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DESARROLLO DE UN SISTEMA SCADA EN

LABVIEW 2014 PARA EL CONTROL DEL FLUJO DE


AGUA DE ALIMENTACIN A UN CONDENSADOR
HBRIDO
Presenta:
Marco Gerardo Garca Garca
Daniel Orlando Aguilar Castillo

Asesor interno:
DR. Eusebio Bolaos Reynoso

DIA/MES /AO
ORIZABA, VER.
INDICE

INTRODUCCIN
OBJETIVOS
METODOLOGIA
RESULTADOS
BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCIN

La cristalizacin por enfriamiento adiabtico (a vaco), es la


ms importante para producciones a gran escala debido a que
la evaporacin ocurrir rpidamente produciendo un
enfriamiento. Esta combinacin, evaporacin y enfriamiento
produce la sobresaturacin deseada (Diepen, 2000). Por otra
parte, los vapores provenientes del proceso, salen a presiones
inferiores a la atmosfrica. Estos vapores deben condensarse
y descargarse como lquido a condiciones normales de
presin, esto se logra al condensar los vapores usando agua
de enfriamiento (Geankoplis, 2006).
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El agua para condensadores, representa el mayor volumen de agua usada en
el proceso de fabricacin de azcar, debido principalmente a la baja
eficiencia de transferencia de energa en los sistemas de condensacin. Estos
gastos pueden reducirse con tcnicas de uso eficiente por lo que en este
trabajo se pretende analizar las condiciones de operacin de un condensador
hbrido para reducir los gastos hidrulicos.
Por lo anterior, se propone analizar las condiciones de operacin a un sistema
de condensacin hbrido (nivel planta piloto) para la optimizacin de los
gastos energticos e hidrulicos y que adems proporcione las condiciones
de vaco necesarias para su posible implementacin en el proceso de
cristalizacin por lotes a nivel industrial.
JUSTIFICACIN

Se requiere de implementar un sistema SCADA, as como una


instrumentacin moderna y confiable en un cristalizador por
lotes a vaco a nivel planta piloto, incorporando las nuevas
tecnologas en la adquisicin y generacin de seales,
permitiendo el control del flujo de agua de enfriamiento a un
condensador hbrido, para reducir los gastos hidrulicos y
asegurar la confiabilidad de los resultados experimentales
obtenidos y ser extrapolables a nivel industrial.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un sistema SCADA en LabVIEW 2014 para el monitoreo de la
presin de vaco y control del flujo de agua para la optimizacin del
consumo hidrulico en un condensador hbrido.

OBJETIVOS PARTICULARES
Montaje y evaluacin del sistema de condensacin hbrido en la lnea del
proceso de cristalizacin por lotes.
Realizar los balances de materia y energa para determinar el consumo de
agua de enfriamiento para el sistema de condensacin hbrido.
Instrumentacin virtual a travs de un sistema SCADA para el sistema de
condensacin hbrido.
Sintonizar un controlador tipo feedback para el sistema de condensacin.
Aplicar un diseo experimental para la evaluacin de la eficiencia del
sistema de condensacin hbrido.
FUNDAMENTOS TERICOS
CRISTALIZACIN DE AZCAR
La cristalizacin es una de las operaciones unitarias ms
antiguas utilizada para la separacin y purificacin de
productos slidos. Es un proceso ampliamente utilizado en la
mayora de las industrias, incluyendo farmacuticas,
alimentos, microelectrnica y productos qumicos a granel y
finos. El proceso de produccin de la mayora de todos los
productos slidos incluye al menos un paso de cristalizacin
durante la sntesis o purificacin de productos intermedios o
producto final. (Nagy et al., 2013)
CINETICAS DE LA CRISTALIZACIN

La velocidad de cristalizacin es sin duda un factor de gran


importancia en la operacin. La cristalizacin comprende dos
procesos distintos: la formacin de ncleos o centros de
cristalizacin y en segundo lugar, la precipitacin de
substancia sobre los ncleos ya formados; este ltimo proceso
suele denominarse crecimiento del cristal.(Tung, 2009)
SOLUBILIDAD DE EQUILIBRIO DE
SATURACIN

El equilibrio en la cristalizacin de cualquier sistema puede ser


definido en trminos de su curva de solubilidad o saturacin y
sobresaturacin. La curva de sobresaturacin difiere de la de
solubilidad en que su posicin no es solamente una propiedad
de l sistema sino tambin depende de otros factores como el
rango de enfriamiento, el grado de agitacin y la presencia de
partculas (Geankoplis, 2006)
Fig.1 Curva de Sobresaturacin (Burns, 2000)
CRISTALIZACIN POR LOTES AL VACO

La cristalizacin por lotes es ampliamente usada en la


industria qumica para la manufactura de una gran cantidad
de productos qumicos de alto valor. La cristalizacin por lotes
a vaco ocurre por sobresaturacin, sometiendo una solucin
caliente a un depsito en el que existe vaco, puesto que a
temperaturas bajas de operacin realizadas bajo condiciones
de vaco se reduce la probabilidad de degradacin trmica
(Chianese, 2009).
A: Cuerpo del
cristalizador

