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Mdulo 1

2
Terminologa y Conceptos de Redes

LAN - (Local Area Network)


Las redes estn instaladas en
un rea geogrfica definida
LAN Pueden estar constituidas
por estaciones de trabajo,
impresoras., modems y
servidores de datos .
MAINFRAME

3
WAN (Wide Area Network)
WAN - Wide area networking
combina mltiples LANs
separadas geogrficamente.
Las LANS estn enlazadas
mediante lneas telefinicas
dedicadas, lneas conmutadas
(tanto sncrona como
asncronamente), enlaces
satelitales
WAN

TALCA PARS
LAN LAN LONDRES LAN
4
Intranet E Internet

Internet Sistema de redes


Internet interconectadas a nivel mundial.
Comunicacin de datos,
transferencia de archivos, correo
electrnico, Web, etc
Carretera de Comunicacin para
millones de usuarios
Inicialmente restringida a
instituciones militasres y
acadmicas
Intranet Red Privada empleando
herramientas de tipo Internet.
Slo est disponible dentro de
una organizacin, edificio o
localidad definida.
Intranet

5
Servidores, Clientes y Nodos
Servidor Un dispositivo que
proporciona servicios y/o
recursos de red.
Cliente Un dispositivo que
requiere servicios y/o recursos de
red
Nodo Un dispositivo que puede
actuar tanto como cliente as
como servidor

Server Client
Software Software
Listening Sending
for a a network
message message

Server Client PC

6
Ethernet
Una red de comunicacin
abierta que permite
Laptop Hub conectividad de todos los
Laptop Hub
niveles de operacin de la
planta desde los mdulos de
Offices E/S hasta las oficinas
Ethernet Backbone
administrativas.
Plant La ms popular tecnologa de
Floor
LAN usada actualmente.
Quantum Schneider ha elegido
Quantum
Ethernet
Ethernet estandarizar a TCP/IP como
Quantum
Quantum
Ethernet
su protocolo de transporte.
Ethernet
Backbone el cable principal
que conecta los segmentos
de la red entre s.
Puede ser cable de cobre
o fibra ptica

7
Mdulo 2

8
Introduccin a los Protocolos
Protocolo Un estndar que permite
la comunicacin entre computadores
Los nodos deben cumplir con los
#$%@&**)(% mismos estndares para poder
Hello PC 2 comunicarse.
Define como los computadores se
identifican entre s dentro de la
red.
Como los datos son transmitidos
Como la informacin recibida es
1 2 procesada
Manejo de mensajes de errror
TCP/IP - (Transmission Control
Protocol/Internet Protocol)
El software de Ethernet
El estndar define el enlace de
datos y los protocolos de red.

9
Protocolo Modbus
Protocolo usado por todos los PLCs
Modicon
Nosotros hablamos Modbus
Muchos otros dispositivos tambin
soportan Modbus
Define una estructura de mensaje que
permite que el PLC entienda y use,
independiente del tipo de red en uso.
Describe el proceso que utiliza el
controlador para acceder a otro
dispositivo, como responder el
elemento, como los errores son
detectados y reportados.
Brand X Los mensajes Modbus son
incorporados en la trama o paquete
de la red en uso
Yo no Modbus TCP/IP
Modbus Plus

10
Protocolo X-Way

Protocolo Ncleo usado


por PLCs Telemecanique
Como lo es Modbus para
Modicon
Et Los mensajes X-way son
hw
ay incorporados dentro de la
bu estructura de la trama o
s paquete de la red usada
Las redes Telemecanique
que usan X-Way incluyen:
Unitelway, Fipway,

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Mdulo 3

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Trama de Paquete IEEE 802.3
Bytes 8 6 6 2 46 to 1500 4

Destination
Preamble

Source

Length

Check
Frame
Data

LLC IP TCP

Trama IEEE 802.3 - Campos distintos cvontienen datos distintos


Tramas 802.3 La trama ms comn
Los campos TCP e IP son actualmente parte del campo de datos
IP inicializacin de enlace, trmino, reconocimiento de nodos y
operaciones de control de paquetes
TCP - Transferencias de datos de secuencias y la transmisin
actual de paquetes.

