UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA

CONTROLADORES DE VOLTAJE CA
 Contenido
Objetivos
Objetivos

1.
1.Introduccin
Introduccin

2.
2. Principio
Principiodel
delcontrol
controlde
deencendido
encendidoapagado
apagado

3.
3.Principio
Principiode
deControl
Control por
porngulo
ngulode
defase
fase

4.
4. Controladores
Controladoresmonofsicos
monofsicos
bidireccionales
bidireccionales con
con carga
cargaresistiva
resistiva

5.
5. Controladores
Controladoresmonofsicos
monofsicoscon
concarga
carga
Inductiva
Inductiva
 Contenido
6.
6. Controladores
Controladores Trifsicos
Trifsicosde
deOnda
Onda
Completa
Completa

7.
7. Controladores
ControladoresTrifsicos
Trifsicos Bidireccionales
Bidireccionales
Conectados
Conectadosenendelta
delta

9.
9. Cicloconvertidores
CicloconvertidoresMonofsicos
Monofsicos

10.Cicloconvertidores
10.CicloconvertidoresTrifsicos
Trifsicos

11.Controladores
11.Controladoresde
deVoltaje
Voltajede
deCA
CAcon
con
Control
Control por
porPWM
PWM
 Contenido

12.
12. Convertidor
ConvertidorMatricial
Matricial
13.
13. Efectos
Efectosde
delas
lasinductancias
inductanciasde
de
alimentacin
alimentacinyydedecarga
carga

14.SimPowerSystems
14.SimPowerSystemsde
deMatlab
Matlab yy
Simulink
Simulink

15.Resumen
15.Resumen
 OBJETIVOS
OBJETIVOS

Los objetivos de aprendizaje de ste tema son los siguientes:

Comprender la operacin y las caractersticas de los controladores de

ca.
Comprender la operacin de los convertidores matriciales
Aprender los tipos de controladores de ca
Comprender los parmetros de rendimiento de los controladores de ca.
Aprender las tcnicas para el anlisis y diseo de controladores de ca
Estudiar los efectos de la inductancia carga sobre la corriente en la
carga.
 INTRODUCCION
INTRODUCCION

Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentacin de

ca y la carga, es posible controlar el flujo de potencia variando el
valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga; este tipo de circuito
de potencia se conoce como un controlador de voltaje ca.

Las aplicaciones ms comunes de los controladores de voltaje

de ca son:
Calefaccin industrial,
Cambio de conexin de transformadores con carga
Controles de alumbrado
Control de velocidad de motores polifsicos de induccin y control de
los electromgnetos de ca.
 Para la transferencia de potencia, normalmente se utiliza dos tipos
de control:
Control de encendido apagado
Control por ngulo de fase
En el control de abrir y cerrar,
los tiristores conectan la
carga a la fuente de ca
durante algunos ciclos de
voltaje de entrada y lo
desconectan durante algunos
otros ciclos.
En el control de ngulo de
fase, los tiristores conectan la
carga con la fuente de ca
durante una porcin de cada
ciclo de voltaje de entrada.
 Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar de dos
tipos:
controladores monofsico y
controladores trifsicos. Cada uno de estos tipos se pueden subdividir
en
unidireccionales o control de media onda y
bidireccional o control de onda completa.
Existen varias configuraciones de controladores trifsicos,
dependiendo de las conexiones de los tiristores.

Para aplicaciones hasta de 400Hz, y para llegar a la

especificacin de voltaje y de corriente de una aplicacin en particular,
se utilizaran ms comnmente los TRIACs .

Dado que la conmutacin es por lnea o natural. No hay necesidad de

circuiteria adicional de conmutacin, por los que los circuitos para los
controladores de voltaje de ca son muy sencillos.
 Dada la naturaleza de las formas de onda de salida, no resulta
sencilla la deduccin explicita de los parmetros de rendimiento de
estos circuitos especialmente en el caso de los convertidores
controlados por ngulo de fase con carga RL.

Para simplificar, se consideran en este capitulo cargas

resistivas, para comparar los rendimientos de varias
configuraciones.

