ACTUADOR

ES
EQUIPO #1

Cristina Ferro Barbosa

Abigail Salas Salas
Alhel Prez
Jos Martn Gonzlez
 ACTUADORES

ACTUADORES ACTUADORES
HIDRAULICOS NEUMATICOS
ACTUADORES
HIDRULICOS
 Definicin
Los actuadores son dispositivos capaces de
generar una
fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica
y gaseosa.
El actuador recibe la orden de un regulador o
Controlador y da una salida necesaria para
activar a un
elemento final de control como lo son las
vlvulas.

Pueden ser hidrulicos

 Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos se emplean cuando
lo que se
necesita es potencia, requieren demasiado
equipo para
suministro de energa, as como de
mantenimiento
peridico.
 Ventajas
Las ventajas que presentan los actuadores de esta
naturaleza son:

Altos ndices entre potencia y carga.

Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce mas fuerza que un sistema neumtico
de mismo tamao.
 Desventajas
Debido a las elevadas presiones a las que se
trabajan propician la existencia de fugas de
aceite a lo largo de la instalacin.
Estas instalaciones suelen ser mas
complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho mas que para
los elctricos, necesitando de equipos de:

Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.

Sistemas de refrigeracin.

Unidades de control de distribucin.

 Aplicaciones
Las principales aplicaciones se encuentran en
mquinas
troqueladoras, en cargadores y en maquinaria
pesada
para obras civiles.
 ACTUADORES HIDRULICOS
LINEALES
El sistema de actuadores se divide en tres
grandes grupos

Cilindro hidrulico

Motor hidrulico

Motor hidrulico de oscilacin.

 Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar
en 2 tipos:

De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica

para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer

De accin doble: se emplea la fuerza

hidrulica para efectuar ambas acciones.
 Cilindro de efecto simple
Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando
la presin es ejercida en la parte contraria al extremo del
pistn donde esta la barra, esta sube hasta donde la
presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra
de contraccin, despus la barra es regresada a la
posicin inicial por la simple accin de resortes o de la
gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo
del cilindro.
 Cilindro de efecto doble
La carga puede colocarse en cualquiera de los
lados del
cilindro. Se genera un impulso horizontal debido
a la
diferencia de presin entre los extremos del
pistn
cuando el lquido entra en este.
 Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es
empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se
puede lograr una carrera relativamente en
comparacin con la longitud del cilindro.
 Motor hidrulico
A continuacin se muestra la clasificacin de
este tipo de
motores:
 Motor oscilante con
pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un
determinado
volumen de fluido a presin y devolverlo al
circuito en el
momento que ste lo precise.
Componentes del cilindro
La fuerza de salida requerida de un cilindro
hidrulico y la presin hidrulica disponible para
este propsito determinan el rea y el bore del
cilindro.

fuerza
Area
presin
4F
db
db 2
F P

4 P
El procedimiento para calcular los tamaos de las
columnas de la barra del pistn y la longitud de
cilindro bajo condiciones de empuje final es la
siguiente (T8.1):

1.Determinar el factor de resistencia de columna

de la disposicin de montaje (T 8.2).

2.Calcular la longitud de la varilla corregido usando

la siguiente frmula.
Actual Factor de
Longuitud Corregida
Stroke resistencia de columna

.

3. Determinar el empuje (lbf o N) en el extremo de

la columna utilizando el tamao del bore del
pistn y la presin mxima de la vlvula de
alivio usando la frmula
Fuerza F presin P Area A

4. Determinar el dimetro de la varilla de pistn

apropiado (T 8.3) localizando el siguiente valor
ms alto para la longitud de la varilla corregida
frente a la carga mxima.
5.Calcular la longitud del tubo de paro si es
aplicable.

