Componentes de un

Sistema Mecnico y
Anlisis

OTOO 2014 JOSE LIZANA

 Objetivo
Analiza las caractersticas de un sistema
mecnico de acuerdo a las condiciones de
operacin del equipo industrial.
Determinar relaciones de transmisin de
engranajes de acuerdo a los requerimientos del
sistema mecnico.
Analizar sistemas de mecanismos industriales de
acuerdo a las necesidades de operacin.
 TEMAS
Partes de maquinas:
Ejes.
Arboles.
Sistemas de Acoples.
Elementos rodantes.
Engranajes.
Poleas.
 TEMAS
Mecanismos
Mecanismos de Transmisin.
Tipos de mecanismos.
Ley de la palanca
Mecanismos reductoras de poleas.
Mecanismos reductores de engranajes.
 Qu son las mquinas

Una mquina es un conjunto de piezas o

elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar
energa o realizar un trabajo con un fin
determinado.
 Las partes de las Mquinas

Motor:
Motor es el mecanismo que transforma la energa para la
realizacin del trabajo requerido.
Mecanismo:
Mecanismo es el conjunto de elementos mecnicos, de
los que alguno ser mvil, destinado a transformar la
energa proporcionada por el motor en el efecto til
buscado.
Bastidor:
Bastidor es la estructura rgida que soporta el motor y el
mecanismo, garantizando el enlace entre todos los
elementos.
Componentes de seguridad:
seguridad son aquellos que, sin
contribuir al trabajo de la mquina, estn destinados a
proteger a las personas que trabajan con ella.
Clasificacin de Maquinas
Maquinas Manuales

Maquinas Elctricas

Maquinas Trmicas

Maquinas Hidrulica
Esquema de un conjunto Mecnico
 Ejes
Son elementos de maquinas que
sirven de soporte para otros
rganos, los cuales pueden girar
u oscilar alrededor de este
(poleas, rodamientos, etc.)
Los ejes no transmiten potencia y
por ello estn sometidos
solamente a esfuerzos de flexin,
en algunos casos tambin sufren
efecto de fatiga, como por
ejemplo los ejes de vagones.
 Fabricacin
Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los
aceros. Se pueden conformar por forja, para aumentar su
resistencia, o sometidos a un tratamiento trmico, para
aumentar las propiedades mecnicas.
Ejes fijos: Cuando el eje es inmvil y los rganos que
soporta giran sobre el.
Ejes rotativos: Se usan con preferencia para vehculos
sobre carriles. Permiten un fcil montaje y desmontaje de los
juegos de ruedas.
 Tipos de Ejes

Ejes Fijos

Ejes Rotativos
 Partes de un eje

1. Gorrones: Zona de trabajo de los rodamientos o cojinetes, con

una buena terminacin superficial o muy buena, respectivamente.
2. Cabezas: Lugar donde van montados los rganos de transmisin
(engranajes, poleas, etc.) generalmente se ven debilitados por la
necesidad de hacer alojamientos para chavetas, roscas,
prisioneros.
3. Cuellos o brazos: Son las zonas intermedias que vinculan las
anteriores con tolerancias menos precisas, pudiendo incluir, por
ejemplo, una rosca para sujetar algn elemento.
 Arboles de Transmisin

Es un eje (elemento
constructivo destinado a
guiar el movimiento de
rotacin) que transmite
fuerzas de un cuerpo a
otro y est sometido
torsiones debido a la
transmisin de las
fuerzas y puede estar
sometido a otros tipos de
fuerzas mecnicas al
mismo tiempo
 Variables en su diseo

Resistencia: Debe ser

suficientemente resistente
como para soportar
las tensiones mecnicas.
Rigidez: Evitar las
deformaciones sufridas
debido al estado de
esfuerzos.
Inercia: Debe poseer muy
poca inercia ya que opone
a las variaciones de
su velocidad angular,
acumulando energa
cintica y variando
su momento angular.
 Tipos de Arboles

Arboles de transmisin con juntas universales cardan:

Son las mas empleadas en la actualidad, ya que pueden
transmitir un gran par motor y permite desplazamientos
angulares de hasta 15 en las de construccin normal,
llegando hasta los 25 en las de construccin especial.
Arboles con juntas universales elsticas

Estos rboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la

carroceria, por tanto, no necesitan transmitir el giro con grandes
variaciones angulares. Las juntas de disco, permiten un ngulo de
desviacin de 3 a 5 y estan constituidas por uno o dos discos
elsticos (tejido de tela engomada).
 Sistema de Acoples