Sin embargo, las cargas reales son de tipo RL y en el diseo y

el anlisis de los controladores de voltaje de ca deber
considerarse.
 2.
2. Principio
Principiodel
delcontrol
control de
deencendido
encendidoapagado
apagado
El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en
un controlador de onda completa monofsico, tal y como se muestra
en la Fig. 2.1. El tiristor conecta la alimentacin de ca a la carga
durante un tiempo tn; un pulso inhibidor de compuerta abre el
interruptor durante un tiempo de to. El tiempo activo, tn, esta
formado, por lo comn, de un numero entero de ciclos. Los tiristores
se activan en los cruces por cero del voltaje de entrada ca.

Los pulsos de compuerta para los tiristores T1 y T2 y las

formas de onda de los voltajes de entrada y de salida aparecen en la
Fig. 2.1.
Este tipo de control se usan en aplicaciones que tienen una alta
inercia mecnica y una alta constante de tiempo trmica (por ejemplo,
en la calefaccin industrial y en el control de velocidad de motores).
Debido a la conmutacin en voltaje y en corriente cero de los
tiristores, las armnicas generadas por las acciones de conmutacin
son reducidas.
Fig 2.1Control de encendido y apagado
Si el voltaje de entrada esta conectado a la carga durante n ciclos, y
desconectado durante m ciclos, el voltaje rms de salida (o de la
carga ) se puede determinar a partir de:
Para una tensin senoidal de entrada vS= vSSent

n
2

Vo 2Vs
2
sen t d t
2

2 n m 0
n
Vo Vs Vs k (2.1)
nm
n
Donde: k
nm
y se conoce como el ciclo de trabajo.
VS es el voltaje rms de fase.
Las configuraciones de los circuitos para el control de abrir
y cerrar son similares a los del control de fase y los anlisis de
rendimiento son tambin similares.
Por esta razones, en este capitulo solo se analizan las tcnicas de
control de fase.
Nota:
(1).- El factor de potencia de la tensin de salida varia
proporcionalmente a la raz cuadrada del ciclo de trabajo.
(2).- Si t es periodo de la tensin de entrada (m+n)T es el periodo
del control de abierto-cerrado. (m+n)T debe ser menor que la
constante mecnica o del tiempo trmico dela carga, y virtualmente
es menor que 1 segundo, pero no en horas o en das. La suma de
m y n es por lo general cercana a 100.
(3).- Si se usa la ecuacin (11-2) para determinar el factor de
potencia con m y n en das, el resultado ser errneo; Por ejemplo,
si m=3 das y n=3 das la ecuacin (11-2) da :
1
3 2
FP 0.707
3 3

lo cual no resulta fsicamente posible. Dado que el controlador esta

cerrado durante 3 das y abierto durante 3 das, el factor de
potencia de pender del ngulo de la impedancia de la carga .
 3.
3.Principio
Principiode
deControl
Controlpor
porngulo
ngulo de
de fase
fase
El principio de control de fase se puede explicar haciendo
referencia a la figura
El flujo de potencia hacia la carga queda controlado
retrazando el ngulo de disparo del tiristor T1.

Control de ngulo monofsico.

 La figura ilustra los pulsos de compuerta del tiristor T1 y las
formas de onda de los voltajes de entrada y de salida.
Debido a la presencia del diodo D1, el rango de control esta limitado y
el voltaje rms efectivo de salida solo puede variar entre 70.7% y
100%.

El voltaje de salida y la corriente de entrada son asimtricos y

contienen una componente de cd.

Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un

problema de saturacin.

Este circuito es un controlador monofsico de media onda,

adecuado solo para cargas resistivas de poca potencia , como son la
calefaccin y la iluminacin.

