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, ENS de Cachan 1

La compatibilit lectromagntique :
C.E.M.

Par :
ric Labour
Franois Costa
, ENS de Cachan 2

Plan

1. La CEM : introduction et gnralits


2. Notions de base : Les sources, les modes de propagation
3. Les normes
4. Mtrologie et essais
5. Exemple des perturbations harmoniques sur les rseaux de
distribution basse tension
6. tude de cas et solutions envisages
, ENS de Cachan 3

La compatibilit lectromagntique :
Introduction et gnralits
, ENS de Cachan 4
La compatibilit lectromagntique
en trois questions
Quest ce que la CEM ?
Des rgles de bons voisinages entre tous les systmes lectriques et
lectroniques,
Un domaine dtude trs pluridisciplinaire : lectromagntisme, propagation,
lectronique rapide, systmes lectriques, mtrologie.
Pourquoi la CEM ?
Un nombre toujours croissants de systmes lectriques ou lectroniques,
Leur densit spatiale saccrot : un exemple lautomobile,
Les frquences de fonctionnement saccroissent facilitant la propagation des
signaux parasites.

Qui est concern par la CEM ?


Strictement tous les systmes lectriques industriels, domestiques, militaire,
arospatial, doivent respecter des normes CEM.
Chaque industriel doit certifier ses produits depuis le 01/01/96 dans la CEE,
le rle de gendarme est assur par les acteurs du march, les amendes sont
trs lourdes.
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Le monde de la CEM
, ENS de Cachan 6

La dmarche dtude en CEM

phnomnes naturels
foudre
Sources de perturbations dcharges lectrostatiques
rayonnement cosmiques

phnomnes artificiels
metteurs radio et radars
appareils industriels
Couplages traitement de l'information
traitement de l'nergie
dispositifs d'clairage

Victimes
couplages
conduits et rayonns
diaphonie
champs cbles ou structures
effets Des normes sappliquent
Rduction des mission
Durcissement - en mission
Rduction des couplages - en susceptibilit EM
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tendue frquentielle

Harmoniques rseau dco upage


c o m m u ta tio n s
R edresseur B F
jusquau rang 40 soit 2kHz
Niveaux absolus spcifis ou 10 10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8

enveloppe du courant
Concerne tout appareil connect En lectronique de puissance, le spectre stale
un rseau dnergie sur 7 dcades !!

Perturbations RF conduites
De 150kHz 30MHz
Niveaux dmissions dfinis par des
normes selon les applications

Perturbations RF rayonnes
De 150kHz 3GHz
Niveaux dmissions dfinis par des
normes selon les applications
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Impact conomique

Le niveau de bruit lectromagntique saccrot de 3 dB/an


- accroissement du cot li la protection,
- ncessit de contrler davantage les missions : les normes durcissent

Le cot dun problme CEM


- Le rapport cot en phase industrielle/cot en phase d tude est de 100 1000
- Ncessit d optimiser le cot de filtrage : environ 20 25% du cot total

Ncessit dintgrer la CEM lors de la


conception dun produit

Recours des outils de simulation adapts


, ENS de Cachan 9

Importance en matire de sret


Exemples de dysfonctionnement graves dus la CEM
- 1967 Destruction du porte avion Forrestal : un radar provoque la mise
feu dune roquette qui dtruit un avion et par effet boule de neige tout le
porte avion.
- 1982 Destruction du croiseur Sheffield par un exocet : le systme de
contre-mesures tait brouill par les communications satellitaires
- 1980 Les premiers allumages lectroniques dautomobile sont perturbs
par les talky walky de la police.
- 1990 Dclenchement de lairbag lors de lactionnement du klaxon
(clbres berlines allemandes !)
sans compter tous les plus petits dysfonctionnement dans tous les
systmes lectriques qui se traduisent par des pertes de donnes, de temps
et dargent !
La CEM peut tre un enjeu vital lors de la
conception dun produit qui surpasse la
contrainte conomique
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Notions de bases :
Les sources, les modes de propagations
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Sources de perturbations conduites

