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Conceptos bsicos
Introduccin a los cojinetes de contacto
El propsito de un cojinete es soportar una carga, tpicamente aplicada a un eje, al tiempo que
permite movimiento relativo entre dos elementos de una mquina.
Los objetivos de este captulo son describir tecnolgicamente los cojinetes, para permitir la
identificacin de qu tipo de cojinete se utiliza para una aplicacin dada, adems introducir en
el diseo cojinetes de contacto y describir la seleccin de los rodamientos estndar.
La lubricacin se requiere a menudo en un cojinete para reducir la friccin entre las superficies
y para eliminar el calor.
Introduccin a los cojinetes de contacto
Introduccin a los cojinetes de contacto
Los cojinetes hidrodinmicos radiales tienen por funcin servir de apoyos a ejes o bien a
rboles (como el cigeal) entre otros usos. La caracterstica principal de este tipo de
dispositivos reside en que el tipo de lubricacin que se utiliza es la hidrodinmica y pueden
soportar una carga sustancialmente alta, con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y
prdida de potencia mnimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotacin del
eje que estn conteniendo.
Los primeros trabajos sobre un eje con cojinetes trabajando en condiciones hidrodinmicas
fueron realizados por Pauli (1849) y Hirn (1854). Estos trabajos fueron analizados por el
cientfico ruso Petroff en 1883.
Tower entre 1883 y 1885 demostr que se generaban en este tipo de cojinetes unas presiones
elevadas.
Campos de aplicacin:
cojinetes del cigeal y bielas de un motor (vida de miles de km).
cojinetes de turbinas de centrales (fiabilidad de 100%).
Lubricacin hidrodinmica
Lubricacin hidrosttica
Lubricacin elastohidrodinmica
Lubricacin lmite
Lubricacin con material slido
En ellos hay que estudiar la interaccin de los elementos que constituyen el cojinete de
contacto: mun, maguito, lubricante.
Tipos de lubricacin y cojinetes de contacto
La lubricacin hidrodinmica es aquella en la que las superficies del cojinete que soportan
la carga estn separadas por una capa de lubricante relativamente gruesa que impide el
contacto directo entre metales. Este tipo de lubricacin no requiere introducir el aceite a
presin, aunque puede hacerse, slo precisa de un abastecimiento adecuado en todo
momento.
Tipos de lubricacin y cojinetes de contacto
La presin en el lubricante la origina la
superficie en movimiento que lo
arrastra hacia una zona con forma de
cua introducindolo y apareciendo
una presin que separa a las dos
superficies deslizantes. Es el caso de
la lubricacin entre pistn y cilindro de
una bomba.
Tipos de lubricacin y cojinetes de contacto
La lubricacin hidrodinmica se llama tambin lubricacin de pelcula completa o fluida.
Tipos de lubricacin y cojinetes de contacto
La lubricacin hidrosttica se obtiene
introduciendo el lubricante en el rea de
soporte de la carga a presin
suficientemente grande como para
separar las superficies deslizantes entre
s con una capa de lubricante
suficientemente gruesa como para
impedir el contacto de metal contra metal.
Es el caso de los cojinetes del cigeal de
los motores.
La pelcula de lubricante es tan fina que existe un contacto parcial metal-metal. La accin
resultante no se explica por la hidrodinmica. Puede pasarse de lubricacin hidrodinmica
a lmite por cada de la velocidad, aumento de la carga o disminucin del caudal de aceite.
Al proyectar un cojinete hidrodinmico hay que tener en cuenta que en el arranque puede
funcionar en condiciones de lubricacin lmite.
La lubricacin con material slido se usa cuando los cojinetes tienen que trabajar a
temperaturas extremas. El material utilizado como lubricante de pelcula slida es el grafito
o el disulfuro de molibdeno. Es el caso de los ejes de mquinas antiguas.
Viscosidad: Ley de Newton
d
= dy
Se explica a partir de la figura, suponiendo flujo laminar y que el fluido en contacto con las
placas tiene la velocidad de stas.
R
=
F
Con la lubricacin se logran adems de disminuir el rozamiento, los siguientes objetivos:
A* U
F =*
h
Las unidades con las que se expresa la viscosidad absoluta son las siguientes:
N.s/ m2 = Pa.s
libras.s / in2 = Reynolds
dina.s / cm2 = Poise
1 Reynolds = 6.9 106 centipoises.
Viscosidad: Tipos de viscosidad
c =*
El huelgo entre las partes mviles, para que forme una capa intermedia de lubricante con el
espesor adecuado debe ser en funcin del dimetro del mun d, del orden de:
La viscosidad de la mayora de los aceites lubricantes es inferior a un poise y es por ello que
es usual expresar la medida de viscosidad en centipoises.
Viscosidad: Tipos de viscosidad
=c
Siendo:
c = viscosidad cinemtica
= viscosidad absoluta
= densidad del aceite
Se toman aceites con VI=0 y VI=100 que tengan la misma viscosidad a 100C que el aceite
problema.
Siendo:
H = 0,0408 x2 + 12,568 x 475,4
L= 0,2160 x2 + 12,070 x 721,2
El rozamiento de los cojinetes fue explicado por primera vez por Petroff, considerando el eje
del mun concntrico con el del manguito.
