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Hautes Etudes dIngnieur

13, rue de Toul


59046 Lille Cedex

Rsistance des Matriaux


Cours de Tronc Commun

CHAPITRE II
Caractristiques gomtriques des sections planes
Introduction

Ultrieurement, pour calculer les contraintes et les dformations des


solides tudis, nous aurons besoin de savoir dterminer un certain
nombre de caractristiques gomtriques des sections planes :

Centre de gravit,

Moment statique,

Moments quadratiques
I. Centre de gravit

Soit une section plane daire S dfinie dans un repre orthonorm Oxy.

y
Les coordonnes du centre de

G gravit G sont dfinies par :


YG

XG

S
x.dS
YG

S
y.dS
O XG x S S
Si la section S peut tre dcompose n en sous-sections simples,
daires connues Si et de centres de gravits connus (xGi et yGi)
alors :
n n

S .x
i Gi S .y
i Gi
XG i 1
YG i 1
S S
I. Centre de gravit

Exemple :
y
10 mm

2
50 mm
20 G

1 10 mm
O x
50 mm

xG
II. Moment statique

Pour un lment dS, de coordonnes X et Y, le moment statique


lmentaire par rapport laxe Ox est, par dfinition, la quantit :

y d x Y.dS

(S) Ce qui donne pour lensemble de la section :


dS
Y

x y.dS soit x S.YG


S

O X x
De mme :

y x.dS soit y S.X G


S
II. Moment statique

Remarques :
pour tout axe passant par le centre de gravit, le moment
statique par rapport cet axe est nul.

si la section S peut tre dcompose n en sous-sections


simples, daires connues Si et de c.d.g connus (xGi et yGi) alors :

n
x Si .y Gi
i 1

n
y Si .x Gi
i 1
III. Moments quadratiques

III.1 Moment quadratique par rapport un axe


Pour un lment dS, de coordonnes X et Y, le moment quadratique
lmentaire par rapport laxe Ox est, par dfinition, la quantit :

dI Ox Y.dS
y

(S) Ce qui donne pour lensemble de la section :


dS
Y
IOx y.dS
S

O x De mme :
X

I Oy x.dS
S
III. Moments quadratiques

Remarques :
Le moment quadratique est aussi appel moment dinertie de
la section.
Il est toujours positif.
III. Moments quadratiques

III.2 Translation daxes : Thorme de Huygens


Soit un lment dS de S dans le repre Oxy, et soit le repre Gxy
qui passe par le centre de gravit G de S et dont les axes sont
parallles Ox et Oy.
y I Ox y.dS avec y YG y'
y S

Soit : I Ox (Y
S
G 2.YG .y' y').dS
dS y Ce qui donne :
G x
y
YG I Ox YG . dS 2.YG . y'dS y'dS
S S S

O x =S = moment
statique/Gx
Finalement, on obtient : I I S.Y =0
Ox Gx G

De mme : I Oy I Gy S.X G
III. Moments quadratiques

Thorme :

Le moment quadratique par rapport un axe est gal au moment


quadratique par rapport un axe parallle passant par le centre de
gravit, augment du produit de la surface par le carr de la distance
entre les deux axes.
Calcul pratique :
Si la surface peut tre dcompose en n sous-sections de moments
quadratiques connus IOxi et IOyi, alors:

n n
I Ox I Ox i I Oy I Oyi
i 1 i 1
III. Moments quadratiques

Remarque :

Gnralement, pour le calcul des contraintes et des dformations,


nous avons besoin de connatre le moment quadratique de la section
par rapport son centre de gravit.
Donc si la section peut tre dcompose en n sous-sections Si de
centre de gravit Gi et de moment quadratique IGix ou IGiy connus:


n n
I Gx I G i x Si . YGi YG I Gy I G i y Si . X Gi X G
i 1 i 1
III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport un couple daxe


Ce moment quadratique est aussi appel moment produit.
Pour un lment dS, le moment produit lmentaire par rapport aux
axes Ox et Oy est par dfinition la quantit:

dI Oxy X.Y.dS
Ce qui donne pour lensemble de la section: I Oxy x.y.dS
S

Thorme de Huygens: I Oxy I Gxy S.X G .YG


Remarques:
Le moment produit est une grandeur algbrique
Si un des deux axes est un axe de symtrie pour la section
alors IOxy=0
III. Moments quadratiques

Calculs pratiques :
Si la surface peut tre dcompose en n sous-sections de
moments produits connus IOxyi, alors:
n
I Oxy I Oxyi
i 1

Si on cherche le moment produit dune section par rapport


son centre de gravit et que celle-ci peut tre dcompose en n
sous-sections de c.d.g. Gi connus et de moments produits par
rapport leur c.d.g. connus IGixy, alors:


n
I Gxy I G i xy Si . X Gi X G . YGi YG
i 1
III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport un point


