 y
j 1, j 3
3j y3 n



n 1 n 1
y 2 ynn ynj
2n y3 n y nj y2 n y3 n
j 1 j 1

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 Proceso de Convergencia
Error

Simplificacin U2 0 0
adicional 0 U 0 0
Ui U j diagU 3

0

0 0 Un

Modelo de Potencia
Activa
Nmero de Iteracin Modelo de Potencia
Reactiva
B ' diagU P
2

B '' U diagU Q
2
U

Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con

matrices
de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos.

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regulacin de tensin y control de reactivos
 Simplificacin
adicional
U2 0 0
0 U 0 0
diagU 3
0

0 0 Un

Modelo de Potencia Modelo de Potencia

Ui U j Reactiva
Activa

B ' diagU P B '' U diagU Q

2 2
U

Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con

matrices
de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos.

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 Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta)

Este mtodo puede ser estudiado y entendido como una consecuencia natural de
las simplificaciones utilizadas en el mtodo de NR desacoplado rpido. Los resultados
entregados por este clculo aproximado son suficientes para una amplia gama de
estudios: contingencias, econmicos, etc..

Modelo de Potencia
Activa

B ' diagU P
2

n
Simplificacin
y 2j y23 y2 n
adicional
U i 1 pu
j 1, j 2

P B
n
y y3 n
B
' 23 y
j 1, j 3
3j '


n 1
y
2n y3 n y nj
j 1

Pij
1
X ij
i j

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Anlisis de Sensibilidad en Ecuaciones de Flujo de Potencia

Bajo el supuesto de que se ha alcanzado un estado de operacin estacionario es posible

estudiar el efecto de pequeas variaciones (perturbaciones) sin necesidad de resolver
nuevamente el flujo de potencia --> anlisis de sensibilidad del sistema.

f ( x, u , p ) 0
Variables de
Variables de perturbacin SL
estado V Variables de
control SG

1 1
x J x J u u J x J p p
Matrices de
sensibilidad

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Consideraciones Finales Sobre Flujo de Potencia

El clculo de la operacin en estado estacionario a travs de un flujo de potencia no

asegura un resultado que respete lmites tcnicos de operacin, tales como :

Capacidad de transmisin de lneas y transformadores

Voltaje en barras dentro de lmites o banda aceptable

Conexin de elementos adicionales (Lneas, transformadores)

Compensacin reactiva (capacitiva, inductiva)
Transformadores reguladores
Equipos FACTS

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