Se supone que el cojinete tiene una holgura o espacio entre mun y manguito que est llena
por completo de aceite y que las fugas de aceite son despreciables.
Viscosidad: Ecuacin de Petroff
U *r
= 30
Como el esfuerzo tangencial *ndebido al rozamiento
del lubricante es segn la frmula de Newton:
A* U
F =*
h
Como A = 2rl se tiene que:
2
2* *r*l*
F=
* 30 * h
Viscosidad: Ecuacin de Petroff
2 3
2* *r *l*
M =F*rM =
* 30 * h
Sea Q la fuerza normal que acta sobre el cojinete, la presin especfica o fuerza por unidad
de proyeccin de la superficie lateral del mun sobre un plano paralelo a su eje es:
Q
P=
2*l*
r
Viscosidad: Ecuacin de Petroff
R = Q = 2 r l P
y el par debido al rozamiento es:
MR = R r
tal que;
M = 2 r l P r = 2 r2 l P
igualando M y MR se tiene que:
2 3
2* *r *l* *n
2*r2*l**P =
30 * h
2**n*
=
r
P *dehrozamiento
ecuacin que liga el coeficiente * con la viscosidad.
Viscosidad: Ecuacin de Petroff
La expresin anterior recibe el nombre de ecuacin de Petroff e indica que los parmetros
n
* y r
P h
Cuando un eje gira en un cojinete con lubricante puede presentarse la curva determinada
empricamente que se ofrece a continuacin y que representa la variacin de con
n/P.
Viscosidad: Ecuacin de Petroff
Entre 1900 y 1902 Stribeck realiza experimentos sistemticos para medir en cojinetes en
funcin de la velocidad de giro -N-, de la carga por unidad de rea proyectada -P- y de la
viscosidad. Son la base de la teora de Sommerfeld. La curva de Stribeck -aunque hay algunas
dudas de que Stribeck la usara exactamente en la forma que se presenta aqu- representa las
caractersticas generales de superficies lubricadas en movimiento relativo entre s. La
expresin;
*
NP
es conocida como el nmero de
Sommerfeld. En la figura se mantienen
constantes N y P para representar la
relacin existente entre la viscosidad del
fluido, , y el coeficiente de rozamiento, .
Viscosidad: Curva de Stribeck
*P
N
Viscosidad: Curva de Stribeck
3. Zona III: lubricacin marginal. Donde toda la lubricacin depende de los aditivos del
lubricante que esta inmvil o con un despliegue de velocidad casi nula.
Viscosidad: Curva de Stribeck
En la prctica las hiptesis de Petroff no se cumplen. El eje no est centrado respecto del
cojinete.
h = espesor de pelcula
c = diferencia radios
= e/c relacin de excentricidad.
Expresin aproximada :
h = c(1 + cos)
Teora de lubricacin hidrodinmica
La carga
El desgaste
El tipo de lubricante
Teora de lubricacin hidrodinmica
Equilibri
o de un diferencial de fluido.
Teora de lubricacin hidrodinmica: Factores de diseo
Las segundas (llamadas tambin factores de diseo) no estn directamente controladas por el
diseador pero deben mantenerse dentro de los lmites admisibles:
coeficiente de rozamiento, f.
incremento de temperatura, t.
flujo de lubricante, Q.
espesor mnimo de pelcula, ho.
Teora de lubricacin hidrodinmica: Factores de diseo
= (1 )
= 1
Coeficiente de rozamiento.
conocido el coeficiente de rozamiento, , puede determinarse el par necesario para
vencer el rozamiento y la potencia perdida:
Troz = *W *
r
Pot roz = *W * * * r * N/30
Flujo de lubricante.
partiendo de que la presin exterior es la atmosfrica y de que no hay ranuras ni
agujeros en el cojinete, existe una grafica que proporciona el caudal mnimo para que
haya condiciones hidrodinmicas.
Q-Qs es el caudal impulsado hacia la parte convergente.
Qs es el flujo lateral (volumen de caudal que se renueva por s), importante desde el
punto de vista de refrigeracin
Incremento de temperatura.
el trabajo para vencer el rozamiento se convierte en calor que se disipa por conduccin,
conveccin y radiacin.
por estar en el lado de la seguridad se supondr que todo esta energa se disipa a
travs del lubricante (as han calculado las tablas R&B) y que todo el lubricante se
renueva en cada vuelta. Dos casos:
Balance trmico.
Muchos cojinetes,
llamados
autosuficientes,
estn diseados
conproblema
El un sistema
reside en el equilibrio trmico y necesidad de refrigeracin, especialmente para
de suministro
dimetros de
y velocidades grandes. Un clculo muy aproximado puede hallarse en los captulos
lubricante (p.ej.de los libros de Shigley y de Faires.
correspondientes
anillo de engrase)
que asegure la
lubricacin
hidrodinmica
(ventiladores,
bombas, etc).
Teora de lubricacin hidrodinmica: Viscosidad
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield
Teora de lubricacin hidrodinmica: Numero de Sommerfield