Un acople es un elemento de maquina que permite

unir para comunicar el movimiento entre dos ejes en
lnea recta con una direccin paralela inclinada o en
planos diferentes.
 La funcin de los acoples es prolongar lneas de
transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes
ejes, estn o no estn alineados entre si.
Tambin permite una fcil desconexin de ambos
dispositivos independientes para reparaciones o
modificaciones.
Adems, reduce vibraciones, choques de un eje a
otro y proteccin contra sobrecargas.
De este modo existen diferentes tipos de
acoplamientos.
Los podemos encontrar como:

Acoplamientos rgidos
Acoplamientos flexibles
Acoplamientos articulados
 Acoplamientos
rgidos
Son aquellos que su nica funcin es acoplar dos rboles
para trasmitir potencia y no tienen posibilidad de absorber
cualquier falta de alineamiento, aunque en algunos casos
pueden ser capaces de ajustar las deformaciones axiales.
 Acoplamientos
rgidos
Por tanto, estos acoplamientos se deben utilizar siempre
en la unin de rboles perfectamente alineados y cortos.
 Acoplamientos
flexibles
Se utilizan cuando es necesario absorber desalineamientos
entre los rboles que se unen.
 Acoplamientos
articulados
Los acoplamientos articulados o angulares se utilizan
cuando se requiere la transmisin de potencia entre rboles
que se cortan con un ngulo determinado o rboles en
diferentes posiciones.
 Polipropileno
Acero Inoxidable
Bronce
Hierro
 Acero Inoxidable
 Bronce
 Hierro
 Engranajes
Mecanismo utilizado para transmitir potencia. Un engranaje sirve
para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas.
Qu es un engranaje?
Para qu sirve?

Eje Eje

Engranaje
Engranaje motor Conducido

Corona Pin
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn
la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de
dentado:

Ejes Paralelos Ejes Perpendiculares

Cilndricos de Cnicos de dientes rectos

dientes rectos

Cilndricos de
dientes helicoidales

Cnicos de dientes
helicoidales

Cilndricos de
dientes helicoidales dobles/ De rueda y tornillo sin fin
Doble helicoidales
Transmisin simple Transmisin con
engranaje loco

Transmisin compuesta. Tren

de engranajes
 Transmisin mediante
cadena o polea dentada

Mecanismo pin-cadena Polea dentada

Tipos de Engranajes
Mecanismo de cremallera:

El mecanismo de cremallera
aplicado a los engranajes lo
constituyen una barra con dientes
la cual es considerada como un
engranaje de dimetro infinito y
un engranaje de diente recto de
menor dimetro, y sirve para
transformar un movimiento de
rotacin del pin en un
movimiento lineal de la
cremallera.
Tipos de Materiales
 Propiedades
qu propiedades debe tener?

Resistentes.
Estables.
Maleables.
Elsticos.
Econmicos.
Autolubricantes.
Livianos.
No contaminantes.
 Planos de Engranajes

Plano de Fabricacin Plano General

y Despiece
 Tuberas y Caeras
Las Tuberas y Caeras son un
sistema formado por tubos, que
pueden ser de diferentes
materiales, que cumplen la funcin
de permitir el transporte de
lquidos, gases o slidos en
suspensin (mezclas) en forma
eficiente, siguiendo normas
estandarizadas y cuya seleccin se
realiza de acuerdo a las
necesidades de trabajo que se va
ha realizar.
 Diferencia entre Caera y
Tuberas
La diferencia no es por la forma de
fabricacin, si no por la clasificacin en
como se mide su dimetro:
- El TUBO se mide por su dimetro
EXTERIOR.

- La Caera se mide por su dimetro

INTERIOR.

Ambos pueden ser con costura, sin

costura, o de el material que quieras.

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Sistema de Transmisin
Teora de Maquinas y Mecanismos
Sistema de Transmisin
 Fuerzas dinmicas de Una
Maquina

Fuerza de Palanca
Fuerza Rotatoria
Fuerza de Friccin
Fuerza Excntricas
Fuerza por Planos Inclinados
 LOS COMPONENTES DE LAS
MQUINAS. Circuitos hidrulicos y neumticos
Los circuitos hidrulicos o neumticos son las partes por las que circula un fluido que en unos
es agua o aceite y en los otros aire comprimido. Suelen contener los siguientes elementos:

El generador. Se encarga Los conductores. Son Los receptores. Son los que
de impulsar el fluido, suele tubos o tuberas de aprovechan el movimiento del
ser una bomba de aire o un diferentes materiales fluido para obtener calor,
compresor. movimiento, trabajo, etc.

