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Motore Asincrono
Parte I
Campo rotante, circuito equiv.nte,
caratt.ca meccanica, avviamento
e regolazione con alimentazione
da rete fissa
Un sistema elettromeccanico
Se il rotore ruota con
velocit r:
M cos( c r )t
c
e M ( c r ) sin( c r )t
H t dl Ni
Se supponiamo ferro nel ferro si ha:
H 0
Campo magnetico creato da un
avvolgimento concentrato
Consideriamo H tdl
su linea a
H 2 H 1 0 H 2 H 1
su linea b
H 2 H 1 Ni
H 2 H 1 Ni /
su linea c
H 2 H 1 Ni
H 2 H 1 Ni /
Campo magnetico creato da un
avvolgimento concentrato
Il diagramma di H (componente di H
secondo la normale entrante nella superf.
interna di statore) a meno di 0 fornisce
anche lanaloga compon.te B di B nel
traferro Tale diagramma definito a meno
di una costante poich deriva da
unintegrazione. La posizione di tale
diagramma rispetto allasse delle ascisse
pu essere dedotta considerando la
soleoinodalit di B .
Campo magnetico creato da un
avvolgimento concentrato
Per la soleinodalit di B il flusso dello stesso
uscente dalla superficie chiusa S costituita dalla
superficie interna di statore e dalle sue basi
frontali nullo:
B ndS RL 0 Hd 0
S
dS RLd
B BM cos t cos
B2 BM 2 cos t cos 3 NI M 2
BM 3BMk 0
BMk 0
NI M 2
Posto:
ampiezza ( B1 B2 B3 )
K wS
ampiezza (3B2 )
Considerando lavvolgimento
concentrato equivalente a quello
distribuito, ciascuna matassa
equivalente ad una coppia di
elettromagneti (poli Nord e Sud)
ruotati angolarmente di 120 ed
eccitati dalle correnti sinusoidali i1, i2 e
i3.
i1
i3
B BM cos t cos p
Sommando a questo i campi pulsanti creati dalle fasi 2 e 3 si
ottiene il campo rotante risultante:
3
B ( , t ) BM cos( p t )
2
Campo rotante per p>1
Teorema di G. Ferraris
3
B( , t ) BM cos( p t )
2
Lo spostam. tra le
curve (1) e (2) nel
tempo t tale che:
3
p t 0 c (1) BM cos( p )
t p 2
c la velocit del campo 3
(2) BM cos( p t )
rotante 2
Teorema di Galileo Ferraris
3
B ( , t ) BM cos( p t )
2
1
M [sin( t ) sin( t )] M cos t dove
2 2 2
M RLBM 3 / p
%
si ha:
4 0 3
E S j Lm I S Lm RL( N S K WS ) 2
2 p
dove Lm linduttanza di traferro; la LKT :
Tipologie di rotore
Motore a rotore avvolto
Motore a gabbia
Motore a doppia gabbia
Il numero di poli del rotore
Il numero di poli del rotore nel caso di
motore a gabbia semplice e doppia
eguale a quello dello statore, poich
nellavvolgimento rotorico i poli sono
automaticamente indotti dal campo
rotante statorico. Nel caso del rotore
avvolto il numero di poli determinato
dalle modalit con cui sono collegati tra
loro i conduttori nelle cave e quindi pu
essere anche diverso da quello di statore.
Funzionamento a macchina
ferma
Flusso e f.e.m nel rotore a
macchina ferma
Il campo rotante produce un flusso di B
concatenato con una spira della fase 1 di
rotore, supposta allineata con quella di
statore, ancora dato da:
M cos t dove M RLBM 3 / p
avendo supposto il numero delle coppie
polari del rotore eguali a quello dello statore.
La pulsazione della fem (-d/dt) ancora
pari a .
Effetti delle f.e.m. nello statore e
nel rotore a macchina ferma
Il campo rotante statorico induce nello statore e
nel rotore le f.e.m, espresse nel dominio dei
fasori:
E S jN S K ws E R jN R K wR
V S (rS jlS ) I S E S
0 (rR jlR ) I R E R
Effetti delle f.e.m. nello statore e
nel rotore a macchina ferma
che sono rappresentate da un circuito equiv. analogo a
quello del trasformatore. In tali equazioni:
VS Lm
ES Rm
ES N S K wS
a rapp. di trasformaz.
