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TA 631 OPERAES UNITRIAS

Aula 05: 09/03/2012


Clculo da energia de atrito.
atrito
Atrito de parede de fluidos
Newtonianos e no-
Newtonianos.
Fator de atrito de Darcy e de
Fanning.
Fanning Grfico de Moody.
Grfico de Dodge-Metzner. 1
Quais so os termos do balano
de energia mecnica?

2
Energia que entra com o fluido + Energia mecnica

(P1/ + v12/2 + Z1) + Weixo


= Energia que sai com o fluido + Calor

= (P2/ + v22/2 + Z2) + Ef

We = (P2-P1)/ + (v22-v12)/2 + (Z2 Z1) + Ef


onde: Zi = hi * g

O trabalho mecnico gera uma mudana na Energia de


presso, na Energia cintica e na Energia potencial do
fluido e libera calor devido ao atrito com o meio. 3
Energia gasta no atrito no
escoamento de um fluido em um
tubo horizontal
Perda de
presso

Ponto 1 Ponto 2

Balano de Energia Mecnica m1 + We = m2 + f


Expandindo os termos de m:
(p1 + h1 + k1) + We = (p2 + h2 + k2) + f

Como: Assim: f = p2 -p1 = (p2p1)/


h1 = h2 h1= h2 Energia de atrito:
v1 = v2 k1 = k2 f = P/
We = 0 = constante f = f(L, vz ,, , , D) 4
1.CLCULO DA ENERGIA DE ATRITO
1.1. Fluidos Newtonianos
1.1.1. Regime Laminar
Em primeiro lugar vamos fazer a anlise do escoamento de
um fluido newtoniano viscoso em uma tubulao horizontal
de seo constante.
Fazemos um balano de foras em um elemento de
volume de raio r dentro do tubo onde o fluido escoa
na direo horizontal z:
Consideraes:
R
Regime laminar r

Fluido incompressvel
No h efeitos terminais
L
5
Para que haja escoamento necessrio aplicar uma
fora ao fluido. Geralmente eleva-se a presso do fluido
no ponto inicial da tubulao usando uma bomba.

P P-P

Figura 1.1. Balano de foras no equilbrio em um tubo


6
Figura 1.1.b. Anlise de foras na tubulao

Desenvolvimento gradual do perfil de velocidades


do regime laminar e escoamento do fluido.

Direo do
escoamento R

Presso
aplicada

L
Comprimento

7
Figura 1.1.c.
Movimento e resistncia no elemento de volume

P p P-P
r z
vz(r) R
vmax r

8
Em estado estacionrio:
R
Fora normal= Fora de cisalhamento r

P*An = *At
L
Presso * rea transversal = Tenso * rea longitudinal
[P (P dP)] r2 = 2 r dz (1.1)

Onde:
P = presso em um ponto z ao longo da tubulao
P-dP = presso em um ponto z + dz ao longo da tubulao
r = um ponto entre o centro e a parede, ao longo do raio
= tenso de cisalhamento
dz = elemento de distncia ao longo do comprimento do tubo
9
[P (P dP)] r2 = 2 r dz (1.1)

dP r 2 dz (1.2)

dP 2 dz (1.3)
r
interessante expressar a perda de carga linear (dP/dz)
em funo da tenso de cisalhamento:

dP 2 (1.4)

dz r
Rearranjando, para expressar

a tenso de cisalhamento
r dP (1.5)

2 dz 10
A tenso de cisalhamento mxima se d na parede (p )
quando r=R e pode ser expressa como:

R dP
P (1.6)
2 dz
onde: R= raio do tubo P
p

Considerando o comprimento L : D
Vz(r)

PD (1.7)
P
4L L

Onde:
P= diferena de presso no comprimento de tubulao L
D = dimetro da tubulao
11
Substituindo (1.6) em (1.5) tem-se:
R
r
R dP r dP r 2 P r P
P
2 dz 2 dz 2 R R
(1.8)
De acordo com a equao (1.8), L
a tenso de cisalhamento varia linearmente
ao longo do raio do tubo, variando desde
zero em r = 0 at um valor mximo na
posio r = R.

Como os fluidos newtonianos obedecem lei de Newton:


dvz (1.9)

dr
= viscosidade newtoniana
dvz / dr = variao de velocidades ao longo do raio do tubo
12
No interior de uma tubulao a medida que o raio aumenta,
a velocidade diminui, e por isso dv z/dr negativo.

