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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental


CIACUA: Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados

MECNICA DE FLUIDOS

Sergio Armando Barbosa


I.A, M.Ing. Recursos Hidrulicos
Universidad Militar
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RESEA HISTRICA
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Se ha demostrado que desde hace muchos aos atrs el


hombre a tenido la necesidad de controlar el agua.

6000 aos se construyeron canales, presas o embalses.


3000 aos se construyeron ruedas hidrulicas con el
propsito de elevar agua.
2400 aos, Aristteles se preguntaba sobre la densidad as
como algunos conceptos de los cuerpos en reposo.
Un siglo despus, Arqumedes estableci los principios
fundamentales de la hidrosttica y la flotacin .
Siglo XV Davinci estudi numerosos fenmenos
hidrulicos.
Siglos XVI y XVII se emprendieron proyectos hidrulicos
como puertos, canales y saneamiento de terrenos.
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Siglos XVII y XVIII Newton y Bernoulli


desarrollaron la idea del movimiento continuo y el
movimiento como resultado de fuerzas externas
respectivamente.
Gottofried Leibniz desarroll las teoras de
conservacin de Momentum.
Leonard Euler transform los conceptos de
Newton en ecuaciones matemticas.
Joseph Lagrange propuso el concepto de funcin
de corriente y potencial de velocidad.
Augustin Cauchy present el concepto de
vorticidad
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En el campo de la hidrodinmica hubo aportes importantes:


Navier, Airt, Saint Vennant, Kelvin, Rayleighg y
Lamb

En cuanto a la hidrulica emprica se desarrollaron frmulas de


trabajo para ajustar datos experimentales:
Darcy, Bazin, Ganguillet, Kutter y Manning

Stokes y Poiseuille estudiaron El flujo en tuberas en el siglo


19 y la estabilidad de la turbulencia por Reynolds (1883)
Flujo laminar o turbulento.
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Entre 1930-1940 Nikuradse, Blassius,


Moody, White, Colebrook realizaron
importantes investigaciones y adelantos en el estudio
de flujos con gradientes de presin (tuberas).

En los ltimos aos las investigaciones se han


centrado en el estudio del flujo turbulento y la
propuesta de esquemas de cierre para el mismo.
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SISTEMAS DE UNIDADES
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En la hidrulica, las propiedades de los fluidos y las


magnitudes se expresan en funcin de las siguientes
dimensiones fundamentales:

Fuerza (F) Masa (M)


Tiempo (T)
Longitud (L)
Temperatura (T)

Estas magnitudes se relacionan de acuerdo a la segunda ley


de movimiento (Newton)

donde gc es una constante de


proporcionalidad que permite definir unidades para
fuerza y masa.
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La relacin entre las dimensiones dependientes y las


fundamentales se establecen mediante la definicin de
magnitud. Ejemplo:

Representacin
Por lo tanto la representacin dimensional de dimensional
la ecuacin
de Newton ser

Para cuantificar las dimensiones fundamentales se han


adoptado los siguientes sistemas:
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METRICOS FSICOS: En la tabla se muestra los dos subsistemas en los


cuales se divide el sistema mtrico fsico

Definiciones: En los anteriores subsistemas gc


a) Cgs: 1 DINA = 1Gm*1cm/s2 de la segunda ley de Newton es
b) MKS: 1 N = 1Kgm*1m/s2 igual a la unidad
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METRICOS TCNICOS: El sistema se subdivide en:


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Definiciones:
a) Gravitacional: El kilogramo fuerza se define en trminos de la atraccin de
la gravedad en un lugar donde la gravedad estndar es (g=9.81m/s2) sobre
una masa dada. Bajo la aceleracin mencionada, un cuerpo que tenga una
atraccin de un kilogramo tiene una masa de un kilogramo masa.
dejando caer un
objeto en el
vaco

donde la constante para este sistema es :

La constante es independiente del lugar de aplicacin de la Ley de Newton y


depende nicamente de las variables empleadas. La masa del cuerpo es constante
pero el peso (fuerza) vara:
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Definiciones:
a) Absoluto:

Por lo tanto:

Ejemplo: Si la aceleracin de un lugar es de g=9,75m/s2, entonces


cuanto pesan 100 Kgm?