Les sources quivalentes sont assimilables des


gnrateurs de tension ou de courant :
-De modes commun : les courants se referment par la terre et
parcourent les liaisons dans le mme sens
-De mode diffrentiel
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Sources de rayonnement
Modes rayonns

Rayonnement :
- antenne haute impdance, champ E dominant faible distance
- antenne basse impdance, champ B dominant faible distance
- en champ lointain : E/B=Cte=377
, ENS de Cachan 13
Modes de propagation des perturbations

Modes commun : les courants se referment par la terre


et parcourent les liaisons dans le mme sens

Modes diffrentiel : les courants se referment par


les liaisons en sens oppos
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Modes de propagation des perturbations

Couplage galvanique par impdances communes :


trs courant par les alimentations et la
connectique
, ENS de Cachan 15
Modes de propagation des perturbations
B B
S

dB
S e= S
dt

dB S
e=
dt
En mode diffrentiel par champ B
En mode commun par champ B

E
i= d E S l
dt
S l

En mode commun par champ E

Couplage champ cble : trs courant en


interne d un convertisseur ou dans des
chemins de cbles
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Un exemple de perturbation champs cble

Solution :
- ouvrir la boucle : interdit par raison de
scurit
- Placer des inductance de mode commun
sur la liaison diffrentielle entre les
quipements

quipement 1 : maquette de TP
quipement 2 : oscilloscope
La boucle : fils de terre jaune/vert et tresse
de masse de la sonde
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Mode de propagation des perturbations

Limpdance de transfert permet de caractriser le


couplage dans un cble blind entre le mode
commun (circulant dans le blindage) et le mode
diffrentiel qui en rsulte :
Io peut tre d un couplage rayonn sur le blindage
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Modes de propagation des perturbations
U m d
H (t)

I
U m c

F il S o u r c e B o u c le s d e s fil s V ic t im e s

Diaphonie par mutuelle inductance

E (t)
Im d

Im d

U
Effet de champs proches sur un circuit, couplages par mutuelles Im c Im c

S o u rc e F ils V ic t im e s

Diaphonie par mutuelle capacit

Diaphonie : trs courante en interne d un


convertisseur, perturbation des commandes
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Les normes
, ENS de Cachan 20

Pourquoi des normes CEM

Garantir le bon fonctionnement des quipements lectriques et


lectroniques
Dfinir les niveaux dmission
Conduit
Rayonn
Dfinir les niveaux de susceptibilit
Conduit
Rayonn
Informations gnrales sur les phnomnes perturbateurs

Description des techniques de mesures et d'essais


Caractriser aussi prcisment que possible l'environnement de mesure en
conduit et en rayonn (mesure en espace libre, en chambre anchoque,
support des appareils)
Caractriser les conditions de mesure (longueur des cbles, distance des
antennes, hauteur, angle, etc..)
Caractriser la calibration et le rglage des appareils de mesure utiliss, ceci
dans le but d'effectuer des mesures reproductibles et fiables.
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Quelques exemples de normes

Normes fondamentales mission


Perturbations conduites basses frquences :
NF EN 60555-2 et NF EN 61000-3-2 : Perturbations produites dans les
rseaux d'alimentation ; Partie 2: Harmoniques.
NF EN 60555-3 et NF EN 61000-3-3 : Perturbations produites dans les
rseaux d'alimentation ; Partie 3: Flicker et fluctuations de tension

Perturbations conduites et rayonnes hautes frquences :


NF EN 55011 : Limites et mthodes de mesure des perturbations radio-
lectriques des appareils industriels, scientifiques et mdicaux (ISM).
NF EN 55013 : Limites et mthodes de mesure des perturbations radio-
lectriques des rcepteurs de radiodiffusion et appareils associs.
NF EN 55014 : Limites et mthodes de mesure des perturbations radio-
lectriques des appareils lectrodomestiques et des outils lectriques.
NF EN 55015 : Limites et mthodes de mesure des perturbations radio-
lectriques des lampes fluorescence et des luminaires.
NF EN 55022 : Limites et mthodes de mesure des perturbations radio-
lectriques des appareils de traitement de l'information (ATI)
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Quelques exemples de normes