Ce moment quadratique est aussi appel moment quadratique (ou
dinertie) polaire.
Pour un lment dS, une distance de O,le moment quadratique
polaire lmentaire par rapport ce point est par dfinition la quantit:

dI o .dS
y
Ce qui donne pour lensemble de la section:
(S)
dS
Y
I o .dS
S

O X x
Remarque: on peut crire xy soit: I o
x.dS y .dS
S S
Finalement, on obtient: I o I Ox I Oy
III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport un point


Changement dorigine (Thorme de Huygens)

y XG y I o I Ox I Oy
Soit:

I o I Gx S.YG I Gy S.X G
G x
YG
ou:
O x
I o I Gx I Gy S. X G YG

Finalement, on obtient:

IoIG S. OG
III. Moments quadratiques

III.3 Remarques pratiques concernant le calcul des moments quadratiques


Les moments quadratiques sajoutent et se retranchent. Cette proprit permet
une dtermination aise dans le cas de surfaces composes dlments simples.

1 1 1

2 2 2

[1]+[2] [1]+[2] [1]-[2]


III. Moments quadratiques

III.4 Moments quadratiques daxes concourants


III.4.1 Rotations daxes
Soit la section plane S, et deux systmes daxes Oxy et OXY obtenu par
une rotation dangle .
Les relations liant les coordonnes dans les
y
deux repres sont:
Y (S)

dS X x.cos y.sin
y Y x.sin y.cos
X
Y X Calculons le moment quadratique / OX :
x
O x
I OX Y.dS - x.sin y.cos .dS
S S

I OX x.sin 2.xy.sin.cos y.cos .dS


S
III. Moments quadratiques

III.4.1 Rotations daxes

I OX sin x.dS cos y.dS 2sincos xy.dS


S S S

Ce qui nous donne :

IOX =sin.IOy +cos.IOx -2.sin.cos.I Oxy


En passant langle double :

1 cos 2 1 cos 2 sin 2


cos ; sin ; sin .cos
2 2 2
On obtient :

IOx +IOy IOx -IOy


IOX = + .cos2-IOxy .sin2
2 2
III. Moments quadratiques

III.4.1 Rotations daxes


De mme, pour le moment quadratique / OY, on obtient :

IOx +IOy IOx -IOy


IOY = - .cos2+IOxy .sin2
2 2
Calcul du moment produit :

IOXY = XY.dS x.cos +y.sin . -x.sin +y.cos .dS


S S

IOXY =sin .cos . y.dS- x.dS (cos sin ) x.y.dS


S S S
Soit :
IOx -IOy
IOXY = .sin2+IOxy .cos2
2
III. Moments quadratiques

III.4.2 Recherche des directions principales


Il sagit des directions donnant les moments quadratiques extrmes
(maximal et minimal). Pour les trouver , drivons IOX et IOY / et
annulons ces drives:

dIOX IOx -IOy


=-2. .sin2-2.IOxy .cos2=0
d 2
dIOY IOx -IOy
=2. .sin2+2.IOxy .cos2=0
d 2
Ces deux expressions sannulent pour :

-2IOxy
tan(2)=
IOx -IOy
III. Moments quadratiques

III.4.2 Recherche des directions principales


Cette expression nous donne deux directions conjugues dfinies par les
angles:
1 et 2 =1 +
2 y
Les directions ainsi dtermines Y (A)
sappellent les directions principales
(ou axes principaux), elles sont
X
orthogonales et dfinies par la

relation: -2IOxy
tan(2)= x
O
IOx -IOy
Remarques:
Pour les directions principales, IOXY est nul.
Tout axe de symtrie, est axe principal dinertie.
Tout axe perpendiculaire un axe de symtrie est galement axe
principal dinertie.
III. Moments quadratiques

III.4.3 Expression des moments quadratiques principaux


Pour connatre les expressions des moments quadratiques principaux
(Imaxi et Imini), il suffit de remplacer, dans les formules donnant IOX, IOY et
IOXY, la valeur de par les solutions de lquation:
-2IOxy
tan(2)=
IOx -IOy
On obtient ainsi:

2
IOx +IOy I Ox -I Oy
I maxi = + +I 2 Oxy
2 2
2
IOx +IOy IOx -IOy
I mini = - +I 2 Oxy
2 2
III. Moments quadratiques

III.4.4 Reprsentation graphique Cercle de Mohr


Reprenons les expressions donnant IOX et IOXY
IOx +IOy IOx -IOy
IOX - = .cos2-IOxy .sin2
2 2
IOx -IOy
IOXY = .sin2+IOxy .cos2
2
Effectuons la somme des carrs, on obtient:
2 2
IOx +IOy 2 IOx -I Oy
IOX - 2 +IOXY = +I Oxy 2
2
Ce qui correspond lquation dun cercle de centre C et de rayon R
2
IOx +IOy IOx -IOy
xc = et R= +I Oxy 2
2 2
III. Moments quadratiques

III.4.4 Reprsentation graphique Cercle de Mohr


Icouples daxes 2
IOx +IOy IOx -IOy
xc = et R= +IOxy 2
2 2

IOxy

Imini IOy IOx Imaxi


O C -2 Iaxes

-IOxy