99,39
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METRICOS INGLS: Las dos metodologas para este sistema:

Definiciones:
a) Gravitacional: Se define en forma similar al sistema mtrico gravitacional.

aceleracin estndar es
(g=32,174 p/s2)
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donde

b) Absoluto:

Por lo tanto
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RELACIN ENTRE SISTEMAS DE


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El cambio de un sistema de UNIDADES


unidades a otro implica un cambio en las escalas de
medida de las dimensiones dependientes. En general se pueden seguir dos
caminos:

1. Por medio de representacin dimensional

Ejemplo: Mostrar que la unidad de fuerza en el sistema internacional 1 Newton


(1N) es equivalente a 10^5 Dinas.

Solucin: Se puede llegar a la equivalencia usando la expresin dimensional de


fuerza, sustituyendo por unidades mtricas (SI) y cambiando la escala de medida
de estas por su valor en unidades cgs.

Dinas
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RELACIN ENTRE SISTEMAS DE


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UNIDADES
2. Por medio de la relacin equivalente unitaria

Ejemplo: Una velocidad de 100 km/hora a cuantos m/s equivale, sabiendo que:

1 kilmetro = 10^3m
1 hora = 60 minutos
1 minuto = 60 segundos

Solucin:
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RELACIN ENTRE SISTEMAS DE


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Ejercicios en clase: UNIDADES


1. Por una gran tubera de drenaje corre agua a razn de 1500
gal/min A que corresponde este caudal en m3/s y en
litros/min?
2. Un depsito de petrleo tiene una masa de 20 slugs. a)
Determinar su peso en libra y en newtons cuando est en la
superficie terrestre. b) Cuales seran la masa (en Slugs) y el
peso (en libras) del depsito si estuviese sobre la superficie de
la luna, donde la fuerza de atraccin gravitacional es
aproximadamente igual a la sexta parte de la que hay en la
superficie de la tierra.
3. Un objeto pesa 300 N cuando est en la superficie de la Tierra.
Determinar la masa del objeto ( en kilogramos) y su peso en
(Newtons) cuando est en un planeta cuya aceleracin
gravitacional es igual a 4 pies/s2
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DEFINICIN DE PRESIN Y
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ESFUERZO CORTANTE
Considerando el fluido como un medio continuo, las fuerzas que
pueden actuar sobre una partcula de fluido son
1. Fuerza de tensin (F1)
2. Fuerza de compresin (F2)
3. Fuerza de corte (F3)
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DEFINICIN DE PRESIN
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PRESIN:
Esfuerzo de compresibilidad. Se define como la fuerza normal por
unidad de rea
P
Ecuacin que permite calcular la presin en un punto. Si la fuerza
acta uniformemente en toda el rea A, la presin media es entonces:

En la tabla se muestran
las unidades que
habitualmente se utilizan
para definir la presin
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DEFINICIN DE PRESIN
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ESFUERZO DE CORTE O TANGENCIAL


Es la fuerza tangente a una superficie por unidad de rea
dF dF3

dA dA
Si la fuerza acta uniformemente en toda el rea A, la presin media
es entonces:
F F
3
A A

Las unidades con las cuales se expresa el


esfuerzo tangencial o esfuerzo de corte, son
similares a las unidades utilizadas para expresar
la presin
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ESTADOS DE LA MATERIA
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La materia se presenta en dos estados: slido y fluido

Diferencias entre slidos y fluidos

1. Espaciamiento molecular: En un fluido es mayor que en un


slido.
2. Actividad molecular: En un fluido el rango de movimiento de
las molculas es mayor. Si un slido es calentado, las
molculas son agitadas violentamente, resultando el estado
fluido finalmente.
3. Deformacin bajo esfuerzo cortante: Un fluido experimenta
deformacin bajo cualquier esfuerzo cortante por pequeo
que este sea.
4. Forma: Un fluido carece de forma.
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DEFINICIN DE FLUIDO
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Sustancia incapaz de resistir fuerzas o esfuerzos de corte, sin


deformarse, por pequeo que sea este esfuerzo (Capaz de fluir).