13
Trama de Paquete Ethernet II
Bytes 8 6 6 2 46 to 1500 4

Destination
Preamble

Source

Check
Frame
Type
Data

LLC IP TCP

Trama Ethernet II - El cuarto campo es ahora un campo


Tipo
Contiene una ID nica de protocolo (PID) que la trama 802.3
no posee

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CSMA/CD
CSMA/CD - Carrier Sense Multiple
Access with Collision Detection
Mtodo de Control de Acceso de
la Red
Un dispositivo que desea
transmitir un mensaje escucha
a la red para saber si otro
dispositivo est transmitiendo
Colisin Si la red est vaca, el
elemento inicia la transmisin
El dispositivo escucha su
propio mensaje para
1 2 determinar si existe una
colisin.
Si la colisin no ocurre el
proceso de transmisin se
efecta. Si existe , entonces el
dispositivo espera un tiempo
aleatorio e intenta de nuevo

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Puertos & Sockets
TCP multiplexa mltiples conexiones a un
nico servidor Internet usando sockets y
puertos
Cada interfaz de computador est
Dispositivo de Red dividida en 65536 puertos.
(192.168.125.202) Los paquetes que llegan conocen la
direccin y el puertos
El puerto de destino es parte del
Ports campo del protocolo TCP
Los puertos estn numerados y
80 funcionan como un buzn de correo
Los correos para una persona
502 especfica son enviados a un nico
buzn
SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)
va al puerto 25
HTTP va al puerto 80
50 Modbus TCP -> al puerto 502
Sockets La combinacin de una
HTTP direccin IP y un nmero de puerto
Modbus TCP
SMTP

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Mdulo 4

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Direcciones MAC e IP

Direccin MAC - Un
Direccin IP identificador nico de 48 bit
que es asignado a cada
dispositivo en una red
Ethernet por el fabricante.
Direccin IP - La direccin
nica de la unidad o nodo
para un dispositivo
conectado en una red de
comunicacin Ethernet,
Internet o en una intranet.
Escrito como 4 nmeros
separados por puntos
(192.158.125.202)

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Direcciones IP - Clases de Direcciones
Nmero
de Red Host
Cuatro nmeros decimales
separados por puntos
198.168.45.249 Nmeros entre 0 a 255
En binario, cada nmero es
representado por ocho bits
11000110.10101000.00101101.11111001
(octeto)
Nmero de Red
Clase Direcciones Nmero de Host
A 1 a 126 Tres clases de direcciones
B 128 a 191 Clases A y B son todas
usadas
C 192 a 223 Direcciones tpicas Clase C son
como se muestran:
Tres digitos de direccin de
Nota El valor del primer octeto red.
determina la clase de direcciones La cuarta direccin es host

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Mscara de Subred

Usado por el sistema para


determinar si un mensaje
Ethernet est direccionado
dentro de la red local o si es
necesario rutear a una red
remota.

20
Mscara de Subred
198.168.45.32 Direccin Fuente

Mscara por defecto para la


clase C - 255.255.255.0
198.168.45.3 Destination
La direccin destino es
operada con una AND con la
11000110.10101000.00101101.00000011 Destino mscara y comparada con la
11111111.11111111.11111111.00000000 Mscara direccin fuente
11000110.10101000.00101101.00000000 Resultado Si resultado = direccin
Misma Red fuente de red entonces se
trata de una estacin local
Si resultado <> direccin
198.168.44.4 fuente de red entonces
destino = remoto
11000110.10101000.00101100.00000101 Destino Mensajes de diferentes
11111111.11111111.11111111.00000000 Mscara redes son direccionadas al
Gateway
11000110.10101000.00101100.00000000
Diferentes Redes

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Gateway
Gateway

Gateway Es un router
Nodo
Si el resultado del proceso de
combinar la direccin destino y
la mscara es diferente a la
direccin fuente, el mensaje es
direccionado al gateway.