A transferncia de impulso feita da regio de maior


concentrao de movimento para a de menor concentrao.
No centro do tubo, dvz/dr=0, a tenso de cisalhamento nula,

Pr dvz

R dr (1.10)

Rearranjando os termos de (1.10):

P (1.11)
dvz rdr
R
13
Integrando a relao (1.11) entre um ponto r e a parede R:
vz ( r )
P r

0
dvz
R R
rdr

Para a integrao deve-se observar que trata-se de um


integral indefinida;
indefinida vz(r) e r no so pontos conhecidos.
Surge, assim, uma constante arbitrria que chamaremos
de C1.
p r 2

vz (r ) C1
2 R
14
As condies de contorno deste caso so:

(a) r = R vz = 0
(b) r = r vz = vz (r)

C1 obtido da aplicao da condio de contorno


(a) para a qual so conhecidos os valores de vz e
de r.
p R
2

0 C1
2 R
Ento:
PR
C1
2
15
Da substituio de C1 na resultante da integral indefinida,
obtm-se a equao do perfil parablico de velocidade para
um fluido newtoniano em escoamento laminar.

Pr P R
2
vz (r )
R 2 2

Rearranjando os termos da equao acima temos:

P
vz ( r ) (R2 r 2 ) (1.12)
2 R
16
Por outro lado, a velocidade mdia pode ser
calculada pela definio:

vA vdA (1.13)
A

Ou ainda:

vdA vdA
v A
A
A
dA
A
Onde:
dA = elemento diferencial de rea = 2r dr

17
Integrando (1.13) do centro do tubo (r=0) at a parede
(r = R):
R

v (r )2 rdr
z (1.14)
v 0
R

2 rdr
0

Substituindo vz(r), equao (1.12), na expresso acima temos:

R
P 1 (1.15)
v 2 r ( R r )dr R
2 2

0 2 R
2 rdr
0

18
P R R
1
v 0 rR dr 0 r dr
2 3
(1.16)
R
R

2 rdr
0
(1.17)
P R 4 R 4 2
v
R 2 4 2 R 2

P R 4 1
v (1.18)
R 4
R 2

Chegamos a expresso da velocidade mdia:

PR PD
v (1.19)
4 8
19
PD (1.7)
P
4L
PR PD (1.19)
v
4 8

Substituindo (1.7) em (1.19) para incluir o termo P:

PD.D
v (1.20)
4 L.8

Rearranjando (1.20) e dividindo tudo por :


P v .32 L
(1.21)
D2

20
v2
Multiplicando ambos os lados por tem-se que:
2
P v 2 v .32 L v 2 (1.22)
. .
2 D
2
2

Lembrando que o nmero de Reynolds (Re) para fluidos


Newtonianos em tubulaes cilndricas definido como:

vD
Re

Rearranjando para separar o termo 1/Re da expresso (1.22):

P 32vL 2v 2 (1.23)
.
2vD vD
21
Finalmente, chegamos a expresso geral para clculo da
energia gasta no atrito para fluidos newtonianos em
regime laminar:
P 32 L v2
---- = ------------- (1.24)
Re D
16
fF = ----- fF= fator de atrito de Fanning (1.25)
Re

Ento: P L 2v2
---- = fF ---- -----
D

Geralmente usa-se o termo f para expressar a


energia perdida por atrito por unidade de massa (J/kg)

L 2v 2
f = fF ---- -----
D 22
A expresso define o fator de atrito de Fanning
(fF) como:
16 (1.25)
fF =
Re

A literatura cita o fator de atrito de Darcy (fD):


64 (1.26)
fD =
Re

Os dois podem ser usados. Porm, na bibliografia recente


tem-se empregado principalmente fF e, por isso, quando se
menciona ao fator de atrito refere-se geralmente f F. 23
1. CLCULO DA ENERGIA DE ATRITO
1.1. Fluidos Newtonianos
1.1.2. Regio de transio
O fator de atrito na regio de transio, ou seja,
quando 2100< Re< 4000, no pode ser predito,
com o qual deve-se usar a soluo grfica.
No caso de fluidos Newtonianos,emprega-se o Diagrama
de Moody (Figura 1.2). Neste grfico deve-se destacar
que o fator de atrito funo da rugosidade relativa ( / D).

Re
fF = f(---- , )
D
Segue-se a traduo dos materiais de tubos que esto
escritos em ingls: 24
Materiais de construo do Diagrama de Moody

Em ingls Em portugus
Smooth pipes Tubos lisos
Drawn tubing Tubos estirados
Commercial steel Ao comercial
Wrought iron Ferro forjado
Asphalted cast iron Ferro fundido asfaltado
Galvanized iron Ferro galvanizado
Cast iron Ferro fundido
Wood stove Aduela de madeira
Concrete Concreto
Riveted Steel Ao rebitado
25
Figura 1.2. Diagrama de Moody

f = 16/Re

26
1. CLCULO DA ENERGIA DE ATRITO
1.1. Fluidos Newtonianos
1.1.3. Regime turbulento
Quando o regime de escoamento turbulento, ou seja,
Re> 4000, existem vrias maneiras de se obter fF. Existem
algumas equaes para tubos lisos e rugosos e soluo
grfica.
a) Equao de Blasius que s vlida para tubos lisos
(2.103 < Re < 105):
fF = 1,28. Re -0,25 (1.27a)
fD = 0,32. Re -0,25 (1.27b)

b) Correlao de von Karman vlida para tubos lisos:


1
fF

4, 0 log10 Re f F 0, 4
(1.28)
27
c) Equao de Churchill vlida para tubos rugosos:

No site do professor Ortega, encontra-se um applet em JAVA


til para o clculo de bomba centrfuga para gua no qual
aplicou-se a equao de Churchill.
http://www.unicamp.br/fea/ortega/info/cursojava/CalcBomba.htm
28
c) Soluo grfica por meio do Diagrama de
Moody, visto no item anterior.

Os dados necessrios so:


As propriedades do fluido:
densidade e viscosidade temperatura de
trabalho;
Velocidade mdia do fluido:
obtm-se conhecendo (volume/tempo/rea);
Dimetro interno da tubulao;
A rugosidade relativa da tubulao (/D);
no caso do processamento de alimentos e de
instalaes sanitrias, usa-se tubo liso, ou seja,
rugosidade igual a zero ( =0 ).
29
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.1. Fluidos lei da potncia
1.2.1.1. Regime laminar
Para obter expresses para clculo do fator de
atrito foram usadas as mesmas consideraes da
deduo do item 1.1.
Sabendo que a tenso de cisalhamento para
esses fluidos definida como:
n
dvz
k . 1.29
dr

30
A variao da velocidade do fluido ao longo do raio se
expressa como a velocidade mdia de um fluido lei da
potncia em um tubo pode ser escrita como:

P
1/ n
n

( n 1) / n ( n 1) / n
vz ( r ) R r 1.30
2 Lk n 1

Por outro lado, a velocidade mdia de um fluido lei


da potncia em um tubo pode ser escrita como:

P 1/ n n
1.31
v R
( n 1) / n

2 Lk 3n 1

31
Ou ainda:
P
1/ n
n
&
V (3 n 1) / n

R (1.32)
2 Lk 3n 1

Neste caso, a perda de carga por unidade de comprimento


pode ser expressa como:
n
P 4v k 2 6n n
1 n (1.33)
L D n
A equao (1.33), quando inserida na expresso do fator
de atrito, proporciona uma expresso do tipo:

4v n k 2 6n D 16
f F 1 n 2
(1.34)
D n 2 v Re LP
32
Onde o nmero de Reynolds da lei da potncia definido
como:
n
D v 4n
n 2n
(1.35)
Re LP n 1
8 k 3n
1

A equao (1.34) apropriada para o escoamento de fluidos


lei da potncia em regime laminar, que ocorre quando a
seguinte desigualdade satisfeita:

2100(4n 2)(5n 3)
Re LP Re LP crtico (1.36)
3(1 3n) 2

Dados experimentais indicam que a equao (1.34)


superestima o fator de atrito para muitos fluidos lei da potncia.
Isso pode ser devido ao escorregamento na parede ou
mudanas nas propriedades reolgicas em emulses e
suspenses. 33
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.1. Fluidos lei da potncia
1.2.1.2. Regime turbulento

O fator de atrito nessa regio, para fluidos lei da potncia,


pode ser predito pela Equao de Dodge-Metzner. Essa
equao s vlida para tubos lisos.

1 4 (1 ( n / 2)) 0, 4
0,75 log10 Re LP f F 1,2 (1.37)
fF n n

34
Figura 1.3. Diagrama de Dodge-Metzner 35
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.2. Fluidos plsticos de
Bingham
1.2.2.1. Regime laminar
O perfil de velocidades de um fluido plstico de Bingham
pode ser escrito como:

PR 2 r 2 2 R0 r
vz ( r ) 1 2 1 (1.38)
4 pl L R R R

para R0 r R.
O raio crtico (R0), que define o contorno externo do
pisto, pode ser calculado a partir da tenso de
cisalhamento inicial ( ): 0 2L
R 0 (1.39)
P 36
interessante levar em considerao que o fluido no
sofrer tenso de cisalhamento na regio empistonada
central, ou seja, quando < 0 . Ento, a funo tenso de
cisalhamento ser integrada entre a tenso de cisalhamento
inicial (0) e a tenso de cisalhamento na parede (p ).

A perda de carga por unidade de comprimento de fluidos


plsticos de Bingham, cujo modelo reolgico :
0 pl .&
pode ser calculada a partir da vazo volumtrica de uma
maneira similar quela usada para fluidos pseudoplsticos:

P 8V& pl 1
4 (1.40)
L R

1 4c / 3 c 4
/ 3
37
Onde c uma funo implcita do fator de atrito e quanto
maior for esse valor, mais difcil ser iniciar o escoamento:

0 4 L 0 2 0
c (1.41)
p DP f F v 2

Escrito em termos de velocidade mdia,


mdia a equao (1.40)
torna-se:
P 8v pl 1
2 (1.42)
L D 1 4c / 3 c / 3
4

Portanto, o clculo do fator de atrito fica:


32v pl 1 D 16 pl 1
fF 2 2
.
4
D 1 4c / 3 c 4
/ 3 2 v Dv 1 4c / 3 c / 3
(1.43) 38
O fator de atrito poderia ser escrito tambm em termos
do nmero de Reynolds de Bingham (ReB) e o nmero
de Hedstrom (He):

1 fF He He 4

Re B 16 6 Re B 2
3 f F Re B
3 8
(1.44)
Onde
D 2 0
He
pl2 (1.45)
e
Dv
Re (1.46)
pl

39
As equaes (1.43) e (1.44) poderiam ser usadas para
estimar fF em estado estacionrio no regime laminar,
que ocorre quando se satisfaz a desigualdade:

He 4 1 4
Re B 1 cc cc Re B crtico (1.47)
8cc 3 3

onde cc o valor crtico de c definido como:


(1.48)
cc He

1 cc
3
16800

cc varia de 0 a 1 e o valor crtico do nmero de


Reynolds de Bingham aumenta com o nmero de
Hedstrom. 40
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.2. Fluidos plsticos de Bingham
1.2.2.2. Regime turbulento

O fator de atrito para escoamento em regime


turbulento de um fluido plstico de Bingham
pode ser considerado um caso especial de um
fluido Herschel-Bulkley e pode-se usar a
seguinte relao:

1
fF

4,53log10 (1 c) 4,53log10 Re B
f F 2,3 (1.49)

41
Com o aumento dos valores de tenso de
cisalhamento inicial, o fator de atrito aumenta
significativamente.

Neste caso, quando a perda de carga muito alta,


c poderia ser muito pequeno, nesse caso a
equao (1.49) se simplifica, ela ficaria da seguinte
forma:

1
fF

4,53log10 Re B
f F 2,3 (1.50)

42
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.3. Fluidos Herschel-Bulkley
1.2.3.1. Regime laminar

A velocidade de um fluido Herschel-Bulkley em


funo do raio pode ser descrita como:

2L Pr
11/ n

1/ n p
0
11/ n
vz ( r ) 0
P (1 1/ n)k 2L
(1.51)

A velocidade do pisto se obtm substituindo


r= R0 na equao (1.51).
43
H duas maneiras de se calcular o fator de
atrito para fluidos do tipo Herschel-Bulkley,
cujo moedelo reolgico :
0 k .&
n

a) Soluo numrica

O fator de atrito de Fanning para escoamento


laminar de fluidos Herschel-Bulkley
pode ser calculado a partir das seguintes
relaes:

44
16
fF (1.52)
Re LP
Onde:
n
1 c 2
2c 1 c c2
1 3n 1 c
n 1 n

1 3n 1 2n 1 n

(1.53)

c pode ser expresso como uma funo implcita de ReLP


e uma forma modificada do nmero de Hedstrom (HeM):
2 n
2
n n
(1.54)
Re LP 2 HeM
1 3n c
45
Onde:
n
D v 4n
n 2 n
Re LP n 1 (1.35)
8 k 3n
1
e
2n
D 0
2 n (1.55)
HeM
k k

Para encontrar fF para fluidos Herschel-Bulkley, c


determinado atravs de uma iterao da
equao (1.54) usando a equao (1.53) e o fator
de atrito poderia ser calculado a partir da equao
(1.52).
46
b) Soluo grfica
Existem solues grficas que facilitam os
problemas computacionais.

Essas figuras(Figuras 1.6-1.15) indicam o valor


do nmero de Reynolds crtico a diferentes He M
para um valor particular de n.

O nmero de Reynolds crtico baseado em


princpios tericos e tem pouca verificao
experimental.

47
Figura 1.6. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,1. 48
Figura 1.7. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,2. 49
Figura 1.8. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,3.
50
Figura 1.9. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,4. 51
Figura 1.10. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,5. 52
Figura 1.11. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,6. 53
Figura 1.12. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,7. 54
Figura 1.13. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,8. 55
Figura 1.14. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,9. 56
Figura 1.15. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 1,0. 57
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.3. Fluidos Herschel-Bulkley
1.2.3.2. Regime turbulento

Utilizam-se as solues grficas vistas no


item anterior.

58
Recordando outras solues grficas:

-Fluido Newtoniano, Diagrama de Moody

-Pseudoplsticos, Grfico de Dodge-


Metzner

As equaes so teis para:

desenvolvimento de modelos computacionais


para aplicaes diversas cuja soluo grfica
no esteja pronta!
59
RESUMO DA AULA:
Como calcular o fator de atrito para cada caso?

1. Fluidos Newtonianos
16
fF = -----
1.1. Regime laminar Re
L 2v2
f = fF ----
D
-----

Re
fF = f(---- , )
1.2. Regio de transio D
Diagrama de Moody
60
1. Fluidos Newtonianos
a) Equao de Blasius
vlida para tubos lisos
(2.103 < Re < 105):
fF = 1,28. Re -0,25

1.3. Regime turbulento fD = 0,32. Re -0,25


b) Correlao de von Karman
3 modos de se obter fF vlida para tubos lisos:
1
fF

4, 0 log10 Re
f F 0, 4

c) Diagrama de Moody
61
2. Fluidos No-newtonianos
n
D n v 2 n 4n
2.1. Fluidos Lei da Potncia Re LP n 1
8 k 3n
1

Fluido Lei da potncia em regime laminar satifaz


a desigualdade:
2100(4n 2)(5n 3)
Re LP Re LP crtico
3(1 3n) 2

2.1.1. Regime laminar


4v n k 2 6n D 16
f F 1 n 2

D n 2v Re LP

62
2.1. Fluidos no-newtoniano Lei da Potncia

2.1.2. Regime turbulento

Equao de Dodge-Metzner
vlida para tubos lisos

1 4 (1 ( n / 2)) 0, 4
0,75 log10 Re LP f F
1,2
fF n n

Diagrama de Dodge-Metzner

63
2. Fluidos No-newtonianos

2.2. Plstico de Bingham


2.2.1. Regime laminar
32v pl 1 D 16 pl 1
fF 2 4 2
.
4
D 1 4c / 3 c /
3 2 v Dv 1 4c / 3 c / 3

Ou, o fator de atrito poderia ser escrito tambm em termos do nmero de


Reynolds de Bingham (ReB) e o nmero de Hedstrom (He):

1 fF He He 4 D 2 0
He
Re B 16 6 Re B 2
3 f F Re B
3 8
pl2
Fluido Plstico de Bingham em regime laminar satifaz a desigualdade:

He 4 1 4 cc He

Re B 1 cc cc Re B crtico 1 cc
3
16800
8cc 3 3
64
2.2. Plstico de Bingham

2.2.2. Regime turbulento

1
fF

4,53log10 (1 c) 4,53log10 Re B
f F 2,3

Quando a perda de carga muito alta, c (0/p)


pode ser muito pequeno e nesse caso a equao
acima se simplifica:

1
fF

4,53log10 Re B
f F 2,3

65
2. Fluidos No-newtonianos
2.3. Fluido Herschel-Bulkley

2.3.1. Regime laminar:


a) Soluo Numrica: clculos iterativos
2 n
16 n
2
fF Re LP 2 HeM
n

Re LP
1 3n c
2n
D 0
2 n
HeM Hedstrom modificado HeM
2 modos k k
n
1 c 2
2c 1 c c 2
1 3n 1 c
n 1 n

1 3n 1 2n 1 n

b) Soluo Grfica: figuras Re crtico,


diferentes HeM e n especfico 66
2.3.2. Regime turbulento: soluo grfica

Exemplo de grfico

Figura 1.10. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,5. 67


68