Clasificacin de los fluidos

a) Lquido: Sometido a fuerzas intermoleculares que lo mantienen


unido de tal manera que su volumen est definido pero su
forma no. Toma la forma de un recipiente y su densidad vara
poco con la temperatura y la presin por lo que se consideran
incompresibles.
b) Gases: Los gases no tienen forma ni volumen definido, as un
gas llenar completamente el recipiente que lo contenga. La
presin, la temperatura y el volumen que ocupa se relacionan por
medio de la ley de gases.
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VISCOSIDAD
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Es una medida de la resistencia del fluido al corte cuando el


fluido esta en movimiento. La viscosidad se debe principalmente a
las interacciones entre las molculas del fluido.

Ley de la viscosidad de
Newton
Considrense dos placas
paralelas de gran tamao,
separadas por una pequea
distancia (t) y con el
espacio lleno de fluido. La
placa de arriba se mueve
con una velocidad
constante (U) al actuar
sobre ella una fuerza (F),
tambin constante.
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LEY DE LA VISCOSIDAD DE
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NEWTON
El fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose
a la misma velocidad (U) mientras que el fluido en contacto con la
placa fija permanecer en reposo.
Si la separacin t y la velocidad U no son muy grandes, la
variacin de las velocidades (gradiente) vendr dada por una lnea
recta. La experiencia ha demostrado que la fuerza F vara con el
rea de la placa A, con la velocidad U e inversamente con la
separacin t.
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LEY DE LA VISCOSIDAD DE
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El NEWTON
trmino du/dy se conoce como gradiente de velocidad o
gradiente de deformacin angular

Al introducir la constante de proporcionalidad llamada viscosidad


absoluta o dinmica, se tendr que

Esta ecuacin es conocida como Ley de viscosidad de Newton, la


cual es vlida exclusivamente para flujos laminares.
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LEY DE LA VISCOSIDAD DE
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NEWTON
Unidades para la viscosidad

Sistema tcnico

Sistema cgs
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LEY DE LA VISCOSIDAD DE
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Sistema ingles NEWTON

La viscosidad del agua a 20 C es aproximadamente 0,01 Poise. Por


otra parte el agua y el aire son muy poco viscosos.
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EJEMPLO
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La distribucin de velocidad para el flujo de un fluido newtoniano entre


dos placas paralelas anchas (figura) esta dada por la ecuacin

donde V es la velocidad media. La viscosidad del fluido es de 0,04


lb.s/pie2. Cuando V = 2 pies/s y h = 0.2 pulg, determinar:
a) el esfuerzo cortante que acta sobre la pared inferior
b) el esfuerzo cortante que acta sobre un plano paralelo y que pasa por la
lnea central (plano central)
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SOLUCIN
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Para este tipo de flujo paralelo, el esfuerzo cortante se obtiene de la


ecuacin:

Entonces, si se conoce la distribucin de velocidad u=u(y), el esfuerzo


cortante se puede determinar en todos los puntos al evaluar el gradiente de
velocidad du/dy. Para la distribucin dada,

a) A lo largo de la pared inferior se tiene que y=-h, de modo que


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SOLUCIN
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y en consecuencia

Este esfuerzo crea una resistencia al avance sobre la pared. Como la


distribucin de velocidad es simtrica, el esfuerzo cortante a lo largo de la
pared superior debe tener la misma magnitud y direccin
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SOLUCIN
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b) A lo largo del plano central, donde y=0, la ecuacin se deduce que

y as el esfuerzo cortante es

Por la siguiente ecuacin se observa que el gradiente de velocidad y por lo


tanto el esfuerzo cortante vara linealmente con y, en este ejemplo vara
desde 0 en el centro hasta 14,4 lb/pie2 en las paredes.
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TIPOS DE FLUIDOS
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(Viscosidad)

De acuerdo con la relacin entre el gradiente de velocidades y el


esfuerzo cortante, se tienen los siguientes tipos de fluidos:

Fluidos Newtonianos

Se comportan de acuerdo con la ley de viscosidad de Newton

donde = constante. La pendiente de la recta determina la


viscosidad
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TIPOS DE FLUIDOS
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Fluidos No Newtonianos