Elementos de proteccin. Elementos de control y regulacin

Boyas, filtros, vlvulas, que del caudal. Grifos, vlvulas,
aseguran el funcionamiento del compuertas que cortan o dirigen el
circuito sin riesgos. paso del fluido.
 TEMAS

Mecanismos
Mecanismos de Transmisin.
Tipos de mecanismos.
Ley de la palanca
Mecanismos reductoras de poleas.
Mecanismos reductores de engranajes.
 QU SON LOS MECANISMOS?

Son elementos destinados a trasmitir y transformar fuerzas y

movimientos desde un elemento motriz (motor) aun elemento
receptor . Permiten realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo.

Elemento motriz Mecanismo Elemento receptor

 MECANISMOS. Tipos de movimientos

La mayora de las mquinas tiene varios componentes que realizan movimientos. Los
cuatro movimientos bsicos, que dan lugar a mltiples movimientos combinados, son:

Lineal. Se realiza en lnea Rotativo. Es un movimiento Alternativo. Es un movimiento

recta y en un solo sentido en crculo y en un solo sentido de constante avance y retroceso
en lnea recta.

Oscilante. Es un movimiento
de constante avance y
retroceso describiendo un arco
 MECANISMOS. Tipos de mecanismos

Los mecanismos son elementos o combinaciones de elementos que transforman las fuerzas y los
movimientos.As nos permiten modificar su direccin e intensidad hasta lograr los que
necesitamos. Algunos tipos de mecanismos son:

Engranajes. Poleas.

Palancas. Bielas. Cigeales.

 MECANISMOS. Ejemplo: tornillo - tuerca

El mecanismo tornillo tuerca se emplea para transformar un movimiento de giro en otro rectilneo
con una gran reduccin de velocidad y, por tanto, un gran aumento de fuerza. Por ello se ha usado
frecuentemente en prensas. Podemos encontrarnos los dos casos siguientes:

Tuerca fija. Al estar la tuerca fija el tornillo
avanza en lnea recta consiguiendo ejercer una
gran presin sobre los obstculos que encuentra
en su avance. Esta es la utilidad que se aprovecha
en los tornillos de banco y en las mquinas para la
medicin de resistencia de materiales
Tornillo fijo. En la bigotera y los compases de
precisin es el tornillo el que est fijo y al girarlo
mediante la ruedecilla central, se consigue que las
tuercas se desplacen variando as la abertura entre
las puntas con gran precisin. Esta abertura se
mantiene fija a no ser que se vuelva a girar la rueda.
 MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL
Palanca
Es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo. En un punto de la
barra se aplica una fuerza, (F), con el fin de vencer una resistencia, (R), que
acta en otro punto de la barra.

La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, (F), por su

distancia ,(d), al punto de apoyo es igual a la resistencia, (R), por su distancia, (r),
al punto de apoyo. Ley de la palanca.
Tipos de palancas
 PALANCAS. Usos

La palanca es una mquina consistente en una barra rgida que

puede oscilar sobre un punto de apoyo. Puede usarse para:
1. Transmitir movimientos.
2. Transformar un movimiento en otro de sentido contrario.
3. Transformar fuerzas grandes en fuerzas pequeas.
4. Transformar fuerzas pequeas en fuerzas grandes.
5. Transformar un movimiento pequeo en otro mayor.
6. Transformar un gran movimiento en uno pequeo.
 Ley de la palanca

La ley que relaciona las fuerzas de una

palanca en equilibrio se expresa
mediante la ecuacin.
P= Fuerza
R= Resistencia
Bp: Distancia de la Fuerza.
Br: Distancia de la Resistencia
Ejercicios
 Ejercicios N2
Calcula la fuerza que tenemos que hacer
para mover la palanca.
 Ejercicios N3
Calcula la longitud del brazo de la resistencia para
mover un peso de 120 Kg. Aplicando una fuerza de
40Kg. El brazo de potencia tiene una longitud de
15cm.
 Ejercicios N4
Calcula el peso que puedo levantar con la
palanca del siguiente dibujo si mi fuerza es
de 10 kg.
 Ejercicios N5
Calcula el valor del brazo de resistencia en el
siguiente ejemplo referido a una gra.
 RUEDAS, LEVAS Y POLEAS