Normes fondamentales en immunit


NF EN 61000-4-2 : Immunit aux dcharges lectrostatiques.
NF EN 61000-4-3 : Immunit aux rayonnements lectromagntiques.
NF EN 61000-4-4 : Immunit aux transitoires rapides en salves.
NF EN 61000-4-5 : Immunit l'onde de choc (foudre).
NF EN 61000-4-6 : Immunit l'injection de courant HF.
NF EN 61000-4-8 : Immunit au champ magntique 50 Hz.
NF EN 61000-4-11 : Immunit aux creux et variations de tension.

Remarque : De nombreuses autres normes d'immunit sont l'tude


, ENS de Cachan 23

Mtrologie et essais
, ENS de Cachan 24

Caractrisation des perturbations EM


Les mesures en CEM seffectuent en rgime conduit et rayonn

Elles doivent tre reproductibles

Les mesures en rayonn peuvent se faire en espace libre ou en cage de Faraday anchode

Les grandeurs sont reprsentes dans le domaine frquentiel : analyse de spectre


, ENS de Cachan 25

Mesures en rayonn

Mesures en champs magntique Mesures en champs lectrique

Dispositions de mesure normatives


-essai en cage anchode
-Gomtrie absolument fixe
-Distance : 1, 3, 10 ou 30m
, ENS de Cachan 26

Antennes de mesure en rayonn

Antenne bi-conique et la courbe de facteur d'antenne (30-300MHz) (d'aprs doc. EMCO)

Les mesures sont faites en cage de Faraday anchode


Ou en espace libre, selon un protocole permettant
une bonne reproductibilit

Les mesures seffectuent :


- en polarisation horizontale ou verticale
- en faisant varier langle de positionnement du
systme test
- 1, 3, 10 ou 30 mtres

Antenne log-priodique et son facteur d'antenne (200MHz-1GHz) (d'aprs doc. Electro-Metrics)


, ENS de Cachan 27

Dispositif de mesure en conduit : le RSIL


Impdance en Ohms
Phase Ph ase
100nF 70
250H 50H
C1 C2 Tolrance +/- 20%
L1 L2 C3 60
2F 8F R
1k
50
vers vers
rseau appareil sous test
1k 40
2F 8F
50H
30
250H 50H
100nF 5H
Neutre Neutre 20
50H

Terre Terre 10
Lmc
0 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10
Bande A Bande B Bande C

Frquence (Hz)

Les mesures sont faites au dessus dun plan de masse


et selon un protocole permettant
une bonne reproductibilit

Exemple dorganisation pour la mesure CEM en rgime conduit


, ENS de Cachan 28

Lanalyseur de spectre en CEM


Particularits
Analyseur de spectre super-htrodyne
Plusieurs modes de
dtection :
-crte,
-quasi-crte
-valeur moyenne

filtre
slectif
Mlangeur
Bp Dtecteurs
Attnuateur Ampli FI -crte
Fo -quasi-crte
Fo

Oscillateur
contrl en
tension

Synchronisation Visualisation
, ENS de Cachan 29

Lanalyseur de spectre en CEM


Amplitude Bande passante
du filtre d'analyse

Spectre du signal
perturbateur

Mesure en Mesure en Frquence


bande large bande troite

Mesures en bande troite ou large, Relations entre les diffrents


dpend du systme (existante de modulation) modes d analyse
et du filtre d analyse

Gamme de frquence A B C et D
Bande passante (-6dB) 200Hz 9kHz 120kHz

Filtres recommands par les normes


, ENS de Cachan 30

Susceptibilit EM
Le principe consiste perturber de faon connue lquipement
pour dterminer sa sensibilit un ou plusieurs types de perturbations

Procds en conduit
Injection en rgime harmonique RF
Injection en rgime impulsionnel
Par couplage capacitif ou inductif (sondes dinjection) sur les cbles
Procds en rayonn
Illumination par antenne (le type dpend de la bande de frquence)