Se calcula utilizando la frmula

Longuitud Corregida 40in
Longuitud del tubo de paro
10

Los tubos de paro son utilizados en las varillas

de los cilindros, entre el pistn y el tope del
cilindro, para prevenir la sobre extensin de la
varilla cuando sta se encuentra totalmente
extendida.
Problema
Solucin
Ecuacin:

Sistema ingls:

Sistema internacional:
Problema
Solucin
Tabla 8.1:

rea interna de tubera:

Velocidad del fluido:

rea interna del cilindro:

Velocidad del pistn:

Problema
Solucin
Datos:

1. Tabla 8.1: Factor de

resistencia:

2. Longitud corregida del

vstago:

rea interna del cilindro:

3. Fuerza mxima a la que
est sometido:

4. Tabla 8.3: dimetro del

vstago:
 Dispositivos de
acojinamiento
Estos dispositivos se utilizan cuando las cargas
deben ser desaceleradas, pueden encontrarse
en los extremos del cilindro o como unidades
separadas
 w wa
F Ma M F
g g
v2
3600 v 2

ga
a a x 0.00166
g 2S S
12

Donde:
a Aceleracin ga Factor de fuerza de Aceleracin
F Fuerza v Velocidad
M Masa S Carrera o longitud
g Gravedad
 v 2 0.00166 v 2
ga 2
0.0000517
S 32.22 ft / sec S

w v 2

F w ga 0.0000517
S
 Factor de friccin
Cuando un factor de friccin acta para
impedir el movimiento de un cuerpo, debe ser
sumado a la fuerza total cuando el cuerpo se
acelera o restado cuando se desacelera

La fuerza adicional impartida a un cuerpo que
se mueve verticalmente debe ser considerada
tambin de la siguiente forma:

Acelerar hacia arriba

Desacelerar hacia abajo

Acelerar hacia abajo

Desacelerar hacia arriba

Aplicaciones tpicas de desaceleracin con
dispositivos de acojinamiento:
Problema
Solucin
Sistema ingles:

Factor de
aceleracin:

Fuerza:

Sistema
internacional:

Factor de
aceleracin:
Problema
Solucin:
SISTEMA INGLS Formula de factor de aceleracin

rea del pistn:

Fuerza adicional mxima:

Factor de aceleracin:

Fuerza requerida para

detener la carga:
Solucin:
SISTEMA INTERNACIONAL Formula de factor de aceleracin

rea del pistn:

Fuerza adicional mxima:

Factor de aceleracin:

Fuerza requerida para

detener la carga:
Solucin:
Tabla de factor de aceleracin

Aprox.
ga=0.17
Problema
Solucin:

Datos:

rea del pistn:

rea del vstago:

rea efectiva:

Presin del fluido:

Gracias
por su
atencin
TABLE 8-1: SCHEDULE OF PIPE SIZES AND PRESSURE RATINGS
RETURN
TABLE8-2 TYPICAL MOUNTING SITUATIONS FOR HYDRAULIC CYLINDERS
(COURTESY OF CARTER CONTROLS, INC.). RETURN
TABLE 8-3 PISTON ROD DIAMETER FOR MAXIMUM LOADING *
RETURN
FIN
ACTUADORES
NEUMTICOS
 Definicin
Los actuadores neumticos aprovechan la
energa del aire comprimido y la convierten en
trabajo mecnico a travs de cilindros de
embolo en un movimiento lineal de vaivn o
rotacional utilizando motores neumticos.
Actuadores Neumticos
En general los actuadores neumticos pueden
clasificarse de la siguiente manera:
 Cilindros de simple
Estos cilindros sonefecto
utilizados para:

Sujetar
Marcar.
Expulsar
Levantar objetos.

Su consumo de aire es menor en comparacin a

los de doble efecto, pero existe una reduccin
de impulso debido a la fuerza contraria del
resorte, y tienen una longitud de carrera
limitada debido a un espacio muerto.
A continuacin se muestran algunos modelos
reales de estos cilindros:
A continuacin se muestra la simbologa
utilizada para estos cilindros:
Cilindros de doble efecto
Estos son aquellos que realizan tanto su carrera
de avance como de retroceso por medio del aire
comprimido.

Su denominacin se debe a que utilizan ambas

caras del embolo, por esto pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.
El campo de aplicacin de estos cilindros es
mucho mas grande que los de simple efecto,
hasta en casos en los que solo se necesite
movimiento en un solo sentido.

