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Moteur asynchrone

1.Constitution et principe dun moteur asynchrone


1.1 Stator ou inducteur

Le stator comporte, comme les machines synchrones, trois enroulements


triphass quilibrs placs dans des encoches dune carcasse ferromagntique.
Il constitue linducteur.
Aliment par un rseau triphas quilibr, les enroulements gnrent dans
lentrefer du moteur un champ magntique tournant ayant la vitesse de rotation
s appele vitesse de synchronisme.

s : vitesse de synchronisme ( en rad/s )


s
p : pulsation du rseau ( en rad/s )
Soit encore : f f : frquence du rseau ( en Hz ).
ns ns : frquence de rotation du champ tournant( en tr/s )
p ou frquence de synchronisme.
1.2 Rotor ou induit
Deux types de rotors : rotor en cage dcureuil o des bornes mtalliques parallles
sont relies par deux couronnes de faible rsistance.
rotor bobin o les conducteurs sont logs dans des encoches
formant des enroulements triphass ayant le mme nombre de paires de ples que le
stator.

1.3 symboles

M M
3 3

M.A. cage dcureuil M.A. rotor bobin


1.4 Principe de fonctionnement
Les trois enroulements du stator crent un champ magntique tournant . Les
conducteurs de rotor, mis en court-circuit, sont le sige de courant induit.
Le rotor, travers par les seuls courants de Foucault, tourne la frquence n < ns.
On dit que la rotation est asynchrone. Le rotor glisse par rapport au champ tournant.

1.5 Glissement

On dfinit le glissement par la relation :

ns - n s -
g
ns s
En rgime nominal, g est faible. ( qq % ) Exercice 1
2. Bilan des puissances
2.1 Puissance reue ou absorbe ( consomme )

P= 3 UI cos cos : facteur de puissance du moteur.


P ( en W ) ; U ( en V ) ; I ( en A ).
A vide, cos est faible et Pv = Pfs + Pmc + Pjs Pjs vide peuvent tre ngliges

2.2 Pertes au stator


Pour un moteur en charge :
Pjs et Pfs : ce sont les pertes par effet Joule et les pertes fer ( magntiques ) au stator.
Les pertes fer dpendent de la valeur efficace de la tension aux bornes des enroulements
et de la frquence du rseau.
r : rsistance dun enroulement entre le neutre et la
3
En toile : Pjs = 3rI2 = RI2 phase;
2
R : rsistance entre deux bornes de phase du stator.
3
En triangle : Pjs = 3rJ2 = RI2 J : courant par phase ; I : courant en ligne.
2
2.3 Puissance transmise au rotor

Puissance transmise au rotor : Ptr ( en W )

Ptr = P - Pfs - Pjs = T s T : Couple lectromagntique ( en N.m )


s : Vitesse de synchronisme ( rad/s )

2.4 Puissance transmise larbre du rotor et pertes au rotor.

Pr : puissance transmise larbre du rotor.

Pr = T Le rotor tourne la vitesse , vitesse du moteur asynchrone et dveloppe le


couple lectromagntique T.
Les pertes lectriques au niveau du rotor sont les pertes par effet Joule : Pjr.

Pjr = g Ptr Les pertes fer rotor Pfr sont ngligeables.


2.5 Puissance utile et pertes mcaniques

Pu : puissance utile ; Tu : couple utile.


Pu = Tu

Les pertes mcaniques sont dues aux frottements


Pmc = Pr - Pu = ( T - Tu )

et sont fonction de la vitesse.

2.6 Rendement dun moteur asynchrone


Pjs = 3/2 RI2 Pjr = g Ptr

Rseau Entrefer Arbre


P = 3UIcos Stator Ptr = Ts Rotor Pr = ( 1-g)Ptr Pu = Tu

Pfs Pmc
Si on nglige (Pfs et Pjs ) : Ptr = P Pr = Ptr - Pjr = (1 g ) Ptr = ( 1 g ) P
Pu
Si on nglige Pmc : Pr = Pu Pu = Pr = ( 1 g)P max = P= 1 - g
3. Caractristiques mcaniques. Point de fonctionnement
3.1 Caractristique mcanique Tu = f( )
Tu ( en N.m )
Tu max

Tud
Tun

0 n s ( en rad/s )

g=1 g=0
Pour = s , g = ? Tu = 0 N.m : fonctionnement vide Pjr = g Ptr = ?

Pour = 0 , g = ? Le moment du couple utile : Tu = Tud qui nest pas nul. Le


moteur prsente larrt ( = 0 ) un couple important.
N.B. : Pour g faible, la caractristique mcanique du moteur asynchrone est assimile
une droite dcroissante qui correspond la zone utile de la caractristique.
Tu

0 s ( en rad/s )
g=1 g=0
Si on choisit pour axe, laxe g et pour origine g = 0, la caractristique de Tu est
assimile une droite passant par lorigine.
Pour g faible : Tu = K g.
3.2 Point de fonctionnement
Tu Tu = f( )
Tr = h( )
P

( en rad /s )
4. Rglage de la vitesse des moteurs asynchrones
4.1 Alimentation du moteur en frquence fixe

A frquence f constante, le moment du couple est proportionnel V2.

Tu = a V2
V : tension dalimentation aux bornes dun enroulement statorique.

V
4.2 Frquence variable : = cte
f
1 V V
Formule de Boucherot : V = 4,44 N f max max = * = a*
4,44 N f f

Pour que le flux conserve la mme valeur lorsque f varie, il faut garder le rapport V/f =cte.
Tu 22 V 44 V 88 V 132 V 176 V 220 V
160 N.m 5Hz 10 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz

( rad/s )
Ceci nest possible que si on utilise un onduleur qui maintient V/f = cte.