Dado que el flujo de potencia esta controlado durante el

semiciclo del voltaje de entrada, este tipo de controlador tambin
 4.
4. Controladores
Controladores monofsicos
monofsicos
bidireccionales
bidireccionalescon
con carga
carga resistiva
resistiva

El problema de la corriente ca en la entrada se puede evitar

usando control bidireccional (o de onda completa) y en la figura que
sigue se muestra un controlador monofsico de onda completa con
carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada,
se controla el flujo de la potencia haciendo variar el ngulo de retardo
del tiristor T1 , y el tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el
medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de
T1 y T2 se mantienen a 180 de distancia . Las formas de onda, voltaje
de salida y seales de disparo para T1 y T2 se ven en la Fig. 4.1
Fig. 4.1 Controlador monofsico
de onda completa
Si vs 2Vs sen(wt ) es el voltaje de entrada, y si los ngulos de retardo e
los tiristores T1 y T2 son iguales ( 2 1 ) el voltaje rms de salida se
calcula como sigue:
1/ 2
2
V0 2V sen ( t )d ( t )
2 2

2
s


1/ 2
4V 2

V0 s
1 cos 2 t d ( t )
4

1/ 2
1 sen2
V0 VS

2
 Los circuitos de disparo para los tiristores T1 y T2 de la figura anterior
se debe aislar. Es posible tener un ctodo comn para T1 y T2
agregando dos diodos, como se ve en la figura que sigue. El tiristor T1
y el diodo D1 conducen al mismo tiempo durante el medio ciclo
positivo, y el tiristor T2 y el diodo D2 conducen durante el medio ciclo
negativo. Ya que ste circuito puede tener una terminal comn para
seales de disparo de T1 y T2 , slo se requiere un circuito de
aislamiento, pero a expensas de dos diodos de potencia. Como hay
dos dispositivos de potencia que conducen al mismo tiempo, las
prdidas por conduccin de ellos aumentaran, y se reducira la
eficiencia.
Tambin se puede implementar un controlador monofsico de onda
completa con un tiristor y cuatro diodos, como se ver en la Fig. 4.2.
Los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador. El voltaje a
travs del tiristor T1 , y la corriente que pasa por l, siempre son
unidireccionales.
 Con una carga resistiva, la corriente en el tiristor bajara a
cero por conmutacin natural en cada medio ciclo. Como se ve en la
Fig. 4.2. Sin embargo, si hay una inductancia grande en el circuito,
puede ser que el tiristor T1 no se desactive cada medio ciclo del
voltaje de entrada, resultando entonces una prdida de control. . Se
requerira detectar el cruce de la corriente en la carga por cero, para
garantizar la desactivacin del tiristor que conduce antes de disparar
el siguiente. Tres dispositivos de potencia conducen al mismo tiempo
y la eficiencia tambin se reduce. El puente rectificador y el tiristor ( o
el transistor) funcionan como interruptor unidireccional que se
consigue en el comercio con un solo dispositivo con prdida por
conduccin en estado activo relativamente bajo.
Luego la secuencia de disparo es la siguiente:
Generar una seal de pulso en el cruce del voltaje positivo de
alimentacin vs con cero.
Retardar el pulso el ngulo para disparar a T1 a travs de un
circuito de aislamiento de compuerta.
Generar otro pulso con ngulo de retraso + para disparar T2.
Fig. 4.1 Controlador monofsico
de onda completa con ctodo
comn

Fig.4.2 Controlador monofsico

de onda completa con un tiristor
 5.
5. Controladores
Controladoresmonofsicos
monofsicoscon
concarga
carga
Inductiva
Inductiva

En la prctica, la mayor parte de las cargas son inductivas hasta

cierto grado. En la figura 5.1 se ve un controlador de onda completa
con una carga R-L y las formas de onda de la corriente del tiristor,
pulsos de disparo y voltaje de entrada. Supongamos que el tiristor T 1
dispara durante medio ciclo positivo y conduce la corriente de la
carga. Debido a la inductancia en el circuito, la corriente del tiristor no
baja a cero cuando t=, que es cuando el voltaje de entrada
comienza a ser negativo. El tiristor T1 contina conduciendo hasta
que su corriente i1 baja a cero cuando
t =. El ngulo de conduccin del tiristor T1 es = - y depende
del ngulo de retraso y del ngulo del factor de potencia de la
carga.
Fig. 5.1 Controlador monofsico
de onda completa con carga R-L
 Si vs 2Vs sen(wt ) es el voltaje de entrada y el ngulo de retardo del
tiristor T1, es , se puede determinar la corriente i1 con:
di1
L Ri1 2Vs sen( t )
dt
V sen( t )
i1 2 s A1e ( R / L ) t
Z
Donde la impedancia de carga es Z R 2 ( L) 2 y el ngulo de carga es
tan 1 ( L / R)