Se deforma de manera que


la tensin de corte no es
proporcional al gradiente
de velocidades. =
variable, la deformacin
de estos fluidos puede
clasificarse como plstica.
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TIPOS DE FLUIDOS
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Fluidos que adelgazan con el esfuerzo cortante, la viscosidad


aparente disminuye con una razn de deformacin de corte creciente:
mientras mas se somete el fluido a esfuerzo cortante, menos viscoso
se vuelve.
Ej: La pintura ltex no gotea de la brocha porque la razn de
deformacin de corte es pequea y la viscosidad aparente es grande.

Fluidos que se espesan con el esfuerzo cortante, la viscosidad


aparente aumenta con una razn de deformacin de corte creciente:
mientras mas se somete el fluido a esfuerzo cortante , mas viscoso se
vuelve.

Ej: mezcla de agua y harina de maz y la mezcla de agua y arena


(arena movediza).
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TIPOS DE FLUIDOS
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El otro tipo de comportamiento indicado es el del plstico Bingham,


que no es fluido ni slido. Este material es capaz de resistir un
esfuerzo cortante finito sin moverse (por lo que no es un fluido), pero
una vez que se excede el esfuerzo de cedencia, fluye como un fluido
(por lo que no es un slido).

Ej: La pasta denttrica y la mayonesa son los ejemplo mas comunes.


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EFECTO DE LA TEMPERATURA EN
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LA VISCOSIDAD

Gases: La viscosidad se incrementa con la temperatura.

Lquidos: La viscosidad decrece con la temperatura

Causas de la viscosidad: La resistencia de un fluido al esfuerzo de


corte depende de su cohesin y de la actividad molecular.

Cohesin: Parece que es la causa predominante de la viscosidad en un


lquido, como la cohesin decrece con la temperatura, la viscosidad
tambin.
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TIPOS DE FLUJO
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Flujo laminar: Los trmino flujo laminar y flujo permanente viscoso


se usan como sinnimos para describir un fluido que fluye en lminas
o capas.
En el flujo laminar las partculas se mueven en trayectorias paralelas
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TIPOS DE FLUJO
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El flujo laminar est gobernado por la ley de viscosidad de Newton y


la viscosidad del fluido es la magnitud predominante siendo su accin
una forma de amortiguamiento para cualquier forma de turbulencia

Ejemplo: La miel espesa


cuando se vierte en una
botella. En ingeniera el flujo
laminar se presenta en flujo
que drenan por las cunetas de
vas.
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TIPOS DE FLUJO
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Flujo turbulento: En un flujo turbulento las partculas fluidas se


mueven en forma desordenada y catica:
El efecto de corte en el flujo
turbulento se puede expresar por
la ecuacin

= Viscosidad dinmica

= Factor que depende de la


densidad del fluido. Representa el
efecto debido a la turbulencia.
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
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Densidad (): Masa por unidad de volumen

Generalmente se expresa en las siguientes unidades:

La densidad del agua a 4C centgrados es:


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Una relacin frecuentemente utilizada en hidrulica es el denominado


volumen especfico, que se define como el inverso de la densidad

Peso especfico (): Se define como la relacin entre el peso de una


sustancia y su unidad de volumen. Sus unidades mas comunes son:
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Gravedad especfica (S) o densidad relativa: Nmero adimensional que


viene dado por la relacin del peso del fluido al peso de un volumen
igual de una sustancia que se toma como referencia.

Para el caso de lquidos la sustancia de referencia es el agua a 4C


Centgrados.

