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Momento Linear e Colises

Prof Jusciane da Costa e Silva


Momento Linear e
Colises
Momento Linear
Coliso de um caminho
(18 rodas) e um carro. Os
ocupantes de que carro
ficar mais ferido?

O que determina o manejo


do taco de bilhar para
produzir uma coliso
entre as bolas de modo
que a bola alvo entre na
caapa?

Essas respostas no pode ser dadas aplicando as Leis de Newton, j


que as foras atuantes no pode ser determinadas com exatido.
Momento Linear e
Impulso
considere uma partcula de massa m, como uma acelerao a
= dv/dt
dv d
F ma m dt dt (mv)

a segunda lei de Newton afirma que: a fora resultante que


atua sobre a partcula igual a derivada em relao ao tempo
da grandeza (mv). Essa grandeza chamada de Quantidade de
movimento ou Momento Linear da partcula.

Direo e sentido coincidem


p mv
com o da velocidade.

S .I kg.m / s
Momento Linear e
Impulso
Podemos expressar o momento de uma partcula em termos de
suas coordenadas:

Portanto
dp
F dt

uma variao rpida no momento linear necessita de uma


fora grande, enquanto uma variao lenta do momento
linear necessita de uma fora menor. Este principio usado
no air bag.
Momento Linear e Impulso
Qual a diferena entre p = mv e k = 1/2 mv 2 j que ambos depende da massa
e da velocidade?

Matemtica: o momento um vetor cujo mdulo depende da velocidade


escalar, enquanto a energia cintica uma grandeza escalar proporcional ao
quadrado da velocidade escalar.

Fsica: temos que definir uma grandeza intimamente relacionada com


momento linear denominado IMPULSO.

Consideremos uma F resultante atuando sobre uma partcula


durante um intervalo de tempo t de t1 e t2. O impulso da fora
resultante, J, definido como a fora resultante atuante neste
intervalo de tempo.
J F (t 2 t1 ) F t
Momento Linear e Impulso

Impulso uma grandeza vetorial, que possui mesma direo da


fora. S.I: N.s
Para verificarmos a utilidade do conceito de impulso, vamos
examinar a 2 lei de Newton em termos de momento linear.

dp
F dt

Quando F for constante dp/dt tambm ser.


p2 p1
F t 2 t1

F (t 2 t1 ) p2 p1
Teorema do Impulso momento
J p2 p1 linear.
Momento Linear e Impulso

Teorema do Impulso momento linear tambm vlido


quando as foras no so constantes.

t2 t2 t
dp 2

t F dt t dt dt t d p p 2 p1
1 1 1

t2

J F dt Definio geral de Impulso.


t1

Podemos definir uma fora mdia Fmed, de forma que mesmo


quando a FR varia com o tempo, o impulso ser

J F med (t 2 t1 )
Momento Linear e Impulso

Consideremos um grfico da fora


resultante em funo do tempo durante
uma coliso.
O impulso a rea embaixo da curva
no intervalo no dado intervalo de tempo.
Essa rea igual a rea do retngulo cuja
base (t2 t1) e a altura Fmed.

O impulso pode ser representado por suas coordenadas.


Comparao entre momento e
energia cintica
Diferena fundamental entre momento e energia cintica.
O teorema Impulso-momento linear J = P2 P1 afirma que as variaes do
movimento da partcula so produzido pelo impulso, que depende do tempo
durante a qual a F atua. No entanto, o teorema trabalho-energia cintica afirma
que quando um W realizado ocorre uma variao na K; o trabalho total
depende da distncia ao longo da qual a F resultante atua.
Exemplo: Considere uma partcula que parte do repouso no instante t 1 de modo que
v1 = 0. Seu momento linear inicial p = 0 e K = 0. Suponha agora que uma F R atua
sobre a partcula entre os instantes t1 e t2. Durante esse intervalo a partcula se
desloca uma distncia d na direo da fora. O momento linear da partcula no
instante t2 ser
p2 p1 J J onde J F med (t 2 t1 )

O momento linear igual ao impulso que acelera do repouso sua velocidade


atual.
O impulso igual ao mdulo da FR que acelerou a partcula pelo tempo necessrio
para essa acelerao. J a energia cintica em t 2 K2 = WT = fd, ou seja, igual ao
Exemplo 02: Suponha que voc tenha de escolher agarrar uma bola de 0.5 kg que
desloca-se com uma velocidade de 4 m/s ou uma bola de 0,1 kg com v = 20 m/s.
Qual das duas bolas seria mais fcil agarrar?

Ambas possui o mesmo mdulo p = mv = 0,5 . 4 = 0,1 . 20 = 2 kg m/s. Porm a


K da bola maior mais lenta, dada por K = 4 J enquanto K da bola menor mais
veloz, K = 20 J.
Como ambas tem o mesmo momento,
ento as duas precisam do mesmo impulso
para par-la, contudo o W realizado por
sua mo para fazer a bola menor par 5x
maior do que a bola maior, j que a bola
menor possui K cinco vezes maior do que
a bola maior. Portanto, para uma dada F med
exercida por sua mo, ela leva o mesmo
tempo para fazer as bolas entrarem em
repouso, porm o deslocamento de sua
mo e do seu brao cinco vezes maior
para agarrar a bola mais leve.
Conservao do Momento
Linear

O conceito de momento linear


particularmente importante
quando ocorre interao entre
dois ou mais corpos.