La constante A1 se puede determinar con la condicin inicial: cuando

t = y i1 0 se tiene A1 , que reemplazada en i1 da como
resultado:
Vs
i1 2 sen( t ) sen( )e ( R / L )( / )
Z
El ngulo , cuando la corriente i1 baja a cero y el tiristor T1 se
desactiva, se puede determinar con la condicin i1 ( t ) 0 en la
ecuacin anterior y se define:
 sen( ) sen( )e( R / L )( ) /
EL ngulo , que tambin se llama ngulo de extincin, se puede
determinar con sta ecuacin trascendental y se requiere un mtodo
iterativo para su resolucin. Una vez conocido , se puede determinar
el ngulo de conduccin del tiristor T1 con:

El voltaje rms de salida es:
1/ 2
2
Vo
2
2Vs 2 sen 2 td ( t )

1/ 2
4Vs 2
....
4

(1 cos 2 t ) d ( t )

1/ 2
1 sen2 sen2
.... Vs
2 2
La corriente del tiristor se puede determinar como sigue:
1/ 2
1
IR
2

i12 d ( t )

1/ 2
V 1

2

( R / L )( / t )
.... s sen ( t ) sen ( ) e d ( t )
Z
Y a continuacin se, determina la corriente rms de salida,
combinando la corriente rms de cada tiristor:

I0 I R2 I R2
1/ 2
2I R

Tambin se puede calcular el valor promedio de la corriente en el

tiristor con la ecuacin:
1
IA
2
1
i d ( t )

2Vs
....
2 Z

sen( t ) sen( )e ( R / L )( / t ) d ( t )
Las seales de disparo de los tiristores pueden ser pulsos cortos
para un controlador con cargas resistivas. Sin embargo, esos pulsos
cortos no son adecuados para cargas inductivas. sto se puede
explicar viendo la figura 5.1. Cuando el tiristor T2 dispara en t=+ ,
el tiristor T1 todava est conduciendo debido a la inductancia de la
carga. Para cuando la corriente del tiristor T1 llegue a cero y T1 se
desactiva cuando t == + , el pulso de disparo del tiristor T2 ya
ces y en consecuencia T2 no puede activarse. El resultado es que
slo funciona el tiristor T1 y causa ondas asimtricas de onda de
voltaje y la corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver
usando seales continuas de disparo, con una duracin de ( - ),
como se ve en la figura 5.1.c. Tan pronto como la corriente de T 1 baja
a cero, el tiristor T2 (con los pulsos de compuerta como se ven enla
figura 11.5.c) se activara. Sin embargo un pulso continuo de
compuerta aumenta la prdida de los tiristores por conmutacin, y
requiere un transformador de aislamiento ms grande para el circuito
de disparo. En la prctica se suele usar un tren de pulsos de corta
duracin como el de la figura 5.1.d, para superar esos problemas.
Notas adicionales:
1. Si de acuerdo con la ecuacin
sen( ) sen( ) 0
y

(2.2)
Como el ngulo de conduccin no puede ser mayor que y
la corriente de carga debe pasar por cero, el ngulo de retardo
es:

3. Si y los pulsos de disparo de los tiristores tiene larga

duracin, la corriente no cambiara con , pero los dos
tiristores
conduciran en . El tiristor T1 se activara cuando t = y el
tiristor se activara cuando t = +
 Si vs 2Vs sen(wt ) es el voltaje de entrada y el ngulo de retardo del
tiristor T1, es , se puede determinar la corriente i1 con:
di1
L Ri1 2Vs sen( t )
dt
V sen( t )
i1 2 s A1e ( R / L ) t
Z
Donde la impedancia de carga es Z R 2 ( L) 2 y el ngulo de carga es
tan 1 ( L / R)

La constante A1 se puede determinar con la condicin inicial: cuando

t = y i1 0 se tiene A1 , que reemplazada en i1 da como
resultado:
Vs
i1 2 sen( t ) sen( )e ( R / L )( / )
Z
El ngulo , cuando la corriente i1 baja a cero y el tiristor T1 se
desactiva, se puede determinar con la condicin i1 ( t ) 0 en la
ecuacin anterior y se define:
Secuencia de disparo:

