Lección 7 - Inversores PWM

Universidad
de Oviedo
Convertidores CC-CA: inversores

Leccin 6: Inversores PWM
Electrnica de Potencia
5 Curso de Ingeniera Superior Industrial
Adaptado a partir de la leccin de oposicin de
Jose A. Villarejo: http://www.ieee-pels-spanish-chapter.org
ndice

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversor trifsico PWM

Conclusiones
rea de Tecnologa Electrnica - Universidad de Oviedo
Introduccin
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada

Filtro
+ +
VD
Carga
- -
Vn atenuacin
VD
tiempo
50 150 250 350 450 Hz
Frecuencia
Frecuenciade
decorte
corte
Introduccin
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada

Vn
atenuacin
VD
tiempo 50 150 250 350 450

Hz
Los
Losarmnicos
armnicosno nopueden
puedenser
ser
eliminados por estar prximos
eliminados por estar prximos
aalalafundamental
fundamental
Alto contenido en armnicos de baja frecuencia en la tensin de
salida:
filtrado difcil
La situacin se agrava si la frecuencia de salida es variable

ndice

Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Conclusiones
Generalidades
Generalidades sobre modulacin:

VR
+
VD

Generalidades

VR VD
+
VD

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T T

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T T

Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T T T
VR media
VD
tiempo

Generalidades

Pueden obtenerse seales senoidales?
VR
+ VD
VD
-
tiempo
Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muy
VR media aproximados
aproximados
VD
Slo
Slovalores
valorespositivos
positivos
VVD>V R>0
D>VR>0
0

Generalidades

Modulacin senoidal-triangular
TA+ si VControl>VTriangular
Cul cerramos?
TA- si VControl<VTriangular
TA +
VD/2 DA+
A
0
t
TA -
VD/2
DA -

Generalidades
Modulacin continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 + + +
DA -
- - -
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
espositivo
positivo

Generalidades
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 + +
DA -
- - -
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
delalatensin
tensines
esnulo
nulo

Generalidades
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 +
+ +
DA -
- - -
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
esnegativo
negativo

Generalidades

<VA0>Tt funcin de VControl ; VTriangular ; VD
VPT
VC VC TT
T 1= T2=TT/2-2T1
VPT 4
T1 T2 T1 VD 1 TT
V A0 T1 T2 T1
TT/2 Tt
2 TT 2
TT
VD/2
VVDD VVCC
VVAA00 Tt
VA0 Tt 22 VVPTPT
-VD/2

Generalidades
VC VPT
V A0 tiempo
VD/2
-VD/2 tiempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
Generalidades

Vcontrol
Vtriangular
V A0 <VA0>TT
VD/2
-VD/2
V V (t )
VVA0 ((tt)) Tt VDD VCC (t )
A0 Tt 22 VVPT
PT

Generalidades
ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT|

Generalidades
ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT| ma>1, Sistemas sobremodulados
Las
Lasecuaciones
ecuacionesdeducidas
deducidasno
noson
sonvlidas
vlidas
para
paralos
lossistemas
sistemassobremodulados
sobremodulados

Generalidades
ndice de modulacin en frecuencia (mf)
ft mf>21, inversores muy modulados

m f=
fc

Generalidades
ndice de modulacin en frecuencia (mf)
ft mf>21, inversores muy modulados

m f=
fc mf<21, inversores poco modulados
Deben
Debentomarse
tomarsealgunas
algunas precauciones
precaucionesal alseleccionar
seleccionar la
la
frecuencia
frecuenciade
deconmutacin
conmutacinen
en los
losinversores
inversorespoco
pocomodulados
modulados
Generalidades

Consideraciones
Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0 Pendientes opuestas
Simetra
Simetraimpar>>>Slo
impar>>>Slotiene
tienetrminos
trminos seno
seno
impares
impares

Generalidades

Consideraciones. Pendientes opuestas
(VA0)n
m
maa=0,8
=0,8yym
mf=5
VD /2
1 f=5
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
(VA0)n
VD /2 armnicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
armnicos
Menor
Menorcontenido
contenidoarmnico
armnicoaabaja
bajafrecuencia.
frecuencia.Importante
Importantepara
parammf<9
f<9

ndice

Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Conclusiones
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA + DA+
VD /2
A
0
- + VA0
50V
VD /2 TA -
DA -
100 VVDD VVCC((tt))

VVAA0V(
Vt
( 0)0((tt))
)
AtA Tt
100
00,8,8sen
sen tt
-50V
tiempo
0 TtTt Tt
22 22 VVPTPT

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA + DA+
VD /2
A
0
- +
(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA -
50
40
30
20
Se 10
Seencuentran
encuentranen
enlas
lasproximidades
proximidades
de
delos
losmltiplos
mltiplosdedemmf.f. 1 15 30 45 60
Armnicos

Medio puente
Tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601

mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044
4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050

Medio puente
Sobremodulacin ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (VA0)1>VD/2
(VA0)N
Armnicos de baja
50 frecuencia
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
Armnicos
50
tiempo
Los
Losefectos
efectosaparecen
aparecenen
enelel
contenido
contenidoarmnico
armnico