22
Mdulo 5

23
Medio Fsico Cable Coaxial

Cable Coaxial - Dos tipos


Thin Ethernet 10base2
Thick Ethernet 10BASE5
Punto a Punto - Si una conexin
nica falla, la red falla.

Thin coaxial cable is known as RG58 It is used in thin ethernet (10Base2) installations
50 centimetres minimum distance
185 metres maximum segment length between connection points
Thin Coax Maximum 30 connections per segment 5 centimetres minimum bend radius
Uses BNC (Bayonet-Neil Concelman)
connectors External diameter of +/- 4.9 millimetres
Thick coaxial cable is known as RG8 It is used in thick ethernet (10Base5) installations
2.5 metres minimum distance between
500 metres maximum segment length connection points
Thick Coax Maximum 100 connections per segment 25 centimetres minimum bend radius
Uses a viper tap to connect backbone to
network interface card External diameter of +/- 10.29 millimetres

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Medio Fsico Par Trenzado

UTP pares de alambre de cobre


aislados son torcidos en conjunto.
Mltiples pares codificados por
color,con una cubierta plstica.
Ms rpido que el cable coaxial.
Categora 5 (Cat 5) El ms comn
en redes computacionales
Cat 5 = 100 Mbps
Cat 3 = 10 Mbps
Shielded Twisted Pair Pares
envueltos en una cubierta metlica
Unshielded twisted pair is known as UTP It is currently available in 5 different categories (Cat 1 to 5)
Cat 5 UTP is used in 10BaseT, 100BaseT,
gigabit and token ring Cat5 is the most popular installation choice presently
Cat6 is being developed for the next
generation of installations 100 meteres maximum segment length
Overbending the cable increases cross-talk between
Uses RJ45 plugs and sockets the 8 wires

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Conectores

RJ-11/12 RJ-45

26
Construccin Cable Directo
Par Color Cables
1 Azul Azul y Azul con marcas blancas
2 Naranja Naranja y Naranja con marcas blancas
3 Verde Verde y Verde con marcas blancas
4 Caf Caf y Caf con marcas blancas

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Construccin Cable Cross-Over
Par Color Alambres
1 Azul Azul y Azul con marcas blancas
2 Naranja Naranja y Naranja con marcas blancas
3 Verde Verde y Verde con marcas blancas
4 Caf Caf y Caf con marcas blancas

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Cable de Fibra ptica

Consiste de tres partes:


Ncleo (cristal o plstico)
Revestimiento
Cubierta Protectora
Ncleo Proporciona el camino
de la luz.
Revestimiento Tubo plstico
que refleja cualquier luz extraa
fuera del ncleo.
Cubierta Protectora Protege el
ncleo y el revestimiento.
La Fibra ptica es inmune a la
interferencia y permite aumentar
la longitud de los segmentos
(max 2 km)
Usado como backbone.

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Tipos de Fibra ptica

Monomodo tiene un pequeo


ncleo que permite que slo un
tipo de luz sea propagado a
travs de la fibra.
Multimodo - tiene un ncleo ms
grande que el del Monomodo,
permitiendo que miles de rayos
luminosos se propaguen a travs
de la fibra simultneament
Los productos soportan cable de
62.5 micrones.

30
Cable de Fibra ptica: Mono y Multi Modo
La fibra Monomodo tiene una alta funcionalidad, mayor distancia y es
una tecnologa mas cara que la fibra multimodo.

La fibra Multimodo est generalmente limitada a uno o dos kilometros


de longitud, dependiendo de la aplicacin.

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Longitud Mxima de la Red (Regla 5-4-3)
Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 Segmento 4 Segmento 5

185 m

185 m 185 m 185 m 185 m


Segmento IRL* Segmento IRL*
No se permiten No se permiten
dispositivos dispositivos

10000 m (10BASE-F)

2500 m (10BASE5)

925 m (10BASE2)

500 m (10BASE-T)

IRL - Inter Repeater Link


Enlace inter-repetidores

32
Longitud Mxima de Red (Regla 3-2 o 2-1)
Repetidores Clase II

Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3

228 m (100BASE-FX)

205 m (100BASE-TX)