1. Generar un tren de pulsos de seal en el cruce del voltaje de

alimentacin positivo con cero.
2. Retardar ste pulso el ngulo deseado para disparar T1 a
travs de un circuito aislador de compuerta.
3. Generar otro pulso continuo del ngulo de retardo + para
disparar.
 6.
6. Controladores
ControladoresTrifsicos
Trifsicosde
deOnda
Onda
Completa
Completa
Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de
entrada y mayor contenido de armnicas por la naturaleza asimtrica
de la forma de onda del voltaje de salida, en el caso normal no se
usan los excitadores de motores de ca; lo que se suele usar es un
control trifsico bidireccional. El diagrama de circuito de un
controlador trifsico de onda completa (o bidireccional) se ve en la
figura que sigue con una carga resistiva conectada en Y. La secuencia
de disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4 ,T5, T6.
Si se definen los voltajes instantneos de fase en la entrada como:

v AN 2VS sen t
2
vBN 2VS sen t
3
4
vCN 2VS sen t
3
Los voltajes instantneos de lnea en la entrada son:

v AB 6VS sen t
6

vBC 6VS sen t
2
7
vCA 6VS sen t
6

Diagrama de circuito para el Controlador trifsico

bidireccional conectado en estrella
Formas de
onda para el
Controlador
trifsico
bidireccional
Las formas de onda de los voltajes de entrada, los ngulos de
conduccin de los tiristores y los voltajes de salida se ven en la figura
subsiguiente para =60 y =120, conducen dos tiristores
inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez disparado T1,
conducen tres tiristores. Un tiristor se desactiva cuando su corriente
trata de invertirse. Las condiciones alternan entre dos y tres tiristores
que conducen.
Para 60o 90o , slo hay dos tiristores que conducen en cualquier
momento. Para 90o 150o, aunque dos tiristores conducen en
cualquier momento, hay intervalos en los que no hay tiristores
activados. Cuando 150o, no hay algn periodo durante el cual dos
tiristores conduzcan y el voltaje de salida se vuelve cero en =150.
El intervalo del ngulo de retardo es:
0 150o
En forma parecida a los controladores de media onda, la ecuacin del
voltaje rms de fase de salida depende del intervalo de los ngulos de
retardo. El voltaje rms de salida, para una carga conectada en Y, se
determina:
Para : 0o 60o :
1/ 2
1 2
Vo van d ( t )
2

2 0

2 /3 sen 2 t / 2 sen t
2
2 / 3 sen t
2
.... 6Vs
2

3
d ( t )
/4 4
d ( t )
/ 3 3
d ( t )

1/ 2
/ 2 sen t 2
sen t

2

................ d ( t ) d ( t )
/4 4 2 / 3 4
1/ 2
1 sen 2
Vo Vs
6 4 8
Para : 60o 90o :
1/ 2
2 5 / 6 / 3 sen 2 t 5 / 6 / 3 sen t
2

Vo 6Vs
2



/ 2 / 3 4
d ( t )
/ 2 / 3 4
d ( t )

1/ 2
1 3sen 2 3 cos 2
.... 6Vs

12 | 16 1 6
Los dispositivos de potencia de un controlador trifsico bidireccional
se pueden conectar entre s como muestra la figura que sigue. A ste
arreglo tambin se le llama control por unin o control de amarre, y
permite armar todos los tiristores en forma de una unidad. Sin
embargo este arreglo no es posible en los controles de motor, porque
en el caso normal las terminales de los devanados del motor no estn
accesibles.

i1
Secuencia de disparo. Es la siguiente:

