AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL
Jos Luis Mestas
 AUTOMATIZACIN

Es el grupo de elementos que

sirven para medir, controlar o
registrar variables de un proceso
con el fin de optimizar los recurso
utilizados en ste
Automatizacin

Es la ventana a la realidad de lo que

est sucediendo en determinado
proceso, lo cual servir para determinar
si el mismo est encaminado hacia
donde deseamos, y de no ser as,
podremos usar la instrumentacin para
actuar sobre algunos parmetros del
sistema y proceder de forma correctiva.
Instrumentacin

Los instrumentos pueden ser utilizados para

medir variables fsicas, ejercer acciones de
control mediante elementos actuadores,
transmitir informacin de un punto a otro,
interpretar seales y mediante algoritmos
decidir el funcionamiento del sistema
 CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS

Los instrumentos pueden ser

elementos elctricos, mecnicos,
neumticos, hidrulicos, electrnicos,
una combinacin de estos, o inclusive
elementos activa dos manualmente.
Instrumentacin

Los instrumentos de medicin pueden

ser:
Ciegos: Cuando no tienen ninguna
indicacin visible de la lectura
tomada
Indicadores: Cuando permiten
visualizar analgica o digitalmente la
lectura tomada
Instrumentacin

Registradores: Cuando son capaces de

almacenar la informacin medida generando
un historial de datos.
Transmisores: Cuando son capaces de enviar
las lecturas tomadas hacia un punto remoto.
 CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS

Las caractersticas de los instrumentos son

aplicados generalmente a los instrumentos
de medicin, pero los instrumentos
actuadores tambin responden a las mismas
caractersticas
Campo de Medida o Rango (Range)

El rango es el conjunto de valores en

la escala de medicin dentro de los
lmites superior e inferior, denota la
capacidad del equipo, puede
expresarse en unidades fsicas.
 Alcance (Span)

El span, tambin llamado alcance o

mximo desplazamiento, es la
diferencia algebraica entre los valores
superior e inferior del rango del
equipo
 Error

Es la diferencia que existira entre el

valor que el instrumento indique que
tenga la variable de proceso y el valor
que realmente tenga esta variable en
ese momento.
 Tipos de Errores

Existen tres tipos de errores:

Errores grandes (gross errors)
Errores Sistemticos
Errores Aleatorios
Errores Grandes

Son en general de origen humano,

como la mala lectura de los
instrumentos, ajuste incorrecto y
aplicacin inapropiada, as como
equivocaciones en los clculos
 Errores Sistemticos

Seden a fallas de los instrumentos,

como partes defectuosas o gastadas,
y efectos ambientales sobre el equipo
del usuario.
Errores Sistemticos
Los errores sistemticos pueden ser
clasificados en estticos y dinmicos
Errores estticos: Si el proceso est en
condiciones de rgimen permanente,
el error es esttico.
Este error se origina normalmente por
las limitaciones de los dispositivos de
medicin o las leyes fsicas que
gobiernan su comportamiento.
Errores Sistemticos

Errores dinmicos: Siempre que las

condiciones sean de cambio continuo
existir un error dinmico que se
presentar en retrasos en la medicin.
Esto est influido por el tipo de
acoplamiento, los materiales, el
proceso a medir, etc.
 Errores Aleatorios

Generalmente son la acumulacin de

un gran nmero de errores muy
pequeos muy pequeos cuyo origen
es difcil de identificar. Estos errores
normalmente son de preocupacin
para mediciones con un alto grado de
exactitud. Los errores aleatorios se
pueden analizar estadsticamente.
 Escala Completa de
Salida

Es la diferencia algebraica entre las

seales elctricas de salida medidas
con el mximo estmulo de entrada y el
mnimo estmulo de entrada. Esto debe
incluir toda desviacin de la funcin de
transferencia lineal.
 Exactitud

La exactitud es la capacidad del

instrumento para acercarse y poder medir
el valor real. Es el parmetro que
representa o denota cuando una lectura
puede ser incorrecta, generalmente se
representa como un porcentaje de la
escala completa de lectura, o en trminos
de +/-las unidades del instrumento
 Precisin

La precisin es la capacidad del

instrumento para poder indicar el valor
real. Precisin es un trmino que
describe el grado de divisiones que tiene
un instrumento en la escala, si la escala
se subdivide en mayor nmero de
divisiones, el instrumento podr sealar
de forma ms precisa la medicin dada.
Zona Muerta (Dead zone, dead band)

La zona muerta es el intervalo de

valores de la variable que no hace
variar la indicacin o la seal del
instrumento, es decir que no se
produce respuesta alguna
 Saturacin

Es el rea en la cual el instrumento ha

sobrepasado su capacidad mxima de
operacin por lo que se presenta un
comportamiento distinto a la
operacin normal y por lo tanto, no
confiable.
 Umbral

Es el nivel mnimo necesario para que

el instrumento empiece a indicar una
medida, o para que empiece a ser
registrado como un cambio.
 Sensibilidad (Sensitivity)

La sensibilidad esta dada por la razn

entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que la
ocasiona, despus de haber alcanzado
el reposo
Repetibilidad (Repeatibility)

La repetibilidad es la capacidad del

instrumento de medir o indicar valor
idnticos de la misma variable bajo las
mismas condiciones de
funcionamiento en todos los casos.
 Resolucin

La resolucin es la mnima subdivisin

de la escala. A mayor resolucin es
instrumento ser ms preciso.
 Incertidumbre

La incertidumbre denota la
inexactitud del instrumento o la
tendencia al error que pueda tener.
 Linealidad

La linealidad es aquella recta que

indica el grado de proporcionalidad
entre la variable fsica y el valor
medido, o entre la variable fsica y la
accin ejercida
 Histresis (Hysteresis)

La histresis es la diferencia mxima

que se observa en los valores
indicados por el instrumento para un
mismo valor del campo de medida,
cuando la variable recorre toda la
escala en forma ascendente y luego
en forma descendente.