Fint = a fora que uma partcula


de um sistema exerce sobre a
outra.
Fext = a fora exercida por um
corpo no exterior do sistema
sobre uma parte interna ou sobre
algum corpo no interior do
sistema.
No caso dos astronautas, a fora que o astronauta A exerce sobre o B FAB e
fora que B exerce sobre A FBA no existe nenhuma fora externa, e dizemos
que se trata de um sistema isolado
As foras resultantes de FAB e FBA so

d pA d pB
FAB , FBA
dt dt

Os momentos linear de cada partcula varia, porm estas


variaes
no so independentes. Pela 3 Lei de Newton FAB = -FBA de modo
que FAB+ FBA=0 d p A d pB d ( p A pB )
FAB FBA 0.
dt dt dt
As taxas das variaes do momento tambm so iguais e contrrias,
de modo que d/dt(pA + pB)= 0.
Portanto o momento linear total P ser

P p A pB
Obtemos finalmente

dP
FAB FBA 0.
dt
a taxa de variao do momento linear total P igual a zero. Portanto o
momento linear total do sistema constante, embora o momento linear
de cada partcula possa variar.
Quando foras externas esto presentes, devero ser includas na
equao acima, neste caso o momento linear total no permanece
constante. Porm, quando a soma vetorial das foras externas igual a
zero, o momento total volta a ser conservado.
quando a soma vetorial das foras externas que atuam sobre um
sistema de partcula igual a zero, o momento linear total do
sistema permanece constante Conservao do momento linear.

Ponto importante que sua aplicao no depende da natureza


detalhada das foras internas entre as partculas do sistema.

Para um nmero qualquer de partculas A, B, C,... que


interagem apenas mediante a foras internas. O momento total
do sistema

a taxa de variao do momento linear total produzida pela soma


de cada par de ao e reao das foras internas entre as
partculas igual a zero.
Coliso
Uma coliso uma interao com durao
limitada entre dois ou mais corpos.
Bola de bilhar, acidente de carro e meteoro e
a terra.
Numa Coliso h troca de momento e
energia em conseqncia de sua interao.

Veremos colises envolvendo apenas


dois corpos que estaro livres que
qualquer fora externa, ou seja, a fora
externa ser menor que as foras
envolvidas nas colises e portanto
desprezveis.
Colises

O momento linear do sistema conservado, j que as foras


externas resultante so desprezveis. Momento linear final ser
igual ao momento linear inicial.

Se a energia total no for alterada pela coliso, ento K do


sistema conservada (mesma antes e depois da coliso). Tal
coliso chamada Coliso Elstica. Ex: meteoro e bilhar.

Em colises do cotidiano, alguma energia transferida da K


para outras formas de energia, como sonora e trmica. Dessa
forma a energia total do sistema no se conserva. Tal coliso
chamada de Coliso inelstica. Ex: Coliso de automveis.
Colises Inelsticas (1D)
Consideremos dois corpos imediatamente
antes e imediatamente depois de sofrerem
uma coliso unidimensional. Podemos
escrever a lei de conservao do momento
linear como

Podemos reescrever como

Se conhecermos as massas e a velocidade inicial, saberemos a velocidade


final.
Colises Inelsticas (1D)
Consideremos dois corpos de massas m1 e m2, onde m1 > m2 e com m2 inicialmente em repouso (v2i = 0).
Nos referiremos ao corpo parado como alvo e ao corpo incidente como projtil.
Aps a coliso os corpos grudam e
se movem com velocidade V.

Note que V deve ser menor que a velocidade inicial.

Coliso completamente inelstica


Colises Inelsticas (1D)
Demonstrar que a energia K total depois da coliso inelstica menor do que antes da coliso. As energias K antes e depois da coliso

a razo entre a energia cintica final e inicial

O membro direito sempre menor do que 1 porque o denominador


sempre maior que o numerador.
Conservao da Energia Mecnica
Exemplo 03: Pndulo balstico (mede a velocidade da bala).

Conservao do momento

Conservao da Energia

dai
Colises Elsticas
As foras que atuam numa coliso
elstica so foras conservativas.
Em uma coliso elstica a energia cintica
de cada corpo pode variar, no entanto a K
total no pode variar.

Coliso elstica entre dois corpos A e B. Comeamos com uma coliso


1D. Pela conservao do momento

e da energia cintica, temos

Se conhecermos as massas e as velocidades iniciais, podemos encontrar


as velocidades finais.
Colises Elsticas
Consideremos o caso em que uma das partculas est em repouso B antes da coliso. Aplicando a conservao da energia e momento

Reescrevendo

obtemos
Massas iguais

Coliso elstica frontal, o corpo 1 para abruptamente e o 2


segue com a v inicial do corpo 1.