Para el caso de los gases la sustancia de referencia es el aire libre


de CO2 y una presin de 1 atmsfera
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Por lo tanto, si se conoce la gravedad especfica, es posible hallar la


densidad () y el peso especfico ()
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EJERCICIO
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Ejemplo: Hallar la densidad y el peso especfico del


Mercurio (S=13,6)

Solucin:

(S.I):

(S.I):
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Viscosidad cinemtica (): Est dada por la relacin entre la viscosidad


dinmica y la densidad

Generalmente se expresa en las siguientes unidades:

(c.g.s)

La viscosidad cinemtica del agua a 4C centgrados es: 0,01Stoke


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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
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Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev): El mdulo de elasticidad


volumtrico Ev expresa la compresibilidad de un fluido y se define
como la relacin entre la variacin de presin y la variacin de
volumen por unidad de volumen

Siendo el volumen ocupado por una determinada mesa lquida y P la


presin que acta sobre la superficie que lo limita; es el incremento
(negativo) del volumen producido por un incremento (positivo) de
la presin

El mdulo de elasticidad del agua a 4C centgrados es:


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El mdulo de elasticidad presenta las siguientes dimensiones


fundamentales (unidades de presin)

Ahora bien, si la masa que ocupaba el volumen permanece constante


M = =cte, para una disminucin de volumen existir un incremento de
densidad.

Es decir

El signo menos desaparece pues a un incremento positivo de presin le


corresponde un incremento positivo de densidad.
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Elasticidad de volumen perfecta : Los lquidos son difcilmente


compresibles ya que un disminucin apreciable en su volumen se
obtiene slo bajo la accin de fuerzas de compresin elevadas.

Esta disminucin de volumen cesa completamente cuando cesa la


causa, por lo que se dice que los lquidos tiene elasticidad de volumen
perfecta.

El agua por ejemplo cumple esta condicin:

Considrese que la presin se incrementa en 1*10E6 N/m2, as el


cambio en su densidad ser de tan solo un 0.05%.

Lo que define el flujo como incompresible


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EJEMPLO
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A una profundidad de 5 millas en el ocano la presin es de 11930 psi.


Si el peso especfico del agua de mar en la superficie es de 64 lb/pie3 y
el mdulo de elasticidad volumtrico es de 340000 psi en promedio:
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EJEMPLO
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a) A cual debe ser el cambio en el volumen especfico entre la


superficie y esta profundidad.
b) Cual es el volumen especfico a esta profundidad?
c) Cual es el peso especfico del agua a esta profundidad ?

Solucin: El volumen especfico de una sustancia est relacionado con


el peso especfico a travs de la ecuacin de Volumen especfico
por lo que su magnitud al nivel de la superficie del mar ser igual
que
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EJEMPLO
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Solucin: Para determinar el cambio que ocurre en el volumen


especfico del agua de mar debido al aumento de presin a causa
de la profundidad, es necesario hacer uso del concepto del mdulo
de elasticidad Ev, as es posible mostrar que
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EJEMPLO
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Solucin: El peso especfico del agua de mar a 5 millas de


profundidad cambia a una magnitud de

Este resultado indica que el volumen especfico del agua (densidad)


vara lentamente a pesar del aumento de presin. Esto es un claro
ejemplo de un fluido incompresible ya que se requiere de 8 km
de profundidad para que la densidad disminuya en un 3.7%
cifra que para propsitos prcticos es casi despreciable.
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EJEMPLO
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Solucin: Por ltimo el peso especfico del agua de mar a tal


profundidad es de
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ECUACIN DE ESTADO DE LOS
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La relacin entre la densidad,GASES


la presin y la temperatura de un cuerpo
en un estado fsicamente determinado se llama Ecuacin de
estado

Gases perfectos

Un gas perfecto debe satisfacer la ecuacin de estado, la cual est


ligada a las leyes de Boyle Mariotte y Gay-Lussac, es decir,
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ECUACIN DE ESTADO DE LOS
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Otra ley fundamental para unGASES


gas perfecto es

donde P es la presin absoluta, Vs es el volumen especfico mientras


que n adquiere un valor de cero hasta infinito dependiendo del
proceso al cual est sometido el gas.

n=0 Proceso isobrico


n=1 Proceso isotermo
n=k Proceso isoentrpico
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ECUACIN DE ESTADO DE LOS
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GASES
Proceso isotermo: Proceso en el cual la adicin de calor al gas
produce cambios de presin. El proceso satisface

Proceso adiabtico: Si no existe transferencia de calor hacia o desde


el gas, el proceso se denomina proceso adiabtico. Se rige por la
ecuacin
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ECUACIN DE ESTADO DE LOS
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Proceso isoentrpico: Si enGASES


el proceso adiabtico no existe friccin
entonces el proceso se llama isoentrpico y en la ecuacin de gas
perfecto n es igual que k=Cp/Cv (relacin entre calor especfico a
presin constante y el calor especfico a volumen constante,
respectivamente).