Quantification
Le niveau de dysfonctionnement est dtermin
Il est quantifi par rapport une norme relative un quipement
donn
, ENS de Cachan 31

Susceptibilit EM

Exemple dinjection capacitive


, ENS de Cachan 32

Exemple des perturbations harmoniques sur les


rseaux de distribution basse tension
, ENS de Cachan 33

Caractrisation du contenu harmonique

Limites dmission en courant

NF EN 61000-3-2
, ENS de Cachan 34

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

Courant appel par phase < 16A

Classification des appareils


Classe A : appareils triphass et ceux
qui ne sont pas de classe B, C ou D
Classe B : Outils portatifs ou
variateurs de lampes halognes
Classe C : Appareils dclairage

Classe D : Appareils dont la forme donde


est comprise dans un gabarit et
, ENS de Cachan 35

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

Classification des appareils


Classe D
, ENS de Cachan 36

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

Limites de courants harmoniques


Classe A
Rang harmonique Courant harmonique maximal autoris (A)
Harmoniques impairs
3 2,30
5 1,14
7 0,77
9 0,40
11 0,33
13 0,21
15 n 39 0,15 15/ n
Harmoniques pairs
2 1,08
4 0,43
6 0,30
8 n 40 0,23 8/ n
, ENS de Cachan 37

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

Limites de courants harmoniques


Classe B

1,5x le niveau de la classe A


, ENS de Cachan 38

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

Limites de courants harmoniques


Classe C
Rang harmonique Courant harmonique maximal autoris exprim en
pourcentage du courant fondamental d'entre des
luminaires
(%)
Harmoniques impairs
3 30 facteur de puissance du circuit)
5 10
7 7
9 5
11 n 39 3
Harmoniques pairs
2 2
, ENS de Cachan 39

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

Limites de courants harmoniques


Classe D

Rang harmonique Courant harmonique Courant harmonique


maximal autoris par watt maximal autoris
(mA/ W) (A)
Harmoniques impairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11 n 39 3,85/ n 0,15 15/ n
, ENS de Cachan 40

tude de cas et solutions envisages


, ENS de Cachan 41

Cas dun variateur de vitesse

tude du systme pollueur


, ENS de Cachan 42

Rang harmonique Courant harmonique Courant harmonique


maximal autoris par watt maximal autoris
(mA/W) (A)
Harmoniques impairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11 n 39 3,85/n 0,15x15/n

quipement non conforme


, ENS de Cachan 43

Cas dun variateur de vitesse

Inductance
, ENS de Cachan 44

Rang harmonique Courant harmonique Courant harmonique


maximal autoris par watt maximal autoris
(mA/W) (A)
Harmoniques impairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11 n 39 3,85/n 0,15x15/n

quipement conforme
, ENS de Cachan 45

Cas dun variateur de vitesse


Compensateur actif
, ENS de Cachan 46

Cas dun variateur de vitesse

Compensateur actif : principe


, ENS de Cachan 47

Cas dun variateur de vitesse

Compensateur actif : principe de fonctionnement


, ENS de Cachan 48

Cas dun variateur de vitesse

Compensateur actif : principe de fonctionnement

di pollueur
v filtre v rseau L
dt
, ENS de Cachan 49

Cas dun variateur de vitesse


Compensateur actif : principe de fonctionnement
600
L=8mH

L=4mH vrseau
400 L=2mH

200 ipollueur
vfiltre

-200

-400

-600
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
, ENS de Cachan 50

Cas dun variateur de vitesse

Compensateur actif : contrle


, ENS de Cachan 51

Cas dun variateur de vitesse

Compensateur actif : contrle


, ENS de Cachan 52

Cas dun variateur de vitesse

Compensateur actif : exemple

SineWave : de 20 480A (triphas)