1. Generar una seal de pulso en el cruce del voltaje de fase de la

fuente v positivo, con cero.
an
2. Retardar el pulso los ngulos , 2 / 3, .. y.. 4 / 3 para
disparar T1, T3, y T5 a travs de circuitos aisladores de
compuerta.
3. De igual manera generar los pulsos con ngulos de retardo
,5 / 3 , .. y..7 / 3
para disparar T2, T4, y T6 .
 7.
7. Controladores
ControladoresTrifsicos
TrifsicosBidireccionales
Bidireccionales
Conectados
Conectados en
endelta
delta
Si estn accesibles los terminales de un sistema trifsico, los
elementos de control (o dispositivos de potencia) y la carga se pueden
conectar en delta, como se ve en la figura que sigue. Como la
corriente de fase en un sistema trifsico normal es slo 1 3 de la
corriente de la lnea, las especificaciones de potencia para los
tiristores seran menores que si los tiristores (o elementos de control )
se conectaran en la lnea.
Supongamos que los voltajes instantneos de lnea a lnea son:

v AB 2VS sen t
2
vBC 2VS sen t
3

4
vBC 2VS sen t
3
Los voltajes de lnea de entrada, las corrientes de fase y de lnea y
las seales de disparo de un tiristor para =120 se ven en la figura

Diagrama de circuito para el

Controlador trifsico bidireccional
conectado en estrella

Formas de onda
Para cargas resistivas, el voltaje rms de fase de salida se puede
determinar as:
1/ 2 1/ 2
1 2 2
V0
2


vab 2 d ( t )

2

2Vs2 Sen 2 td ( t )

1/ 2
1 sen 2
.... VS
2
El voltaje mximo de salida se obtendr cuando 0 , y el
intervalo de control del ngulo de retardo es:
0
Debido a la discontinuidad de las corrientes para determinar el
valor rms de la corriente de fase se necesita el anlisis de Fourier.
En ste caso, Iab se puede determinar:

I ab I12 I 3 2 I 5 2 I 7 2 ... I n 2
1/ 2
A causa de la conexin en delta, las componentes armnicas
triples (es decir, aquellas de orden n=3m m es un entero impar) de
las corrientes de fase fluiran alrededor de la delta y no
apareceran en la lnea. Esto se debe a que las armnicas de
secuencia cero estn en fase con las tres fases de la carga. Un
resultado de esto es que la corriente de lnea que resulta es
menor que que debera resultar de un sistema trifsico.
I a 3I ab
Una forma alternativa de conectar a los tiristores, cuyo control es
m simple, es el controlador conectado al punto neutral.
 9.
9. Cicloconvertidores
CicloconvertidoresMonofsicos
Monofsicos

Los controladores de ca vistos hasta ahora proporcionan control

sobre el voltaje de salida, pero la frecuancia se mantiene
constante, y el contenido de armnicas es alto. Un
cicloconvertidor es un cambiador directo de frecuencias quie
convierte corriente alterna de una frecuancia a otra frecuencia, sin
necesidad de dos etapas ca-cd variable y cd-ca variable. La
mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutacin natural
y la frecuancia de salida es una fraccin de la frecuencia de la
fuente.
Las aplicaciones principales estn en los excitadores motores de
ca de baja velocidad hasta 15,000kW, de 0 a 20 Hz.
Las recientes mejoras tecnolgicas han permitido reemplazar
stos sistemas por excitadores de motor alimentados por inversor.
Por otro lado, los cambiadores directos de frecuencia por
conmutacin forzada (FCDFC, force-commutated direct-frequency changer)
son una mejora a los cicloconvertidores.
CICLOCONVERTIDORES MONOFASICOS
Un cicloconvertidor es en realidad dos convertidores monofsicos
controlados conectados de manera que si uno acta solo, el
voltaje de entrada es positivo o negativo. Los ngulos de retardo
son tales que el voltaje de salida de uno es igual y opuesto al del
otro. As para que sto se cumpla, los ngulos respectivos
guardan la sigueinte relacin:
n p
El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y
opuesto al del convertidor negativo. As:
Vcd 2 Vcd 1