ER N R K wR
r
c
p
c
Statore Rotore
%
Le equazioni e le corrispondenti reti equivalenti di statore e di
rotore non sono immediatamente componibili, poich in esse
compaiono fasori e operatori impedenza relativi a grandezze
sinusoidali non aventi la stessa pulsazione e la stessa
frequenza. Per superare tale problema possibile intervenire
sullequazione e sulla rete equivalente di rotore, dividendo
nellequazione 1 e 2 membro per s. In tal modo loperatore
js sostituito dalloperatore j.
come se avessimo riportato le grandezze rotoriche alla
frequenza delle analoghe grandezze di statore.. Nella rete
equivalente di rotore appare la resistenza variabile rR/s.
%
Rete equivalente di rotore
IR IR
rR jslR rR jlR
s
s E R (1) E R (1)
E S jN S K ws E R jN R K wR
ES N S K wS
a Rapporto di trasformazione
ER N R K wR
VS Lm 1 s
EjSLm Rm Rm E S r'R
s
Bilancio delle potenze
rS r' R
I 'R
IS 1 s
r'R
Pass Rm s
Pmecc
P0 Pfe Pav
Pav perd .attrito, ventilaz
Piccole mot. =0,75
Grandi mot. =0,950,97
Coppia elettromeccanica
Pmecc Pmecc (1 s ) PS r (1 s ) c
C. elettromecc. C em
r
PS r'R 2 2f
C em dove PS 3 I 'R c
c s p p
3 p r 'R 2 k r 'R 2 3p
Cem I 'R I 'R dove k
2f s f s 2
%
Trascurando la resistenza Rm , si pu esprimere IR in funzione di IS:
x S lS
x' R l 'R
X m Lm
jX m X m2
I 'R I S I ' 2R I S2
r 'R r'R 2
j ( X m x'R ) ( ) ( X m x' R ) 2
s s
k r 'R X m2
Cem I S2
f s ( r ' R ) 2 ( X x' ) 2
m R
s
%
Espressioni approssimate della coppia
Trascurando limpedenza statorica:
VS
I 'R
r'R
2
R
I ' I 'R
2
VS2
r'R 2
jx' R ( ) x ' 2R
s s
kr ' R sVS2
C em
f r ' 2R s 2 x' 2R
Espressioni approssimate della coppia
Adottando il circuito equivalente a L:
xt=xS+xR
VS
I 'R
r'R
(rS ) jxt
s
Coppia davviamento
Cem per s=1:
k r ' R VS2
Cavv
f (rS r 'R ) 2 xt2
rR
z re [r ( sle ) ]
e
2 2
z ri [ri 2 ( sli ) 2 ]
Per s=1 z re le , z ri li z re z ri la
IR si addensa nella gabbia esterna che ha una
caratteristica fortemente resistiva e quindi
determina una buona coppia di avviamento
Per s=sN z re re , z ri ri z re z ri la I R
si addensa nella gabbia interna che ha una
%
Motore a doppia gabbia
caratterist. fortemente
induttiva e quindi una
forte pendenza
iniziale della curva
Cem-s ed un buon
rendim. a regime.
La coppia effettiva e
approssimativamente
data dalla somma
delle coppie relative a
ciascuna delle gabbie
Regolazione della velocit
Peggiora il rendim.to
e le variaz. di veloc.
CL sono modeste
Peggiora la capacit
di sovraccarico
Regolazione di velocit variando il
numero p delle coppie polari
La variazione di velocit discontinua ( ad es.
variando p da 1 a 2, n S passa da 3000 giri a
1500 giri al min.)
Per variare p si pu intervenire solo
sullavvolgimento statorico, non essendo
possibile nel rotore modificare le connessioni
dellavvolgim. a macchina in movimento.
possibile solo nel motore a gabbia , in cui
lavvolgimento a gabbia adegua
automaticamente il suo numero di poli a quello
dellavvolgimento statorico.