Repetidores Clase I o II
Segmento 1 Segmento 2

272 / 320 m (100BASE-FX)


200 / 200 m (100BASE-TX)

Clase I conecta diferentes medios fsicos Clase II conecta medios fsicos distintos

33
Capacidad Redes Ethernet

Media name Standard Distance Node connection Topology


w/o repeaters method
Thick wire IEEE 802.3 10Base5 500 meters Active taps Linear bus
Thin wire IEEE 802.3 10Base2 185 meters T-connectors Linear bus
Unshielded IEEE 802.3 10BaseT 100 meters Hubs Star
Twisted Pair hub to node
Fiber IEEE 802.3 10BaseFL 10 kms Hubs Star

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Diametros Relativos de Red

10000 m (10BASE-F)

2500 m (10BASE5)

925 m (10BASE2)

500 m (10BASE-T)

272 / 320 m (100BASE-FX)

200 / 200 m (100BASE-TX)

228 m (100BASE-FX)

205 m (100BASE-TX)

35
Conectores de Fibra ptica

Conector ST

El equipamiento
Hirschmann usa
conectores de ambos
tipos ST y SC
Conector SC Los conectores ST
tienen un cierre tipo
bayoneta.

36
Medios Inalmbricos
Radio de Frecuencia nica
Cada dispositivo de red tiene un
transmisor y receptor que estn
sintonizados en una frecuencia
especfica.
Radios de Mltiples Frecuencias
Usa mltiples frecuencias
proporcionando seguridad extra
Dos tipos
Espectro Ampliado Usa
todas las frecuencias al
mismo tiempo durante la
transmisin.
Salto de Frecuencia Usa
una frecuencia a la vez pero
vara la frecuencia en uso
Relativamente econmica

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Medios Inalmbricos (Cont.)

Microonda - Similar a medios


radiales pero con frecuencias
mucho ms altas.
Puede viajar largas distancias
A menudo se emplean satlites
Desventajas - costo, afectado
por el clima y las condiciones
ambientales
Lnea visual debe mantenerse.

Infrarojo Usa frecuencias en el


rango de los gigahertz (cerca de
las frecuencias luminosas).
Aunque su costo es
relativamente bajo, los
dispositivos infrarrojos deben
mantener una lnea visual

38
Mdulo 6

39
Dominio de Colisin
Una red CSMA/CD nica en la
cual una colisin ocurrir si dos
dispositivos transmiten al mismo
tiempo.
2 Repetidores y 3 dispositivos.
Dado que los repetidores
reenvan todos los paquetes,
todos los dispositivos estn
en el mismo dominio.
Dominios de Colisin 1 y 2 -
Separados por un switch, bridge
o router
Dominio Separados
Contiene interfaces Ethernet
separadas
Recibe y transmite
informacin sobre
puertos separados
La interfaz no puede
reenviar seales de colisin

40
Dominios de Colisin

S S S

H H

PLC PLC PLC


PLC PLC PLC

Los PLCs de la izquierda estn en el mismo dominio de colisin


El Switch asla los PLCs del lado derecho del trfico generado por
el primer grupo
Los PLCs a la derecha estn en un dominio de colisin cerrado

41
Problemas de Red

Demasiadas colisiones pueden causar retransmisin de paquetes, retraso en la


operacin de la red e incrementa la probabilidad de futuras colisiones
Una cantidad excesiva de colisiones causa:
Retraso en la operacin de la red
Excesivos tiempos de espera
Rotura del la comunicacin cliente/servidor
El servidor debe ser reiniciado
Crecimiento de la carga de la red

La administracin de la red es til y permite evitar las prdidas ocasionadas por una falla de la
red.

42
Uso de un Switch para reducir Colisiones
Switch

Railhub Par trenzado


mximo 100 m

Railhub Railhub

F/O
hasta 2,600 m
via G50/125

Los Switchs aprenden las direcciones de los elementos conectados a l.


Los Switchs no manejan mensajes en difusin y crean dominios de colisin.
Cuantos dominios de colisin son mostrados ?