B: Salida del vapor

C: Tubera de
descarga

D: Bomba de vaco

E: Agitadores

F: Mirillas
Fig. 2 Cristalizador a vaco
G: Condensador
CONDENSADORES HBRIDOS

Algunos diseos de condensadores de contacto directo incluyen


modificaciones tales como la inclusin de otro condensador de tubos y
coraza adems de la bomba de vaco, o adaptaciones particulares
segn se requiera, con la finalidad de ahorrar espacio o evitar el uso de
otros intercondensadores, a este tipo de configuraciones se conoce
como condensadores hbridos. En la Figura 1.6 se muestra un ejemplo
de configuracin de un condensador hbrido, en el cual un
intercondensador de tubos y coraza trabaja en conjunto con una bomba
de vaco de anillo lquido (bval). En tal configuracin la bval debe ser
colocada directamente debajo del condensador (Wetzel, 1996).
Fig. 3 Condensador hbrido
SISTEMA SCADA
El sistema SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) se trata de un
software especialmente diseada para funcionar sobre computadoras en el control
de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo y
controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador.
Los sistemas de adquisicin de datos se utilizan para medir y registrar seales
obtenidas bsicamente de dos maneras (Figura 4):
1. Aquellas que se originan a partir de la medicin directa de cantidades elctricas,
que pueden incluir voltajes de corriente directa y corriente alterna, frecuencia o
resistencia.
2. Seales que se originan a partir de transductores, como termopares o sensores de
presin.
Fig. 4 Componentes principales de un sistema de
adquisicin de datos
INSTRUMENTACIN VIRTUAL POR
LABVIEW

Los ficheros generados con LabVIEW se llaman Instrumentos


Virtuales, VIs, llamados as porque su apariencia y
comportamiento simula a instrumentos fsicos, como
osciloscopios o multmetros. Los VIs utilizan funciones que
manipulan las entradas del usuario o datos provenientes de
otras fuentes y muestran la informacin procesada o la pasan
a ficheros u otros ordenadores (LabVIEW User Manual, 2003).
Cada VI se compone de las siguientes partes:
Panel frontal (front panel) o interface con el usuario.

Diagrama de bloques (block diagram) o cdigo fuente que


define el comportamiento del VI.

Icono y conector (icon and connector). Identifica al propio VI,


puesto que se pueden utilizar VIs en otros Vis.
DISEO EXPERIMENTAL

Un experimento diseado es una prueba o serie de pruebas en


las cuales se inducen cambios deliberados en las variables de
entrada de un proceso o sistema, de manera que sea posible
observar e identificar las causas de los cambios en la
respuesta de salida (Montgomery, 2012). El diseo
experimental es considerado como parte del proceso cientfico
y una de las formas en que se aprende acerca del
funcionamiento de los sistemas de procesos.
Fig. 5 Modelo general de un proceso o sistema
OPTIMIZACIN POR METODOLOGA DE
SUPERFICIE DE
La metodologa de RESPUESTA
superficie de respuesta (MSR), es un conjunto
de tcnicas matemticas y estadsticas tiles en el modelado y
anlisis de problemas en los que una respuesta de inters recibe
influencia de diversas variables y donde el objetivo es optimizar
esta respuesta (Montgomery, 2012).
y=f(x1, x2) +

donde representa el ruido o error observado en la respuesta y.


Si la respuesta esperada se denota por E(y)=f(x 1 , x2) = ,
entonces la superficie de respuesta es representada por
=f(x1, x2)
se le llama superficie de respuesta.
Figura 6 Representacin grfica de superficie de respuesta tridimensional
donde se indica el rendimiento esperado (Montgomery, 2012)
METODOLOGA
Evaluacin
Reingeniera del experimental de
sistema de las condiciones de
Balances de
condensacin operacin del
materia y energa
hbrido sistema de
condensacin
hbrido

Instrumentacin
Optimizacin por
virtual a travs de Sintonizacin de la
el mtodo de
un sistema SCADA funcin de
superficie de
para el sistema de transferencia
respuesta
condensacin
ALCANCES Y LIMITACIONES

El desarrollo de este proyecto consisti en una reingeniera del


sistema de condensacin hbrido, as como obtener la ecuacin
caracterstica del sistema que relacione la cantidad de agua de
enfriamiento necesaria para lograr condensar el flujo del vapor
proveniente del cristalizador. Con dicha ecuacin se lograra optimizar
los gastos hidrulicos dentro del condensador hbrido, de esta
manera solo se gastar la cantidad necesaria de agua de
enfriamiento.
Los tanques de almacenamiento limitan que la cantidad de agua de
enfriamiento no sea la necesaria para la condensacin, y por lo tanto
es necesario una recirculacin haciendo que la temperatura inicial
del agua vari.
REINGENIERA DEL SISTEMA DE
CONDENSACIN HBRIDO
EVALUACIN EXPERIMENTAL DE LAS
CONDICIONES DE OPERACIN DEL
SISTEMA DE CONDENSACIN HBRIDO
Se llev a cabo una evaluacin experimental de las condiciones de operacin
del sistema de condensacin hbrido en el proceso de cristalizacin de azcar
de caa de presente en el laboratorio de Posgrado e Investigacin del Instituto
Tecnolgico de Orizaba.