Ruedas: en el volante y en otras ruedas aprovechamos la propiedad de la

palanca. La potencia se aplica en el exterior y la resistencia est en el mismo
punto de apoyo que se sita en el centro.
La rueda excntrica y la leva: son ruedas que giran sobre un eje que no
coincide con su centro. Logran convertir un movimiento circular en uno
alternativo que es transmitido a otro componente (palanca, balancn, ...) que
est conectado con ellas

La polea es un mecanismo compuesto por una rueda,

acanalada en su permetro, y su eje. La polea fija no
se mueve al desplazar la carga. En la polea mvil, que
se desplaza al desplazar la carga, el punto de apoyo no
est en el eje sino en la cuerda. Con las poleas
logramos realizar esfuerzos hacia abajo para subir
cargas, ganando as en comodidad. Con las poleas
mviles tambin logramos amplificar la fuerza.
Los polipastos son combinaciones de poleas, fijas y
mviles, con las que logramos cambiar la direccin del
esfuerzo que realizamos y conseguimos amplificar la
fuerza. Para ello tenemos que aumentar tambin la
longitud de la cuerda que deberemos desplazar.
Polea fija
Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje sujeto a una
superficie fija. Por la ranura se hace pasar una cuerda, cadena
o correa que permite vencer, de forma cmoda, una resistencia,
(R), aplicando una fuerza,(F).
Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada,(F), es
igual a la resistencia ,(R), que representa la carga. F = R

Sirve para elevar y bajar cargas con facilidad. Gras sencillas, aparatos de
musculacin, etc..

Polea mvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra
fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente.
Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente
igualdad: F = R/2

Este tipo de poleas permite elevar cargas con menos

esfuerzo.
Polipasto
Es un tipo especial de montaje de poleas fijas y mviles. Consta
de un nmero par de poleas, la mitad de las cuales son fijas, y la
otra mitad mviles.
Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la igualdad:
n
F = R/ 2 n es el nmero de poleas mviles
Tiene mltiples aplicaciones: ascensores, montacargas, gras...

MECANISMOS DE TRASMISIN CIRCULAR

Ruedas de friccin
Son sistemas de dos o mas ruedas que se encuentran
en contacto. Una de las ruedas es la motriz o de
entrada, pues al moverse provoca el movimiento de
la de salida.
Se emplean para fabricar y arrastrar chapas
metlicas, rollos de papel, etc.
Sistema de poleas con correa
Son dos poleas o ruedas situadas a cierta
distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos,
que giran simultneamente por efecto de
una correa. El giro de un eje se trasmite
al otro a travs de las poleas acopladas.
Las dos poleas y, los dos ejes giran en el
mismo sentido.

La relacin entre las velocidades de giro de ruedas o poleas depende del tamao
de stas y se expresa as: N1 . d1 = N2 .d2 N1 y N2 son las velocidades de las
ruedas motriz y conducida; d1 y d2 los dimetros correspondientes.

Las velocidades de giro de ruedas o poleas se mide en vueltas, o revoluciones, por

minuto (rpm).
Los dimetros se expresan en milmetros o centmetros.
Relacin de Transmisin

La relacin de transmisin entre ambas poleas se define de

modo similar al sistema de ruedas de friccin.

n2 es la velocidad de la rueda conducida

n1 es la velocidad de la rueda motriz
D1 : el dimetro de la rueda motriz
D2 : el dimetro de la rueda conducida
 Ejercicios N1
Calcula el dimetro que debe tener la rueda
motriz del siguiente sistema para que, girando
a
70 rpm, la conducida gire a 560 rpm.
 Ejercicios N2
En el siguiente mecanismo:

a.Calcula la relacin de transmisin

b.Si la motriz da 100 vueltas Cuntas vueltas da la
polea conducida?
 Ejercicios N3
A partir de los datos de la figura, calcular la velocidad con la
que girar la polea de mayor dimetro:
Da= 2 cm (motriz)
Db= 8 cm (conducida)
na= 160 r.p.m. (motor)
Adems calcula la
Relacin de Transmisin
Tren de poleas con correa
Se trata de un sistema formado por ms
de dos ruedas. El movimiento del eje 1
se trasmite al eje 2 a travs de las
poleas 1 y 2. Las poleas 2 y 3 copladas
al mismo eje giran con igual velocidad.
Por ltimo la polea 3 trasmite a la polea
4 el movimiento.

