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Circuitos neumticos y

oleohidrulicos: Sistemas
Hidrulicos

Sistemas Hidrulicos
TEMA 4. SISTEMAS HIDRULICOS

1. Propiedades fluidos hidrulicos


2. Principios fsicos fundamentales
3. Ventajas e inconvenientes
4. Bombas hidrulicas
5. Vlvulas hidrulicas
6. Simbologa

Sistemas Hidrulicos
1. Propiedades de los fluidos hidrulicos

Son especialmente importantes:


Densidad: Cociente entre la masa de una
determinada sustancia y el volumen que sta ocupa.
Presin de vapor: Presin que ejerce el vapor
generado por un fluido dentro de un espacio cerrado
cuando se equilibran la cantidad de fluido
evaporado y el que se vuelve a condensar.
Viscosidad: Oposicin de un fluido a las
deformaciones tangenciales.

El rgimen de circulacin de los fluidos puede ser:


Laminar: La velocidad del fluido no rebasa ciertos lmites y como consecuencia el
movimiento de las partculas de fluido tiene lugar entre capas paralelas que no se
entremezclan, siendo prcticamente paralelas las lneas de flujo a las paredes de los
conductos.
Turbulento: La velocidad de circulacin del fluido supera un cierto valor, llamado
velocidad crtica, las capas de fluido se entremezclan y las trayectorias se complican,
dando lugar a la aparicin de remolinos.

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2. Principios fsicos fundamentales

Leyes que definen el comportamiento de los fluidos hidrulicos:

La presin aplicada sobre un fluido confinado, se transmite


Principio de Pascal ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas
(perpendiculares a la pared) iguales sobre reas iguales.
En todo fluido incomprensible, con flujo estacionario (en rgimen
Ecuacin de laminar), la velocidad de un punto cualquiera de un conducto es
continuidad inversamente proporcional a la seccin transversal del conducto.
Ensayo Jominy
En todo fluido ideal, incomprensible,
Procedimiento en rgimen
normalizado para laminar
determinar la de
Teorema de Bernoulli circulacin por un conducto
templabilidad cerrado, la energa del fluido
de un material.
permanece constante a lo largo de todo su recorrido.
Debido a las fuerzas de rozamiento que por un lado se producen
entre las lminas del fluido y por otro entre ste y las paredes de la
Prdida de carga tubera, se generan prdidas energticas que producen calor, y
que dan lugar a una disminucin de presin en el fluido hidrulico.

Relacin entre la energa de flujo proporcionada por la bomba y el


Potencia hidrulica tiempo que la misma esta funcionando para comunicar dicha
energa.

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3. Ventajas e inconvenientes de la hidrulica frente a la neumtica

Ventajas:
Fcil regulacin de la velocidad.
Reversibilidad de los accionamientos.
Mejor proteccin contra sobrecargas de presin.
Permite desarrollar grandes fuerzas con componentes de pequeo tamao.
Permite la realizacin de paradas intermedias exactas.

Inconvenientes:
Los circuitos hidrulicos son mucho ms
sucios.
Necesita depsitos de recogida del
fluido en escapes.
Tanto los equipos, como el aceite son
ms caros.
El aceite es inflamable.
Sensible a la contaminacin.

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4. Bombas hidrulicas

Dispositivo que recibe energa mecnica de una fuente externa y la transforma en presin
sobre un lquido, provocando su circulacin por un circuito hidrulico.

En funcin de las caractersticas del rotor podemos distinguir:

Engranajes Engranajes Lbulos externos


internos externos

Lbulos internos Paletas SistemasManual


Hidrulicos
5. Vlvulas hidrulicas 6. Simbologa

Mecanismos que sirven para regular el


flujo de fluidos. Los elementos de un circuito hidrulico se
Pueden desempean distintas funciones, representan por smbolos.
Los smbolos estn normalizados, las dos
normas ms utilizadas son:
Distribuidoras: Dirigen el flujo por el ISO. (International Standarsdising
circuito segn nos convenga. Organization).
CETOP. (Comit Europeo de
De cierre: Impiden el paso de fluido
Transmisiones Oleodinmicas y
en un sentido. Neumticas)
De flujo: Permiten modificar la
velocidad de un actuador.
De presin: Limitan la presin de
trabajo en el circuito, actuando como
elemento de seguridad.
Secuenciadoras: Produce desfase
entre varios elementos.
De frenado: Son utilizadas para el
retorno de los motores hidrulicos.

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