Debido a que en algn momento los valores instantneos de los

voltajes son diferentes, puede existir una corriente circulante. Para
eliminar eso, se suele suprimir los pulsos a las compuertas del
convertidor que no entrega corriente a la carga. Se coloca
tambin un reactor de intergrupo que mantiene un paso continuo
de corriente y tambin limita la corriente circulante.
Diagrama de circuito para el Cicloconvertidor monofsico
Formas de onda
Cicloconvertidor con reactor de intergrupo
 10.Cicloconvertidores
10.CicloconvertidoresTrifsicos
Trifsicos
Este tipo de convertidores tiene un funcionamiento similar al de
los convertidores monofsicos. Debe notarse que tanto el
cicloconvertidor trifsico como monofsico producen salidas
monofsicas. Para tener una salida trifsica se deben agrupan
varios de stos, como se ve en las figuras.

cicloconvertidor
trifsico/monofsico

Formas de onda
Cicloconvertidor trifsico/trifsico.
Cada P o N representa a un
convertidor monofsico
 11.Controladores
11.Controladoresde
deVoltaje
Voltajede
deCA
CAcon
con
Control
Controlpor
porPWM
PWM

Se puede mejorar el rendimiento de los controladores de voltaje de

ca mediante control por PWM. As se logra un mejor FP en la entrada.
Los interruptores S1 y S2 proporcionan las trayectorias de corrida
libre para la corriente de carga . Los diodos evitan que aparezcan
voltaje inversos a travs de los interruptores.
Para una carga resistiva, la corriente en la carga se parece al voltaje
de salida. Con una carga RL, la corriente en la carga aumenta en
direccin positiva y negativa, cuando se activa el interruptor S 1 o S2.
La corriente que se muestra es una corriente en una carga RL.
 12.
12. Convertidor
Convertidor Matricial
Matricial
El convertidor matricial es un convertidor de una etapa. Usa
interruptores bidireccionales controlados totalmente para la
conversin directa de ca a ca. Es una alternativa al rectificador-
inversor por puente de voltaje por PWM bilateral.
Requiere 9 interruptores para conversin de trifsica a trifsica.
El trmino matricial de debe a que usa exactamente un
convertidor para cada una de las conexioones posibles entre la
entrada y salida.
A la vez slo deben conducir tres interruptores, para evitar un
cortocircuito entre las lneas de alimentacin.
Con un determinado conjunto de voltajes trifsicos en la entrada,
se puede sintetizar cualquier conjunto de voltajes trifsicos de
salida que se desee adoptando una estrategia adecuada de
conmutacin.
Ventajas y desventajas de un convertidor matricial

Ventajas:
Flujo bidireccional inherente de potencia.
Formas sinusoidales de la onda de entrada y de salida con
frecuencias de conmutacin moderada.
Posibilidad de que el diseo sea compacto.
FP de entrada controlable, independiente de la corriente de salida
a la carga.

Desventajas:
Falta de disponibilidad de interruptores monolticos totalmente
controlados, bilaterales capaces de operacin en alta frecuencia.
Implementacin compleja de la ley de control.
Limitacin intrnseca de la razn de voltajes de salida a entrada
Conmutacin y proteccin de los interruptores.
 13.
13. Efectos
Efectosde
delas
lasinductancias
inductanciasde
de
alimentacin
alimentacinyydedecarga
carga
Para los anlisis anteriores, se supuso que la fuente no tiene
inductancia. El efecto de cualquier inductancia en la alimentacin
sera retardar la activacin de los tiristores. No se desactivaran en el
cruce de voltaje por cero y siendo as, no seran adecuados pulsos de
compuerta de corta duracin. Tambin aumentara el contenido de
armnicas en el voltaje de salida.
Algo que debe notarse es que aunque el voltaje de salida es una
forma de onda pulsante, la inductancia de la carga trata de mantener
un flujo continuo de corriente, como se ve en la figura.
 SimPowerSystems
SimPowerSystemsdedeMatlab
Matlab yy
Simulink
Simulink
El Matlab tiene implementado un Blockset, llamado
SimPowerSystems. El Blockset utiliza el Simulink para sus objetivos.
Aqu podemos encontrar implementados pequeos ejemplos de
estudio para analizar aplicaciones directas de electrnica de potencia
tanto para el control de la potencia activa y reactiva tanto los sistemas
de potencia como control de motores con PWM y otras aplicaciones
ms.
En la sesiones 4 y 5 del Tutorial de SimPowerSystems, estn las
aplicaciones relacionadas a la electrnica de potencia.
Entre los ejemplos mostrados tenemos:

