TIPOS DE PARES

Anlisis y simulacin de mecanismos

Nathaniel Velazquez Rojas
A01066442
 GRADOS DE LIBERTAD (GDL)

La movilidad de un sistema mecnico

Los GDL del sistema son igual al nmero de
parmetros (mediciones) independientes
que se requiere para definir de manera
nica su posicin en el espacio en cualquier
instante de tiempo
 TIPOS DE JUNTAS (PARES CINEMTICOS)

Se clasifican :
Por el tipo de contacto entre los elementos
Par cinemtico inferior o unin completa
Par cinemtico superiores o unin media
Por el nmero de grados de libertad
Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma
Por el nmero de eslabones unidos (orden de la junta)
 PAR REVOLUTA O GIRATORIA

Se Llama Tambin Articulacin De

Pasador. Slo Permite Un
Movimiento De Rotacin Relativa
Entre Los Dos Eslabones. Ya Que
Este Movimiento Queda Definido
nicamente Mediante Un ngulo De
Rotacin, Este Par Slo Tienen Un
Grado De Libertad.
 PAR PRISMTICA

Slo Permite Un Movimiento

Relativo De Deslizamiento Entre Los
Eslabones. Tiene Un Grado De
Libertad, Ya Que La Posicin Relativa
Queda Definida Por La Distancia
Recorrida.
 PAR HELICOIDAL O DE TORNILLO

Aqu Son Posibles Un Movimiento De

Rotacin Y Otro De Traslacin, Que
Estn Relacionados Entre S Por El
Paso De La Rosca. En Consecuencia,
Aunque El Movimiento Relativo
Queda Definido Por Dos Parmetros,
Slo Tienen Un Grado De Libertad.
 PAR CILNDRICA

Aunque Tambin Hay Un

Movimiento De Rotacin Y Otro De
Traslacin, Son Independientes Uno
Del Otro, Por Lo Que Tiene Dos
Grados De Libertad.
 PAR ESFRICA

Se Llama Tambin Articulacin De

Rtula. Permite La Rotacin
Alrededor De Cada Uno De Los Tres
Ejes Coordenados, Por Lo Que
Tienen Tres Grados De Libertad.
 PAR PLANO

Es Poco Frecuente En Mecanismos.

Tiene Tres Grados De Libertad, Que
Corresponden A Dos
Desplazamientos Lineales Y Un Giro.