Para aire y gases diatmicos k es una constante cuyo valor es de 1,4.


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FLUJO COMPRESIBLE E
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INCOMPRESIBLE
Un flujo se considera incompresible si los cambios de densidad de un
punto a otro son despreciables (=constante), en caso contrario el
flujo es incompresible.

NUMERO DE MACH (Ma)


Una perturbacin de presin no puede ser transmitida
instantneamente entre dos puntos de un fluido excepto cuando el
fluido es inelstico. Para pequeas perturbaciones de presin la
propagacin se ejecuta a travs de un fluido elstico a una
velocidad finita (celeridad) dependiendo del mdulo de
elasticidad as la propagacin del sonido c queda definida por
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FLUJO COMPRESIBLE E
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INCOMPRESIBLE
Para un gas perfecto la velocidad del sonido depende nicamente de
la temperatura del gas.

Con ello el nmero de Mach se define como la relacin entre la


velocidad U del flujo y la velocidad c con que se propaga el
sonido en el fluido, es decir

La velocidad del flujo es subsnica cuando Ma<1 y supersnica


cuando Ma>1. Ma se usa como criterio relativo de
compresibilidad de un fluido.

El efecto de compresibilidad se puede despreciar si Ma 0,3, por


lo que el fluido se clasifica como incompresible si Ma Ma 0,3
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PRESIN DE VAPOR (PV)
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Las molculas lquidas con suficiente energa cintica son


proyectadas fuera de la masa del lquido y pasan a la fase de
vapor.

El aumento de la temperatura est asociado con una mayor agitacin


molecular y por consiguiente con un aumento de la presin de
vapor.

Cuando P es igual a la presin del gas que tiene encima el lquido


hierve.

La presin de vapor de agua a 15C es de 0,25 psi. Cuando tiene


lugar el fenmeno de la evaporacin dentro de un recipiente
cerrado, la presin parcial a que dan lugar las molculas, se llama
presin de vapor
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PROBLEMAS
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a) Calclese la densidad, peso especfico y volumen especfico del


oxgeno si presenta una temperatura de 35C y una presin de
80KPa absolutos.

b) Cul sera la temperatura y presin de este gas si se comprime


hasta un 30% de su volumen original bajo un proceso
isoentrpico? K=1.4

c) Si el proceso descrito en el numeral b fuese isotrmico, cul


sera la temperatura y presin que presentara el gas?.
Considere que R = 260 N.m/kgm|K
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TENSIN SUPERFICIAL
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental
CIACUA: Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados

La tensin superficial es un fenmeno que se genera en la superficie


de contacto entre dos fluidos inmiscibles, sea el caso de lquidos o
el caso de un lquido y un gas.

Aire

Superficies de
Agua
contacto

Mercurio

Los lquidos presentan dos formas de atraccin molecular:


La cohesin
La adhesin
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LA COHESIN: Es mayor en los lquidos que en gases, facultando a


los lquidos a resistir esfuerzos de tensin pero tambin
impidindoles la expansin libre.

LA ADHESIN: Capacita a los lquidos a adherirse a otro cuerpo.


Las molculas del mismo tipo estn en equilibrio.

Para el caso de la interfase o superficie de contacto de diferente peso


especfico, no existe tal equilibrio porque las fuerzas de cohesin
son de mayor magnitud en el fluido que posee mayor peso
especfico, generando una tensin hacia abajo sobre las
moleculares superficiales. Esa es la razn por la que se crea la
superficie de contacto.

Esta tensin se denomina tensin superficial


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Se define como la energa de superficie, que representa el trabajo por


unidad de rea necesaria para llevar las molculas hasta la
superficie.

donde es la fuerza generada por la tensin y es la longitud de la


superficie de contacto.

La tensin superficial se ve influenciada por la temperatura,


decreciendo su magnitud si la temperatura aumenta.

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