One phase TCR/TSC Static Var Compensator

PWM Control of an Induction Motor
Dentro de la seccin Casos de Estudio (Case Studies) encontramos
las siguientes aplicaciones:
Chopper-Fed DC Motor Drives
Variable Frequency Induction Motor Drive

An ms, siendo la parte del control importante en electrnica de

potencia, el uso del simulink es primordial, en la seccin Demo de
simulink encontramos simuladas, las siguientes experiencias:

AC Motor Drive - Vector Control (Discrete)

Chopper-fed DC Motor Drive (Continuous)
DC/DC and DC/AC PWM Converters (Discrete)
Single-phase Rectifiers (Discrete)
Three-phase Two-level PWM Converters (Discrete)
Thyristor Converter
Universal Bridge in DC-AC PWM Converter (Discrete)
Wind-turbine asynchronous generator in isolated network
Utilizar el simulink es sencillo: para comenzar slo se tiene que
utilizar los demos, en donde para ver los resultados de salida por
ejemplo formas de onda, slo tenemos que hacer click en la
Barra de Mens en el bloque Simulation , dar un click en Start , y
comenzar a simular, algo que demorar muy poco tiempo y donde
podemos ver directamente las formas de onda vistas en clase.

Aqu podemos entrar a las cajas de dilogo y cambiar los valores

de los parmetros para ver cmo cambian las formas de onda de
un rectificador trifsico por ejemplo, o un cicloconvertidor.

Ya que el simulink es muy interactivo, fcilmente nos podemos

dar cuenta lo que tenemos que hacer para explorar ms, adems
la ayuda del Matlab es la que mejor explica cmo debe uno
desenvolverse en el simulink.

De todas maneras si tenemos problemas con el ingls, en internet

hay manuales disponibles en nuestro idioma.
A manera de ilustracin se presenta uno de los demos mencionados.

Thyristor Converter:
ste ejemplo es un motor DC representado por una carga R-L, el cual
es alimentado por una fuente trifsica a travs de un puente de
tiristores de 6 pulsos. Un generador de pulsos sincronizado con la
fuente de tensin es el circuito de disparo para los seis tiristores.

Si queremos saber ms acerca de cada parte del circuito, lo que

tenemos que hacer es hacer click en la palabra Help , de las cajas de
dilogo, por ejemplo, si hacemos esto en la cada de dilogo del
generador de seis pulsos (Synchronized Six Pulse Generator),
obtendremos lo siguiente:
Ayuda del Matlab
Se muestra una pequea explicacin del principio de funcionamiento
Presenta un esquema de cmo est implementado el circuito
Muestra tambin las formas de onda de salida del bloque.
Diagrama de bloques en simulink, para el sistema descrito.
Formas de onda de salida para el ejemplo.
 15.Resumen
15.Resumen
El controlador de voltaje de ca puede usar control encendido
apagado o control por ngulo de fase. El control encendido apagado
es ms adecuado para sistemas con una constante de tiempo con
una constante de tiempo grande.

Debido al componente de cd en la salida de los controladores

unidireccionales, lo que se usa normalmente en las aplicaiones
industriales es controladores bidireccionales.

Debido a las caractersticas de los tiristores, una carga inductiva

hace que sean ms complejas las soluciones de las ecuaciones que
describen el rendimiento de los controladores, y conviene ms
adoptar un mtodo iterativo de solucin.

El FP de entrada de los controladores que vara en funcin del

ngulo de retardo, en general es malo, en especial en el intervalo
de los bajos voltajes de salida.
Los controladores de voltaje de ca se pueden usar como
cambiadores estticos de conexiones de transformador.

Los controladores de voltaje proporcionana un voltaje de salida

con frecuencia fija. Dos rectificadores controlados por fase
conectados como convertidores duales, pueden funcionar como
cambiadores directos de frecuencia, y se llaman
cicloconvertidores.
Con el desarrollo de los dispositivos de potencia de conmutacin
rpida, es posible que los cicloconvertidores tengan conmutacin
forzada; sin embargo, se requiere sintetizar las funciones de
conutacin para los dispositivos de potencia.