a) Revisin de los antecedentes de operacin y rendimiento del sistema de


condensacin hbrido montado en el laboratorio para la aplicacin y el uso
correcto en el proceso de cristalizacin.
b) e Implementar el equipo de condensacin en la lnea del proceso, realizar las
conexiones necesarias hacia la tubera de vapor, entrada de agua de
enfriamiento y salida de condensados.
c) Realizar pruebas de arranque del sistema de condensacin
hbrido, para confirmar su hermeticidad de vaco con el
medio, si existen fugas hacer las correspondientes acciones
preventivas.
d)Comprobar experimentalmente el vaco generado por el
sistema de condensacin hbrido dentro del cristalizador por
lotes, as como la respuesta en alcanzarlo dentro del
cristalizador.
BALANCES DE MATERIA Y ENERGA
Realizar los balances de materia y energa, para establecer los
parmetros de operacin necesarios del sistema de condensacin
hbrido para reducir los gastos energticos e hidrulicos en el
proceso de cristalizacin por lotes a vaco.
a) Calcular la temperatura de roco del vapor proveniente del
proceso a las condiciones de vaco a la cual opera el sistema de
cristalizacin por lote a vaco.

b) Asumir la elevacin de temperatura mxima del agua de


enfriamiento en funcin de la presin de vaco a la que se
encuentra dentro del condensador hbrido, los rangos se
muestran en la Tabla 1
Tabla 1 Elevacin mxima de temperatura en agua de
enfriamiento (Ryans y Roper, 1986)

Presin Tmax
Torr inHg C F
<50 >28.4 27 15
50-200 28.04-22.13 54 30
>200 >22.13 81 45
c) Determinar la temperatura del agua de salida de acuerdo a la
elevacin mxima y la temperatura de entrada del agua de
enfriamiento.

d)Realizar los perfiles del flujo msico de vapor generado en el


cristalizador a lo largo de la corrida experimental.

e) Calcular la carga de calor (calor sensible) necesaria para


condensar el vapor del proceso. Determinar la cantidad
mnima de agua de enfriamiento requerida para condensar el
flujo de vapor proveniente del cristalizador.
Msico: Ec 1

Energtico:

Ec 2

Considerando Tref =0 y derivando las variables correspondientes, se tiene la


forma

Ec 3

Sustituyendo la Ec 1

Ec 4
INSTRUMENTACIN VIRTUAL A TRAVS DE UN SISTEMA
SCADA PARA EL SISTEMA DE CONDENSACIN.

La instrumentacin virtual del sistema de enfriamiento se


desarroll en el software LabVIEW de National Instruments; el
panel general ha sido modificado para mejorar la
automatizacin del proceso de cristalizacin para poder
obtener un mejor desempeo, en la Figura 2.1, se muestra el
panel frontal que permite monitorear la temperatura del
interior y de la chaqueta de calentamiento, las diferentes
presiones, as como la agitacin del sistema y para el caso en
estudio monitorear la temperatura del agua en la salida del
condensador.
Fig. 2.1 Panel frontal LabVIEW modificado
OPTIMIZACIN POR EL MTODO DE
SUPERFICIE DE RESPUESTA
Optimizar mediante el mtodo de superficie de respuesta las
variables del proceso, que permitan obtener las condiciones de
operacin del condensador, evaluando el impacto en la presin
de vaco y el tiempo en alcanzarla ante posibles perturbaciones.
a) Realizar un diseo de experimentos central compuesto con una
rplica para obtener datos experimentales que den paso a la
optimizacin del funcionamiento del condensador hbrido. Las
variables involucradas en el funcionamiento sern: la apertura
de la vlvula de agua de servicio a la bomba de vaco de anillo
lquido (x1) y la apertura de la vlvula de agua de enfriamiento
en el condensador (x2).
b) Realizar corridas experimentales manipulando las variables
x1 y x2, midiendo la respuesta en el vaco generado dentro
del cristalizador.

c) Evaluar mediante el mtodo de superficie de respuesta, el


efecto que tienen los flujos de agua en la generacin de
vaco y en el desempeo del sistema de condensacin
hbrido.

d) Analizar las condiciones ptimas de operacin del sistema de


condensacin hbrido que proporcionen mejor impacto en la
generacin de vaco y reduzca el consumo de agua de
enfriamiento en la condensacin del vapor proveniente del
proceso.

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