Alvo macio

O corpo 1 rebatido com v inicial e o 2 move-se com a v


muito baixa

Projtil macio

O corpo 1 continua se mover com v, e o corpo 2 dispara


para frente com v aproximadamente o dobro da v inicial
da bola 1.
Colises Elsticas Alvo mvel
- Examinar a situao na qual dois corpos esto em movimento
antes de colidirem elasticamente um no outro.
- A conservao do momento linear

- Conservao do momento

- Usando alguma lgebra


Colises em Duas Dimenses
Quando dois corpos colidem, o impulso entre o mesmos determina
os sentidos que os mesmos seguem aps a coliso.
Quando a coliso no frontal, os corpos no seguem ao longo de
seus eixos originais.
Para colises bidimensionais num sistema isolado, o momento
linear deve ser conservado

Se a coliso for elstica, K conserva

Escrevendo o momento em termo de


suas componentes:
Centro de Massa
Reformular a Lei de Conservao
em termos do conceito Centro de
Massa.
Centro de Massa (CM) de um
sistema de partcula o ponto que
se move como se ali (1) toda
massa do sistema estivesse
concentrada e (2) todas as foras
externas fosse aplicadas.

Veremos:
Localizar o CM em sistema com poucas partculas;
Sistemas com o grande nmero de partculas;
Como o CM se move quando foras externas atuam sobre o mesmo.
Centro de Massa
Sistema de Partculas
Consideremos duas partculas de massas m1 e m2 separadas por
uma distncia d

Escolhemos a origem de um eixo x que coincidindo com a massa m1


definimos a posio do CM desse sistema de duas partculas como
Centro de Massa
Se m2 = 0, s tem uma partcula, e o CM deve estar na posio
desta partcula; xCM = 0.
Se m1 = 0, de novo teremos s uma partcula e xCM = d.
Se m1 = m2, o CM deve est a meia distncia entre as duas
partculas; xCM = d.
Se m1 e m2 0, ento o CM estar entre 0 e d, ou seja, o CM
estar em algum lugar entre as duas partculas
Situao mais geral.

Se x1 = 0, ento x2 = d.
Centro de Massa
Sistemas de n-partculas
Consideremos diversas partculas cujas massas so m1, m2, m3, ...mn.
Suponha que as coordenadas de m1 sejam (x1, y1), as de m2 sejam
(x2,y2) e assim por diante. Definimos o CM como

O vetor posio pode ser escrito como


Centro de Massa
Corpos Slidos
Em um basto de beisebol, contm tantas partculas que nos permite
trat-lo melhor como uma distribuio contnua de massa.
As partculas so representadas por elementos de massa dm, e
portanto a soma se transforma em integral

Quando o corpo homogneo possui um centro geomtrico (cubo,


circulo), o CM coincide com o centro geomtrico.
Quando o corpo possui eixo de simetria (polia) o CM est sempre
situado no eixo.
O centro de massa no existe somente na parte macia do corpo, o
CM da rosca est situado exatamente no centro do buraco.
Movimento do Centro de Massa
O que ocorre com o CM quando as partculas se movem?

vetorialmente

Representando a soma das massas m1 + m2 + mn = M, temos

o momento linear total igual massa total multiplicada pela


velocidade do centro de massa.
Movimento do Centro de Massa

Para um sistema de partculas onde a Fext =


0, o momento constante, e a velocidade do
centro de massa tambm constante.

Suponha que voc marque o CM de uma


chave inglesa, situado em um ponto entre a
extremidade e o punho da chave. E a seguir
coloque a chave em movimento. Apesar de
achar o movimento complicado, ver que o
movimento do CM segue em linha reta,
como se toda a massa estivesse concentrada
neste ponto.
Foras Externas e Movimento
CM

Quando a fora externa resultante sobre um sistema de partculas no


igual a zero, ento o momento linear no se conserva e a velocidade do
centro de massa deve variar.
derivando a ltima equao, temos

Onde m1a1 a fora que atua sobre a partcula m1 e assim por diante, e
portanto o lado direito igual a soma de todas as foras externas que atuam
sobre as partculas. Onde o somatrio de todas as foras

Pela terceira lei de Newton todas as foras internas se cancelam aos pares.
Foras Externas e Movimento
CM

S restam as foras externas, portanto

Quando foras externas atuam sobre um corpo ou sobre um conjunto de


partculas, o centro de massa se move exatamente como se toda a massa
estivesse concentrada nesse ponto, e estivesse submetida a uma fora
igual resultante de todas as foras que atuam sobre o sistema.

Resultado importante, pois sem ele ns no podamos representar uma


distribuio contnua como algo puntiforme.
Foras Externas e Movimento
CM

Suponha um projtil disparado por um canho esteja descrevendo uma


trajetria parablica. Os fragmentos seguem novas trajetrias
parablicas, porem o CM continua a descrever sua trajetria original,
exatamente como se todas a massa estivesse ainda concentrada mo CM.