Medio puente
(VA0)1 Sobremodulacin ma>1
VD /2
Lineal Sobremodulacin Cuadrada
4/
1
Ecuaciones
La
La seal
sealcuadrada
Ecuaciones deducidas
cuadrada puede
puedeno
deducidas
interpretarse
vlidas
son vlidascomo
interpretarse
vlidas comoun uncaso
caso
extremo
extremo de sobremodulacin
delineal
sobremodulacin
Relacin no
Relacin lineallineal
entre
entre
entremmaaym
ya y
lalafundamental
fundamental
ElElvalor
valorde
delalafundamental
1 3,2
limitado a V
2V /2/
ma
fundamental
limitado a VD D/2
4 D

ndice

Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Conclusiones
Puente completo
Control bipolar
VD/2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -

Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se cierran a la vez

A+ B- se cierran a la vez
VD/2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD
-VD

Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se cierran a la vez

A+ B- se cierran a la vez
VD/2 TA + TB +
TTA- yyTTB+ se cierran a la vez
A- B+ se cierran a la vez
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD
-VD

Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)
VA0
VD/2 TA + TB + VD/2
-VD/2
VD A+
- + VB0
VD/2
tiempo
-0 B
TA - TB -
+ - -VD/2
VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
-VD
tiempo
Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)
Seales de control: ma y mf
VA0
VD/2
Todos
Todoslos
losresultados
resultadosobtenidos
obtenidos
para
paraelelmedio
mediopuente
puenteson
son -VD/2
aplicables
aplicablescambiando
cambiandoVVDD/2
/2por
por VB0 tiempo
VVD VD/2
D
-VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
No
Noseseha
hamejorado
mejoradoelel
contenido
contenidoarmnico
armnico
-VD
tiempo

Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
Modulacin Bipolar Modulacin Unipolar
VAB VAB
tiempo
tiempo
No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de
continua
continua continua
continua
Una
Unasola
solaseal
sealde
decontrol
control Dos
Dosseales
sealesde
decontrol
control
Mejora
Mejoraelelcontenido
contenidoarmnico
armnico

Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
VCA VCB
VA0 VD/2
-VD/2
VB0
VAB VD
-VD
tiempo

Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armnico
(VA0)n
VD
1
0.8 ma=0,8 Modulacin Bipolar
0.6 mf=9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
Armnicos tiempo
(VAB)n
VD
1 Modulacin Unipolar
0.8 ma=0,8 VAB
0.6 mf=9
0.4
0.2
1 9 18 27
Armnicos
Se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia de la triangular
tiempo y
sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)

Puente completo
Medio puente
Puenteocompleto
puente completo
con control
conunipolar:
control bipolar:
tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
mf 1,242
0 1,150
0 1,006
0 0,818
0 0,601
0
mf2 0,016
0 0,061
0 0,131
0 0,220
0 0,318
0
mf4 0,018
0
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335
0 0,123
0 0,083
0 0,171
0 0,113
0
3mf2 0,044
0 0,139
0 0,203
0 0,176
0 0,062
0
3mf4 0,012
0 0,047
0 0,104
0 0,157
0
3mf6 0,016
0 0,044
0
4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050

ndice

Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Conclusiones
Inversores trifsicos
M Motores
Equipos industriales de potencias

superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentacin
-Equipos de soldadura
-etc.

Inversores trifsicos
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3

Puente trifsico con modulacin PWM
TA + TB + TC +
VD/2
0 A B C
VD/2 TA - TB - TC -
Neutro
(si fuera necesario)

Tensin entre fases
VCA(t) VCC (t)) VCB (t)) Seales de control
desfasadas 120
B=120
VA0
VD /2
VB0 VAB
-VD /2
VB0 VD
VD /2
ma B
2
-VD /2
VA B VD V
VD (VAB)1
ma A0
0.8
2
120
-VD
tiempo
VAB 2 V A0 sen
2
Contenido armnico
Empleando mf mltiplo de 3 se obtienen seales idnticas
desfasadas 120 en cada semipuente. Como resultado los
armnicos mltiplos de 3 son eliminados
(VAB)n
VD (V )
AB 1
1 =ma 3
(VA0)n VD 2
60 0.8
50 m a=0,8
0.6 m f =15
40
30 0.4
20 0.2
10
1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
Armnicos Armnicos
Contenido armnico de un Contenido armnico de la
semipuete tensin entre fases

Contenido armnico de la tensin entre fases
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
Fundamental
mf 2 0,010 0,037 0,080 0,135 0,195

mf4 0,005 0,011
2mf1 0,116 0,200 0,227 0,192 0,111
2mf5 0,008 0,020
3mf2 0,027 0,085 0,124 0,108 0,038
3mf4 0,007 0,029 0,064 0,096
4mf1 0,100 0,096 0,005 0,064 0,042
4mf5 0,021 0,051 0,073
4mf7 0,010 0,030
mf mltiplo de 3, impar y mayor que 9

ndice

Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Conclusiones
Conclusiones
Conclusiones:

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Inversor trifsico PWM

Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada

Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada

tiempo 50 150 250 350 450

rea de Tecnologa Electrnica - Universidad de Oviedo

Leccin 2: Inversores PWM

Inversor trifsico PWM

Generalidades sobre modulacin:

rea de Tecnologa Electrnica - Universidad de Oviedo

Generalidades sobre modulacin:

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ma<1, Sistemas modulados

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ma<1, Sistemas modulados

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ft mf>21, inversores muy modulados

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ft mf>21, inversores muy modulados

Generalidades sobre modulacin:

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Inversor trifsico PWM

100 VVDD VVCC((tt))

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mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601

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