Traite les harmoniques de 2 25


Compense le ractif
, ENS de Cachan 53

Cas dun variateur de vitesse

Compensateur actif : exemple


, ENS de Cachan 54
, ENS de Cachan 55

Rang harmonique Courant harmonique Courant harmonique


maximal autoris par watt maximal autoris
(mA/W) (A)
Harmoniques impairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11 n 39 3,85/n 0,15x15/n

quipement conforme
, ENS de Cachan 56

Rang harmonique Courant harmonique Courant harmonique


maximal autoris par watt maximal autoris
(mA/W) (A)
Harmoniques impairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11 n 39 3,85/n 0,15x15/n
, ENS de Cachan 57

Cas dun variateur de vitesse


Filtrage hybride
, ENS de Cachan 58

Cas dun variateur de vitesse

Conclusion

Seul lajout dune inductance est une solution conomiquement


viable dans le cas dune compensation locale

Nanmoins cette solution nest pas trs satisfaisante

Trouver des solutions conomiquement viables


et aux performances satisfaisantes
, ENS de Cachan 59

Cas de lclairage par tube fluorescent

tude du systme pollueur


, ENS de Cachan 60

Cas de lclairage par tube fluorescent

Fonctionnement des tubes fluorescents


, ENS de Cachan 61

Cas de lclairage par tube fluorescent

Rle du ballast

Point instable
, ENS de Cachan 62

Cas de lclairage par tube fluorescent

Exemple de ballast

i lampe i ballast i
v ballast Z i ballast jL i Vm f i jL i

v lampe f i lampe f i
, ENS de Cachan 63

Cas de lclairage par tube fluorescent

Impact du ballast
Point stable
, ENS de Cachan 64

Cas de lclairage par tube fluorescent

Influence de la frquence
, ENS de Cachan 65

Cas de lclairage par tube fluorescent

Alimentation par ballast magntique


Temps de prchauffage non contrl

Dmarrage laborieux : usure des


tubes
Fluctuation de lintensit lumineuse
avec la tension
Cot de maintenance important

Pas de gestion du vieillissement des


tubes
, ENS de Cachan 66

Cas de lclairage par tube fluorescent

Alimentation par ballast lectronique


Structure
, ENS de Cachan 67

Cas de lclairage par tube fluorescent

Alimentation par ballast lectronique


Perturbations harmoniques
Classe C
Rang harmonique Courant harmonique maximal autoris exprim en
pourcentage du courant fondamental d'entre des
luminaires
(%)
Harmoniques impairs
3 30 facteur de puissance du circuit)
5 10
7 7
9 5
11 n 39 3
Harmoniques pairs
2 2

Rang de l'harmonique In I n / I1
(mA) (%)
Fondamental 96 100
2 0 0
3 89 92
5 74 77
quipement non conforme 7 57 59
9 40 41
11 25 26
, ENS de Cachan 68

Cas de lclairage par tube fluorescent

Alimentation par ballast lectronique


Solutions : mise en place dun PFC
, ENS de Cachan 69

Cas de lclairage par tube fluorescent

PFC : principe de fonctionnement

di L
v PFC v rseau L
dt
, ENS de Cachan 70

Cas de lclairage par tube fluorescent

PFC : principe de fonctionnement


350

300
VPFC

250
Vrseau

200
L= 8mH
L=4 mH

150 L=2 mH

100
iL
Courant souhait

50

-50

-100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
, ENS de Cachan 71

Cas de lclairage par tube fluorescent

PFC : choix de la structure


, ENS de Cachan 72

Cas de lclairage par tube fluorescent

PFC : principe de rgulation


, ENS de Cachan 73

Cas de lclairage par tube fluorescent

PFC : bilan de puissance

Pabs V I ref / 2

Pch arg e f Vc

Problme de contrle
, ENS de Cachan 74

Cas de lclairage par tube fluorescent

PFC : structure complte


, ENS de Cachan 75

Cas de lclairage par tube fluorescent

PFC : Exemple de structure


, ENS de Cachan 76

Cas de lclairage par tube fluorescent

Contrleur L6561
, ENS de Cachan 77

Cas de lclairage par tube fluorescent


, ENS de Cachan 78

FIN