La relacin entre las velocidades de las ruedas motriz (1) y conducida (4) puede
expresarse por:

Los tipos de correas pueden ser plana, redonda o trapecial.

 Ejercicios N1
Calcula la siguiente transmisin mediante correas y
poleas. Indica la velocidad de cada una de las ruedas.
 Ejercicios N2
Tenemos un tren de poleas donde las ruedas grandes
miden 30 cm. y las pequeas 5 cm. si la rueda motriz
gira a una velocidad de 150 rpm. Calcula La velocidad
a la que giran todas las ruedas.
 SISTEMAS DE TRANSMISIN

Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para transmitir movimientos de un eje a
otro. Existen varios sistemas:
Mediante ruedas de friccin: son mecanismos con dos o ms
ruedas que estn en contacto. Al girar una hace girar a la otra en
sentido contrario. Los ejes de las ruedas deben estar muy prximos
y pueden ser paralelos o que se corten.

Transmisin mediante poleas y correa: son mecanismos formados

por dos o ms poleas conectadas entre s mediante correas. Los ejes de
las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o
cortarse. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el
sentido de giro. Segn los dimetros de las ruedas y la rueda que acte
como motriz podemos lograr modificar la relacin entre la velocidad
de giro y la fuerza de una rueda y otra.

Transmisin mediante piones y cadena: son mecanismos

compuestos por dos ruedas dentadas unidas mediante una cadena. Se
comportan como las transmisiones mediante poleas y correa, pero con
la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no corre peligro
de deslizarse.
 MANIVELAS Y BIELAS. La biela

La biela es una barra rgida que est conectada a un cuerpo que gira . Cuando el
cuerpo gira la biela se desplaza segn un movimiento alternativo. El efecto tambin se
puede logra a la inversa, es decir, transformando un movimiento alternativo en uno
giratorio.

La biela y la manivela suelen utilizarse juntas formando el conjunto biela-manivela .

El pedal de la bicicleta que transforma el movimiento alternativo de la pierna en la
rotacin del plato y de las ruedas es un ejemplo muy conocido.
Engranajes o ruedas dentadas
Los engranajes son ruedas dentadas que se acoplan y trasmiten el movimiento
circular entre dos ejes prximos, ya sean paralelos perpendiculares u oblicuos. Para
ello se utilizan engranajes que pueden ser cilndricos, de dientes rectos o
helicoidales, y cnicos.

La relacin entre las velocidades (V) de giro de las ruedas depende del nmero de
dientes (n) de cada una.
Tren de engranajes
Es un sistema formado por ms de dos
engranajes.
La relacin entre las velocidades de las
ruedas motriz (1) y conducida (4)
depende de la ecuacin:

Tornillo sin fin

Sistema formado por un tornillo que se engrana a una
rueda dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje
del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al
eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira
un diente. Este sistema permite una gran reduccin de la
velocidad.
 VARIACIN DE LA VELOCIDAD

Sistema multiplicador Sistema de velocidad constante Sistema reductor

Cuanto mayor sea la velocidad, menor ser la fuerza trasmitida al elemento receptor,
y viceversa.

Sistema multiplicador Sistema de velocidad constante Sistema reductor

 Ejercicios N1
Observa este tren de engranajes, si la rueda 1 gira a
1000 rpm A qu velocidad girar la rueda 4?

N1: Velocidad 1
N2: Velocidad 2
Z1: N de Dientes
Z2: N de Dientes
 Ejercicios N2
Tenemos un sistema de engranajes simple formado por dos
ruedas dentadas de dientes rectos. Conocemos n1 =15 rpm,
z1= 60 y z2 = 20. Dibuja el sistema.

a) Calcula el valor de n2 en rpm.

b)Indica si el sistema es reductor o multiplicador.

Recuerda que: n1 z1 = n2 z2
 Ejercicios N3
Sabemos que dos ruedas dentadas forman un
engranaje simple y conocemos que n1=9 rpm,
z1=100.

Cuntos dientes tiene que tener z2, si

queremos que
n2=18rpm?
 Ejercicios N4
Segn el tren de engranajes de la figura, determina la
velocidad de la rueda de salida (rbol de salida, representado
por la letra C), siendo la motriz la A. Decir si el sistema es
reductor o multiplicador.