43
Uso de un Router para crear una Subred

Muchos nodos en un segmento


nco crean muchas colisiones
La creacin de subredes puede
ayudar a reducir el nmero de
Muchos Nodos = Ms Colisiones colisiones
Las subredes estn identificadas
con el mismo nmero de red
Los Bits son tomados desde la
Subredes direccin origen para crear la
direccin de la subred.
Creadas
Segmentar una gran red en
mltiples subredes reduce los
nodos por segmento de cable
Router Las Colisiones son reducidas
Establecer subredes requiere el
uso de diferentes Mscaras

44
Module 8

45
Caractersticas Generales

El direccionamiento IP es posible de
realizar mediante diversos modos
Va configuracin manual con una
plataforma de desarrollo como PL7 o
000054101518 Concept
Va un servidor BOOTP
Empleando la IP por defecto basada en
la direccin MAC
Otros Servicios de Redes son ofrecidos
para la administracin del mdulo
dentro de la Intranet

46
BOOTP (Bootstrap Protocol)

BOOTP Protocolo que permite a los


dispositivos conseguir su direccin IP
desde un servidor central
Permite administrar de mejor manera
los recursos de la red
Establece la IP, la mscara de subred y
el router asociado al elemento

Device

PC

bootplt 198.202.138.77 000054000001 198.222.100.101 200.100.000.000

47
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)

DHCP Traspasa informacin


de configuracin a hosts en
una red TCP/IP
Basado en BOOTP pero
agrega modo de
asignacin automtica de
direcciones reutilizables
El servidor DHCP asigna
Mi IP es? Mi IP es? Mi IP es ? direcciones de red y
parmetros de
Device Device Device inicializacin
Util para compartir un
limitado nmero de
direcciones IP entre hosts
Server Tu IP
Tu IP es
IPes
es que slo se conectarn a
la red temporalmente

48
SNMP (Simple Network Management Protocol)

SNMP Un protocolo que


permite administracin local y
remota de los componentes de
la red
Servidores, workstation,
enrutadores, switches
Compuesto de Agentes y
Administradores
Agente proceso en curso
en cada nodo que
recupera informacin
sobre su funcionamiento
Administrador proceso
en curso en una estacin
administrativa que
recupera informacin
acerca de los dispositivos
de la red

49
Mensajera Modbus sobre TCP/IP
Lenguaje nativo manejado por el sistema

Cliente / Servidor
Lectura/Escritura de bits / palabras (Max 240
Bytes)
Protocolo abierto de amplia difusin
Emplea el puerto 502 ...
Especificaciones en http://www.modbus.org/

Aplicacion Modbus
Presentacion

Sesion

Transporte TCP

Red IP

Enlace ISO 8802.2 - ISO 8802.3

Fsico ISO 8802.3 - ETHERNET II) 10 /100 Mbps

50
I/O Scanner
Ethernet como un bus de campo

HMI

I/O Scanner
Switch
Rail Switch
10/100
TX/FX(SM)

M O D IC O N

TSX Premium TSX Quantum M1E

Hub Hub Hub Hub Hub

Scanned I/Os
RH1-TP RH1-TP RH1-TP
Ethernet RH1-TP RH1-TP

M O D IC O N M O D IC O N M O D IC O N M O D IC O N M O D IC O N

M O D IC O N M O D IC O N M O D IC O N M O D IC O N M O D IC O N

M O DIC O N M O D IC O N M O D IC O N M O D IC O N M O D IC O N

1 a 64 dispositivos por scanner

51
I/O Scanner

Establece conexion TCP con dispositivos


remotos
M OD ICO N

Actualiza automaticamente datos de aplicacin


Variables de E/S (%MW, 3x, 4x...)
Status de cada elemento remoto (%IW, 3x...)
Administracin segura de falla en caso de
cada de la comunicacin

Hasta 64 dispositivos, 240 bytes max. por


elemento, 4K bytes IN / 4K bytes OUT max.
MODIC O N
E/S Momentum, Variador ATV58, Terminal
Grfica Magelis, PLCs
cualquier dispositivo que soporte conexin
Ethernet TCP/IP y servicios Modbus