Esto debido a que en los cilindros de doble

efecto siempre se tiene aire en alguna de las
dos cmaras y con esto se asegura el
posicionamiento.
 EJEMPLO
Se tiene una carga colocada en el extremo del
vstago de un cilindro, el cual se monta con
una orientacin vertical, cuando el vstago
del cilindro se encuentra en la mnima
posicin se tienen dos casos.
 Ventajas
En general las ventajas de los cilindros de
doble efecto son las siguientes:

Es posible realizar trabajo en dos

sentidos.
No existe perdida de fuerza en el
accionamiento ya que no se cuenta con un
muelle en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la
carrera es mayor que en el de simple efecto
 Desventajas
Las desventajas que presentan son:

Consumen una mayor cantidad de aire, ya que

lo requieren tanto para el avance como el
retroceso.

Presentan un pequeo desfase entre fuerza y

velocidad.
A continuacin se presenta una imagen de un
modelo real de cilindro de doble efecto y la
simbologa del mismo:
 Cilindros de doble
vstago
Estos cilindros tienen un vstago que corre a
ambos lados del cilindro, la gua del vstago en
este caso es mejor, ya que tiene dos cojinetes
sobre los cuales se monta y permanecen
equidistantes.

La fuerza es igual en ambos sentidos ya que las

superficies del embolo son iguales, y lo mismo
sucede con las velocidades de desplazamiento
A continuacin se muestra la simbologa y un
modelo real de los cilindros de doble vstago:
 Cilindros de fuelle
Los cilindros de fuelle o de lbulos, estn
formados por dos tapas de cierre que actan
como culata unida entre s por medio de una
membrana elstica.

Estos cilindros son siempre de simple efecto,

deformndose la membrana de manera axial
cuando se aplica aire comprimido y
recuperndose por la gravedad o fuerzas
externas.
Dentro de las ventajas de estos cilindros de
tienen las siguientes:

Son de larga duracin, y no requieren de

mantenimiento debido que no cuentan con
partes internas.
No hay rozamientos al momento de
maniobrar.
Su instalacin es muy simple y econmica.
Tienen una buena relacin del volumen
ocupado entre la expansin / compresin.
Cuentan con una buen absorcin de cargar
radiales en los extremos y pueden ser
utilizados como amortiguadores debido a la
 Actuadores rotatorios
Estos actuadores se encargan de transformar
la energa del aire comprimido en energa
mecnica rotatoria, estos se dividen en dos
tipos:

Pueden ser De giro

Motores neumticos.
.
 De giro limitado

Estos proporcionan movimiento de giro pero

no producen una revolucin completa.

Motores Neumtico

Proporcionan un movimiento rotatorio

constante, se caracterizan por proporcionar
un alto numero de revoluciones por minuto
 Actuador de paleta
Este tipo de actuadores realizan un
movimiento que rara vez supera los 270, al
cual se le incorporan topes mecnicos que
permiten la regulacin del giro.

Se componen por una carcasa que cuenta con

una paleta en la parte interior que separa las
dos cmaras, unido a esta parte se encuentra
el eje por el cual se obtiene el trabajo
A continuacin se muestra un modelo real de
actuador de paletas:
 Actuador de pin-
cremallera
Este es un tipo de cilindro de doble efecto, en
el cual el vstago es una cremallera que
acciona un pin y transforma el movimiento
lineal en movimiento rotacional en ambos
sentidos.

Los ngulos de giro comunes pueden ser de

45, 90, 180, 290 o hasta 720.
En la siguiente imagen se presenta un modelo
de un actuador de pin cremallera:
 Motores de paleta
Construccin sencilla y un paso reducido, es muy
parecida a la de los actuadores de paletas.

No estn clasificados como de simple o doble

efecto, ya que el sentido de giro depende de la
construccin de las paletas.

El No. de rev en el vaco oscila entre 1000 y 5000

RPM.

Son normalmente utilizados en herramientas

neumticas porttiles como taladros o
esmeriladoras.
A continuacin se muestra un modelo real de
motores de paletas: