Accionamientos Elctricos

Tema 1: Introduccin a los Accionamientos

INDICE DEL Elctricos
TEMA
1. Introduccin
2. Objetivos de los accionamientos elctricos
3. Partes de un accionamiento
4. Aplicaciones comunes
5. Fases del movimiento en la variacin de velocidad
6. Requerimientos del sistema mecnico
7. Cuadrantes
8. Ecuacin mecnica. Caractersticas
9. Sistemas tpicos

Profesora: Mnica Chinchilla Snchez

Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Elctrica. Ingeniera Industrial, 5 curso 1
 1.1 Introduccin a los accionamientos elctricos

Persiguen conseguir una determinada respuesta

de un sistema mecnico,
que puede ser:
una velocidad de referencia

un par de referencia

una posicin de referencia

2
1.2. Objetivos de los accionamientos elctricos

3
 1.3. Partes de un accionamiento

Para conseguir este objetivo se utilizan bsicamente 4 sistemas:

4
1.3. Partes de un accionamiento

5
 1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

GS

Red

CA/CC CC/CA

Seales de disparo

excitacin Sistema de Control

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores sncronos de IP

Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo 6
 1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

S
T

control

G G.A.D.A (*)

resistencias

(*) comunicacin ptica sistema giratorio

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores de induccin. Optislip de Vestas.

Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo

7
1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos

8
1.4. Aplicaciones comunes de los motores elctricos

9
1.5. Fases del movimiento en la variacin de velocidad

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1.6. Requerimientos del sistema mecnico

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 1.6. Requerimientos del sistema mecnico

Ventajas del uso de accionamientos elctricos

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1.7. Cuadrantes de funcionamiento

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1.8.Ecuacin mecnica

14
 1.8.Ecuacin mecnica

Categoras en funcin del par resistente

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 1.8. Ecuacin mecnica.
Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximacin:
Troz= TC+TB+TA+Ts .m

O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz

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 1.9. Sistemas Tpicos

1.9.1 Momento de inercia de sistemas rgidos

1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

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1.9.1 Momento de inercia
de sistemas rgidos

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 1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de
velocidad

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)

Par total de carga en la polea:

Par total de carga en el eje del motor:

Ecuacin de par en el eje del motor:

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1.9.4 Sistemas con movimiento
giratorio y lineal (poleas)

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)

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