52
Configuracin Tpica del Sistema
E/S Momentum Distribuidas conectadas a un sistema
Quantum usando el mdulo Ethernet 140 NOE 771 00

Computador opcional
para visualizacin Web

Conexin Ethernet Hub o Switch Ethernet


10/100 Base T

Hasta 64 mdulos E/S Momentum usando el adaptador Ethernet 170 ENT 110 01
53
Reemplazo Automtico de Dispositivos On-line

Pedido
PedidoDHCP
DHCP
Switch Servidor
FDR

Hub
Device
DeviceIPIP@@
Network
NetworkParameters
Parameters
Device Parameters
Device Parameters

3- La configuracin y los
parametros iniciales son
1-Definir 2- Reemplazar
automaticamente recibidos
rol del dispositivo en
va FTP desde el servidor
elemento falla
FDR

54
Datos Globales
Sincronizacin de Aplicaciones en Tiempo Real

Intercambio de datos Automtico


Basado en comunicaciones multipunto dentro de un grupo

DISTRIBUTION GROUP : IP multicast


239.255.255.251

DATA DISTRIBUTION

CONTROL INTRANET

Grupo de
Distribucion
2 Grupo de Distribucion 1
2 .. n devices

DATA DISTRIBUTION

DISTRIBUTION GROUP : IP multicast


239.255.255.250
TF Global Data
Emplea mecanismos
productor/consumidor estndar NDDS Middleware
para reducir la carga de la red
UDP/IP Stack

55
Datos Globales
Caractersticas

%MW500 Cada estacin puede publicar una variable de


Variable 1 hasta 1024 bytes. El perodo de publicacin
Variable 2 oscila entre 1 y n ciclos MAST
Variable 3
%MW800 Cada estacin puede suscribirse a desde 1 a 64
Published variable
Variable 4
variables. La actualizacin de cada variable es
Variable 5 realizada mediante objetos dedicados. El acceso
a un elemento de la variable no est permitido
Variable 6

Variable 7 Tamao total de variables suscritas: hasta


4Kbytes
Variable 8
Valor por defecto: 32 variables de 128 bytes,
Variable 9 intercambiadas cada scan (tipicamente 30ms)
Variable 10
%MW1499 Opcin de filtrado multipunto ( GMRP / GARP )
asociada a nuevos switches que slo difunden en
los puertos Ethernet de inters

56
Control de Funcionalidad
Calidad de Servicio

Un conjunto de servicios disponibles


En Tiempo Real
Priodico: Datos Globales, I/O Scanning
No Perodico: Mensajera Modbus / UNI-TE
No crtico
Messaging
Acceso WEB
I/O Scanning
Administracin SNMP Global Data
Web & Network Mgt
Su coexistencia requiere un estricto control de
los recursos
De la red: adecuada arquitectura; Bridge,
routers, switches,
De los acopladores: nuevos mecanismos
incorporados aseguran un ptimo manejo de
ancho de banda
57
Visualizacin en modo configuracin y diagnstico
Trfico / Recursos compartidos

58
Diagnstico via Web Server

Internet
TF Automation Modem

RAS Server

Firewall

Web
Webserver
server
interno
interno
MODICO N

59
Web server
Visualizador del Rack
Todas las formas de diagnstico
Listo para usar
Informacin de estado del sistema y valores
de E/S

Editor de Datos
Lectura/Escritura opcional de valores internos
Seleccin va tagnames de aplicacin de
control asociada

60
Factory Cast
Creacin de pginas Web personalizadas

Visualizador de Alarmas
Histrico en PLC

ETY
ETY510
510 Animacin de valores grficos
ETZ
ETZ510
510 Cortar y pegar iconos
140
140NOE
NOE771
77110
10

Paginas de usuario
HTML, Flash, etc

Procedimientos
personalizables
va java applets

61
Factory Cast

Administracin HTTP
De Ancho de Banda
Diagnstico Web

Datos Globales
Administracin
de Red NDDS (IDA)

SNMP

Reemplazo Automtico
De Dispositivos
DHCP / FTP
I/O Scanning
MODBUS
Mensajera

62
63

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